CN204725688U - 一种隧道混凝土环向开槽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种隧道混凝土环向开槽机，其包括支撑平台和设置于支撑平台上的液压伸缩装置、可伸缩支撑装置及中心控制装置；还包括设置于液压伸缩装置顶部的开槽装置，液压伸缩装置的底部可转动的连接在支撑平台上；可伸缩支撑装置一端连接在支撑平台上，其另一端与液压伸缩装置可转动的相连接；液压伸缩装置、可伸缩支撑装置和开槽装置均连接至中心控制装置；并且，在开槽装置上设置有与中心控制装置相连接的压力传感器。本实用新型无需人工手持的开槽设备，避免了因人站在脚手架或梯子上的安全隐患；可一次性环向开槽，极大提高了开槽效率；同时无需工人近距离操作，极大的减少了对工人的伤害，而且有效的克服了隧道顶部开槽困难的问题。

Description

一种隧道混凝土环向开槽机

技术领域

本实用新型涉及一种隧道养护维修设备，具体地说，是涉及一种隧道混凝土环向开槽机。

背景技术

目前，隧道的养护与维修多采用开槽机。开槽机进行开槽时，由专门一个人手持开槽机站在脚手架或梯子上，开槽机贴上二衬混凝土面，对二衬混凝土进行开槽，然后进行隧道防排水的维修。对整个隧道环向开槽时，挪动或增高脚手架或梯子来完成环向开槽。

以上技术方案存在如下弊端：

1、存在安全隐患：无论是站在脚手架或梯子上，在开槽过程中存在很大的安全隐患；

2、对人伤害较大：由工人直接操作，水泥、石块迸溅难以避免，对人体造成伤害；

3、效率低下：高空作业要不停的变换脚手架或梯子的位置，分段开槽，费时费力。

实用新型内容

针对现有技术之不足，本实用新型提供了一种隧道混凝土环向开槽机。本实用新型的技术方案如下：

一种隧道混凝土环向开槽机，其包括支撑平台和设置于所述支撑平台上的液压伸缩装置、可伸缩支撑装置及中心控制装置；还包括设置于所述液压伸缩装置顶部的开槽装置，所述液压伸缩装置的底部可转动的连接在所述支撑平台上；所述可伸缩支撑装置一端连接在所述支撑平台上，其另一端与所述液压伸缩装置可转动的相连接；所述液压伸缩装置、所述可伸缩支撑装置和所述开槽装置均连接至中心控制装置；并且，在所述开槽装置上设置有与所述中心控制装置相连接的压力传感器。

根据一个优选的实施方式，在所述支撑平台上还设置有水箱；所述水箱设置有与所述中心控制装置相连接的水泵；并且，所述水泵通过管道连接至所述开槽装置。

根据一个优选的实施方式，所述液压伸缩装置通过底座可转动的连接在所述支撑平台上；所述底座的底部固定于所述支撑平台上，所述液压伸缩装置的底部可转动的铰接于所述底座顶部。

根据一个优选的实施方式，所述开槽装置包括支撑座和设置于所述支撑座上的滚轮及刀片；所述液压伸缩装置的顶部与所述支撑座的底部相连接，并且在连接处设置有支撑架；所述压力传感器与所述滚轮相连接。

根据一个优选的实施方式，所述可伸缩支撑装置的底部连接在所述支撑平台上，所述可伸缩支撑装置的顶部通过轴承连接在所述液压伸缩装置上。

根据一个优选的实施方式，在所述支撑平台上并列设置有两个所述液压伸缩装置；并且，在两个所述液压伸缩装置之间设置有连接板。

根据一个优选的实施方式，所述液压伸缩装置为伸缩式液压缸。

根据一个优选的实施方式，所述可伸缩支撑装置为机械式千斤顶或液压式千斤顶。

根据一个优选的实施方式，所述中心控制装置7包括单片机和液压油控系统。

根据一个优选的实施方式，还包括一与所述中心控制装置相连接的遥控器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型无需人工手持的开槽设备，避免了因人站在脚手架或梯子上的安全隐患；根据需要可一次性环向开槽，极大提高了开槽效率；同时，本实用新型无需工人近距离操作，极大的减少了对工人的伤害，而且有效的克服了隧道顶部开槽困难的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型设置有两个液压伸缩装置的结构示意图；

