CN208611066U - 电动牵引脊柱矫正立式训练仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动牵引脊柱矫正立式训练仪，包括托架器、主支臂、限位滑道、升降丝杆和腰部固定件，限位滑道竖直设置，主支臂的下端套设于限位滑道内，主支臂的上端与托架器连接，限位滑道下端与腰部固定件连接，升降丝杆的上端通过螺纹与主支臂套接，升降丝杆的下端连接有步进电机，步进电机安设于腰部固定件上，步进电机通过升降丝杆驱动主支臂沿限位滑道上下移动，腰部固定件上还设有控制系统，控制系统与步进电机连接，托架器上设有多个粘接带。本装置结构简单，使训练者能独自完成脊椎牵引矫正训练，随时进行牵引矫正训练，适用于各种不同场合完成矫正训练。

Description

电动牵引脊柱矫正立式训练仪

技术领域

本实用新型涉及脊柱矫正设备技术领域，具体涉及一种电动牵引脊柱矫正立式训练仪。

背景技术

据了解，脊柱侧弯症是指脊骨有不正常的弯曲，其中发病原因不明的称为特发性脊柱侧弯，是儿童青少年中最常见的脊柱畸形，在10到16岁年龄段的发病率高达2％～3％，女生占 80％。患者通常姿势不正，双肩不等高，严重的可能导致心肺发育不良，缩短寿命。进行诊断时，医生会观察病人是否有肩部或盆骨高度不对称及躯干偏移；病人向前弯曲时，背部会否隆起或突出；从侧面看时，患者会否偶尔失去正常的曲线。严重脊柱侧弯对人体的影响具大。多数脊柱侧弯患者，特别是幼儿和青少年脊柱侧弯患者，处于脊柱快速生长时期，如缺少有效的治疗，其侧弯角度会逐渐加重，导致躯干、胸廓变形，严重者可致脊髓和脊神经损伤，同时还会出现呼吸系统及心脏功能障碍，如限制性通气功能障碍及小气道功能异常，临床出现反复多次肺内感染，冬季更为严重，有时合并心脏受压出现心慌，气急，患者不能走路、跑步及上楼，影响日常的生活。未经治疗的脊柱侧弯患者，其中83％有后背痛现象；在青壮年期死亡率是普通人群两倍，多死于呼吸、心力衰竭。此外，多数患者由于躯体畸形会导致心理上的问题，以及求学率、就业率、结婚率低等社会问题。

据介绍，脊柱侧弯早期临床表现隐匿，往往不易被家长发现。而且，儿童青少年正处于发育的高峰期，脊柱侧弯伴随生长发育有逐年加重的风险。因此，早发现，早治疗，十分重要。早期发现脊柱侧弯的存在，患者在疾病的早期得到合适的治疗，可减少后期手术的概率。儿童青少年若不及早治疗，会有以下问题：1.身体变形，影响外观。如：肩歪斜、骨盆倾斜、胸廓畸形。2.影响生长发育。胸廓变形，使心肺功能和活动受到影响和限制。稍运动就会出现心慌、气短、胸闷。3.成年后75％可出现明显的腰背痛。4.体力较差，工作能力下降，部分患者可能丧失工作能力。5.45岁以后死亡率剧增，是普通人的2倍，其中60％死于心肺疾病。 6.继发性心理障碍。

