CN204704370U - 磁控活动轮齿离合变速装置 - Google Patents

Abstract

磁控活动轮齿离合变速装置，包括一根主动轴、一根被动轴，主动轴上套有多个主动轮，被动轴上套拧有多个被动轮；其特征在于：主动轴上外套有七个主动轮：倒档主动轮、一档主动轮、二档主动轮、三档主动轮、四档主动轮、五档主动轮和六档主动轮，主动轮与主动轴由主动轮轴承相连，主动轮轴承包含有两圈主动轮轴承珠，每个主动轮轴承的两圈主动轮轴承珠之间有多个对称均布的磁离合装置，每个磁离合装置包括长条形的磁离合长磁块、磁离合滚轮、磁离合滚轮旁小磁块、磁离合滚轮滑杆、磁离合滚轮轴、磁离合滚轮轴侧杆、磁离合滚轮滑移套杆和滑杆外小弹簧组成；被动轴上外套有七个被动轮为：倒档被动轮、一档被动轮、二档被动轮、三档被动轮、四档被动轮、五档被动轮、六档被动轮。

Description

磁控活动轮齿离合变速装置

技术领域

 本发明涉及磁控活动轮齿离合变速装置，适用于所有汽车的离合变速器，属于汽车变速器技术领域。

背景技术

自汽车诞生以来，人类研究汽车的离合器的步伐从未间断过，人们开发出多款各式各样的汽车离合器，现代常用的离合器主要有摩擦离合器、液力偶合离合器、电磁离合器等，但这些离合器都无法做到齿轮传动的高效传动效率；魏伯卿的多个发明专利《201510042453.5侧控螺杆弹簧离合器》、《201510103946.5磁控侧压螺杆弹簧离合器》、《201510117457.5磁侧压内控螺杆弹簧离合器》、《201510153687.7螺纹套轮磁控离合变速器》、《201510157656.9螺纹套轮斥吸磁控离合变速器》、《201510222729.8单同步多离合变速器》，实现了无接触的、利用弹簧缓冲的、无明显顿挫感的、象齿轮传动效率一样高效传动动力的离合变速等性能，本发明是魏伯卿申请保护另外一种结构的发明专利，本发明利用磁斥和磁吸原理由安装在主动轴内的套管内的多个电磁线圈正反极通电、形成不同磁极方向的电磁场，将安装在主动轴上的主动轮内的多个磁离合装置进行离合，从而使主动轮与主动轴相啮合而带动被动轮，并使被动轮与被动轴由弹簧缓冲后相“啮合”、进而带动被动轴旋转传递旋转动力的离合变速器，本发明具有更佳性能的无接触、利用弹簧缓冲、无明显顿挫感、象齿轮传动效率一样高效传动动力的离合变速器。

发明内容

本发明的目的是提供一种利用磁斥和磁吸原理由安装在主动轴内的套管内的多个电磁线圈分别通电形成电磁场、将安装在主动轴上的主动轮内的相应磁离合装置进行闭合的磁控活动轮齿离合变速装置。

