CN204747942U - 自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动组装设备，其包括：构造成容纳待安装配件的至少一个容器；旋转装置；适于将配件从所述容器移动到该旋转装置的输送装置；和适于将配件从该旋转装置安装到工件的安装装置；其中该旋转装置能够在第一位置和第二位置之间转动，在该第一位置，该旋转装置适于接纳来自所述容器的配件，在该第二位置，所述配件适于通过所述安装装置直接安装到所述工件。通过一种自动组装设备，其解决了人员手动操作的问题，由以前手动操作改进为自动组装设备自动组装，显著提高了卡子的安装效率。

Description

自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及自动组装领域，尤其涉及将配件组装到特定工件的自动组装设备。

背景技术

在汽车变速箱控制单元组装生产线上，为了防止电磁阀受油压压力顶出，需要在电磁阀阀体上安装防脱落卡子，例如扁平U型卡子。在现有的组装工艺中，是通过人手动将卡子安装到工件缝隙中。

然而，人手动安装卡子的效率较低，例如，一般情况下安装7个卡子需要10秒钟，而且存在安装不到位、漏装的情况。如果没有正确安装卡子，则会出现影响到产品良率、返修、和生产效率的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种自动组装设备，其解决了人员手动装卡的问题，由以前手动装卡改进为自动组装设备自动推卡、压卡，显著提高了卡子的安装效率。

根据本实用新型的一个方案，提供一种自动组装设备，其包括：构造成容纳待安装配件的至少一个容器；旋转装置；适于将配件从所述容器移动到该旋转装置的输送装置；和适于将配件从该旋转装置安装到工件的安装装置；其中该旋转装置能够在第一位置和第二位置之间转动，在该第一位置，该旋转装置适于接纳来自所述容器的配件，在该第二位置，所述配件适于通过所述安装装置直接安装到所述工件。

在本实用新型中，所述配件可以为要安装到汽车变速箱控制单元中的电磁阀阀体上的防脱落卡子，其中所述容器竖向定向，多个所述卡子水平定向地码放在该容器内。

按照本实用新型的一个优选方案，在所述容器下端的相对两侧壁上分别设有开口，所述输送装置包括推卡机构和第一驱动机构，所述相对两侧壁中的一个面向该推卡机构，该推卡机构在该第一驱动机构的驱动下沿水平方向移动，从而将卡子从所述容器经设在所述相对两侧壁中的另一个侧壁上的开口沿水平方向推动并可释放地保持到所述旋转装置。

在一个方案中，旋转装置包括保持机构和第二驱动机构，其中在该第一位置，所述保持机构将卡子保持水平定向，该旋转装置从该第一位置通过该第二驱动机构驱动旋转90°到达该第二位置。

在另一个方案中，所述安装装置包括压卡机构和第三驱动机构，在该第二位置所述保持机构将卡子可释放地保持竖向定向，使得该压卡机构在该第三驱动机构的驱动下竖直向下移动，从而将所述卡子向下压装到所述电磁阀阀体。

有利的是，所述保持机构包括与卡子的形状相适配的卡槽以及设置在所述卡槽内的弹性保持件，该弹性保持件将卡子可释放地保持在卡槽内，其中所述卡槽为通槽。

根据本实用新型的又一个方案，所述至少一个容器为交错排列的7个容器，所述推卡机构包括相应的7个推卡片，所述保持机构包括与卡子的形状相适配的相应的7个卡槽以及设置在每个所述卡槽内的弹性保持件，所述弹性保持件将卡子可释放地保持在卡槽内，其中所述卡槽为通槽。其中每个推卡片对应一个容器，在输送装置运行时，推卡片沿容器壁上的开口进入容器内，将一个卡子从容器中推出并进入保持机构上的卡槽内，且通过弹性保持件保持就位。

在本实用新型中，上述弹性保持件可以为弹簧柱塞。但本领域技术人员应当理解，能够将配件例如卡子可释放地保持在旋转装置上的任何保持件都涵盖在本实用新型的范围内。

有利的是，该自动组装设备还包括激光测距传感器，用于确定配件例如防脱落卡子是否安装就位，从而避免了配件或卡子漏装和安装不到位的问题。

另外，在本实用新型中，还设有检测传感器，并且在所述容器下端的与设有所述开口的侧壁相邻的侧壁上设有检测孔，当所述容器内的所有卡子位置均低于该检测孔时，该检测传感器发出信号提示操作人员更换容器。通过根据本实用新型的自动组装设备，和人手动安装配件，例如防脱落卡子相比，生产节拍可以由10秒钟安装7个卡子减少到3秒钟安装7个卡子，组装效率显著提高，没有漏装、装不到位的情况。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为根据本实用新型的自动组装设备的一个实施例的从背面看的结构示意图；

