CN204713940U - 穿梭车换向提升机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种穿梭车换向提升机构，包括：升降轮组件(1)、升降上挡板(2)、螺栓(3)、MS轴承(4)、偏心轮(5)、平键(6)、驱动轴(7)、限位上挡板(8)、滑杆(9)、导向柱(10)、支撑板(11)、升降下挡板(12)、限位块(13)、平端紧定螺钉(14)、固定块(15)、传感器(16)、连接板组件(17)，其特征在于所述的MS轴承(4)外圈上端与升降上挡板(2)接触，外圈下端与升降下挡板(12)接触，内圈与偏心轮(5)配合，所述的驱动轴(7)一端通过平键(6)与偏心轮(5)配合，中部通过平端紧定螺钉(14)与限位块(13)配合，另一端与连接组件(17)配合，所述的滑杆(9)外圆柱面与升降轮组件(1)配合，内圆柱面可沿导向柱(10)轴向滑动，所述的传感器(16)固定在固定块(15)上的对应位置，检侧限位块(13)转动角度，进而实现升降组件(1)的升降程度。
Description
技术领域
本实用新型属于穿梭车技术领域，具体涉及一种穿梭车换向提升机构。
背景技术
随着穿梭车在仓储系统中应用越来越广泛，其换向方式逐渐由原来的四轮旋转换向逐渐过渡到八轮升降换向，其他同类设备中，换向方式通常采用滑槽、链轮等方式，但在升降轮组件降到最低或升到最高时，滑槽、链轮、驱动轴及电机均承受力或扭力，容易损坏电机及驱动轴等，维修频繁，因此极大增加了维护成本。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种穿梭车换向提升机构，该机构通过两个传感器限位，保证升降轮组件在降到最低或升到最高时，其受力方向与偏心轮轴心、偏轮圆孔中心共线，避免扭力的产生，极大增加驱动轴及驱动电机的使用寿命。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种穿梭车换向提升机构，其特征在于，包括升降轮组件、升降上挡板、螺栓、MS轴承、偏心轮、平键、驱动轴、限位上挡板、滑杆、导向柱、支撑板、升降下挡板、限位块、平端紧定螺钉、固定块、传感器、连接板组件；所述的MS轴承外圈上端与升降上挡板接触，外圈下端与升降下挡板接触，内圈与偏心轮配合；所述驱动轴一端通过平键与偏心轮配合，中部通过平端紧定螺钉与限位块配合，另一端与连接组件配合；所述的滑杆外圆柱面与升降轮组件配合，内圆柱面可沿导向柱轴向滑动；所述的传感器固定在固定块上的对应位置，用于升降组件升降的检侧限位块。
所述的所述偏心轮中心距离为升降轮组件上下移动距离的二分之一，并在其圆柱孔上设矩形槽与平键配合。
所述升降下挡板与MS轴承配合的端面设有两阶长圆凹槽，限制MS轴承工作过程中串动。
所述导向柱与滑杆同轴度要保持一致，其配合间隙为0.1～0.2mm。
本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，升降轮组件降到最低或升到最高时，其受力方向与偏心轮轴心、偏轮圆孔中心共线，不产生扭力，同时左右两端滑杆、导向柱导向，保证了升降轮组件快速、可靠的实现穿梭车与轨道面间的相对位置的调整。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型局部示意图。
图中：1、升降轮组件，2、升降上挡板，3、螺栓，4、MS轴承，5、偏心轮，6、平键，7、驱动轴，8、限位上挡板，9、滑杆，10、导向柱，11、支撑板，12、升降下挡板，13、限位块，14、平端紧定螺钉，15、固定块，16、传感器，17、连接板组件。
具体实施方式
下面结合附图1、附图2对本实用新型作进一步清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1，图2所示，本实用新型包括升降轮组件1、升降上挡板2、螺栓3、MS轴承4、偏心轮5、平键6、驱动轴7、限位上挡板8、滑杆9、导向柱10、支撑板11、升降下挡板12、限位块13、平端紧定螺钉14、固定块15、传感器16、连接板组件17，其特征在于所述的MS轴承4外圈上端与升降上挡板2接触，外圈下端与升降下挡板12接触，内圈与偏心轮5配合，所述的驱动轴7一端通过平键6与偏心轮5配合，中部通过平端紧定螺钉14与限位块13配合，另一端与连接组件17配合，所述的滑杆9外圆柱面与升降轮组件1配合，内圆柱面可沿导向柱10轴向滑动，所述的传感器16固定在固定块15上的对应位置，检侧限位块13转动角度，进而实现升降组件1的升降程度。
