CN204716888U - 一种行走机构分级驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行走机构分级驱动装置，包括与行走车轮连接的主减速器，交替驱动所述主减速器工作的主电机、副电机，以及离合器，所述副电机与所述主减速器之间还连接有副减速器，所述离合器设置在所述副减速器与所述主减速器之间。本实用新型的行走机构分级驱动装置不仅能够实现快速行走和慢速行走的速比相差几百倍以上，而且还能够在主电机不工作的时候，断开主电机与主减速器的连接，从而避免了主电机损耗，延长了主电机的寿命。

Description

一种行走机构分级驱动装置

技术领域

本实用新型涉及堆取料机设备领域，特别是涉及一种行走机构分级驱动装置。

背景技术

目前国内外，堆取料机行走机构的驱动形式通常是单电机-减速器-行走车轮。对于堆取料机行走速度变化不大的情况下，单电机-减速器-行走车轮的驱动形式，配合电气变频技术的应用，可以满足堆取料机的运行要求。但是，对于堆取料机行走速度变化很大的场合(不同工况下，行走速度会相差几百倍)，上述驱动形式效率低，能耗高，能源浪费明显，故障率高，同时上述驱动形式占用空间大，布置不紧凑，维护也不方便。

中国专利文献CN201789367U公开了一种堆取料机快慢速行走传动装置,应用于建材行业或者码头的堆取料机的传动装置。包括主电机和电磁离合器,主电机尾部连接电磁离合器,其特征在于:电磁离合器的上方设置辅助减速电动机,辅助减速电动机输出端通过空心轴齿轮箱连接电磁离合器。此种结构的轴向尺寸减小,占用空间缩小,主电机、辅助减速电动机底座减小,节约材料；电磁离合器内置,与外界环境不直接接触,避免了外界粉尘等对离合器的侵袭,提高了电磁离合器使用寿命,确保了堆取料机的正常运行,给用户及堆、取料机制造商解决了长期以来申磁离合器经常出现故障的问题。

但是在实际使用中还是存在如下问题：1、在该专利文献中，空心轴齿轮箱的速比为9，只能实现慢速和快速相差9倍的变化，使用范围非常狭窄和有限；2、在该专利文献中，在慢速行走过程中，电磁离合器与主电机连接，主电机虽然不通电，但是处在一直被驱动状态中，电机损耗一直存在，会降低主电机的使用寿命；3、离合器内置使用过程中的发热问题无法解决。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术的堆取料机快慢速行走传动装置使用范围狭窄有限，以及一直存在主电机损耗的问题，提供一种快速行走和慢速行走的速比大，使用范围非常广，且在主电机不工作时主电机不存在损耗的行走机构分级驱动装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的一种行走机构分级驱动装置，包括与行走车轮连接的主减速器，不同时驱动所述主减速器工作的主电机、副电机，以及离合器，所述副电机与所述主减速器之间还连接有副减速器，所述离合器设置在所述副减速器与所述主减速器之间。

在本实用新型的行走机构分级驱动装置中，所述主电机与所述主减速器之间还设置有主联轴器。

在本实用新型的行走机构分级驱动装置中，所述副电机与所述副减速器之间还设置有副联轴器。

在本实用新型的行走机构分级驱动装置中，所述离合器置于所述主减速器的壳体以及所述副减速器的壳体之外。

在本实用新型的行走机构分级驱动装置中，所述主减速器通过空心轴锁紧盘与所述行走车轮的车轮轴连接。

在本实用新型的行走机构分级驱动装置中，还包括与所述主电机、所述副电机、所述离合器、所述主联轴器均电连接的电控装置，所述电控装置控制所述主电机工作时，所述离合器断开，所述主联轴器结合；控制所述副电机工作时，所述离合器结合，所述主联轴器断开。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

1、在本实用新型中，通过在所述副电机与所述主减速器之间连接副减速器，并将所述离合器设置在所述副减速器与所述主减速器之间，能够实现快速行和慢速行走的速比相差几百倍以上，从而使得本实用新型的行走机构分级驱动装置不受速度变化范围的限制，使用范围非常广。同时，副电机的功率可以下降到0.55KW以下，从而节约了使用成本。

2、在本实用新型中，所述主电机与所述主减速器之间还设置有主联轴器，主联轴器的设置可以在副电机工作，主电机停机的情况下断开主电机与主减速器的连接，从而避免了主减速器在主电机不通电的情况下仍驱动主电机旋转而造成主电机损耗，降低主电机寿命的问题。

3、在本实用新型中，考虑到离合器的散热问题，所述离合器置于所述主减速器以及所述副减速器壳体之外。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型的一种行走机构分级驱动装置的示意图；

