CN204755802U - 一种链齿条直线运动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种链齿条直线运动机构,该机构包括伸缩体(4)、座体(1)、链齿条、传动链(3)、链轮、张紧轮Ⅰ(2)、张紧轮Ⅱ(5)、托条,座体(1)上设置有直线轨道,伸缩体(4)可滑动安装在座体(1)的轨道上,通过传动链(3)拖动安装在伸缩体(4)上的链齿条使伸缩体(4)沿座体(1)上的导轨直线运动。
Description
技术领域
本发明涉及一种直线运动机构。
背景技术
现有直线运动机构主要有齿轮齿条运动机构、螺纹伸缩机构、气缸、油缸等,这些机构的直线运动距离都不能超过齿条、螺杆或缸体等运动机构本身的长度,为了增加运动距离,一般采用多级运动机构,但多级运动机构运动不连贯,结构复杂。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种直线运动大于机构本身长度的链齿条直线运动机构。
本发明的技术方案是:一种链齿条直线运动机构,包括伸缩体、座体、链齿条、传动链、链轮、张紧轮Ⅰ、张紧轮Ⅱ、托条,座体上设置有直线轨道,伸缩体可滑动安装在座体的轨道上,链轮安装在座体下部,张紧轮Ⅰ安装在座体的一端,张紧轮Ⅱ安装在座体的另一端,传动链由链轮驱动并由张紧轮Ⅰ和张紧轮Ⅱ张紧,张紧轮Ⅰ和张紧轮Ⅱ之间的传动链张紧成直线并与设置在座体上的轨道平行,链齿条固定安装在伸缩体上并与传动链啮合,托条固定安装在座体上,托条能托住传动链,防止传动链从链齿条的齿槽中脱出,使传动链与链齿条可靠啮合。
本发明的传动链优选双排传动链。
本发明的链齿条直线运动机构是这样工作的:伸缩体需要向左运动时,链轮驱动传动链向左运行,传动链拖动安装在伸缩体上的链齿条使伸缩体沿座体上的导轨向左直线运动,链齿条与传动链保持啮合直到的链齿条的右端运动到张紧轮Ⅰ的上方,参见图5,此时为伸缩体向左运动的极限;伸缩体需要向右运行时,链轮驱动传动链向右运行,传动链拖动安装在伸缩体上的链齿条使伸缩体沿座体上的导轨向右直线运动,链齿条与传动链保持啮合直到的链齿条的左端运动到张紧轮Ⅱ的上方,参见图6,此时为伸缩体向右运动的极限。
本发明的链齿条直线运动机构通过传动链拖动安装在伸缩体上的链齿条使伸缩体沿座体上的导轨直线运动,伸缩体向左运动的极限位置是链齿条的右端运动到张紧轮Ⅰ的上方,伸缩体向右运动的极限位置是链齿条的左端运动到张紧轮Ⅱ的上方,伸缩体总的运动距离是两张紧轮的中心距与并加上链齿条的长度,具有运动距离长的优点。
附图说明
图1是本发明一种链齿条直线运动机构实施例的结构图。
图2是图1中沿A-A线的剖视图。
图3是图1的左视图。
图4是图3中沿B-B线的剖视图。
图5是伸缩体运动到左端的示意图。
图6是伸缩体运动到右端的示意图。
图中各附图标记为:1、座体;2、张紧轮Ⅰ;3、传动链;4、伸缩体;5、张紧轮Ⅱ;6、链齿条;7、链轮;8、托条;9、凸轨;10、凹轨。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明,但实施例并不构成对本发明的限制。
图1至图4示出了本发明链齿条直线运动机构的结构图,该机构包括伸缩体4、座体1、链齿条6、传动链3、链轮7、张紧轮Ⅰ2、张紧轮Ⅱ5、托条8,座体1的两侧设置有直线凹轨10,伸缩体4通过设置在两侧的凸轨9可滑动安装在座体1的凹轨10上,链轮7安装在座体1的下部,张紧轮Ⅰ2安装在座体1的左端,张紧轮Ⅱ5安装在座体1的右端,传动链3选用双排传动链,传动链3由链轮6驱动并由张紧轮Ⅰ2和张紧轮Ⅱ5张紧,张紧轮Ⅰ2和张紧轮Ⅱ5之间的传动链3张紧成直线并与设置在座体1上的凹轨10平行,链齿条6固定安装在伸缩体4上并与传动链3啮合,托条8固定安装在座体1上,托条8能托住传动链3,防止传动链3从链齿条6的齿槽中脱出,使传动链3与链齿条6可靠啮合。
Claims (2)
1.一种链齿条直线运动机构,其特征在于:所述链齿条直线运动机构包括伸缩体、座体、链齿条、传动链、链轮、张紧轮Ⅰ、张紧轮Ⅱ、托条,座体上设置有直线轨道,伸缩体可滑动安装在座体的轨道上,链轮安装在座体下部,张紧轮Ⅰ安装在座体的一端,张紧轮Ⅱ安装在座体的另一端,传动链由链轮驱动并由张紧轮Ⅰ和张紧轮Ⅱ张紧,张紧轮Ⅰ和张紧轮Ⅱ之间的传动链张紧成直线并与设置在座体上的轨道平行,链齿条固定安装在伸缩体上并与传动链啮合,托条固定安装在座体上,托条能托住传动链,防止传动链从链齿条的齿槽中脱出,使传动链与链齿条可靠啮合。
2.权利要求1所述的链齿条直线运动机构,其特征在于:所述传动链是双排传动链。
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GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20151111 Termination date: 20160703 |
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