CN204714043U - 一种新型自动化机械手搬运装置 - Google Patents

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张文瑞
刘娟
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Abstract

本实用新型提供一种新型自动化机械手搬运装置，包括电机，旋转底座结构，升降结构，灯结构，控制装置，安全装置，机械手臂结构，支撑架结构，拉伸杆，转动轴承和物体箱，所述的电机安装在旋转底座结构的下部中间位置；所述的升降结构设置在旋转底座结构的底部两端位置；所述的灯结构安装在控制装置和安全装置的中间端位置；所述的机械手臂结构安装在转动轴承的下部位置；所述的拉伸杆设置在支撑架结构的上部右侧位置；所述的物体箱设置在旋转底座结构的右侧位置。本实用新型的控制装置和安全装置的设置，有利于操作方便，使得降低劳动成果，使用寿命长，安全可靠，从而完善功能多样性，提高工作质量。

Description

一种新型自动化机械手搬运装置
技术领域
本实用新型属于机械设备技术领域，尤其涉及一种新型自动化机械手搬运装置。
背景技术
目前，改革开放以来，国民经济快速增长，“科技创新、自主创新”已成为国内工业发展的主流，我国工业正逐步向集约型、节能减排、低碳的方向发展，由于机械手为物料上下线和生产物品组装提供极理想的助力搬运和组装工具，可完成重物抓取、搬运、翻转、对接、微调角度等三维空间移载动作，因而广泛用于工业生产中。机械手可部分替代人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，在作业员的轻松操作下，可完成自动机器人的许多复杂工作，而生产及使用成本却大为降低，同时使用范围也广泛，灵活性和机动性更大。但是，现有的新型自动化机械手搬运装置存在的操作不方便，劳动程度大，安全性能低，功能不完善，使用寿命短的问题。
因此，本实用新型一种新型自动化机械手搬运装置显得非常必要。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种新型自动化机械手搬运装置，以解决现有的新型自动化机械手搬运装置存在的操作不方便，劳动程度大，安全性能低，功能不完善，使用寿命短的问题。一种新型自动化机械手搬运装置，包括电机，旋转底座结构，升降结构，灯结构，控制装置，安全装置，机械手臂结构，支撑架结构，拉伸杆，转动轴承和物体箱，所述的电机安装在旋转底座结构的下部中间位置；所述的升降结构设置在旋转底座结构的底部两端位置；所述的灯结构安装在控制装置和安全装置的中间端位置；所述的机械手臂结构安装在转动轴承的下部位置；所述的拉伸杆设置在支撑架结构的上部右侧位置；所述的物体箱设置在旋转底座结构的右侧位置；所述的控制装置包括多功能显示屏，信号天线，控制总开关，控制芯片，平面调节按键和壳体，所述的信号天线安装在多功能显示屏的顶部位置；所述的控制总开关设置在控制芯片的右侧位置；所述的平面调节按键设置在控制芯片下部右侧位置；所述的壳体设置在多功能显示屏的外部位置。
所述的安全装置包括故障传送按键，报警指示灯，警笛喇叭，防盗锁，防盗玻璃和显示屏，所述的故障传送按键设置在防盗锁的上部位置，所述的防盗玻璃设置在警笛喇叭的外部位置。
所述的显示屏安装在防盗玻璃的中间位置，所述的显示屏具体采用多点式电容触摸屏，有利于安全可靠，操作方便，使用寿命长。
所述的报警指示灯安装在防盗锁顶部位置，所述的报警指示灯具体采用LED红色报警灯，有利于提高安全效果，从而完善功能多样性。
所述的旋转底座结构包括防滑护垫和旋转环，所述的防滑护垫设置在旋转环的中间位置。
所述的升降结构包括调节固定卡扣，升降杆和万向轮，所述的万向轮安装在升降杆的底部位置；所述的调节固定卡扣设置在升降杆的外部位置。