图2为根据本实用新型的自动组装设备从正面看的结构示意图；

图3为图1所示的自动组装设备的旋转装置和输送装置的结构示意图；

图4为图1所示的自动组装设备的局部结构示意图，其中示出了输送装置、旋转装置和安装装置；

图5为图1所示的自动组装设备的局部结构示意图，其中压卡机构处于未压下位置；

图6为图1所示的自动组装设备的局部结构示意图，其中压卡机构处于压下位置；

图7为处于第一位置的旋转装置的局部视图，其中示出了用于容纳卡子的卡槽；

图8为根据本实用新型的安装装置的结构示意图，其中示出了推卡机构和驱动机构；

图9为根据本实用新型的7个容器的配置示意图；

图10A和图10B分别为根据本实用新型的单个容器的立体图。

具体实施方式

下面将参照附图并通过实施例来描述根据本实用新型实现的自动组装设备。在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便使所属技术领域的技术人员更全面地了解本实用新型。但是，对于所属技术领域内的技术人员明显的是，本实用新型的实现可不具有这些具体细节中的一些。此外，应当理解的是，本实用新型并不限于所介绍的特定实施例。相反，可以考虑用下面的特征和要素的任意组合来实施本实用新型，而无论它们是否涉及不同的实施例。因此，下面的方面、特征、实施例和优点仅作说明之用而不应被看作是权利要求的要素或限定，除非在权利要求中明确提出。

图1和图2示出了根据本实用新型的自动组装设备的一个实施例的结构示意图。在该实施例中，自动组装设备主要是用于将防脱落卡子组装到汽车变速箱控制单元的电磁阀阀体。然而，该应用仅仅是示例性的，并不对本实用新型的范围构成限制。应当理解，本实用新型的自动组装设备也可用于将其它异形配件安装到目标工件。以下将针对用于组装防脱落卡子的自动组装设备进行示例性描述。

在图1和图2中，自动组装设备设有两个组装工位。但本领域技术人员应当理解，根据具体需要，一台自动组装设备也可以设有一个，或其它合适数目的组装工位。为了清楚起见，在这里仅就一个组装工位进行描述。

从图1和图2中可以看出，每个工位设有7个用于容纳待安装配件的容器2。由于该实施例用于将防脱落卡子组装到电磁阀阀体5，以下将配件称为卡子，例如U形卡子。每个容器1均竖向设置在工作平台上，待组装的卡子水平定向地码放在容器1内。在该实施例中，每个容器可拆卸地容纳在设置在工作平台上的凹槽中，以便于当容器内的卡子用完后直接更换容器2，提高工作效率。

参见图5，根据本实用新型的自动组装设备还包括输送装置1、旋转装置3和安装装置4，其中输送装置1包括推卡机构12和第一驱动机构11，旋转装置3包括保持机构32和第二驱动机构31，安装装置4包括压卡机构42和第三驱动机构41。在该实施例中，参见图10A和图10B，容器2构造成沿其纵向一端封闭，一端敞开的空心柱形容器，在靠近封闭的一端处，在相对的两侧壁上分别设有开口21a，21b，在运行状态下，该容器的设有开口21b的侧壁面向推卡机构12。开口21a，21b的尺寸和形状设计成适合与推卡机构12相配合将卡子从容器2中推出。

参见图3和图4，推卡机构12构造成具有与7个柱形容器2相对应的7个推卡片12a，第一驱动机构11配置成驱动推卡片12a水平移动并经开口21b进入容器2，将容器2内的卡子经设置在另一侧壁上开口21a推出到旋转装置3的保持机构32并由其保持就位，推卡片12a的形状和尺寸构造成能伸入开口21b中并推动卡子。

有利的是，旋转装置3的保持机构32构造成包括与卡子的形状相适配的相应的7个卡槽32a以及设置在每个所述卡槽32a内的弹簧柱塞(未示出)，所述卡槽构造为通槽。旋转装置3配置成能够在第一位置和第二位置之间转动，在该第一位置，所述卡槽32a水平定向(参见图7)，以便接纳来自容器2的卡子，所述弹性柱塞能将来自容器2的卡子可释放地保持在卡槽32a内，通过第二驱动机构31驱动保持机构32转动90°到达第二位置，在该第二位置卡槽32a以及位于其中的卡子竖直定向。