磁控活动轮齿离合变速装置，包括一根主动轴、一根被动轴，主动轴上套有多个主动轮，被动轴上套拧有多个被动轮；其特征在于：

1、主动轴上外套有七个主动轮，从右至左依次为：倒档主动轮、一档主动轮、二档主动轮、三档主动轮、四档主动轮、五档主动轮和六档主动轮，主动轮与主动轴由主动轮轴承相连，主动轮轴承包含有两圈主动轮轴承珠，每个主动轮轴承的两圈主动轮轴承珠之间有多个对称均布的磁离合装置，每个磁离合装置包括一块长条形的磁离合长磁块、磁离合滚轮、磁离合滚轮旁小磁块、磁离合滚轮滑杆、磁离合滚轮轴、磁离合滚轮轴侧杆、磁离合滚轮滑移套杆和滑杆外小弹簧组成，磁离合长磁块位于磁离合装置靠近主动轴一侧为内侧，磁离合长磁块左右两侧各固定安装有一根磁离合滚轮轴侧杆，两根磁离合滚轮轴侧杆向远离主动轴方向延伸伸出磁离合长磁块的端头各有一个小孔，两小孔内穿套有一根磁离合滚轮轴，两两根磁离合滚轮轴侧杆之间的磁离合滚轮轴上套装有一个磁离合滚轮，磁离合滚轮可以绕磁离合滚轮轴自由旋转，两根磁离合滚轮轴侧杆的外侧即左侧的磁离合滚轮轴侧杆的左侧面中段和右侧的磁离合滚轮轴侧杆的右侧面中段各固定安装有一根磁离合滚轮滑移套杆，磁离合滚轮滑移套杆的另一端头有一个孔，这个孔内套有磁离合滚轮滑杆，磁离合滚轮滑杆的一端固定安装在主动轴的外表面上，另一端固定安装有一块磁离合滚轮旁小磁块，在磁离合滚轮滑移套杆与主动轴之间的磁离合滚轮滑杆段有一个滑杆外小弹簧，即滑杆外小弹簧的一端固定安装在磁离合滚轮滑移套杆靠近主动轴的一侧面，滑杆外小弹簧的另一端固定安装在主动轴的外侧面上，使磁离合装置的磁离合长磁块、磁离合滚轮、磁离合滚轮旁小磁块、磁离合滚轮轴、磁离合滚轮轴侧杆、磁离合滚轮滑移套杆能顺磁离合滚轮滑杆做靠近主动轴表面和远离主动轴表面的方向移动；每个主动轮内侧靠近磁离合滚轮位置有一个主动轮内半圆凹槽，主动轮内半圆凹槽的半圆半径与磁离合滚轮的半径相同，主动轮内半圆凹槽的长度与磁离合滚轮的长度相同，从而使磁离合滚轮的一半刚好能卡入主动轮内半圆凹槽内，每个主动轮内半圆凹槽两侧各固定安装有一块主动轮内连小磁块，主动轮内连小磁块的大小、位置与磁离合装置的磁离合滚轮旁小磁块的大小相同、位置相对应，主动轮内连小磁块的磁极与磁离合滚轮旁小磁块的磁极异极相对安装，而且在磁离合滚轮的一半卡入主动轮内半圆凹槽内时，主动轮内连小磁块与磁离合滚轮旁小磁块完全相贴合在一起且磁极相吸；磁离合装置的磁离合长磁块靠近主动轴的区域有一环状的环形磁吸环为主动轴连磁吸环，磁离合装置的磁离合长磁块可以磁吸在主动轴连磁吸环上，磁离合长磁块靠近主动轴连磁吸环的一面为圆弧面，磁离合长磁块的圆弧面与主动轴连磁吸环的外圆表相匹配相贴合；主动轴内安装有一根主动轴内套管，主动轴内套管两端由主动轴内套管轴承与主动轴的内壁相连，使主动轴内套管始终不动，即主动轴内套管不随主动轴旋转，主动轴内套管内安装有多组电磁线圈，每组电磁线圈由多个电磁线圈组成，每组电磁线圈为环形安装，每组电磁线圈的电源线汇聚成一对电源线，且当电源线通电时，该组电磁线圈的磁极N极均指向主动轴内套管的中心轴线上，该组电磁线圈的磁极SN极磁极组成的平面垂直于主动轴内套管的中心轴线，电磁线圈的位置与主动轮轴承的两圈主动轮轴承珠之间的磁离合装置位置相对应，即多个电磁线圈产生的磁场刚好直接作用于多个磁离合装置的磁离合长磁块上，电磁线圈的中心轴线位置安装有一根套线管，每组电磁线圈的电源线均穿入套线管中，并从套线管的右端引出与控制柜连接，控制柜通过排线与汽车的CPU连接。

