CN204763665U - 一种机械助力鞋 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械助力鞋，包括鞋体和曲柄机构箱体；所述的鞋体与曲柄机构箱体通过连接螺丝连接；所述的曲柄机构箱体安装有电机及传动齿轮；所述的传动齿轮啮合第一齿轮，第一齿轮安装在平面涡卷弹簧下端；所述的平面涡卷弹簧上端安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮对称设置，且通过平面涡卷弹簧连接；所述的第二齿轮啮合过桥齿轮，过桥齿轮啮合曲柄齿轮；所述曲柄齿轮安装在曲柄滑槽机构上；所述的曲柄滑槽机构与曲柄机构箱体之间安装有弹簧；本实用新型通过曲柄旋转及弹簧的拉力，克服了人的重力，同时产生一个向前的爆发推力。
Description
技术领域
本实用新型属于机械领域，尤其涉及一种机械助力鞋。
背景技术
目前，市场上多为单一的软性弹性元件和硬性弹性元件的助力缓冲鞋底。软性弹性元件收冲力能量效果强，但释放能量慢，无法达到有效的助力效果。硬性弹性元件有劲度系数固定的缺点，若劲度系数大则在跑步时势能会被迅速反弹阻碍运动，若劲度系数小则无法更好的助力，所以无法更好的适应所有人群。
发明内容
(一)要解决的技术问题
为解决上述问题，本实用新型提出了一种机械助力鞋。
(二)技术方案
本实用新型的机械助力鞋，包括鞋体和曲柄机构箱体；所述的鞋体与曲柄机构箱体通过连接螺丝连接；所述的曲柄机构箱体安装有电机及传动齿轮；所述的传动齿轮啮合第一齿轮，第一齿轮安装在平面涡卷弹簧下端；所述的平面涡卷弹簧上端安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮对称设置，且通过平面涡卷弹簧连接；所述的第二齿轮啮合过桥齿轮，过桥齿轮啮合曲柄齿轮；所述曲柄齿轮安装在曲柄滑槽机构上；所述的曲柄滑槽机构与曲柄机构箱体之间安装有弹簧。
进一步地，所述的曲柄滑槽机构由轴、滑槽、曲柄及连接在曲柄两侧的两个弹跳踏板组成，并且滑槽与弹跳踏板按100°-120°的角度硬连接在一起，同时通过轴安装在曲柄机构箱体上。
进一步地，所述的电机连接在电机控制线上。
进一步地，所述的平面涡卷弹簧设置有两个，且互相连接在一起。
进一步地，所述的滑槽与弹跳踏板均围绕轴旋转。
(三)有益效果
本实用新型与现有技术相比较，其具有以下有益效果：本实用新型的机械助力鞋，当鞋体落下时，弹跳踏板着地，在人的重力作用下，随着轴向上摆动，曲柄滑槽机构一端也跟着摆动使曲柄旋转，曲柄滑槽机构另一端也向后摆动，从而拉动挂在上面的弹簧；当曲柄滑槽机构一端移动到一定位置，曲柄旋转，压着曲柄滑槽机构一端向下运动，同时弹簧也有顺时针的拉力，在两个力的作用大于人体的重力，故会产生一个向前向上的弹力，推动人行走，起到助力的目的，同时曲柄进入了下一个循环；曲柄旋转的力量来自于电机通过各齿轮与平面涡卷弹簧的传送而来的，同时通过曲柄旋转及弹簧的拉力，克服了人的重力，同时产生一个向前的爆发推力。
附图说明
图1是本实用新型的剖视图；
图2是本实用新型的俯视图。
1-鞋体；2-曲柄机构箱体；3-连接螺丝；4-电机；5-传动齿轮；6-第一齿轮；7-平面涡卷弹簧；8-第二齿轮；9-过桥齿轮；10-曲柄齿轮；11-曲柄滑槽机构；12-弹簧；13-轴；14-曲柄；15-弹跳踏板；16-滑槽。
具体实施方式
