CN204739178U - 一种二维移动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种二维移动平台，属于控制平台领域。所述二维移动平台包括：支撑架、水平布置的第一导轨、水平布置且与所述第一导轨相互垂直的第二导轨、支撑板、第一滑块、第二滑块、第一驱动装置、第二驱动装置、第一皮带、第一导轮、第二皮带和第二导轮，第一滑块滑动安装在第二导轨的顶面上，支撑板固定在第二导轨上，第二驱动装置固定在支撑板上，第二驱动装置的输出轴上设置有第二滚动部件，第二导轨的两端分别安装有第二导轮，第二滑块滑动安装在第二导轨的底面上。该二维移动平台通过皮带传动，皮带的成本远低于丝杆的成本，因此降低了二维移动平台的制作成本，使得该二维移动平台能够得到更广泛的应用。

Description

一种二维移动平台

技术领域

本实用新型涉及控制平台领域，特别涉及一种二维移动平台。

背景技术

二维移动平台能够控制部件沿着X轴和Y轴所在的二维平面移动，主要用于雕刻机、数控机床等设备。现有的二维移动平台包括滑台和位于滑台上的丝杆，且二维移动平台通过丝杆实现传动，但是，安装在二维移动平台上的丝杆需要较高的精度，因而对丝杆的加工工艺要求严格，这样就提高了制作成本，使得现有的二维移动平台不能得到广泛的应用。

实用新型内容

为了解决现有技术中安装在二维移动平台上的丝杆加工工艺要求严格的问题，本实用新型实施例提供了一种二维移动平台。所述技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种二维移动平台，所述二维移动平台包括：支撑架、水平布置的第一导轨、水平布置且与所述第一导轨相互垂直的第二导轨、支撑板、第一滑块、第二滑块、第一驱动装置、第二驱动装置、第一皮带、第一导轮、第二皮带和第二导轮，所述第一导轨安装在所述支撑架上，所述第一驱动装置固定在所述第一导轨的一端，所述第一导轨的另一端安装有第一导轮，所述第一驱动装置的输出轴上设置有第一滚动部件，所述第一滑块滑动安装在所述第一导轨的底面上，所述第一皮带的一端固定在所述第一滑块上，所述第一皮带的另一端分别绕过所述第一导轮和所述第一滚动部件固定在所述第一滑块上，所述第一滑块滑动安装在所述第二导轨的顶面上，所述支撑板固定在所述第二导轨的侧壁上，所述第二驱动装置固定在所述支撑板上，所述第二驱动装置的输出轴上设置有第二滚动部件，所述第二导轨的两端分别安装有所述第二导轮，所述第二导轨位于所述第一导轨的下方，所述第二滑块滑动安装在所述第二导轨的底面上，所述第二皮带的一端固定在所述第二滑块上，所述第二 皮带的另一端分别绕过两个所述第二导轮和所述第二滚动部件固定在所述第二滑块上。

具体地，所述第一滚动部件皮带轮或导轮，所述第一皮带为三角带。

具体地，所述第二滚动部件为皮带轮或导轮，所述第二皮带为三角带。

具体地，所述第一皮带为同步带，所述第一滚动部件为与所述同步带啮合的齿轮，所述第一导轮为与所述同步带啮合的齿轮。

具体地，所述第二皮带为同步带，所述第二滚动部件为与所述同步带啮合的齿轮，所述第二导轮为与所述同步带啮合的齿轮。

具体地，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均为步进电机。

具体地，所述支撑架为三角型且为两个，两个所述支撑架的顶点分别位于所述第一导轨的两端，两个所述支撑架的底边分别与所述第一导轨垂直布置。

进一步地，所述二维移动平台还包括固定板，所述固定板固定在所述支撑架上，所述第一驱动装置通过所述固定板固定在所述第一导轨的一端。

具体地，所述支撑板上设置有容纳所述第一导轨穿过的凹槽，所述第一导轨穿过的凹槽安装在所述支撑架上。

具体地，所述第一滑块包括滑块本体和通过螺钉安装在所述滑块本体两侧的活动块，所述第一皮带的一端夹在所述滑块本体与一个所述活动块之间，所述第一皮带的另一端夹在所述滑块本体与另一个所述活动块之间，所述第二滑块的结构与所述第一滑块的结构相同，且所述第二滑块与所述第二皮带的连接方式和所述第一滑块与所述第一皮带的连接方式相同。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型实施例提供了一种二维移动平台，该二维移动平台通过第一驱动装置带动第一皮带转动，第一皮带能够带动第一滑块沿着第一导轨移动，从而实现二维移动平台在X轴上的移动，并将第二滑块移动至X轴上指定的横坐标，该二维移动平台通过第二驱动装置带动第二皮带转动，第二皮带能够带动第二滑块沿着第二导轨移动，从而实现二维移动平台在Y轴上的移动，并将第二滑块移动至Y轴上指定的纵坐标，从而实现二维移动平台在X轴和Y轴上的移动，且该二维移动平台通过皮带传动，皮带的成本远低于丝杆的成本，因此降低了二维移动平台的制作成本，使得该二维移动平台能够得到更广泛的应用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的二维移动平台的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的第二滑块的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

