CN204698780U - 自动调节颈椎牵引装置 - Google Patents
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Abstract
一种医疗器械，特别是一种自动调节颈椎牵引装置，该牵引装置为箱体结构，电控部分和机械传动部分置于箱体内，滑轮嵌装在导向杆内的一端，牵引电机与控制器连接，控制器与遥控器信号连接，导向杆另一端安装有牵引器，牵引绳在导向杆内移动，一端与牵引电机的输出轴绕接，另一端绕过滑轮与牵引器连接；牵引电机与调节器连接，调节器与控制器连接；调节手柄位于箱体外部与调节辊连接，调节辊是带齿的齿条，置于箱体内，调节手柄为齿轮结构，调节棍的下部与调节手柄啮合传动，调节棍的上部与导向杆固定连接。该装置手动调节与电动控制相结合来控制牵引量，可以同时控制牵引重量和牵引时间,操作精确、方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种医疗器械，具体地说是一种治疗颈型颈椎病及颈椎间盘突出症、颈椎不稳症、颈椎骨折的保守治疗、先天性肌型斜颈术后恢复颈部平衡的自动调节颈椎牵引装置。
背景技术
目前由于长期伏案工作及不良低头活动（如手机网络的流行）的增加，使颈肩部疼痛及颈椎间盘突出症的病人日益增多，痛苦困扰着众多的患者，严重影响其日常的生活及工作，致脊柱门诊就诊率逐日增高，但真正放下工作行正规住院保守治疗的患者却寥寥无几。主因一、繁重的生活压力致使病人无法放弃宝贵的工作。二、过多的住院治疗费用。使患者往往仅仅依靠单纯的止痛药物或非专业脊柱门诊错误的牵引及按摩治疗，而耽误了宝贵且正确的保守治疗时间。我们知道成年人随年龄的增长颈椎间盘开始生理退变，但由于不正确及长期的低头活动，造成了颈椎正常生理前屈的变直甚至反张，致椎管内外力学的不平衡诱发了颈肩部的疼痛及加速了椎间盘的突出退变，而早期及时纠正不正确的生活及工作习惯及正确的牵引恢复颈椎正常的生理曲度是治疗颈肩部疼痛的根本，然而市场上常见的颈椎气囊牵引器及按摩门诊所用的座椅式牵引器，缺点较多。如：一、只能简单的纵向牵引甚至错误的屈颈牵引，不但无法缓解颈肩部疼痛，甚至会加重病情。二、无法把握正确的牵引重量，往往是牵引力量过重不但无法缓解症状甚至会加重颈椎间盘的损伤，增加椎间的不稳进一步加重病情的发展。为此，提供一种能严格控制牵引重量，避免过度牵引造成对软组织及椎间盘损伤的牵引器呼之欲出。为此本人发明了“自控式颈椎牵引装置”，专利号：201420736923.9，尽管它克服了现有技术的缺陷，但是还存有不尽人意指出，最大的缺陷是：电控方式控制牵引重量，一是噪音大，二是不能严格控制过度牵引。
发明内容
本实用新型发明的发明目的在于针对现有技术的弊端，提供一种手动调节升降，避免了升降电机带来的噪音及成本的增加，且容易修理颈椎牵引装置。
实现上述目的采用以下技术方案：
一种自动调节颈椎牵引装置，包括电控部分、机械传动和高度调节部分，电控部分主要由牵引电机、控制器、遥控器组成，机械传动部分主要由配重底、滑轮、导向杆、牵引绳组成，该牵引装置为箱体结构，电控部分和机械传动部分置于箱体内，滑轮嵌装在导向杆内的一端，牵引电机与控制器连接，控制器与遥控器信号连接；所述的牵引绳在导向杆内移动，一端与牵引电机的输出轴绕接，另一端绕过定滑轮与安装在导向杆一端的牵引器连接；牵引电机与调节器连接，调节器与控制器连接；所述的高度调节部分主要由调节手柄和调节辊组成，调节手柄位于箱体外部与调节辊连接，调节辊是带齿的齿条，置于箱体内，调节手柄为齿轮结构，调节辊的下部与调节手柄啮合传动，调节辊的上部与导向杆固定连接；所述的牵引器为滑轮结构，牵引绳绕接在定滑轮上。
牵引器为滑轮结构，牵引绳一端绕接在定滑轮上，从导向管杆内穿过,绕过嵌装在导向杆一端的牵引定滑轮与牵引电机连接，牵引绳在导向杆内移动。
调节手柄由手柄、连杆和齿轮组成，手柄与连杆连接，连杆的另一端与齿轮连接，齿轮与调节辊相啮合。
