CN204700894U - 一种机器人手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机器人手臂，包括直线电机A、底座、轴承、支杆、电动机、齿轮、直线电机B、夹板、爪A和爪B，直线电机A底部设置底座直线电机A轴端部通过轴承与支杆一端旋转连接，轴承内侧开有齿槽，直线电机A轴端部内侧设置电动机，电动机转轴上设置齿轮，齿轮与齿槽啮合，支杆另一端设置直线电机B，夹板穿过直线电机B轴部并固定在直线电机B上，爪A、爪B一端均开有丝槽A，爪A、爪B对称设置且与夹板销连,直线电机B轴部开有丝槽B，丝槽A与丝槽B啮合。本实用新型的有益效果：结构简单，操作方便，解决了传统机械手臂复杂不够灵活，伸缩需要的空间较大，且机械臂笨重检修困难的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械夹具类领域，尤其涉及一种机器人手臂。
背景技术
目前机械手臂的应用越来越广泛，但是传统机械手臂复杂不够灵活，伸缩需要的空间较大，且机械臂笨重检修困难；机械爪一般由电机驱动或气缸驱动，气缸驱动的机械爪在撤去动力后，很难保持夹紧状态。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种机器人手臂，解决了传统机械手臂复杂不够灵活，伸缩需要的空间较大，且机械臂笨重检修困难的问题。
本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：
一种机器人手臂，包括直线电机A1、底座2、轴承3、支杆4、电动机5、齿轮6、直线电机B7、夹板8、爪A9和爪B10，直线电机A1底部设置底座2直线电机A1轴端部通过轴承3与支杆4一端旋转连接，轴承3内侧开有齿槽11，直线电机A1轴端部内侧设置电动机5，电动机5转轴上设置齿轮6，齿轮6与齿槽11啮合，支杆4另一端设置直线电机B7，夹板8穿过直线电机B7轴部并固定在直线电机B7上，爪A9、爪B10一端均开有丝槽A12，爪A9、爪B10对称设置且与夹板8销连, 直线电机B7轴部开有丝槽B13，丝槽A12与丝槽B13啮合。
所述的底座2开有若干孔14，便于将机器人手臂安装固定。
所述的电动机5为变频电机，能够适应频繁的变速作业。
所述的夹板8为U形金属夹板，便于将爪A、爪B销连。
所述的爪A9、爪B10为U形金属爪，结构简单，节省空间，强度大。
本实用新型的工作原理：通过底座将机器人手臂安装固定，直线电机A可以控制机器人手臂伸缩，电动机可以控制爪A、爪B的转动方向，直线电机B轴端的伸缩可以控制爪A、爪B的闭合和张开。
本实用新型的有益效果在于：1、结构简单，操作方便，解决了传统机械手臂复杂不够灵活，伸缩需要的空间较大，且机械臂笨重检修困难的问题。2、底座开有若干孔，便于将机器人手臂安装固定。3、电动机为变频电机，能够适应频繁的变速作业。4、夹板为U形金属夹板，便于将爪A、爪B销连。5、爪A、爪B为U形金属爪，结构简单，节省空间，强度大。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1中电动机结构示意图。
图3是图1中轴承结构示意图。
其中，1-直线电机A、2-底座、3-轴承、4-支杆、5-电动机、6-齿轮、7-直线电机B、8-夹板、9-爪A、10-爪B、11-齿槽、12-丝槽A、13-丝槽B、14-孔。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
参照图1-3，本具体实施方式所述的一种机器人手臂，包括直线电机A1、底座2、轴承3、支杆4、电动机5、齿轮6、直线电机B7、夹板8、爪A9和爪B10，直线电机A1底部设置底座2直线电机A1轴端部通过轴承3与支杆4一端旋转连接，轴承3内侧开有齿槽11，直线电机A1轴端部内侧设置电动机5，电动机5转轴上设置齿轮6，齿轮6与齿槽11啮合，支杆4另一端设置直线电机B7，夹板8穿过直线电机B7轴部并固定在直线电机B7上，爪A9、爪B10一端均开有丝槽A12，爪A9、爪B10对称设置且与夹板8销连, 直线电机B7轴部开有丝槽B13，丝槽A12与丝槽B13啮合。
所述的底座2开有四个孔14，便于将机器人手臂安装固定。
所述的电动机5为变频电机，能够适应频繁的变速作业。
所述的夹板8为U形金属夹板，便于将爪A、爪B销连。
所述的爪A9、爪B10为U形金属爪，结构简单，节省空间，强度大。
本具体实施方式的工作原理：通过底座将机器人手臂安装固定，直线电机A可以控制机器人手臂伸缩，电动机可以控制爪A、爪B的转动方向，直线电机B轴端的伸缩可以控制爪A、爪B的闭合和张开。
本具体实施方式的有益效果在于：1、结构简单，操作方便，解决了传统机械手臂复杂不够灵活，伸缩需要的空间较大，且机械臂笨重检修困难的问题。2、底座开有若干孔，便于将机器人手臂安装固定。3、电动机为变频电机，能够适应频繁的变速作业。4、夹板为U形金属夹板，便于将爪A、爪B销连。5、爪A、爪B为U形金属爪，结构简单，节省空间，强度大。
本实用新型的具体实施例不构成对本实用新型的限制，凡是采用本实用新型的相似结构及变化，均在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种机器人手臂，其特征在于：包括直线电机A（1）、底座（2）、轴承（3）、支杆（4）、电动机（5）、齿轮（6）、直线电机B（7）、夹板（8）、爪A（9）和爪B（10），直线电机A（1）底部设置底座（2）直线电机A（1）轴端部通过轴承（3）与支杆（4）一端旋转连接，轴承（3）内侧开有齿槽（11），直线电机A（1）轴端部内侧设置电动机（5），电动机（5）转轴上设置齿轮（6），齿轮（6）与齿槽（11）啮合，支杆（4）另一端设置直线电机B（7），夹板（8）穿过直线电机B（7）轴部并固定在直线电机B（7）上，爪A（9）、爪B（10）一端均开有丝槽A（12），爪A（9）、爪B（10）对称设置且与夹板（8）销连, 直线电机B（7）轴部开有丝槽B（13），丝槽A（12）与丝槽B（13）啮合。
2.如权利要求1所述的一种机器人手臂，其特征在于：所述的底座（2）开有若干孔（14）。
3.如权利要求1所述的一种机器人手臂，其特征在于：所述的电动机（5）为变频电机。
4.如权利要求1所述的一种机器人手臂，其特征在于：所述的夹板（8）为U形金属夹板。
5.如权利要求1所述的一种机器人手臂，其特征在于：所述的爪A（9）、爪B（10）为U形金属爪。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201520195006.9U CN204700894U (zh) | 2015-04-02 | 2015-04-02 | 一种机器人手臂 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201520195006.9U CN204700894U (zh) | 2015-04-02 | 2015-04-02 | 一种机器人手臂 |
Publications (1)
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| CN204700894U true CN204700894U (zh) | 2015-10-14 |
Family
ID=54280529
Family Applications (1)
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| CN201520195006.9U Expired - Fee Related CN204700894U (zh) | 2015-04-02 | 2015-04-02 | 一种机器人手臂 |
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| CN (1) | CN204700894U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107378986A (zh) * | 2017-08-16 | 2017-11-24 | 佛山市高研信息技术有限公司 | 一种机器人手 |
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2015
- 2015-04-02 CN CN201520195006.9U patent/CN204700894U/zh not_active Expired - Fee Related
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