CN204695436U - 一种校园式智能处理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种校园式智能处理系统，其包括会员管理系统、智能收衣设备、自助服务终端、洗衣前分拣系统、洗衣后分拣系统、智能取衣设备、网站管理系统、若干射频卡。智能收衣设备、自助服务终端、洗衣前分拣系统、洗衣后分拣系统、智能取衣设备、网站管理系统、若干射频卡分别与会员管理系统通讯，对应实现衣物的收集、线下自助服务、衣物的洗前分拣、衣物的洗后分拣、衣物的发放、线上自助服务、客户信息的录入与修改。智能收衣设备包括若干洗衣分拣袋、收集柜。收集柜内安装有电子称重器、旋转机构，旋转机构用于使电子称重器的一端相对柜壁旋转；电子称重器位于收集柜的衣物投入口的下方接收衣物并进行称重以获得相应的重量信息。

Description

一种校园式智能处理系统

技术领域

本实用新型涉及一种洗衣处理系统，尤其涉及一种校园式智能处理系统。

背景技术

传统的大型洗涤中心，对于会员的管理，消费记录以及整个洗衣过程采用的是工作人员手动记录和操作，成本高、效率低而且错误率高。采用系统式智能化管理具有高效、准确、流程简单可靠的优点，如专利申请号为201310275917.X，申请日为2013-11-18，实用新型名称为《一种智能衣物送取装置》，公开日为2014-03-19，公开号为103646223A。但是这个装置还是不够完善，只涉及到这个洗衣流程中的冰山一角。尤其是在校园里，鉴于客户(学生)比较密集，学生的时间都比较紧张，因此，有必要设置统一的衣物收集处理，当然也可以在洗衣店外设置类似校园的衣物收集方式。然而经常有学生在拿到洗涤干净的衣物时，控告洗涤中心衣物少了，有可能是学生恶作剧，也有可能是洗涤中心丢失衣物，从而引起纠纷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种校园式智能处理系统，能解决衣物丢失的责任归属的技术问题。

本实用新型的解决方案是：一种校园式智能处理系统，其包括会员管理系统(1)、智能收衣设备(9)、自助服务终端(3)、洗衣前分拣系统(4)、洗衣后分拣系统(5)、智能取衣设备(10)、网站管理系统(7)、若干射频卡(69)；智能收衣设备(9)、自助服务终端(3)、洗衣前分拣系统(4)、洗衣后分拣系统(5)、智能取衣设备(10)、网站管理系统(7)、射频卡(69)分别与会员管理系统(1)通讯，对应实现衣物的收集、线下自助服务、衣物的洗前分拣、衣物的洗后分拣、衣物的发放、线上自助服务、客户信息的录入与修改；其中，智能收衣设备(9)包括若干洗衣分拣袋(11)、收集柜(2)；收集柜(2)的柜壁(211)上开设有衣物投入口(212)；收集柜(2)内安装有电子称重器(210)、旋转机构(214)，旋转机构(214)用于使电子称重器(210)的一端相对柜壁(211)旋转；电子称重器(210)位于衣物投入口(212)的下方用于接收来自衣物投入口(212)的衣物并进行称重以获得相应的重量信息。

作为上述方案的进一步改进，收集柜(2)设置有柜门(21)，智能收衣设备(9)还包括智能收衣系统；所述智能收衣系统包括收衣控制器(13)、电磁锁(14)、驱动电磁锁(14)吸合或断开的电磁锁电路(15)；收衣控制器(13)触发电磁锁电路(15)启动电磁锁(14)；电磁锁(14)安装在收集柜(2)上用于开启或锁住柜门(21)。

作为上述方案的进一步改进，所述智能收衣系统还包括用户身份认证单元一(12)；每个洗衣分拣袋(11)配有一张射频卡(69)；用户身份认证单元一(12)读取射频卡(69)使收衣控制器(13)受触发。