如图1和图2所示的一种机械助力鞋，包括鞋体1和曲柄机构箱体2；所述的鞋体1与曲柄机构箱体2通过连接螺丝3连接；所述的曲柄机构箱体2安装有电机4及传动齿轮5；所述的传动齿轮5啮合第一齿轮6，第一齿轮6安装在平面涡卷弹簧7下端；所述的平面涡卷弹簧7上端安装有第二齿轮8，第二齿轮8与第一齿轮6对称设置，且通过平面涡卷弹簧7连接；所述的第二齿轮8啮合过桥齿轮9，过桥齿轮9啮合曲柄齿轮10；所述曲柄齿轮10安装在曲柄滑槽机构11上；所述的曲柄滑槽机构11与曲柄机构箱体2之间安装有弹簧12。
作为优选的技术方案，所述的曲柄滑槽机构11由轴13、滑槽16、曲柄14及连接在曲柄14两侧的两个弹跳踏板15组成，并且滑槽16与弹跳踏板15按100°-120°的角度硬连接在一起，同时通过轴13安装在曲柄机构箱体2上。
作为优选的技术方案，所述的电机4连接在电机控制线上。
作为优选的技术方案，所述的平面涡卷弹簧7设置有两个，且互相连接在一起。
作为优选的技术方案，所述的滑槽16与弹跳踏板15均围绕轴旋转。
本实用新型的机械助力鞋，当鞋体落下时，弹跳踏板着地，在人的重力作用下，随着轴向上摆动，曲柄滑槽机构一端也跟着摆动使曲柄旋转，曲柄滑槽机构另一端也向后摆动，从而拉动挂在上面的弹簧；当曲柄滑槽机构一端移动到一定位置，曲柄旋转，压着曲柄滑槽机构一端向下运动，同时弹簧也有顺时针的拉力，在两个力的作用大于人体的重力，故会产生一个向前向上的弹力，推动人行走，起到助力的目的，同时曲柄进入了下一个循环；曲柄旋转的力量来自于电机通过各齿轮与平面涡卷弹簧的传送而来的，同时通过曲柄旋转及弹簧的拉力，克服了人的重力，同时产生一个向前的爆发推力。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (5)
1.一种机械助力鞋，其特征在于：包括鞋体和曲柄机构箱体；所述的鞋体与曲柄机构箱体通过连接螺丝连接；所述的曲柄机构箱体安装有电机及传动齿轮；所述的传动齿轮啮合第一齿轮，第一齿轮安装在平面涡卷弹簧下端；所述的平面涡卷弹簧上端安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮对称设置，且通过平面涡卷弹簧连接；所述的第二齿轮啮合过桥齿轮，过桥齿轮啮合曲柄齿轮；所述曲柄齿轮安装在曲柄滑槽机构上；所述的曲柄滑槽机构与曲柄机构箱体之间安装有弹簧。
2.根据权利要求1所述的机械助力鞋，其特征在于：所述的曲柄滑槽机构由轴、滑槽、曲柄及连接在曲柄两侧的两个弹跳踏板组成，并且滑槽与弹跳踏板按100°-120°的角度硬连接在一起，同时通过轴安装在曲柄机构箱体上。
3.根据权利要求1所述的机械助力鞋，其特征在于：所述的电机连接在电机控制线上。
4.根据权利要求1所述的机械助力鞋，其特征在于：所述的平面涡卷弹簧设置有两个，且互相连接在一起。
5.根据权利要求2所述的机械助力鞋，其特征在于：所述的滑槽与弹跳踏板均围绕轴旋转。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106890442A (zh) * | 2017-04-18 | 2017-06-27 | 佛山市神风航空科技有限公司 | 一种动力驱动的助行器 |
| CN111480939A (zh) * | 2020-05-22 | 2020-08-04 | 谢小东 | 一种跑鞋鞋底减震气囊安装方法及安装设备 |
| CN112293849A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-02-02 | 张鹏 | 一种势能转化推力脚部辅助系统 |
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2015
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