根据权利要求1所述的自动调节颈椎牵引装置，其特征在于，所述控制器由控制芯片CPU UPD7810、传感器、信号处理电路集成块8254、人机界面、存储器 DPROM2764、驱动电路 CD4511X4、执行机构 4752组成,其连接结构为:控制芯片CPU UPD7810的输入接口与遥控器的传感器连接，与信号处理电路 集成块8254连接，信号处理电路 集成块8254与人机界面连接，控制芯片CPU与人机界面、存储器 DPROM2764连接；控制芯片CPU的输出接口与驱动电路CD4511X4连接，CD4511是一个用于驱动共阴极 LED （数码管）显示器的 BCD 码—七段码译码器，驱动电路CD4511X4与LED （数码管）连接，执行机构与调节器连接，调节器与牵引电机连接。
采用上述技术方案，与现有技术相比，其显著的效果在于，高度调节与电动控制相结合来控制牵引量，可以同时控制牵引重量和牵引时间,操作精确、方便。本装置取消了液压泵和液压泵电机，装置结构简单，工作噪音小。该牵引装置的导向杆为管状插接结构，可以拆分，便于携带。同时控制器根据设定可因人而异严格控制牵引重量，避免过度牵引造成的对软组织及椎间盘的损伤，具有良好的治疗效果，适用于医院、家庭和外出使用。
附图说明
图1是本实用新型的主视结构示意图。
图2是图1的右视结构示意图。
图3是图1的俯视结构示意图。
图4是本实用新型的控制器连接框图。
图5是本实用新型的遥控器示意图。
图中标记，滑动轮1，配重底2，调节手柄3，调节辊4，牵引器5，导向杆6，手提把手7，控制器8，定滑轮9，牵引绳 10，牵引电机11，调节器12，箱体13，齿轮 14。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述。
见图1-5，本新型公开了一种自动调节颈椎牵引装置，该牵引装置由电控部分和机械传动部分及高度调节部分组成，与牵引器5配合使用，机械传动部分主要由配重底2、定滑轮9、导向杆6、牵引绳10等组成，高度调节部分由调节手柄5、调节齿轮14、调节辊4等组成。该装置为箱体结构，电控部分和机械传动部分及高度调节部分除牵引器5、调节手柄5外，全部置于箱体13内，箱体13是一矩形体,箱体13的顶部设有手提把手7,箱体13的底部安装有滑动轮1，箱体13的侧面设有调节手柄5。具体结构见图1-图3。
高度调节部分实施例
见图1-2，高度调节部分由调节手柄3和调节辊4组成，调节辊4是带齿的齿条，调节手柄3由手柄、连杆和齿轮14组成，调节手柄3位于箱体13的外部一侧与连杆连接，连杆的另一端与齿轮14连接，齿轮14与调节辊4相啮合。调节辊4置于箱体内，调节棍4的下部与调节手柄3啮合传动，调节棍4的上部与导向杆6焊接固定。
机械部分实施例:
机械部分由滑动轮1，配重底2，牵引器5，导向杆6，定滑轮9，牵引绳 10，牵引电机11，调节器12，箱体13，齿轮 14等组成。
牵引器5为滑轮结构，牵引绳10一端绕接在定滑轮上，从导向管杆6内穿过,绕过嵌装在导向杆6一端的牵引定滑轮9与牵引电机11连接，牵引绳10在导向杆6内移动。牵引电机11是微型电机置于配重底2上,牵引电机11与调节器12连接，调节器12与控制器8连接。
电控部分实施例:
控制器8的结构见图4、图5，由控制芯片CPU UPD7810、传感器、信号处理电路集成块8254、人机界面、存储器 DPROM2764、驱动电路 CD4511X4、执行机构 4752组成,其连接结构为:控制芯片CPU UPD7810的输入接口与遥控器的传感器连接，与信号处理电路 集成块8254连接，信号处理电路 集成块8254与人机界面连接，控制芯片CPU与人机界面、存储器 DPROM2764连接；控制芯片CPU的输出接口与驱动电路CD4511X4连接，CD4511是一个用于驱动共阴极 LED （数码管）显示器的 BCD 码—七段码译码器，驱动电路CD4511X4与LED （数码管）连接，执行机构与调节器14连接，调节器14与牵引电机13连接。
控制器8用遥控器控制,控制器8与遥控器信号连接。