作为上述方案的进一步改进，洗衣前分拣系统(4)包括若干可洗电子子标签(42)、若干电子标签(43)；每个洗衣分拣袋(11)上都设置有一个电子标签(43)，洗衣分拣袋(11)中的每个衣物上都设置有一个可洗电子子标签(42)；同一洗衣分拣袋(11)的这些可洗电子子标签(42)与相应洗衣分拣袋(11)的电子标签(43)达成信息对应，且电子标签(43)与同一洗衣分拣袋(11)的射频卡(42)达成信息对应。

作为上述方案的进一步改进，洗衣后分拣系统(5)包括分拣控制器(50)，每个洗衣分拣袋(11)上的电子标签(43)通过分拣控制器(50)与相应的可洗电子子标签(42)通讯。

作为上述方案的进一步改进，收集柜内还安装有倾斜板(209)，倾斜板(209)的高位端固定在柜壁(211)上且位于衣物投入口(212)下方，倾斜板(209)的低位端悬空于电子称重器(210)上方。

作为上述方案的进一步改进，收集柜内还安装有基座(213)，基座(213)的一端转动固定于柜壁(211)上，基座(213)的另一端为自由端；基座(213)上固定有电子称重器(210)，旋转机构(214)用于使基座(213)的自由端相对柜壁(211)旋转以使电子称重器(210)的一端相对柜壁(211)间接旋转。

作为上述方案的进一步改进，旋转机构(214)包括两个电机(215)、与两个电机(215)相对应的两条绳子(216)；两条绳子(216)的一端分别固定在基座(213)的自由端上，且位于电子称重器(210)的相对两侧，两条绳子(216)的另一端分别缠绕固定在两个电机(215)的输出轴(217)上。

作为上述方案的进一步改进，旋转机构(214)包括至少一个螺杆(218)、与至少一个螺杆(218)相对应的至少一个马达(219)与至少一个固定杆(220)；螺杆(218)的一端支撑基座(213)的自由端，螺杆(218)的另一端螺合在马达(219)中，马达(219)固定在固定杆(220)的一端上，固定杆(220)的另一端固定在柜壁(211)上。

作为上述方案的进一步改进，螺杆(218)垂直于基座(213)或倾斜于基座(213)。

本实用新型的收集柜(2)通过设置电子称重器(210)，将投入衣物投入口(212)的衣物称重获取重量信息，这个重量信息成为后续工作人员判断衣物有无丢失的依据，如果洗干净后的衣物的重量与未洗干净之前重量差不多，即可认为衣物没有丢失。衣物在投入前，均是装入洗衣分拣袋中的，一个洗衣分拣袋内的衣物默认是归属同一个客户的，以洗衣分拣袋为单位实现衣物的投入与收集。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的校园式智能处理系统的模块结构示意图。

图2是图1中智能收衣设备9的模块结构示意图。

图3是图2中电磁锁电路15的结构示意图。

图4是图2中收集柜2的立体结构示意图。

图5是图4中收集柜2的内部局部结构示意图。

图6与图5相似，是另一种收集柜2的内部局部结构示意图。

图7与图5相似，是又一种收集柜2的内部局部结构示意图。

图8是图1中洗衣前分拣系统4的模块结构示意图。

图9是图1中洗衣后分拣系统5的模块结构示意图。

图10是图1中智能取衣设备10的模块结构示意图。

图11是图10中核心控制器61的电路图。

图12是图10中智能门控制单元65的部分主要电路图。

图13是图10中开门反馈单元66的电路图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，校园式智能处理系统包括会员管理系统1、智能收衣设备9、自助服务终端3、洗衣前分拣系统4、洗衣后分拣系统5、智能取衣设备10、网站管理系统7、若干射频卡69。