目前的脊椎矫正主要有以下方式：1.脊柱侧弯<10度：姿势治疗、矫正体操、肌筋膜调整治疗、半年复查一次。2.脊柱侧弯10～20度：除上述方法外，配合电刺激、电针推拿整脊等，并密切注意脊柱侧弯的进展情况，2～3月复查一次，有发展倾向者，及时配戴支具矫形器。 3.脊柱侧弯>20度：配戴支具矫形器，这也是目前公认的最有效的保守治疗方法。4.脊柱侧弯>45度，或侧弯伴有旋转畸形严重者应选择手术治疗。但手术前后仍需进行矫正体操和姿势治疗，以提高和巩固手术效果。大多数轻度脊柱侧弯可以通过矫正体操及侧方电刺激得以纠正，即使较严重的脊柱侧弯，在配戴矫形器的同时，亦可进行侧方电刺激，以增加凸侧软弱肌肉力量，牵拉凹侧痉挛的肌肉。但现有治疗手段麻烦，必须定期用医院的专用牵引设备，进行平躺治疗，治疗费高，严重影响训练者正常的工作和时间安排。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种电动牵引脊柱矫正立式训练仪，本装置结构简单，使训练者能独自完成脊椎牵引矫正训练，随时进行牵引矫正训练，适用于各种不同场合完成矫正训练。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种电动牵引脊柱矫正立式训练仪，包括托架器、主支臂、限位滑道、升降丝杆和腰部固定件，限位滑道竖直设置，主支臂的下端套设于限位滑道内，主支臂的上端与托架器连接，限位滑道下端与腰部固定件连接，升降丝杆的上端通过螺纹与主支臂套接，升降丝杆的下端连接有步进电机，步进电机安设于腰部固定件上，步进电机通过升降丝杆驱动主支臂沿限位滑道上下移动，腰部固定件上还设有控制系统，控制系统与步进电机连接，控制系统控制步进电机转动及转向，驱动升降丝杆带动主支臂沿限位滑道升降，所述的托架器横向设置，托架器上设有多个粘接带。

按照上述技术方案，腰部固定件为腰部固定带。

按照上述技术方案，腰部固定件为固定底板盒，限位滑道竖直安设于固定底板盒上，固定底板盒上还设有横U型可伸缩座椅固定装置、插接式固定带和折叠座板，横U型可伸缩座椅固定装置和插接式固定带均分布于固定板盒的下端两侧，折叠座板的一端与固定底部盒的下端铰接，形成翻转折叠。

按照上述技术方案，托架器上横向设有双侧可伸缩齿条，双侧伸缩齿条的两端均连接有限制托环，两端的限制托环设置于托架器外，托架器的中部设有限位齿轮，限位齿轮与双侧伸缩齿条啮合。

按照上述技术方案，限制托环为可折叠式半圆形，限制托环外套设有软性包装；

双侧伸缩齿条包括左齿条和右齿条，左齿条和右齿条分布于限制齿轮的两侧，左齿条和右齿条分别从上下两个方向与限制齿轮啮合；

横U型可伸缩座椅固定装置包括两个伸缩杆，两个伸缩杆分别横向布置于固定底板盒下端的两侧，伸缩杆的内端与固定底部盒套接，伸缩杆的外端设有横U型挂钩。

按照上述技术方案，控制系统包括锂电池、控制器和电池充电器，控制器与步进电机连接，电池分别与步进电机、控制器和电池充电器连接。

按照上述技术方案，控制系统还包括控制手柄，控制手柄与控制器连接。

按照上述技术方案，主支臂与托架器之间连接有三角固定架。

按照上述技术方案，限位滑道两侧设有直线导轨，主支臂上设有三角固定架，三角固定架的两端与托架器之间连接有导杆，导杆套装于直线导轨内，可沿直线导轨移动。

按照上述技术方案，限位滑道的上端和下端分别设有上限位控制开关和下限位控制开关。

本实用新型具有以下有益效果：

1.本装置通过控制系统操作简单方便，步进电机带动升降丝杆驱动主支臂升降，改变托架器和腰部固定件之间的距离，实现脊椎立式牵引矫正，使训练者能独自完成脊椎牵引矫正训练，可站立也可座立完成，结构简单，便于携带，训练者甚至可将本装置置于衣服内，只要保持上半身直立，可在任何站姿和坐姿的休息、工作、学习中使用，随时进行脊柱立式牵引矫正训练，适用于各种不同场合完成矫正训练。

2.控制系统固设于腰部固定件上，内置有充电锂电池，锂电池驱动步进电机完成牵引矫正训练，不受交流电电源环境限制，安全可靠；控制器内设有人工智能程序，操作简单方便、训练者独自可以完成牵引矫正训练；符合人体脊柱形状，充分体现人因工程特点。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中电动牵引脊柱矫正立式训练仪展开工作时的结构示意图；