控制过程如下：将力度控制信号传给UPD7810单片机的AN0和AN1端，单片机对信号进行运算处理后，向芯片8254输出频率、电压的给定值，经HEF4752输出信号控制牵引电机，当系统出现过流、欠压故障时，单片机向HEF4752送出低电平信号，使其封锁它的输出信号，保证系统安全工作。EPROM2764主要存储频率的基本采样点数据，芯片373防止机器突然失电时，单片机与存储器之间的数据交流。CD4511是一个用于驱动共阴极 LED （数码管）显示器的 BCD 码—七段码译码器， 具有BCD转换、消隐和锁存控制、七段译码及驱动功能的CMOS电路能提供较大的拉电流，可直接驱动LED显示器， 单片机通过PA向4路数码管输出显示数据。
本牵引装置与牵引器配套使用,牵引器由现有的牵引带（枕颌带）、牵引弓、牵引绳、承载秤砣的带钩托盘组成。
使用时，将牵引装置的箱体13放置在牵引床上，病人平卧戴好枕颌牵引带，让患者的颈椎水平高度与牵引支架的牵引滑轮9高度一致，牵引绳10与牵引弓连接后，绕过牵引架的牵引滑轮9，最后连接带有秤砣的带钩托盘，进行牵引。
使用本装置，用遥控器打开控制器,根据需要调节牵引重量和牵引高度,然后用调节手柄3将调节棍4的齿在需要高度啮合,调节棍4上部与导向杆6固定.在脊柱医生指导下在不影响工作时间的同时，可随时随地的正规牵引治疗，恢复正常的颈椎曲度早期缓解痛苦。避免了不正确的牵引造成的病情的加重，以及仅靠止痛药物缓解疼痛造成身体的伤害及不必要的经济负担（药物止痛并不能纠正和减轻腰间盘的退变，且长期的药物治疗只能增加胃肠的损伤），避免及缓解颈椎退行性病变的加重。使广大的颈肩痛患者早期恢复正常的生活及工作。
Claims (4)
1.一种自动调节颈椎牵引装置，包括电控部分、机械传动和高度调节部分，电控部分主要由牵引电机、控制器、遥控器组成，机械传动部分主要由配重底、滑轮、导向杆、牵引绳组成，该牵引装置为箱体结构，电控部分和机械传动部分置于箱体内，滑轮嵌装在导向杆内的一端，牵引电机与控制器连接，控制器与遥控器信号连接；所述的牵引绳在导向杆内移动，一端与牵引电机的输出轴绕接，另一端绕过定滑轮与安装在导向杆一端的牵引器连接；牵引电机与调节器连接，调节器与控制器连接；其特征在于
所述的高度调节部分主要由调节手柄和调节辊组成，调节手柄位于箱体外部与调节辊连接，调节辊是带齿的齿条，置于箱体内，调节手柄为齿轮结构，调节辊的下部与调节手柄啮合传动，调节辊的上部与导向杆固定连接；所述的牵引器为滑轮结构，牵引绳绕接在定滑轮上。
2.根据权利要求1所述的自动调节颈椎牵引装置，其特征在于，牵引器为滑轮结构，牵引绳一端绕接在定滑轮上，从导向管杆内穿过,绕过嵌装在导向杆一端的牵引定滑轮与牵引电机连接，牵引绳在导向杆内移动。
3.根据权利要求1所述的自动调节颈椎牵引装置，其特征在于，所述的调节手柄由手柄、连杆和齿轮组成，手柄与连杆连接，连杆的另一端与齿轮连接，齿轮与调节辊相啮合。
4.根据权利要求1所述的自动调节颈椎牵引装置，其特征在于，所述控制器由控制芯片CPU UPD7810、传感器、信号处理电路集成块8254、人机界面、存储器 DPROM2764、驱动电路 CD4511X4、执行机构 4752组成,其连接结构为:控制芯片CPU UPD7810的输入接口与遥控器的传感器连接，与信号处理电路 集成块8254连接，信号处理电路 集成块8254与人机界面连接，控制芯片CPU与人机界面、存储器 DPROM2764连接；控制芯片CPU的输出接口与驱动电路CD4511X4连接，CD4511是一个用于驱动共阴极 LED （数码管）显示器的 BCD 码—七段码译码器，驱动电路CD4511X4与LED （数码管）连接，执行机构与调节器连接，调节器与牵引电机连接。
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Cited By (2)
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| CN106821622A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-06-13 | 上海交通大学 | 一种具有脊柱牵引功能的轮椅 |
| CN109806051A (zh) * | 2019-03-18 | 2019-05-28 | 深圳市澳诺医疗科技有限公司 | 颈椎牵引装置 |
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