以会员管理系统1为基地总部，智能收衣设备9、自助服务终端3、洗衣前分拣系统4、洗衣后分拣系统5、智能取衣设备10、网站管理系统7、射频卡69分别与会员管理系统1通讯对应实现衣物的收集、线下自助服务、衣物的洗前分拣、衣物的洗后分拣、衣物的发放、线上自助服务、客户信息的录入与修改。整个校园式智能处理系统可以采用以太网实现通讯。会员管理系统1设置在云端服务器8，当然也可设置在笔记本电脑、手机、iPAD等电子设备上。

每个客户都配有一张射频卡69，可以是ID卡。通过读取射频卡69，可在会员管理系统1中方便获取客户信息，也可以进行修改。除此之外，每个客户还配有一个洗衣分拣袋11，如图2所示。洗衣分拣袋11的材质没有特殊要求，但是洗衣分拣袋11上设有一个电子标签(如下介绍)。这个电子标签可以在发给客户之前就固定上去，也可以在洗衣分拣袋11收回洗涤中心之后再固定上去。

请结合图2、图3及图4，智能收衣设备9包括若干洗衣分拣袋11、收集柜2、智能收衣系统91。收集柜2设置有柜门21。所述智能收衣系统91包括用户身份认证单元一12、收衣控制器13、电磁锁14、驱动电磁锁14吸合或断开的电磁锁电路15。

如上所述，每个洗衣分拣袋11配有一张射频卡69，每个洗衣分拣袋11用于安置若干衣物。收衣控制器13通过射频卡69经用户身份认证单元一12扫描后实现对相应洗衣分拣袋11的身份认证，并控制电磁锁电路15启动电磁锁14。电磁锁14安装在收集柜2上用于开启或锁住柜门21。

智能收衣系统是校园式智能处理系统的其中一部分，用于实现衣物的收集，方便后续衣物的洗涤处理。校园式智能处理系统根据其内部的会员管理系统会给每个会员分配洗衣分拣袋11、射频卡69。客户在使用时，利用用户身份认证单元一12读取射频卡69，使收衣控制器13控制电磁锁电路15启动电磁锁14开启收集柜2的柜门21，即可将洗衣分拣袋11投入收集柜2内，洗衣分拣袋11中收集有待洗涤的衣物，因此，收集柜2实现衣物的统一收集。收集柜2设置有柜门21，收集柜2上具有柜门21的柜壁211上开设有衣物投入口212，通过衣物投入口212，投入衣物，实现衣物的收集。衣物在投入前，均是装入洗衣分拣袋中的，一个洗衣分拣袋内的衣物默认是归属同一个客户的，以洗衣分拣袋为单位实现衣物的归属区分。柜门21的打开使得衣物投入口212显露出收集柜2，柜门21闭合使得衣物投入口212封闭隐藏在收集柜2内。

会员使用射频卡69通过用户身份认证单元一12扫描，收衣控制器13根据用户身份认证单元一12识别是会员后打开收集柜2的柜门21，会员就可以将装有衣物的洗衣分拣袋通过衣物投入口212投入到收集柜2中去，然后关上柜门21即可。收衣控制器13控制电磁锁电路15启动电磁锁14，电磁锁14安装在柜门21用于开启或锁住柜门21。

柜门21的设置可以防止不法分子乱投杂物入收集柜2内。因此，采用射频卡69是非常有必要的，射频卡69的设置要同时配备用户身份认证单元一12。用户身份认证单元一12可包括读卡器、读卡接口电路、读卡电平转换电路。所述读卡接口电路插接所述读卡器，所述读卡接口电路经由所述读卡电平转换电路连接收衣控制器13。如所述读卡接口电路可采用插槽，所述读卡电平转换电路可采用电平转换SP3232芯片，插槽插接所述读卡器，插槽经由电平转换SP3232芯片连接收衣控制器。

电磁锁电路15包括电阻R211、电阻R201、三极管Q201、继电器K201、二极管D201。电阻R211的一端连接收衣控制器13的输出端，用于接收收衣控制器13的输出信号K1。一般，会员刷射频卡69时，输出信号K1即会随之产生。