图2是图1中的电动牵引脊柱矫正立式训练仪收缩时的结构示意图；

图3是本实用新型实施例二中电动牵引脊柱矫正立式训练仪展开工作时的结构示意图；

图4是图3的左视图；

图5是图4中电动牵引脊柱矫正立式训练仪收缩时的结构示意图；

图中，1-肩部托架器，2-上固定环，3-下固定环，4-上粘接固定带，5-下粘接固定带，6- 三角固定架，7-主支臂，8-升降丝杆，9-腰部固定带，10-锂电池，11-步进电机，12-控制器， 13-电池充电器，14-控制手柄，15-上限位控制开关，16-下限位控制开关，17-人工智能电脑控制训练系统，18-限位滑道，19-直线导轨，20-固定底板盒，21-横U型可伸缩座椅固定装置， 22-插接式固定带，23-限位齿轮，24-双侧可伸缩齿条，25-限制托环，26-粘结牵拉带，27-折叠座板，28-牵引升降托架器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

参照图1～图5所示，本实用新型提供的一种实施例中电动牵引脊柱矫正立式训练仪，包括托架器、主支臂7、限位滑道18、升降丝杆8和腰部固定件，限位滑道18竖直设置，主支臂7的下端套设于限位滑道18内，主支臂7的上端与托架器连接，限位滑道18下端与腰部固定带9连接，升降丝杆8的上端通过螺纹与主支臂7套接，升降丝杆8的下端连接有步进电机11，步进电机11安设于腰部固定件上，步进电机11通过升降丝杆8驱动主支臂7沿限位滑道18上下移动，腰部固定件上还设有控制系统，控制系统与步进电机11连接，控制系统控制步进电机11转动及转向，驱动升降丝杆8带动主支臂7沿限位滑道18升降；

所述的托架器横向设置，托架器上设有多个固定环，固定环上连接有粘接带；通过粘接带将托架器绑缚于患者的肩部，腰部固定件绑缚固定于患者的腰部，从患者的脊椎两端对其进行拉伸矫正，使用简单，携带方便，适用于家庭、办公室和汽车等各种环境。

进一步地，多个固定环分为上固定环2和下固定环3，上固定环2分布于托架器的上端两侧，下固定环3分布于托架器的下端两侧。

进一步地，腰部固定件为腰部固定带9。

进一步地，腰部固定带9内衬设有支撑钢片，腰部固定带9的材质为防水牛津布或皮革。

进一步地，腰部固定件为固定底板盒20，限位滑道18竖直安设于固定底板盒20上，固定底板盒20上还设有横U型可伸缩座椅固定装置、插接式固定带22和折叠座板27，横U 型可伸缩座椅固定装置和插接式固定带22均分布于固定板盒的下端两侧，折叠座板27的一端与固定底部盒的下端铰接，形成翻转折叠。

进一步地，托架器上横向设有双侧可伸缩齿条24，双侧伸缩齿条的两端均连接有限制托环25，两端的限制托环25设置于托架器外，托架器的中部设有限位齿轮23，限位齿轮23与双侧伸缩齿条啮合；通过限位齿轮23的转动可调节双侧伸缩齿条的长度，实现两端限制托环 25的宽度尺寸变化，从而适应不同人的肩宽。

进一步地，限制托环25为可折叠式半圆形，限制托环25外套设有软性包装；限制托环 25与双侧可伸缩齿条24铰接，从而形成折叠形式，所述的软性包装可以为海绵、泡沫等(不限于所列举的形式)。

进一步地，双侧伸缩齿条包括左齿条和右齿条，左齿条和右齿条分布于限制齿轮的两侧，左齿条和右齿条分别从上下两个方向与限制齿轮啮合；限制齿轮通过锁紧螺栓与托架器连接，拧紧锁紧螺栓通过限制齿轮使其固定，从而限制左齿条和右齿条的位置。

进一步地，横U型可伸缩座椅固定装置包括两个伸缩杆，两个伸缩杆分别横向布置于固定底板盒20下端的两侧，伸缩杆的内端与固定底部盒套接，伸缩杆的外端设有横U型挂钩；横U型挂钩和伸缩杆可沿伸缩杆中心轴转动，伸缩杆可带动横U型挂钩伸缩变动，横U型挂钩钩住下方的外部座椅，使固定底部盒与外部座椅连接固定。

进一步地，控制系统包括锂电池10、控制器12和电池充电器13，控制器12与步进电机 11连接，电池分别与步进电机11、控制器12和电池充电器13连接。

进一步地，控制系统还包括有控制手柄14，控制手柄14与控制器12连接；控制手柄14 通过控制系统用于控制步进电机11的启停和旋转方向，驱动升降丝杆8控制主支臂7的升降，控制手柄14上还设有电量显示和电源开关键。

进一步地，充电器连接有充电电源线。

进一步地，控制器连接有人工智能电脑控制训练系统17.