实施例

本实用新型实施例提供了一种二维移动平台，如图1所示，该二维移动平台包括：支撑架1、第一导轨31、水平布置且与第一导轨31相互垂直的第二导轨32、支撑板8、第一滑块21、第二滑块22、第一驱动装置41、第二驱动装置42、第一皮带61、第一导轮71、第二皮带62和第二导轮72，第一导轨31安装在支撑架1上，第一驱动装置41固定在第一导轨31的一端，第一导轨31的另一端安装有第一导轮71，第一驱动装置41的输出轴上设置有第一滚动部件41a，第一滑块21滑动安装在第一导轨31的底面上，第一皮带61的一端固定在第一滑块21上，第一皮带61的另一端分别绕过第一导轮71和第一滚动部件91固定在第一滑块21上。

支撑板8固定在第二导轨32的侧壁上，第二驱动装置42固定在支撑板8上，第二驱动装置42的输出轴上设置有第二滚动部件42a，第二导轨32的两端分别安装有第二导轮72，第一导轨31垂直布置于第二导轨32的下方，第二滑块滑动22安装在第二导轨32的底面上，第二皮带62的一端固定在第二滑块22上，第二皮带62的另一端分别绕过两个第二导轮72和第二滚动部件42a固定在第二滑块22上，第一滑块21滑动安装在第二导轨32的顶面上。为了增大摩擦，防止第一皮带61和第二皮带62打滑，可以在第一导轮71、第二导轮72、第一滚动部件41a和第二滚动部件42a的外壁上覆盖橡胶层。其中，第二滑块 22上可以安装加工部件，如雕刻刀的刀头等。

具体地，第一滚动部件41a可以为皮带轮或导轮，第一皮带61可以为三角带。

具体地，第二滚动部件42a也可以为皮带轮或导轮，第二皮带62可以为三角带。

具体地，第一皮带61可以为同步带，第一滚动部件41a可以为与同步带啮合的齿轮，第一导轮71可以为与同步带啮合的齿轮。

具体地，第二皮带62可以为同步带，第二滚动部件42a可以为与同步带啮合的齿轮，第二导轮72可以为与同步带啮合的齿轮。

具体地，第一驱动装置41和第二驱动装置42可以均为步进电机。

具体地，第一导轨31和第二导轨32可以分别为内置型双轴心直线导轨、圆柱直线光轴导轨或直线滑块导轨。

进一步地，支撑架1可以为三角型且为两个，两个支撑架1的顶点分别位于第一导轨31的两端，两个支撑架1的底边分别与第一导轨31垂直布置。其中支撑架1可以为等腰直角三角型。两个支撑架1内可以设置预加工的部件。

具体地，该二维移动平台还可以包括固定板9，固定板9固定在其中一个支撑架1上，第一驱动装置41通过固定板9固定在第一导轨31的一端。其中固定板9可以与支撑架1垂直布置，用于增加支撑架1的稳定性。

具体地，另一个支撑架1上还可以设置加强支撑架10，该加强支撑架10为直角三角型，支撑架10的其中一条直角边固定在支撑架1上，支撑架10的另一条直角边与支撑架1的底边位于同一水平面内且相互垂直布置。该加强支撑架10可用于增加支撑架1的稳定性。

具体地，支撑板8上设置有容纳第一导轨31穿过的凹槽31a，第一导轨31穿过的凹槽31a安装在支撑架1上。通过设置凹槽31a能够使得支撑板8受力更均匀，增加二维移动平台的稳定性。

具体地，如图2所示，第一滑块21可以包括滑块本体23和通过螺钉25安装在滑块本体23两侧的活动块24，第一皮带61的一端夹在滑块本体23与一个活动块24之间，第一皮带61的另一端夹在滑块本体23与另一个活动块24之间，第二滑块22的结构与第一滑块21的结构相同，且第二滑块22与第二皮带62的连接方式和第一滑块21与第一皮带61的连接方式相同，其中每个活动块 24上可以搭配两个螺钉25，螺钉25的个数可以根据具体的受力情况进行调整，第一皮带61和第二皮带62的两端分别夹在滑块本体23与两个活动块24之间，并通过螺钉25将活动块24固定滑块本体23上，用于实现固定第一皮带61和第二皮带62的目的。其中第一皮带61和第二皮带62上可以预留允许螺钉25穿过的孔，螺钉25可以穿过第一皮带61和第二皮带62安装在滑块本体23上，这样能够进一步增加滑块的稳固性。此外，活动块24的纵截面可以与滑块本体23的纵截面形状及尺寸一致。