电阻R211的另一端连接三极管Q201的基极且还经由电阻R201接电源+5V，三极管Q201的发射极连接电源+5V，三极管Q201的集电极连接二极管201的阴极，二极管201的阳极接地。继电器K201的线圈的一端连接三极管Q201的集电极，线圈的另一端接地，继电器K201的常开触点的一端接所述智能收衣系统的电源Vcc，常开触点的另一端接相应的电磁锁。智能收衣系统的电磁锁电路15结构简单、易于实现、成本低廉，只需要收衣控制器13的一个触发信号即可便捷开锁，因而性能稳定、容易维护。

为了实现柜门21的开门反馈，所述智能收衣系统还可包括行程开关；在机械安装结构上，所述行程开关安装在收集柜2上且位于电磁锁14的下方，并在电磁锁14开启时因挤压而闭合触发；在电性连接结构上，所述行程开关的两端分别连接收衣控制器13且分别表征行信号与列信号；收衣控制器13发出行信号或列信号，通过所述行程开关读取相应的列信号或行信号。当刷射频卡69时，收集柜2的柜门21通过收衣控制器13驱动电磁锁14的开启而打开，柜门21打开时，相应的行程开关就会因电磁锁14的开启而受到挤压，因此触发，触发信息就回馈给了收衣控制器13。收衣控制器13发出行信号或列信号，通过行程开关读取相应的列信号或行信号。只有电磁锁14真正开启，行程开关才能触发，收衣控制器13才能读取成功，实现开门反馈的目的。

因此，不会因为柜门21无法正常开启时，导致送衣困难的事情发生，其通过设置行程开关，只有在柜门21正常打开时，因电磁锁14的开启而触发行程开关，在行程开关被触动时，反馈给收衣控制器13，收衣控制器13可自动报警或提示后台。

如图5所示，收集柜2内安装有电子称重器210、旋转机构214，旋转机构214用于使电子称重器210的一端相对柜壁211旋转。电子称重器210位于衣物投入口212的下方用于接收来自衣物投入口212的衣物并进行称重以获得相应的重量信息。收衣控制器13与电子称重器210电性连接以在采集到所述重量信息的同时驱动旋转机构214运行，电子称重器210的重量信息可以作为旋转机构214的触发信号。收衣控制器13可以自行存储电子称重器210的重量信息，也可以传递至校园式智能处理系统的会员管理系统1进行信息存储。

旋转机构214的目的就是为了让电子称重器210发生倾斜，电子称重器210倾斜之后，位于电子称重器210上的衣物就会掉落，然后电子称重器210再复位等待下一个衣物的来临。电子称重器210为了方便接收衣物，同时减少衣物因重力惯性对电子称重器210产生的冲力，收集柜2内还安装有倾斜板209，倾斜板209的高位端固定在柜壁211上且位于衣物投入口212下方，倾斜板209的低位端悬空于电子称重器210上方。这样，衣物到电子称重器210上之前，通过倾斜板209缓冲了冲力，让衣物较为平和的落在电子称重器210上，提高电子称重器210的使用寿命。

旋转机构214的实现方式有很多种，只要能让电子称重器210发生倾斜即可。旋转机构214可以直接安装在电子称重器210上，最好是通过基座213间接安装于电子称重器210上。

如，收集柜2内还可安装有基座213，基座213的一端转动固定于柜壁211上，基座213的另一端为自由端。基座213上固定有电子称重器210，旋转机构214用于使基座213的自由端相对柜壁211旋转以使电子称重器210的一端相对柜壁211间接旋转。

在本实施例中，旋转机构214包括两个电机215、与两个电机215相对应的两条绳子216。两条绳子216的一端分别固定在基座213的自由端上，且位于电子称重器210的相对两侧，两条绳子216的另一端分别缠绕固定在两个电机215的输出轴217上。电机215通过驱动输出轴217旋转而收拢或展开相应的绳子216最终使电子称重器210的一端相对柜壁211间接旋转。