进一步地，主支臂7与托架器之间连接有三角固定架6。

进一步地，限位滑道18两侧设有直线导轨19，主支臂7上设有三角固定架6，三角固定架6的两端与托架器之间连接有导杆，导杆套装于直线导轨19内，可沿直线导轨19移动。

进一步地，限位滑道18的上端和下端分别设有上限位控制开关15和下限位控制开关16。

进一步地，步进电机11为微型步进电机或24V直流步进电机，集成于腰部固定带9或固定底板盒20上。

进一步地，限位齿轮23为等距限位齿轮23，双侧可伸缩齿条24为双侧可伸缩等距齿条。

实施例一：

电动牵引矫正脊柱立姿训练仪包括：

一、动力及控制系统包括：步进电机11(实施例一中步进电机11为微型直流步进电机)，控制器12(控制器12内设置有电机控制程序，为人工智能微电脑)，锂电池10，充电器(充电器连接有充电电源线)，控制手柄14(控制手柄14上设有电源开关和电量显示)，上限位控制开关15，下限位控制开关16。

二、联动及升降系统包括：三角固定架6，主支臂7，升降丝杆8，限制滑道。

三、结构及固定系统包括：肩部托架器1，上固定环2，下固定环3，上粘接固定带4，下粘接固定带5，腰部固定带9。

四、软性材料外装饰：腰部固定带9内衬有腰部支撑钢片，防水牛津布或皮革材质。

工作原理：

腰部固定带9固定于胯骨上腰部，肩部托架器1及上固定带4、下固定带5对角交叉粘接固定于肩部。启动控制手柄14电源开关，向后扳控制键，微型直流步进电机11开始工作，驱动升降丝杆8逆时针旋转，推动主支臂7向上移动，肩部托架器1与腰部固定带9距离增大，达到训练者在立姿状态下牵引矫正脊柱的目的。向前扳控制键，电机正时针旋转，收进肩部托架器1与主机距离，仪器回位。

使用方法：

首先，训练者将带有主机的腰部固定带9固定于腰部胯骨以上，将肩部托架器1上、下粘结固定带对角腋下穿过交叉粘结固定训练者双肩，根据训练者体型调整托架器高低合适。

打开控制手柄14上开关电源，向后扳动操作扳手，电机启动并带动丝杆反方向逆时针旋转，以腰部固定带9为支点，推动升降主支臂7向上移动，训练者感觉牵引矫正力度合适，即可松开操作扳手，牵引矫正保持固定位置不变。完成牵引矫正时，向前推动操作扳手，电机启动正时针旋转，主支臂7升降架向下缓慢下降，放松牵引支撑，至不再承重位置时可停止，由此完成牵引矫正训练。

仪器可行性简介：

1、适用群体：患有椎间盘突出症状的患者，在家庭、办公室及汽车内等各种条件下进行牵引矫正的训练，缓解疼痛症状，辅助治疗。

2、患有脊柱侧弯症状的青少年患者，在家庭、学校、办公等场所进行经常性牵引矫正的

物理训练治疗。创伤性脊柱损伤患者，在牵引矫正状态下进行急救转运，避免加重损伤。

3、患者现状：椎间盘突出是一种退行性变化，五十岁以上群体都伴有不同程度的椎间盘突出，一旦突出压迫神经，将表现为腰腿疼、下肢麻木等症状，医院就诊多为牵引、理疗等，重者需要手术治疗，即便手术治疗也无法根除。该病症有年轻化趋势，尤其长期久坐工作的群体，发病率逐年增加。脊柱侧弯患者多出现在11-16岁少年女性，发病率约为3％，近年有20岁左右的青少年出现较多的发病率，每日在电脑前工作达8小时以上的发病率约为 60％。而治疗脊柱侧弯超过30°的患者，大多采取手术矫正，高风险、高费用，一般家庭难以承担。物理保守治疗通常采用“拉单杠”方法，而该年龄段患者的体能，无法保证按时、按次的坚持牵拉矫正，以致很多青少年患者得不到矫正和改善，留下后遗症。