图3为本实用新型中开槽装置的主视图；

图4为本实用新型中开槽装置的左视图；

图5为本实用新型中开槽装置的俯视图。

上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：

1-液压伸缩装置，2-支撑座，3-可伸缩支撑装置，4-轴承，5-连接板，6-底座，7-中心控制装置，8-水箱，9-支撑平台，10-支撑架，11-滚轮，12-刀片。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。

如图1所示，其示出了一种隧道混凝土环向开槽机，其包括支撑平台9和设置于支撑平台9上的液压伸缩装置1、可伸缩支撑装置3及中心控制装置7；还包括设置于液压伸缩装置1顶部的开槽装置。

开槽装置可以包括支撑座2和设置于支撑座2上的滚轮11及刀片12，如图3至图5所示。液压伸缩装置1中的液压杆顶部与支撑座2的底部固定连接，通过支撑座2与液压伸缩装置1中的液压杆顶部的固定连接可以使开槽装置与液压伸缩装置1的环向运动保持一致。滚轮11用于减小开槽装置与混凝土面的摩擦阻力。刀片12用于切割混凝土或钢筋，达到开槽的目的。

在开槽装置上设置有与中心控制装置7相连接的压力传感器(图中未示出)。具体的，压力传感器与滚轮11相连接。压力传感器用于实时采集开槽装置中滚轮11上的压力，进而确定开槽装置的位置。

在液压伸缩装置1中的液压杆顶部与支撑座2的底部的连接处还可以设置支撑架10，用于保证液压伸缩装置1中的液压杆与开槽装置牢固的连接。

液压伸缩装置1的底部可转动的连接在支撑平台9上，使液压伸缩装置1能在垂直平面内做环向运动。液压伸缩装置1的作用在于，通过液压伸缩装置1的伸缩实现将开槽装置刀片切入混凝土壁，并为开槽装置作环向运动提供足够的支撑。

优选的，液压伸缩装置1可以通过底座6可转动的连接在支撑平台9上。具体的，底座6的底部固定于支撑平台9上，液压伸缩装置1的底部通过轴承可转动的铰接于底座6顶部，使液压伸缩装置1能在垂直平面内做环向运动。另外，底座6除了用于连接液压伸缩装置1与支撑平台9以外，底座6还用于增加液压伸缩装置1的高度，使得液压伸缩装置1最底端高于或等于可伸缩支撑装置3最顶端，以保证开槽机能较大范围的运作；同时，底座6也是整体配重设备，保证整体稳定性。

优选的，液压伸缩装置1可以为伸缩式液压缸。

可伸缩支撑装置3一端连接在支撑平台9上，其另一端与液压伸缩装置1可转动的相连接。优选的，可伸缩支撑装置3的底部可以固定连接在支撑平台9上；可伸缩支撑装置3的底部也可以可转动的连接在支撑平台9上。可伸缩支撑装置3的顶部通过轴承4连接在液压伸缩装置1上，使液压伸缩装置1能够绕可伸缩支撑装置3顶部的轴承4转动。可伸缩支撑装置3的作用在于，一方面对液压伸缩装置1起到支撑作用，另一方面为液压伸缩装置1在垂直平面内做环向运动提供足够的动力。

优选的，可伸缩支撑装置3可以为机械式千斤顶或液压式千斤顶。

进一步的，在支撑平台9上还可以设置水箱8。水箱8通过水泵和管道(图中未示出)与开槽装置相连接。水箱8用于为开槽装置的刀片12提供足量的水，以便于降温；同时，保证了设备整体的稳定性。

在支撑平台9上还设置有中心控制装置7。液压伸缩装置1、可伸缩支撑装置3、开槽装置、压力传感器及水泵均连接至中心控制装置7。具体的，中心控制装置7包括单片机和液压油控系统；其中，单片机可以采用现有技术中用于控制机械手臂的单片机。单片机用于控制水泵及液压油控系统的开关。

压力传感器实时采集开槽装置中滚轮11上的压力并将压力值发送至中心控制装置7中的单片机，中心控制装置7中的单片机对数据进行处理，并根据处理结果控制液压油控系统为液压伸缩装置1和/或可伸缩支撑装置3提供动力，进而控制液压伸缩装置1和/或可伸缩支撑装置3的伸缩，以使液压伸缩装置1带动开槽装置在垂直平面内做环向运动，并保证开槽装置的开槽深度。

优选的，如图2所示，可以在支撑平台9上并列设置有两个液压伸缩装置1。并且在两个液压伸缩装置1之间设置有连接板5。连接板5不仅可以给两个液压伸缩装置同时工作提供稳定性；在必要的时候，可以作为梯子的踏步，方便工作人员上下。