进一步地，第二滚动部件42轴线可以位于第二导轨32的中心上方。

本实用新型实施例提供了一种二维移动平台，该二维移动平台通过第一驱动装置带动第一皮带转动，第一皮带能够带动第一滑块沿着第一导轨移动，从而实现二维移动平台在X轴上的移动，并将第二滑块移动至X轴上指定的横坐标，该二维移动平台通过第二驱动装置带动第二皮带转动，第二皮带能够带动第二滑块沿着第二导轨移动，从而实现二维移动平台在Y轴上的移动，并将第二滑块移动至Y轴上指定的纵坐标，从而实现二维移动平台在X轴和Y轴上的移动，且该二维移动平台通过皮带传动，皮带的成本远低于丝杆的成本，因此降低了二维移动平台的制作成本，使得该二维移动平台能够得到更广泛的应用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种二维移动平台，其特征在于，所述二维移动平台包括：支撑架、水平布置的第一导轨、水平布置且与所述第一导轨相互垂直的第二导轨、支撑板、第一滑块、第二滑块、第一驱动装置、第二驱动装置、第一皮带、第一导轮、第二皮带和第二导轮，

所述第一导轨安装在所述支撑架上，所述第一驱动装置固定在所述第一导轨的一端，所述第一导轨的另一端安装有第一导轮，所述第一驱动装置的输出轴上设置有第一滚动部件，所述第一滑块滑动安装在所述第一导轨的底面上，所述第一皮带的一端固定在所述第一滑块上，所述第一皮带的另一端分别绕过所述第一导轮和所述第一滚动部件固定在所述第一滑块上，

所述支撑板固定在所述第二导轨的侧壁上，所述第二驱动装置固定在所述支撑板上，所述第二驱动装置的输出轴上设置有第二滚动部件，所述第二导轨的两端分别安装有所述第二导轮，所述第二导轨位于所述第一导轨的下方，所述第二滑块滑动安装在所述第二导轨的底面上，所述第二皮带的一端固定在所述第二滑块上，所述第二皮带的另一端分别绕过两个所述第二导轮和所述第二滚动部件固定在所述第二滑块上，所述第一滑块滑动安装在所述第二导轨的顶面上。

2.根据权利要求1所述的二维移动平台，其特征在于，所述第一滚动部件皮带轮或导轮，所述第一皮带为三角带。

3.根据权利要求1所述的二维移动平台，其特征在于，所述第二滚动部件为皮带轮或导轮，所述第二皮带为三角带。

4.根据权利要求1所述的二维移动平台，其特征在于，所述第一皮带为同步带，所述第一滚动部件为与所述同步带啮合的齿轮，所述第一导轮为与所述同步带啮合的齿轮。

5.根据权利要求1所述的二维移动平台，其特征在于，所述第二皮带为同步带，所述第二滚动部件为与所述同步带啮合的齿轮，所述第二导轮为与所述同步带啮合的齿轮。

6.根据权利要求1所述的二维移动平台，其特征在于，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均为步进电机。

7.根据权利要求1所述的二维移动平台，其特征在于，所述支撑架为三角型且为两个，两个所述支撑架的顶点分别位于所述第一导轨的两端，两个所述支撑架的底边分别与所述第一导轨垂直布置。

8.根据权利要求7所述的二维移动平台，其特征在于，所述二维移动平台还包括固定板，所述固定板固定在所述支撑架上，所述第一驱动装置通过所述固定板固定在所述第一导轨的一端。

9.根据权利要求1所述的二维移动平台，其特征在于，所述支撑板上设置有容纳所述第一导轨穿过的凹槽，所述第一导轨穿过的凹槽安装在所述支撑架上。

10.根据权利要求1所述的二维移动平台，其特征在于，所述第一滑块包括滑块本体和通过螺钉安装在所述滑块本体两侧的活动块，所述第一皮带的一端夹在所述滑块本体与一个所述活动块之间，所述第一皮带的另一端夹在所述滑块本体与另一个所述活动块之间，所述第二滑块的结构与所述第一滑块的结构相同，且所述第二滑块与所述第二皮带的连接方式和所述第一滑块与所述第一皮带的连接方式相同。