4、仪器特点：内置可充电锂电池10驱动牵引矫正训练，不受交流电电源环境限制，安全可靠。人工智能微电脑控制，操作简单方便、训练者独自可以完成牵引矫正训练，达到了平躺“脊椎水平”牵引矫正的效果，打破了只能在医院做牵引和传动牵引矫正的方法。折叠便携可在任何坐姿的休息、工作、学习中使用，随时进行牵引矫正训练。金属结构加软包外装饰，符合人体脊柱形状，充分体现人因工程特点。

实施例二：

电动牵引矫正脊柱坐姿训练仪包括：

仪器构成：

二、动力及控制系统包括：步进电机11(具体实施例二中步进电机11为24V直流步进电机)，控制器12(控制器12内设置有电机控制程序，为人工智能微电脑)，锂电池10，充电器(充电器连接有充电电源线)，控制手柄14(具体实施例二中控制手柄14为操作控制器12，其上设有电源开关和电量显示)，上限位控制开关15，下限位控制开关16。

三、联动及升降系统包括：升降丝杆8，主支臂7，限位滑道18，直线导轨19。

四、结构及固定系统包括：固定底板盒20，三角固定架6，横U型可伸缩座椅固定装置21，插接式固定带22，牵引升降托架器28，托架器等距限位齿轮23，双侧可伸缩等距齿条，双侧可伸缩折叠半圆形软包限制托环25，粘结牵拉带26，折叠座板27

五、软性材料外装饰：内衬带有腰部支撑的海绵材料，防水牛津布或皮革材质。

工作原理：

打开折叠座板27，由横U型可伸缩座椅固定装置21、插接式固定带22固定训练者于座椅上，将限制托环25或粘结牵拉带26固定于训练者肩部(腋下)。启动电源总开关、输入训练者信息、启动工作，由锂电池10供电给步进电机11，驱动连接步进电机11上的升降丝杆8，升降丝杆8连接带有丝扣的主支臂7，逆时针旋转(反转)推动主支臂7在限位滑道18 内及三角固定架6向上移动推举牵引托架器28，正转则向下，从而达到训练者在坐姿状态下牵引矫正脊柱的目的。

使用方法：

首先，打开折叠座板27，放置于能够安坐的位置上。有单独座椅条件下使用时需拉出横 U型可伸缩座椅固定装置21，旋转固定于座椅下面；无单独座椅或无法固定的座椅使用时，可将插接式固定带22插接固定训练者大腿上侧根部。

其次，将训练者双肩安置于半圆形软包托环内，托环可调整宽度以适合不同训练者的肩宽，还可将托架器上的粘接带经过双肩腋下黏贴固定。如果身高差异，可先打开控制手柄14 上的开关，调整牵引升降托架器28至合适训练者的高度。训练者独自打开电源开关/输入训练者信息及牵引矫正时间/扳动向后牵引按键，电机启动牵引升降托架器28开始缓慢上升，训练者感觉到牵拉距离合适且能够承受时，既可停止扳动按键。此时，仪器处于持续牵引矫正状态，直至定时器提示牵引时间达到时，训练者可操作扳动向前牵引键，电机启动升降托架器开始缓慢下降，至不再承重位置时可停止，由此完成牵引矫正训练。

仪器可行性简介：

5、适用群体：患有椎间盘突出症状的患者，在家庭、办公室及汽车内等各种条件下进行牵引矫正的训练，缓解疼痛症状，辅助治疗。患有脊柱侧弯症状的青少年患者，在家庭、学校、办公等场所进行经常性牵引矫正的物理训练治疗。创伤性脊柱损伤患者，在牵引矫正状态下进行急救转运，避免加重损伤。