进一步的，本实用新型隧道混凝土环向开槽机还可以包括一与中心控制装置7相连接的遥控器。遥控器用于对开槽机进行远程控制，特别是实现对液压伸缩装置1和/或可伸缩支撑装置3的远程手动微调。

本实用新型的工作过程如下：

首先，连接好隧道混凝土环向开槽机各个组成部分；

然后，接通电源，使整个开槽机处于原始状态(液压伸缩装置1和可伸缩支撑装置3都处于伸展状态，伸缩装置1的液压杆在垂直方向，开槽装置接近混凝土壁)；启动开槽装置的同时水泵及压力传感器也随之启动，液压伸缩装置1的液压杆随着压力传感器的启动而伸展，直至刀片12嵌入混凝土壁，滚轮11与混凝土壁完全接触，并达到压力传感器所设定的压力范围值；

最后，中心控制装置7启动可伸缩支撑装置3，使可伸缩支撑装置3收缩，同时带动液压伸缩装置1，使开槽装置顺着混凝土壁做环向运动，从而达到环向开槽的目的。本实用新型也可以利用遥控器手动调控可伸缩支撑装置3，使可伸缩支撑装置3伸缩，同时带动液压伸缩装置1的转动及伸缩，使开槽装置顺着混凝土壁向下做环向运动，从而达到环向开槽的目的。

按照上述实施例，便可很好地实现本实用新型。值得说明的是，基于上述结构设计的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本实用新型上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本实用新型一样，故其也应当在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种隧道混凝土环向开槽机，其特征在于，其包括支撑平台(9)和设置于所述支撑平台(9)上的液压伸缩装置(1)、可伸缩支撑装置(3)及中心控制装置(7)；

还包括设置于所述液压伸缩装置(1)顶部的开槽装置，所述液压伸缩装置(1)的底部可转动的连接在所述支撑平台(9)上；

所述可伸缩支撑装置(3)一端连接在所述支撑平台(9)上，其另一端与所述液压伸缩装置(1)可转动的相连接；

所述液压伸缩装置(1)、所述可伸缩支撑装置(3)和所述开槽装置均连接至中心控制装置(7)；并且，在所述开槽装置上设置有与所述中心控制装置(7)相连接的压力传感器。

2.根据权利要求1所述的一种隧道混凝土环向开槽机，其特征在于，在所述支撑平台(9)上还设置有水箱(8)；

所述水箱(8)设置有与所述中心控制装置(7)相连接的水泵；并且，所述水泵通过管道连接至所述开槽装置。

3.根据权利要求1或2所述的一种隧道混凝土环向开槽机，其特征在于，所述液压伸缩装置(1)通过底座(6)可转动的连接在所述支撑平台(9)上；

所述底座(6)的底部固定于所述支撑平台(9)上，所述液压伸缩装置(1)的底部可转动的铰接于所述底座(6)顶部。

4.根据权利要求1或2所述的一种隧道混凝土环向开槽机，其特征在于，所述开槽装置包括支撑座(2)和设置于所述支撑座(2)上的滚轮(11)及刀片(12)；

所述液压伸缩装置(1)的顶部与所述支撑座(2)的底部相连接，并且在连接处设置有支撑架(10)；

所述压力传感器与所述滚轮(11)相连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种隧道混凝土环向开槽机，其特征在于，所述可伸缩支撑装置(3)的底部连接在所述支撑平台(9)上，所述可伸缩支撑装置(3)的顶部通过轴承(4)连接在所述液压伸缩装置(1)上。

6.根据权利要求1或2所述的一种隧道混凝土环向开槽机，其特征在于，在所述支撑平台(9)上并列设置有两个所述液压伸缩装置(1)；并且，在两个所述液压伸缩装置(1)之间设置有连接板(5)。

7.根据权利要求1或2所述的一种隧道混凝土环向开槽机，其特征在于，所述液压伸缩装置(1)为伸缩式液压缸。

8.根据权利要求1或2所述的一种隧道混凝土环向开槽机，其特征在于，所述可伸缩支撑装置(3)为机械式千斤顶或液压式千斤顶。

9.根据权利要求1或2的一种隧道混凝土环向开槽机，其特征在于，所述中心控制装置(7)包括单片机和液压油控系统。

10.根据权利要求1或2所述的一种隧道混凝土环向开槽机，其特征在于，还包括一与所述中心控制装置(7)相连接的遥控器。