智能收衣设备9的收集柜2通过设置电子称重器210，将投入衣物投入口212的衣物称重获取重量信息，这个重量信息成为后续工作人员判断衣物有无丢失的依据，如果洗干净后的衣物的重量与未洗干净之前重量差不多，即可认为衣物没有丢失。当然，后续的判断过程也可以设计成智能判断形式，全自动进行。

旋转机构214并不局限于本实施例的结构方式，还可以为其它形式，如图6、图7所示，分别代表两种不同结构的旋转机构214，都能让电子称重器210发生倾斜。

请参阅图6，旋转机构214包括至少一个螺杆218、与至少一个螺杆218相对应的至少一个马达219与至少一个固定杆220。螺杆218的一端支撑基座213的自由端，螺杆218的另一端螺合在马达219中，马达219固定在固定杆220的一端上，固定杆220的另一端固定在柜壁211上。螺杆218垂直于基座213，马达219驱动螺杆218下降即可使基座213上的电子称重器210失去平衡，达到倾斜掉落衣物的目的。

请参阅图7，图6与图7较为相似，其区别在于：图7中的螺杆218倾斜于基座213。马达219驱动螺杆218缩回即可使得基座213上的电子称重器210失去平衡，达到倾斜掉落衣物的目的。

收集柜2通过设置电子称重器210，将投入衣物投入口212的衣物称重获取重量信息，这个重量信息成为后续工作人员判断衣物有无丢失的依据，如果洗干净后的衣物的重量与未洗干净之前重量差不多，即可认为衣物没有丢失，解决衣物丢失的责任归属的技术问题。

请参阅图8，洗衣前分拣系统4包括若干可洗电子子标签42、若干电子标签43。射频卡69、可洗电子子标签42、电子标签43都是信息联网的，通过会员管理系统1构成信息关联。

每个洗衣分拣袋11上都设置有一个电子标签43，洗衣分拣袋11中的每个衣物上都设置有一个可洗电子子标签42。同一洗衣分拣袋11的这些可洗电子子标签42与相应洗衣分拣袋11的电子标签43达成信息对应，且电子标签43与同一洗衣分拣袋11的射频卡42达成信息对应。

洗衣前分拣时，可对每个洗衣分拣袋11固定一个电子标签43，对同一洗衣分拣袋11中的所有衣物分别固定一个可洗电子子标签42；然后根据衣物的不同料质进行分类洗涤。

请参阅图9，洗衣后分拣系统5包括分拣控制器50、用于悬挂所述若干洗衣分拣袋11的若干分拣架59，每个洗衣分拣袋11上的电子标签43通过分拣控制器50与相应的可洗电子子标签42通讯。

每个客户都设置有对应的洗衣袋11，洗衣袋11通过设置电子标签43来区分，借用电子标签43可以在会员管理系统1上进行会员的管理、消费记录、衣物数量等等信息存储。洗衣袋11使用时，通过分拣控制器50读取电子标签43即可获取客户信息。每个衣物上设置有可洗电子子标签42，通过分拣控制器50读取可洗电子子标签42即可知道这个衣物需要收集到哪个洗衣袋11中去。信息的显示方式可以采用安装有会员管理系统1的电脑，也可以采用手机等具有显示功能的电子设备。

请参阅图10，智能取衣设备10包括取衣柜6、智能取衣系统101。智能取衣系统101用于协助射频卡69从取衣柜6的若干衣柜中提取衣物。智能取衣系统101包括核心控制器61、用户身份认证单元二62、信息输入单元63、显示单元64、智能门控制单元65、开门反馈单元66、条码枪67、通讯单元68、若干电磁锁(与上面提到的电磁锁可以采用相同的结构)。