图中附图标记表示为：1-主电机；2-主联轴器；3-主减速器；4-副电机；5-副联轴器；6-副减速器；7-离合器；8-行走车轮。

具体实施方式

以下将结合附图，使用以下实施方式对本实用新型进行进一步阐述。

如图1所示，本实施例的一种行走机构分级驱动装置，包括与行走车轮8连接主减速器3，不同时驱动所述主减速器3工作的主电机1、副电机4、以及离合器7，所述副电机4与所述主减速器3之间还连接有副减速器6，所述离合器7设置在所述副减速器6与所述主减速器3之间。在本实施例中，所述主减速器3通过空心轴锁紧盘与行走车轮8的车轮轴连接。

上述方案为本实用新型的核心方案，通过在所述副电机4与所述主减速器3之间连接副减速器6，并将所述离合器7设置在所述副减速器6与所述主减速器3之间，能够实现快速行和慢速行走的速比相差几百倍以上，从而使得本实用新型的行走机构分级驱动装置不受速度变化范围的限制，使用范围非常广。同时，副电机4的功率可以降到0.55KW以下，从而节约了使用成本。主减速器3可以选择空间定轴轮系传动的普通减速器，成本低，而副减速器6可以选择周转轮系的行星减速器，这样结构紧凑，体积小。

进一步地，所述主电机1与所述主减速器3之间还设置有主联轴器2。主联轴器2的设置可以在副电机4工作，主电机1停机的情况下断开主电机1与主减速器3的连接，从而避免了主减速器3在主电机1不通电的情况下仍驱动主电机1旋转而造成主电机1损耗，降低主电机1寿命的问题。此外所述副电机4与所述副减速器6之间还设置有副联轴器5。

主电机1、副电机4、离合器7均有保护罩，都可以最大程度地降低外界粉尘或其他物体带来的不利影响。而考虑到离合器7的散热问题，在本实施例中，优选所述离合器7置于所述主减速器3的壳体和所述副减速器6的壳体之外。

还包括与所述主电机1、所述副电机4、所述离合器7、所述主联轴器2均电连接的电控装置，所述电控装置控制所述主电机1工作时，所述离合器7断开，所述主联轴器2结合；控制所述副电机4工作时，所述离合器7结合，所述主联轴器2断开。

本实用新型的行走机构分级驱动装置的工作过程：

当堆取料机以高速行走时，主减速器3与离合器7脱开，副电机4不工作，主电机1工作，其驱动形式为：主电机-主联轴器-主减速器-行走车轮；

当堆取料机以低速行走时，副减速器6与离合器7相结合，副电机4工作，主电机1不工作，且主电机1与主减速器3之间的主联轴器2断开，驱动形式为：副电机-副联轴器-副减速器-离合器-主减速器-行走车轮。

主电机、副电机的启停是通过电控装置进行控制的，不同时工作，可以有效地提高电机的能量使用效率，避免了能源浪费；不同行走速度下使用不同的驱动形式，安全可靠，也可以降低驱动的故障率；快速行走与慢速行走速比差异大，适用场合广，不受行走速度变化范围的限制；结构紧凑，维护方便。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种行走机构分级驱动装置，包括与行走车轮(8)连接的主减速器(3)，不同时驱动所述主减速器(3)工作的主电机(1)、副电机(4)，以及离合器(7)，其特征在于：所述副电机(4)与所述主减速器(3)之间还连接有副减速器(6)，所述离合器(7)设置在所述副减速器(6)与所述主减速器(3)之间。

2.根据权利要求1所述的行走机构分级驱动装置，其特征在于：所述主电机(1)与所述主减速器(3)之间还设置有主联轴器(2)。

3.根据权利要求2所述的行走机构分级驱动装置，其特征在于：所述副电机(4)与所述副减速器(6)之间还设置有副联轴器(5)。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的行走机构分级驱动装置，其特征在于：所述离合器(7)置于所述主减速器(3)的壳体和所述副减速器(6)的壳体之外。

5.根据权利要求1所述的行走机构分级驱动装置，其特征在于：所述主减速器(3)通过空心轴锁紧盘与所述行走车轮(8)的车轮轴连接。

6.根据权利要求2-3中任一项所述的行走机构分级驱动装置，其特征在于：还包括与所述主电机(1)、所述副电机(4)、所述离合器(7)、所述主联轴器(2)均电连接的电控装置，所述电控装置控制所述主电机(1)工作时，所述离合器(7)断开，所述主联轴器(2)结合；控制所述副电机(4)工作时，所述离合器(7)结合，所述主联轴器(2)断开。