所述的灯结构包括工作指示灯和照明灯，所述的工作指示灯设置在照明灯的左侧位置。
所述的机械手臂结构包括连接板，托料扶手，真空吸盘和手抓夹，所述的托料扶手安装在连接板和手抓夹的两端连接位置；所述的真空吸盘设置在连接板的下部位置。
所述的支撑架结构包括伸缩杆，气压弹簧和调节螺母，所述的伸缩杆安装在气压弹簧的中间位置；所述的调节螺母设置在伸缩杆和气压弹簧的中间位置。
所述的控制芯片具体采用AT89S52单片机芯片，有利于方便使用，降低劳动成果，从而提高工作质量。
与现有技术相比，本实用新型的提供一种新型自动化机械手搬运装置，广泛应用于机械设备技术领域，同时，本实用新型的有益效果为：本实用新型的控制装置和安全装置的设置，有利于操作方便，使得降低劳动成果，使用寿命长，安全可靠，从而完善功能多样性，提高工作质量。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的新型自动化机械手搬运装置结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的控制装置结构示意图；
图3是本实用新型实施例提供的安全装置结构示意图；
图中：1、电机；2、旋转底座结构；2-1、防滑护垫；2-2、旋转环；3、升降结构；3-1、调节固定卡扣；3-2、升降杆；3-3、万向轮；4、灯结构；4-1、工作指示灯；4-2、照明灯；5、控制装置；5-1、多功能显示屏；5-2、信号天线；5-3、控制总开关；5-4、控制芯片；5-5、平面调节按键；5-6、壳体；6、安全装置；6-1、故障传送按键；6-2、报警指示灯；6-3、警笛喇叭；6-4、防盗锁；6-5、防盗玻璃；6-6、显示屏；7、机械手臂结构；7-1、连接板；7-2、托料扶手；7-3、真空吸盘；7-4、手抓夹；8、支撑架结构；8-1、伸缩杆；8-2、气压弹簧；8-3、调节螺母；9、拉伸杆；10、转动轴承；11、物体箱。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步描述：
实施例：
如附图1至附图3所示
本实用新型提供一种新型自动化机械手搬运装置，包括电机1，旋转底座结构2，升降结构3，灯结构4，控制装置5，安全装置6，机械手臂结构7，支撑架结构8，拉伸杆9，转动轴承10和物体箱11，所述的电机1安装在旋转底座结构2的下部中间位置；所述的升降结构3设置在旋转底座结构2的底部两端位置；所述的灯结构4安装在控制装置5和安全装置6的中间端位置；所述的机械手臂结构安7装在转动轴承10的下部位置；所述的拉伸杆9设置在支撑架结构8的上部右侧位置；所述的物体箱11设置在旋转底座结构2的右侧位置；所述的控制装置5包括多功能显示屏5-1，信号天线5-2，控制总开关5-3，控制芯片5-4，平面调节按键5-5和壳体5-6，所述的信号天线5-2安装在多功能显示屏5-1的顶部位置；所述的控制总开关5-3设置在控制芯片5-4的右侧位置；所述的平面调节按键5-5设置在控制芯片5-4下部右侧位置；所述的壳体5-6设置在多功能显示屏5-1的外部位置。
所述的安全装置6包括故障传送按键6-1，报警指示灯6-2，警笛喇叭6-3，防盗锁6-4，防盗玻璃6-5和显示屏6-6，所述的故障传送按键6-1设置在防盗锁6-4的上部位置，所述的防盗玻璃6-5设置在警笛喇叭6-3的外部位置。
所述的显示屏6-6安装在防盗玻璃6-5的中间位置，所述的显示屏6-6具体采用多点式电容触摸屏，有利于安全可靠，操作方便，使用寿命长。
所述的报警指示灯6-2安装在防盗锁6-4顶部位置，所述的报警指示灯6-2具体采用LED红色报警灯，有利于提高安全效果，从而完善功能多样性。
所述的旋转底座结构2包括防滑护垫2-1和旋转环2-2，所述的防滑护垫2-1设置在旋转环2-2的中间位置。
所述的升降结构3包括调节固定卡扣3-1，升降杆3-2和万向轮3-3，所述的万向轮3-3安装在升降杆3-2的底部位置；所述的调节固定卡扣3-1设置在升降杆3-2的外部位置。