图2所示为本实施例的穿梭车升降轮组件处于高位时的位置状态，其中一限位块正好被一传感器检测到，此时升降轮组件重心穿过偏心轮及驱动轴的中心；当驱动轴旋转180°时，升降轮组件处于低位位置状态，另一限位块正好被另一传感器检测到，此时穿梭车及物料重心仍穿过偏心轮及驱动轴的中心，两种状态时驱动轴和驱动电机均只受径向力作用 而不受扭力作用，结合导向柱与滑杆配合，可以实现升降轮组件快、顺滑的工作。
以上所述仅为本实用新型移动实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的范围内，所做的任何修改、等同替代、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种穿梭车换向提升机构，其特征在于，包括升降轮组件(1)、升降上挡板(2)、螺栓(3)、MS轴承(4)、偏心轮(5)、平键(6)、驱动轴(7)、限位上挡板(8)、滑杆(9)、导向柱(10)、支撑板(11)、升降下挡板(12)、限位块(13)、平端紧定螺钉(14)、固定块(15)、传感器(16)、连接板组件(17)；所述的MS轴承(4)外圈上端与升降上挡板(2)接触，外圈下端与升降下挡板(12)接触，内圈与偏心轮(5)配合；所述驱动轴(7)一端通过平键(6)与偏心轮(5)配合，中部通过平端紧定螺钉(14)与限位块(13)配合，另一端与连接组件(17)配合；所述的滑杆(9)外圆柱面与升降轮组件(1)配合，内圆柱面可沿导向柱(10)轴向滑动；所述的传感器(16)固定在固定块(15)上的对应位置，用于升降组件(1)升降的检侧限位块(13)。
2.根据权利要求1所述的一种穿梭车换向提升机构，其特征在于，所述偏心轮(5)中心距离为升降轮组件(1)上下移动距离的二分之一，并在其圆柱孔上设矩形槽与平键(6)配合。
3.根据权利要求1所述的一种穿梭车换向提升机构，其特征在于，所述升降下挡板(12)与MS轴承(4)配合的端面设有两阶长圆凹槽，限制MS轴承(4)工作过程中串动。
4.根据权利要求1所述的一种穿梭车换向提升机构，其特征在于，所述导向柱(10)与滑杆(9)同轴度要保持一致，其配合间隙为0.1～0.2mm。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201520373904.9U CN204713940U (zh) | 2015-06-02 | 2015-06-02 | 穿梭车换向提升机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201520373904.9U CN204713940U (zh) | 2015-06-02 | 2015-06-02 | 穿梭车换向提升机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204713940U true CN204713940U (zh) | 2015-10-21 |
Family
ID=54312949
Family Applications (1)
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| CN201520373904.9U Active CN204713940U (zh) | 2015-06-02 | 2015-06-02 | 穿梭车换向提升机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN204713940U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109607014A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-04-12 | 湖北科德智能装备有限公司 | 一种车轮调节装置及其四向搬运车 |
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2015
- 2015-06-02 CN CN201520373904.9U patent/CN204713940U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109607014A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-04-12 | 湖北科德智能装备有限公司 | 一种车轮调节装置及其四向搬运车 |
| CN109607014B (zh) * | 2018-12-27 | 2024-03-15 | 湖北科德智能装备有限公司 | 一种车轮调节装置及其四向搬运车 |
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