2、被动轴上的七个被动轮，从右至左依次为：倒档被动轮、一档被动轮、二档被动轮、三档被动轮、四档被动轮、五档被动轮、六档被动轮，倒档被动轮与倒档主动轮之间啮合着一个倒档中间轮，倒档中间轮的作用是使主动轮传递给被动轮的旋转方向与其他前进档位的主动轮传递给被动轮的旋转方向相反，被动轴外圆表面有螺纹，所有被动轮套拧在被动轴上，被动轮可以在被动轴上做正向旋转向左移动或反向旋转向右移动，每两个被动轮之间均有一个弹簧固定轮，最左侧的被动轮即六档被动轮的左侧有一个弹簧固定轮，最右侧的被动轮即倒档被动轮的右侧有一个弹簧固定轮，每个弹簧固定轮与被动轴由弹簧固定轮轴承相连，使弹簧固定轮不受被动轴的旋转而旋转，弹簧固定轮不能在被动轴上左右移动，每个被动轮的左侧有一个左弹簧，右侧有一个右弹簧，左弹簧的左端固定于该被动轮的左侧面，左弹簧的右端固定于该被动轮左侧的弹簧固定轮的右侧面上，而右弹簧的左端固定于该被动轮地右侧面上，右弹簧的右端固定于该被动轮右侧的弹簧固定轮的左侧面上；如果弹簧固定轮由弹簧固定轮止转杆固定连接而使弹簧固定轮不旋转，则当被动轮受主动轴与主动轮“啮合”旋转而带动相对应的被动轮与被动轴不同角速度旋转时，被动轮必定在被动轴的螺纹上正向旋转向左移动或反向旋转向右移动，这样被动轮旋转旋拧被动轮左侧的左弹簧和右侧的右弹簧的同时，还挤压左弹簧和右弹簧，此时被动轮受到左弹簧和右弹簧的弹簧反抗被挤压力和反抗被压缩力的双重作用，当主动轮中磁离合装置的磁离合滚轮在未卡入该主动轮的主动轮内半圆凹槽内的时候，由于被动轮与被动轴螺纹相连，被动轮在被动轴上正向旋转向左移动或反向旋转向右移动只受左弹簧和右弹簧的弹簧反抗作用力，而左弹簧和右弹簧的弹簧反抗作用力在被动轮刚开始旋转时是非常小的，所以当磁离合滚轮接近该主动轮的主动轮内半圆凹槽时，与被动轮相啮合的主动轮很容易被磁离合滚轮旋转卡进该主动轮的主动轮内半圆凹槽内，这使得磁离合滚轮与主动轮内半圆凹槽的“啮合”变得非常容易且平稳，当磁离合滚轮卡入该主动轮的主动轮内半圆凹槽内后，主动轴的旋转动传递给主动轮，然后再通过主动轮与被动轮啮合传递给被动轮，此时随着被动轮的旋转速度与被动轴相差越来越大，被动轮正向旋转向左移动或反向旋转向右移动的距离越来越大，而被动轮受左弹簧和右弹簧的弹簧反抗作用力的合力也越来越大，在被动轮向左旋转到贴靠在被动轮左侧的弹簧固定轮的右侧面时或向右旋转到贴靠在被动轮右侧的弹簧固定轮的左侧面时，被动轮与被动轴的旋转角速度一致，被动轮从磁离合滚轮卡入主动轮内半圆凹槽内到贴靠在弹簧固定轮的侧面形成被动轮与被动轴的旋转角速度一致的过程，就是主动轴、主动轮、被动轮和被动轴相“啮合”的全过程，这个过程由于左弹簧和右弹簧的缓冲作用，使离合变速器的整个变档变速离合过程变得非常平稳、顺畅；如果弹簧固定轮由不弹簧固定轮止转杆固定连接而使弹簧固定轮可以在被动轴上自由旋转，则当被动轮受主动轴与主动轮“啮合”旋转而带动相对应的被动轮与被动轴不同角速度旋转时，被动轮必定在被动轴的螺纹上正向旋转向左移动或反向旋转向右移动，这样被动轮旋转旋拧被动轮左侧的左弹簧和右侧的右弹簧，此时被动轮受到左弹簧和右弹簧的两弹簧反抗被压缩力的缓冲作用，使主动轮中磁离合装置的磁离合滚轮在卡入该主动轮的主动轮内半圆凹槽内“啮合”旋转的过程、和被动轮与被动轴相“啮合”的过程得到缓冲；在汽车不处于挂档状态下，即主动轮中磁离合装置的磁离合滚轮未卡入该主动轮的主动轮内半圆凹槽内“啮合”旋转状态下，所有主动轮均不随主动轴旋转，而且所有主动轮与所有被动轮始终相啮合旋转，所有被动轮与被动轴在左弹簧和右弹簧弹簧力的作用下同角速度旋转。