所述的灯结构4包括工作指示灯4-1和照明灯4-2，所述的工作指示灯4-1设置在照明灯4-2的左侧位置。
所述的机械手臂结构7包括连接板7-1，托料扶手7-2，真空吸盘7-3和手抓夹7-4，所述的托料扶手7-2安装在连接板7-1和手抓夹7-4的两端连接位置；所述的真空吸盘7-3设置在连接板7-1的下部位置。
所述的支撑架结构8包括伸缩杆8-1，气压弹簧8-2和调节螺母8-3，所述的伸缩杆8-1安装在气压弹簧8-2的中间位置；所述的调节螺母8-3设置在伸缩杆8-1和气压弹簧8-2的中间位置。
所述的控制芯片5-4具体采用AT89S52单片机芯片，有利于方便使用，降低劳动成果，从而提高工作质量。
工作原理：
本实用新型利用电机1发电，通过机械手臂结构7进行搬运，利用升降结构3进行升降，在控制装置5和安全装置6的配合下完成工作，有利于操作方便，使得降低劳动成果，使用寿命长，安全可靠，从而完善功能多样性，提高工作质量。
利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种新型自动化机械手搬运装置，其特征在于，该新型自动化机械手搬运装置包括电机，旋转底座结构，升降结构，灯结构，控制装置，安全装置，机械手臂结构，支撑架结构，拉伸杆，转动轴承和物体箱，所述的电机安装在旋转底座结构的下部中间位置；所述的升降结构设置在旋转底座结构的底部两端位置；所述的灯结构安装在控制装置和安全装置的中间端位置；所述的机械手臂结构安装在转动轴承的下部位置；所述的拉伸杆设置在支撑架结构的上部右侧位置；所述的物体箱设置在旋转底座结构的右侧位置；所述的控制装置包括多功能显示屏，信号天线，控制总开关，控制芯片，平面调节按键和壳体，所述的信号天线安装在多功能显示屏的顶部位置；所述的控制总开关设置在控制芯片的右侧位置；所述的平面调节按键设置在控制芯片下部右侧位置；所述的壳体设置在多功能显示屏的外部位置。
2.如权利要求1所述的新型自动化机械手搬运装置，其特征在于，所述的安全装置包括故障传送按键，报警指示灯，警笛喇叭，防盗锁，防盗玻璃和显示屏，所述的故障传送按键设置在防盗锁的上部位置，所述的防盗玻璃设置在警笛喇叭的外部位置。
3.如权利要求2所述的新型自动化机械手搬运装置，其特征在于，所述的显示屏安装在防盗玻璃的中间位置，所述的显示屏具体采用多点式电容触摸屏。
4.如权利要求2所述的新型自动化机械手搬运装置，其特征在于，所述的报警指示灯安装在防盗锁顶部位置，所述的报警指示灯具体采用LED红色报警灯。
5.如权利要求1所述的新型自动化机械手搬运装置，其特征在于，所述的旋转底座结构包括防滑护垫和旋转环，所述的防滑护垫设置在旋转环的中间位置。
6.如权利要求1所述的新型自动化机械手搬运装置，其特征在于，所述的升降结构包括调节固定卡扣，升降杆和万向轮，所述的万向轮安装在升降杆的底部位置；所述的调节固定卡扣设置在升降杆的外部位置。
7.如权利要求1所述的新型自动化机械手搬运装置，其特征在于，所述的灯结构包括工作指示灯和照明灯，所述的工作指示灯设置在照明灯的左侧位置。
8.如权利要求1所述的新型自动化机械手搬运装置，其特征在于，所述的机械手臂结构包括连接板，托料扶手，真空吸盘和手抓夹，所述的托料扶手安装在连接板和手抓夹的两端连接位置；所述的真空吸盘设置在连接板的下部位置。
9.如权利要求1所述的新型自动化机械手搬运装置，其特征在于，所述的支撑架结构包括伸缩杆，气压弹簧和调节螺母，所述的伸缩杆安装在气压弹簧的中间位置；所述的调节螺母设置在伸缩杆和气压弹簧的中间位置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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