6、患者现状：椎间盘突出是一种退行性变化，五十岁以上群体都伴有不同程度的椎间盘突出，一旦突出压迫神经，将表现为腰腿疼、下肢麻木等症状，医院就诊多为牵引、理疗等，重者需要手术治疗，即便手术治疗也无法根除。该病症有年轻化趋势，尤其长期久坐工作的群体，发病率逐年增加。脊柱侧弯患者多出现在11-16岁少年女性，发病率约为3％，近年有 20岁左右的青少年出现较多的发病率，每日在电脑前工作达8小时以上的发病率约为60％。而治疗脊柱侧弯超过30°的患者，大多采取手术矫正，高风险、高费用，一般家庭难以承担。物理保守治疗通常采用“拉单杠”方法，而该年龄段患者的体能，无法保证按时、按次的坚持牵拉矫正，以致很多青少年患者得不到矫正和改善，留下后遗症。

7、仪器特点：内置可充电锂电池10驱动牵引矫正训练，不受交流电电源环境限制，安全可靠。人工智能微电脑控制，操作简单方便、训练者独自可以完成牵引矫正训练，达到了平躺“脊椎水平”牵引矫正的效果，打破了只能在医院做牵引和传动牵引矫正的方法。折叠便携可在任何坐姿的休息、工作、学习中使用，随时进行牵引矫正训练。金属结构加软包外装饰，符合人体脊柱形状，充分体现人因工程特点。

以上的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等效变化，仍属本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种电动牵引脊柱矫正立式训练仪，其特征在于，包括托架器、主支臂、限位滑道、升降丝杆和腰部固定件，限位滑道竖直设置，主支臂的下端套设于限位滑道内，主支臂的上端与托架器连接，限位滑道下端与腰部固定件连接，升降丝杆的上端通过螺纹与主支臂套接，升降丝杆的下端连接有步进电机，步进电机安设于腰部固定件上，步进电机通过升降丝杆驱动主支臂沿限位滑道上下移动，腰部固定件上还设有控制系统，控制系统与步进电机连接，控制系统控制步进电机转动及转向，驱动升降丝杆带动主支臂沿限位滑道升降，托架器上设有多个粘接带。

2.根据权利要求1所述的电动牵引脊柱矫正立式训练仪，其特征在于，腰部固定件为腰部固定带。

3.根据权利要求1所述的电动牵引脊柱矫正立式训练仪，其特征在于，腰部固定件为固定底板盒，限位滑道竖直安设于固定底板盒上，固定底板盒上还设有横U型可伸缩座椅固定装置、插接式固定带和折叠座板，横U型可伸缩座椅固定装置和插接式固定带均分布于固定板盒的下端两侧，折叠座板的一端与固定底部盒的下端铰接，形成翻转折叠。

4.根据权利要求3所述的电动牵引脊柱矫正立式训练仪，其特征在于，托架器上横向设有双侧可伸缩齿条，双侧伸缩齿条的两端均连接有限制托环，两端的限制托环设置于托架器外，托架器的中部设有限位齿轮，限位齿轮与双侧伸缩齿条啮合。

5.根据权利要求3所述的电动牵引脊柱矫正立式训练仪，其特征在于，限制托环为可折叠式半圆形，限制托环外套设有软性包装；

双侧伸缩齿条包括左齿条和右齿条，左齿条和右齿条分布于限制齿轮的两侧，左齿条和右齿条分别从上下两个方向与限制齿轮啮合；

横U型可伸缩座椅固定装置包括两个伸缩杆，两个伸缩杆分别横向布置于固定底板盒下端的两侧，伸缩杆的内端与固定底部盒套接，伸缩杆的外端设有横U型挂钩。

6.根据权利要求1所述的电动牵引脊柱矫正立式训练仪，其特征在于，控制系统包括锂电池、控制器和电池充电器，控制器与步进电机连接，电池分别与步进电机、控制器和电池充电器连接。

7.根据权利要求6中任意所述的电动牵引脊柱矫正立式训练仪，其特征在于，控制系统还包括控制手柄，控制手柄与控制器连接。

8.根据权利要求1所述的电动牵引脊柱矫正立式训练仪，其特征在于，主支臂与托架器之间连接有三角固定架。

9.根据权利要求8所述的电动牵引脊柱矫正立式训练仪，其特征在于，限位滑道两侧设有直线导轨，主支臂上设有三角固定架，三角固定架的两端与托架器之间连接有导杆，导杆套装于直线导轨内，可沿直线导轨移动。

10.根据权利要求1～9中任意一项中所述的电动牵引脊柱矫正立式训练仪，其特征在于，限位滑道的上端和下端分别设有上限位控制开关和下限位控制开关。