3、汽车挂档倒车时，CPU 给出信号使控制柜输出正向电源给多个倒档电磁线圈，多个倒档电磁线圈通电产生磁场推斥倒档主动轮中磁离合装置的磁离合长磁块，磁场斥力使磁离合长磁块与主动轴连磁吸环的磁吸分离，并使倒档主动轮的磁离合长磁块顺磁离合滚轮滑杆做远离主动轴的方向移动，从而使倒档主动轮中磁离合装置的磁离合滚轮卡入倒档主动轮的主动轮内半圆凹槽内“啮合”旋转，带动倒档主动轮与主动轴同角速度旋转，倒档主动轮又带动与之相啮合的倒档中间轮和倒档被动轮同线速度旋转，由于此时倒档被动轮受倒档主动轮旋转力作用与被动轴的旋转角速度不一致，所以倒档被动轮在被动轴上的螺纹上正向旋转向左移动或反向旋转向右移动，并挤压和拉伸左弹簧和右弹簧，从而使倒档主动轮中磁离合装置的磁离合滚轮卡入倒档主动轮的主动轮内半圆凹槽内“啮合”旋转得到缓冲，此时，磁离合装置中的磁离合滚轮旁小磁块与主动轮内连小磁块磁吸合在一起，CPU给出信号使控制柜输出正向电源10秒至30秒后，CPU停止给出信号使控制柜输出正向电源；当汽车挂档前进档时，CPU给出信号使控制柜输出正向电源给多个一档电磁线圈，一档电磁线圈通电产生磁场推斥一档主动轮中磁离合装置的磁离合长磁块，磁场斥力使磁离合长磁块与主动轴连磁吸环的磁吸分离，并使一档主动轮的磁离合长磁块顺磁离合滚轮滑杆做远离主动轴的方向移动，从而使一档主动轮中磁离合装置的磁离合滚轮卡入一档主动轮的主动轮内半圆凹槽内“啮合”旋转，带动一档主动轮与主动轴同角速度旋转，一档主动轮又带动与之相啮合的一档被动轮同线速度旋转，由于此时一档被动轮受一档主动轮旋转力作用与被动轴的旋转角速度不一致，所以一档被动轮在被动轴上的螺纹上正向旋转向左移动或反向旋转向右移动，并挤压和拉伸左弹簧和右弹簧，从而使一档主动轮中磁离合装置的磁离合滚轮卡入一档主动轮的主动轮内半圆凹槽内“啮合”旋转得到缓冲，此时，一档主动轮中磁离合装置的磁离合滚轮旁小磁块与主动轮内连小磁块磁吸合在一起，CPU给出信号使控制柜输出正向电源10秒至30秒后，CPU停止给出信号使控制柜输出正向电源，此时，一档主动轮中磁离合装置的磁离合滚轮旁小磁块与主动轮内连小磁块仍然磁吸在一起，且一档主动轮中磁离合装置的磁离合滚轮依然卡在一档主动轮的主动轮内半圆凹槽内“啮合”旋转；当CPU接收到发动机转速升高时，CPU给出信号使控制柜输出正向电源给多个二档电磁线圈，同时，CPU给出信号使控制柜输出反向电源给多个一档电磁线圈，一档电磁线圈产生的磁场将一档主动轮的磁离合长磁块往主动轴方向吸移，并使一档主动轮的磁离合长磁块重新与主动轴连磁吸环吸合，二档电磁线圈通电产生磁场推斥二档主动轮中磁离合装置的磁离合长磁块，使二档主动轮的磁离合长磁块顺磁离合滚轮滑杆做远离主动轴的方向移动，从而使二档主动轮中磁离合装置的磁离合滚轮卡入二档主动轮的主动轮内半圆凹槽内“啮合”旋转，带动二档主动轮与主动轴同角速度旋转，二档主动轮又带动与之相啮合的二档被动轮同线速度旋转，由于此时二档被动轮受二档主动轮旋转力作用与被动轴的旋转角速度不一致，所以二档被动轮在被动轴上的螺纹上正向旋转向左移动或反向旋转向右移动，并挤压和拉伸左弹簧和右弹簧，从而使二档主动轮中磁离合装置的磁离合滚轮卡入二档主动轮的主动轮内半圆凹槽内“啮合”旋转得到缓冲，此时，二档主动轮中磁离合装置的磁离合滚轮旁小磁块与主动轮内连小磁块磁吸合在一起，CPU给出信号使控制柜输出正向电源给二档电磁线圈约10秒至30秒后，CPU  停止给出信号使控制柜输出正向电源给二档电磁线圈，此时，二档主动轮中磁离合装置的磁离合滚轮旁小磁块与主动轮内连小磁块仍然磁吸在一起，且二档主动轮中磁离合装置的磁离合滚轮依然卡在二档主动轮的主动轮内半圆凹槽内“啮合”旋转，与此同时，CPU给出信号使控制柜输出反向电源给一档电磁线圈约10秒至30秒后，CPU停止给出信号使控制柜输出反向电源给一档电磁线圈，此时，一档主动轮的磁离合长磁块依然与主动轴连磁吸环吸合在一起；当CPU接收到发动机更高的转速时，CPU给出信号使控制柜输出正向电源给多个三档电磁线圈，同时，CPU给出信号使控制柜输出反向电源给多个二档电磁线圈，二档电磁线圈产生的磁场将二档主动轮的磁离合长磁块往主动轴方向吸移，并使二档主动轮的磁离合长磁块重新与主动轴连磁吸环吸合，三档电磁线圈通电产生磁场推斥三档主动轮中磁离合装置的磁离合长磁块，使三档主动轮的磁离合长磁块顺磁离合滚轮滑杆做远离主动轴的方向移动，从而使三档主动轮中磁离合装置的磁离合滚轮卡入三档主动轮的主动轮内半圆凹槽内“啮合”旋转，此时，三档主动轮中磁离合装置的磁离合滚轮旁小磁块与主动轮内连小磁块磁吸合在一起，CPU给出信号使控制柜输出正向电源给三档电磁线圈约10秒至30秒后，CPU停止给出信号使控制柜输出正向电源给三档电磁线圈，此时，三档主动轮中磁离合装置的磁离合滚轮旁小磁块与主动轮内连小磁块仍然磁吸在一起，且三档主动轮中磁离合装置的磁离合滚轮依然卡在三档主动轮的主动轮内半圆凹槽内“啮合”旋转，与此同时，CPU给出信号使控制柜输出反向电源给二档电磁线圈约10秒至30秒后，CPU停止给出信号使控制柜输出反向电源给二档电磁线圈，此时，二档主动轮的磁离合长磁块依然与主动轴连磁吸环吸合在一起；依此类推，CPU自动控制控制柜输出正向或反向电源给电磁线圈，使主动轮中磁离合装置离合工作，前进档位的减档过程与如前所述的加档过程相反。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1．本发明的离合过程为磁力传动的无接触控制，而且在主动轮的磁离合滚轮卡入主动轮内半圆凹槽的啮合过程中，与主动轮相啮合旋转的被动轮在被动轴的外螺纹上正向旋转向左移动或反向旋转向右移动，而受被动轮两侧的左弹簧和右弹簧两支弹簧力的作用，所以磁离合滚轮卡入主动轮内半圆凹槽的啮合过程比较平稳，因此，离合变速器的整个“啮合”过程也比较平稳。