在该实施例中，参见与图6和图8，安装装置4的压卡机构42构造成与7个卡槽32a相对应的7个压卡片42a，当旋转装置3处于第二位置时，由于卡子竖直定向，通过第三驱动机构41竖向向下驱动压卡片42a，使得压卡片42a伸入相应的卡槽32a内，从而将卡子压入放置在安装装置4下方的目标工件，例如电磁阀阀体5内。

有利的是，在根据本实用新型的自动组装设备中，还设有激光测距传感器，用于检测确定卡子是否安装就位以及卡子有无漏装。

在一个优选实施例中，还设有检测传感器，并且在所述容器下端的与设有所述开口21a，21b的侧壁相邻的侧壁上设有检测孔22，当所述容器内的所有卡子位置均低于该检测孔22时，该检测传感器发出信号提示操作人员更换容器2。如图4和图9所示，7个容器前后错开排列，例如一排4个，一排3个，以留出有利于放置检测传感器的空间。作为替代，7个容器也可以沿直线排列。

通过根据本实用新型的自动组装设备，和人手动安装防脱落卡子相比，生产节拍可以由10秒钟安装7个卡子减少到3秒钟安装7个卡子，组装效率显著提高，没有漏装、装不到位的情况。

虽然本实用新型已以较佳实施例披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内所作的各种更动与修改，均应纳入本实用新型的保护范围内，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种自动组装设备，其特征在于，该自动组装设备包括：

构造成容纳待安装配件的至少一个容器；

旋转装置；

适于将配件从所述容器移动到该旋转装置的输送装置；和

适于将配件从该旋转装置安装到工件的安装装置；

其中该旋转装置能够在第一位置和第二位置之间转动，在该第一位置，该旋转装置适于接纳来自所述容器的配件，在该第二位置，所述配件适于通过所述安装装置直接安装到所述工件。

2.根据权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于，所述配件为要安装到汽车变速箱控制单元中的电磁阀阀体上的防脱落卡子，其中所述容器竖向定向，多个所述卡子水平定向地码放在该容器内。

3.根据权利要求2所述的自动组装设备，其特征在于，在所述容器下端的相对两侧壁上分别设有开口，所述输送装置包括推卡机构和第一驱动机构，所述相对两侧壁中的一个面向该推卡机构，该推卡机构在该第一驱动机构的驱动下沿水平方向移动，从而将卡子从所述容器经设在所述相对两侧壁中的另一个侧壁上的开口沿水平方向推动并可释放地保持到所述旋转装置。

4.根据权利要求3所述的自动组装设备，其特征在于，该旋转装置包括保持机构和第二驱动机构，其中在该第一位置，所述保持机构将卡子保持水平定向，该旋转装置从该第一位置通过该第二驱动机构驱动旋转90°到达该第二位置。

5.根据权利要求4所述的自动组装设备，其特征在于，所述安装装置包括压卡机构和第三驱动机构，在该第二位置所述保持机构将卡子可释放地保持竖向定向，使得该压卡机构在该第三驱动机构的驱动下竖直向下移动，从而将所述卡子向下压装到所述电磁阀阀体。

6.根据权利要求4所述的自动组装设备，其特征在于，所述保持机构包括与卡子的形状相适配的卡槽以及设置在所述卡槽内的弹性保持件，该弹性保持件将卡子可释放地保持在卡槽内，其中所述卡槽为通槽。

7.根据权利要求5所述的自动组装设备，其特征在于，所述至少一个容器包括交错排列的7个容器，所述推卡机构包括相应的7个推卡片，所述保持机构包括与卡子的形状相适配的相应的7个卡槽以及设置在每个所述卡槽内的弹性保持件，所述弹性保持件将卡子可释放地保持在卡槽内，其中所述卡槽为通槽。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的自动组装设备，其特征在于，还设有激光测距传感器，用于确定配件是否安装就位。

9.根据权利要求3-7中任一项所述的自动组装设备，其特征在于，还设有检测传感器，并且在所述容器下端的与设有所述开口的侧壁相邻的侧壁上设有检测孔，当所述容器内所有卡子的位置均低于该检测孔时，该检测传感器发出信号提示操作人员更换容器。

10.根据权利要求6或7所述的自动组装设备，其特征在于，所述弹性保持件为弹簧柱塞。