3． 本发明同步后的传动是直接的齿轮传动或类似齿轮传动，因此不会产生任何传动效率的降低。

附图说明

图1是本发明实施例的剖面结构示意图；

图2是图1所示实施例的P放大示意图；

图3是图1所示实施例的Q放大示意图；

图4是图2所示实施例的R放大示意图。

图1-4中：1、被动轴      2、主动轴     3、六档主动轮      4、六档电磁线圈       5、五档主动轮       6、五档电磁线圈       7、四档主动轮      8、四档电磁线圈       9、三档主动轮       10、三档电磁线圈     11、 二档主动轮     12、二档电磁线圈       13、一档主动轮        14、一档电磁线圈       15、倒档主动轮     16、倒档电磁线圈     17、主动轴内套管轴承     18、套线管     19、电源线束    20、CPU     21、主动轮轴承    22、主动轮内长磁块     23、磁离合滚轮     24、中间轮轴     25、倒档中间轮     26、弹簧固定轮止转杆     27、倒档被动轮    28、一档被动轮    29、二档被动轮     30、三档被动轮     31、四档被动轮     32、五档被动轮      33、右弹簧    34、六档被动轮     35、左弹簧     36、弹簧固定轮     37、主动轮轴承珠     38、主动轮内连小磁块     39、主动轮内半圆凹槽     40、磁离合滚轮轴     41、主动轮     42、磁离合滚轮旁小磁块    43、磁离合滚轮滑杆     44、主动轴连磁吸环     45、电磁线圈    46、主动轴内套管     47、电磁线圈电源线      48、磁离合滚轮轴侧杆    49、磁离合滚轮滑移套杆    50、滑杆外小弹簧     51、控制柜    52、排线    53、弹簧固定轮轴承。

具体实施方式

在图1-4所示的实施例中：磁控活动轮齿离合变速装置，包括一根主动轴2、一根被动轴1，主动轴2上套有多个主动轮41，被动轴1上套拧有多个被动轮；其特征在于：主动轴2上外套有七个主动轮41，从右至左分别为倒档主动轮15、一档主动轮13、二档主动轮11、三档主动轮9、四档主动轮7、五档主动轮5和六档主动轮3，主动轮41与主动轴2由主动轮轴承21相连，主动轮轴承21包含有两圈主动轮轴承珠37，每个主动轮轴承21的两圈主动轮轴承珠37之间有多个对称均布的磁离合装置，每个磁离合装置包括一块长条形的磁离合长磁块22、磁离合滚轮23、磁离合滚轮旁小磁块42、磁离合滚轮滑杆43、磁离合滚轮轴40、磁离合滚轮轴侧杆48、磁离合滚轮滑移套杆49和滑杆外小弹簧50组成，磁离合长磁块22位于磁离合装置靠近主动轴2一侧为内侧，磁离合长磁块22左右两侧各固定安装有一根磁离合滚轮轴侧杆48，两根磁离合滚轮轴侧杆48向远离主动轴2方向延伸伸出磁离合长磁块22的端头各有一个小孔，两小孔内穿套有一根磁离合滚轮轴40，两两根磁离合滚轮轴侧杆48之间的磁离合滚轮轴40上套装有一个磁离合滚轮23，磁离合滚轮23可以绕磁离合滚轮轴40自由旋转，两根磁离合滚轮轴侧杆48的外侧即左侧的磁离合滚轮轴侧杆48的左侧面中段和右侧的磁离合滚轮轴侧杆48的右侧面中段各固定安装有一根磁离合滚轮滑移套杆49，磁离合滚轮滑移套杆49的另一端头有一个孔，这个孔内套有磁离合滚轮滑杆43，磁离合滚轮滑杆43的一端固定安装在主动轴2的外表面上，另一端固定安装有一块磁离合滚轮旁小磁块42，在磁离合滚轮滑移套杆49与主动轴2之间的磁离合滚轮滑杆43段有一个滑杆外小弹簧50，即滑杆外小弹簧50的一端固定安装在磁离合滚轮滑移套杆49靠近主动轴2的一侧面，滑杆外小弹簧50的另一端固定安装在主动轴的外侧面上，使磁离合装置的磁离合长磁块22、磁离合滚轮23、磁离合滚轮旁小磁块42、磁离合滚轮轴40、磁离合滚轮轴侧杆48、磁离合滚轮滑移套杆49能顺磁离合滚轮滑杆43做靠近主动轴2表面和远离主动轴2表面的方向移动；每个主动轮41内侧靠近磁离合滚轮23位置有一个主动轮内半圆凹槽39，主动轮内半圆凹槽39的半圆半径与磁离合滚轮23的半径相同，主动轮内半圆凹槽39的长度与磁离合滚轮23的长度相同，从而使磁离合滚轮23的一半刚好能卡入主动轮内半圆凹槽39内，每个主动轮内半圆凹槽39两侧各固定安装有一块主动轮内连小磁块38，主动轮内连小磁块38的大小、位置与磁离合装置的磁离合滚轮旁小磁块42的大小相同、位置相对应，主动轮内连小磁块38的磁极与磁离合滚轮旁小磁块42的磁极异极相对安装，而且在磁离合滚轮23的一半卡入主动轮内半圆凹槽39内时，主动轮内连小磁块38与磁离合滚轮旁小磁块42完全相贴合在一起且磁极相吸；磁离合装置的磁离合长磁块22靠近主动轴2的区域有一环状的环形磁吸环为主动轴连磁吸环44，磁离合装置的磁离合长磁块22可以磁吸在主动轴连磁吸环44上，磁离合长磁块22靠近主动轴连磁吸环44的一面为圆弧面，磁离合长磁块22的圆弧面与主动轴连磁吸环44的外圆表相匹配相贴合；主动轴2内安装有一根主动轴内套管46，主动轴内套管46两端由主动轴内套管轴承17与主动轴2的内壁相连，使主动轴内套管46始终不动，即主动轴内套管46不随主动轴2旋转，主动轴内套管46内安装有多组电磁线圈45，每组电磁线圈45由多个电磁线圈45组成，每组电磁线圈45为环形安装，每组电磁线圈45的电源线汇聚成一对电源线，且当电源线通电时，该组电磁线圈45的磁极N极均指向主动轴内套管46的中心轴线上，该组电磁线圈45的磁极SN极磁极组成的平面垂直于主动轴内套管46的中心轴线，电磁线圈45的位置与主动轮轴承21的两圈主动轮轴承珠37之间的磁离合装置位置相对应，即多个电磁线圈45产生的磁场刚好直接作用于多个磁离合装置的磁离合长磁块22上，电磁线圈45的中心轴线位置安装有一根套线管18，每组电磁线圈45的电源线均穿入套线管18中，并从套线管18的右端引出与控制柜51连接，控制柜51通过排线52与汽车的CPU  20连接。

被动轴1上的七个被动轮，分别为：倒档被动轮27、一档被动轮28、二档被动轮29、三档被动轮30、四档被动轮31、五档被动轮32、六档被动轮34，倒档被动轮27与倒档主动轮15之间啮合着一个倒档中间轮25，倒档中间轮25的作用是使主动轮41传递给被动轮的旋转方向与其他前进档位的主动轮41传递给被动轮的旋转方向相反，被动轴1外圆表面有螺纹，所有被动轮套拧在被动轴1上，被动轮可以在被动轴1上做正向旋转向左移动或反向旋转向右移动，每两个被动轮之间均有一个弹簧固定轮36，最左侧的被动轮即六档被动轮34的左侧有一个弹簧固定轮36，最右侧的被动轮即倒档被动轮27的右侧有一个弹簧固定轮36，每个弹簧固定轮36与被动轮由弹簧固定轮轴承53相连，使弹簧固定轮36不受被动轴的旋转而旋转，弹簧固定轮36不能在被动轴1上左右移动，每个被动轮的左侧有一个左弹簧35，右侧有一个右弹簧33，左弹簧35的左端固定于该被动轮的左侧面，左弹簧35的右端固定于该被动轮左侧的弹簧固定轮36的右侧面上，而右弹簧33的左端固定于该被动轮地右侧面上，右弹簧33的右端固定于该被动轮右侧的弹簧固定轮36的左侧面上；如果弹簧固定轮36由弹簧固定轮止转杆26固定连接而使弹簧固定轮36不旋转，则当被动轮受主动轴2与主动轮41“啮合”旋转而带动相对应的被动轮与被动轴1不同角速度旋转时，被动轮必定在被动轴1的螺纹上正向旋转向左移动或反向旋转向右移动，这样被动轮旋转旋拧被动轮左侧的左弹簧35和右侧的右弹簧33的同时，还挤压左弹簧35和右弹簧33，此时被动轮受到左弹簧35和右弹簧33的弹簧反抗被挤压力和反抗被压缩力的双重作用，当主动轮41中磁离合装置的磁离合滚轮23在未卡入该主动轮41的主动轮内半圆凹槽39内的时候，由于被动轮与被动轴1螺纹相连，被动轮在被动轴1上正向旋转向左移动或反向旋转向右移动只受左弹簧35和右弹簧33的弹簧反抗作用力，而左弹簧35和右弹簧33的弹簧反抗作用力在被动轮刚开始旋转时是非常小的，所以当磁离合滚轮23接近该主动轮41的主动轮内半圆凹槽39时，与被动轮相啮合的主动轮41很容易被磁离合滚轮23旋转卡进该主动轮41的主动轮内半圆凹槽39内，这使得磁离合滚轮23与主动轮内半圆凹槽39的“啮合”变得非常容易且平稳，当磁离合滚轮23卡入该主动轮41的主动轮内半圆凹槽39内后，主动轴2的旋转动传递给主动轮41，然后再通过主动轮41与被动轮啮合传递给被动轮，此时随着被动轮的旋转速度与被动轴1相差越来越大，被动轮正向旋转向左移动或反向旋转向右移动的距离越来越大，而被动轮受左弹簧35和右弹簧33的弹簧反抗作用力的合力也越来越大，在被动轮向左旋转到贴靠在被动轮左侧的弹簧固定轮36的右侧面时或向右旋转到贴靠在被动轮右侧的弹簧固定轮36的左侧面时，被动轮与被动轴1的旋转角速度一致，被动轮从磁离合滚轮23卡入主动轮内半圆凹槽39内到贴靠在弹簧固定轮36的侧面形成被动轮与被动轴1的旋转角速度一致的过程，就是主动轴2、主动轮41、被动轮和被动轴1相“啮合”的全过程，这个过程由于左弹簧35和右弹簧33的缓冲作用，使离合变速器的整个变档变速离合过程变得非常平稳、顺畅；如果弹簧固定轮36由不弹簧固定轮止转杆26固定连接而使弹簧固定轮36可以在被动轴1上自由旋转，则当被动轮受主动轴2与主动轮41“啮合”旋转而带动相对应的被动轮与被动轴1不同角速度旋转时，被动轮必定在被动轴1的螺纹上正向旋转向左移动或反向旋转向右移动，这样被动轮旋转旋拧被动轮左侧的左弹簧35和右侧的右弹簧33，此时被动轮受到左弹簧35和右弹簧33的两弹簧反抗被压缩力的缓冲作用，使主动轮41中磁离合装置的磁离合滚轮23在卡入该主动轮41的主动轮内半圆凹槽39内“啮合”旋转的过程、和被动轮与被动轴1相“啮合”的过程得到缓冲；在汽车不处于挂档状态下，即主动轮41中磁离合装置的磁离合滚轮23未卡入该主动轮41的主动轮内半圆凹槽39内“啮合”旋转状态下，所有主动轮41均不随主动轴2旋转，而且所有主动轮41与所有被动轮始终相啮合旋转，所有被动轮与被动轴1在左弹簧35和右弹簧33弹簧力的作用下同角速度旋转。

汽车挂档倒车时，CPU 20给出信号使控制柜51输出正向电源给多个倒档电磁线圈16，多个倒档电磁线圈16通电产生磁场推斥倒档主动轮15中磁离合装置的磁离合长磁块22，磁场斥力使磁离合长磁块22与主动轴连磁吸环的磁吸分离，并使倒档主动轮15的磁离合长磁块22顺磁离合滚轮滑杆43做远离主动轴2的方向移动，从而使倒档主动轮15中磁离合装置的磁离合滚轮23卡入倒档主动轮15的主动轮内半圆凹槽39内“啮合”旋转，带动倒档主动轮15与主动轴2同角速度旋转，倒档主动轮15又带动与之相啮合的倒档中间轮25和倒档被动轮27同线速度旋转，由于此时倒档被动轮27受倒档主动轮15旋转力作用与被动轴1的旋转角速度不一致，所以倒档被动轮27在被动轴1上的螺纹上正向旋转向左移动或反向旋转向右移动，并挤压和拉伸左弹簧35和右弹簧33，从而使倒档主动轮15中磁离合装置的磁离合滚轮23卡入倒档主动轮15的主动轮内半圆凹槽39内“啮合”旋转得到缓冲，此时，磁离合装置中的磁离合滚轮旁小磁块42与主动轮内连小磁块磁吸合在一起，CPU 20给出信号使控制柜51输出正向电源10秒至30秒后，CPU  20停止给出信号使控制柜51输出正向电源；当汽车挂档前进档时，CPU  20给出信号使控制柜51输出正向电源给多个一档电磁线圈14，一档电磁线圈14通电产生磁场推斥一档主动轮13中磁离合装置的磁离合长磁块22，磁场斥力使磁离合长磁块22与主动轴连磁吸环44的磁吸分离，并使一档主动轮13的磁离合长磁块22顺磁离合滚轮滑杆43做远离主动轴2的方向移动，从而使一档主动轮13中磁离合装置的磁离合滚轮23卡入一档主动轮13的主动轮内半圆凹槽39内“啮合”旋转，带动一档主动轮13与主动轴2同角速度旋转，一档主动轮13又带动与之相啮合的一档被动轮28同线速度旋转，由于此时一档被动轮28受一档主动轮13旋转力作用与被动轴1的旋转角速度不一致，所以一档被动轮28在被动轴1上的螺纹上正向旋转向左移动或反向旋转向右移动，并挤压和拉伸左弹簧35和右弹簧33，从而使一档主动轮13中磁离合装置的磁离合滚轮23卡入一档主动轮13的主动轮内半圆凹槽39内“啮合”旋转得到缓冲，此时，一档主动轮13中磁离合装置的磁离合滚轮旁小磁块42与主动轮内连小磁块38磁吸合在一起，CPU 20给出信号使控制柜51输出正向电源10秒至30秒后，CPU  20停止给出信号使控制柜51输出正向电源，此时，一档主动轮13中磁离合装置的磁离合滚轮旁小磁块42与主动轮内连小磁块仍然磁吸在一起，且一档主动轮13中磁离合装置的磁离合滚轮23依然卡在一档主动轮13的主动轮内半圆凹槽39内“啮合”旋转；当CPU 20接收到发动机转速升高时，CPU  20给出信号使控制柜51输出正向电源给多个二档电磁线圈12，同时，CPU  20给出信号使控制柜51输出反向电源给多个一档电磁线圈14，一档电磁线圈14产生的磁场将一档主动轮13的磁离合长磁块22往主动轴2方向吸移，并使一档主动轮13的磁离合长磁块22重新与主动轴连磁吸环44吸合，二档电磁线圈12通电产生磁场推斥二档主动轮11中磁离合装置的磁离合长磁块22，使二档主动轮11的磁离合长磁块22顺磁离合滚轮滑杆43做远离主动轴2的方向移动，从而使二档主动轮11中磁离合装置的磁离合滚轮23卡入二档主动轮11的主动轮内半圆凹槽39内“啮合”旋转，带动二档主动轮11与主动轴2同角速度旋转，二档主动轮11又带动与之相啮合的二档被动轮29同线速度旋转，由于此时二档被动轮29受二档主动轮11旋转力作用与被动轴1的旋转角速度不一致，所以二档被动轮29在被动轴1上的螺纹上正向旋转向左移动或反向旋转向右移动，并挤压和拉伸左弹簧35和右弹簧33，从而使二档主动轮11中磁离合装置的磁离合滚轮23卡入二档主动轮11的主动轮内半圆凹槽39内“啮合”旋转得到缓冲，此时，二档主动轮11中磁离合装置的磁离合滚轮旁小磁块42与主动轮内连小磁块38磁吸合在一起，CPU 20给出信号使控制柜51输出正向电源给二档电磁线圈12约10秒至30秒后，CPU  20停止给出信号使控制柜51输出正向电源给二档电磁线圈12，此时，二档主动轮11中磁离合装置的磁离合滚轮旁小磁块42与主动轮内连小磁块38仍然磁吸在一起，且二档主动轮11中磁离合装置的磁离合滚轮23依然卡在二档主动轮11的主动轮内半圆凹槽39内“啮合”旋转，与此同时，CPU 20给出信号使控制柜51输出反向电源给一档电磁线圈14约10秒至30秒后，CPU  20停止给出信号使控制柜51输出反向电源给一档电磁线圈14，此时，一档主动轮13的磁离合长磁块22依然与主动轴连磁吸环44吸合在一起；当CPU 20接收到发动机更高的转速时，CPU  20给出信号使控制柜51输出正向电源给多个三档电磁线圈10，同时，CPU  20给出信号使控制柜51输出反向电源给多个二档电磁线圈12，二档电磁线圈12产生的磁场将二档主动轮11的磁离合长磁块22往主动轴2方向吸移，并使二档主动轮11的磁离合长磁块22重新与主动轴连磁吸环44吸合，三档电磁线圈10通电产生磁场推斥三档主动轮9中磁离合装置的磁离合长磁块22，使三档主动轮9的磁离合长磁块22顺磁离合滚轮滑杆43做远离主动轴2的方向移动，从而使三档主动轮9中磁离合装置的磁离合滚轮23卡入三档主动轮9的主动轮内半圆凹槽39内“啮合”旋转，此时，三档主动轮9中磁离合装置的磁离合滚轮旁小磁块42与主动轮内连小磁块38磁吸合在一起，CPU 20给出信号使控制柜51输出正向电源给三档电磁线圈10约10秒至30秒后，CPU  20停止给出信号使控制柜51输出正向电源给三档电磁线圈10，此时，三档主动轮9中磁离合装置的磁离合滚轮旁小磁块42与主动轮内连小磁块38仍然磁吸在一起，且三档主动轮9中磁离合装置的磁离合滚轮23依然卡在三档主动轮9的主动轮内半圆凹槽39内“啮合”旋转，与此同时，CPU 20给出信号使控制柜51输出反向电源给二档电磁线圈12约10秒至30秒后，CPU  20停止给出信号使控制柜51输出反向电源给二档电磁线圈12，此时，二档主动轮11的磁离合长磁块22依然与主动轴连磁吸环44吸合在一起；依此类推，CPU 20自动控制控制柜51输出正向或反向电源给电磁线圈，使主动轮41中磁离合装置离合工作，前进档位的减档过程与如前所述的加档过程相反。

Claims (1)

1. 磁控活动轮齿离合变速装置，包括一根主动轴（2）、一根被动轴（1），主动轴（2）上套有多个主动轮（41），被动轴（1）上套拧有多个被动轮；其特征在于：主动轴（2）上外套有七个主动轮（41），从右至左依次为：倒档主动轮（15）、一档主动轮（13）、二档主动轮（11）、三档主动轮（9）、四档主动轮（7）、五档主动轮（5）和六档主动轮（3），主动轮（41）与主动轴（2）由主动轮轴承（21）相连，主动轮轴承（21）包含有两圈主动轮轴承珠（37），每个主动轮轴承（21）的两圈主动轮轴承珠（37）之间有多个对称均布的磁离合装置， 被动轴（1）上的七个被动轮，从右至左依次为：倒档被动轮（27）、一档被动轮（28）、二档被动轮（29）、三档被动轮（30）、四档被动轮（31）、五档被动轮（32）、六档被动轮（34），倒档被动轮（27）与倒档主动轮（15）之间啮合着一个倒档中间轮（25）。