用户身份认证单元二62、信息输入单元63均与核心控制器61连接；用户身份认证单元二62通过读取射频卡69与核心控制器61通讯，核心控制器61通过射频卡69的身份认证后控制智能门控制单元65启动所述电磁锁自动锁住或打开相应衣柜。显示单元64可以显示会员、消费等信息，提高系统的友好性，操作直观，方便提示，因而便于消费者使用。

核心控制器61采用通讯单元68与云端服务器8通讯(如图1所示)，云端服务器8上安装有会员管理系统1，通过云端服务器8上的会员管理系统1间接存储有取衣柜6的每个衣柜的地址信息，当然，核心控制器61也可以直接存储地址信息。通讯单元68如以太网，另外，无线通讯、有线通讯均可用，也可以混合采用方式。用户身份认证单元62在衣物存入衣柜时，读取射频卡69的客户信息并获得与此衣柜的关联信息。核心控制器61存储所述关联信息并通过通讯单元68传递至一个会员管理系统。用户身份认证单元62扫描射频卡69并将获得的扫描信息传送给核心控制器61，核心控制器61根据所述扫描信息结合所述关联信息驱动门控制单元65打开与射频卡69相对应的衣柜的柜门。

请结合图11，核心控制器61采用STM32F407ZGT6芯片U103A，足以满足整个智能取衣系统各功能的需求。芯片U103A的各引脚及相应的定义、网络标号如表1所示，其中各引脚的定义摘自芯片U103A数据手册。

表1

芯片U103A的23、24引脚接其对应的晶振电路：晶振Y102、电容C127、电容C128。

用户身份认证单元62可采用读卡器(图未示)、读卡接口电路、读卡电平转换电路。所述读卡接口电路采用插槽J108，所述读卡电平转换电路可采用电平转换SP3232芯片。插槽J108插接所述读卡器，插槽经由电平转换SP3232芯片连接核心控制器61。具体地，插槽J108的引脚3、引脚4分别连接电平转换SP3232芯片的引脚7、引脚8，实现信息的输出与输入。电平转换SP3232芯片的引脚10、引脚9分别连接核心控制器61的网络标号为TXD3、RXD3的2个引脚。插槽J108的引脚5、引脚6分别连接核心控制器61的网络标号为PC3、PC2的2个引脚，实现读卡器的信息输入。

所述条码枪67配置有条码枪接口，所述条码枪接口采用标准的DB9接口，DB9接口经由电平转换SP3232芯片连接核心控制器61。具体地，DB9接口的引脚2、引脚3分别连接电平转换SP3232芯片的引脚14、引脚13，实现信息的输入与输出。电平转换SP3232芯片的引脚11、引脚12分别连接核心控制器61的网络标号为TXD1、RXD1的2个引脚，实现条码枪67的信息输入。

信息输入单元63可采用键盘。显示单元64可采用显示器(图未示)，配置有显示器接口，显示器通过显示器接口连接核心控制器61。具体地，显示器接口的引脚1～28分别连接核心控制器61的网络标号为DB0～DB15、INT、RS、PB14、SFDO、MCU_CL、PB5、REST、PB15的28个引脚，实现显示信号的传输。

通讯单元68可采用网络驱动芯片，网络驱动芯片的引脚17、18分别连接核心控制器61的网络标号为PG13、PG14的两个引脚，实现核心控制器61的信息输出。网络驱动芯片的引脚8、7分别连接核心控制器61的网络标号为PC4、PC5的2个引脚，实现核心控制器61的信息输入。

取衣柜6的每个衣柜上安装有电磁锁，电磁锁用于开启会关闭相应的柜门。智能门控制单元65包括与这些电磁锁对应的若干电磁锁电路、用于在若干电磁锁电路中选择其中一个电磁锁电路的电磁锁片选电路。

请结合图12，每个电磁锁电路包括电阻R211、电阻R201、三极管Q201、继电器K201、二极管D201。电阻R211的一端连接所述电磁锁片选电路的输出端，电阻R211的另一端连接三极管Q201的基极且还经由电阻R201接电源+5V，三极管Q201的发射极连接电源+5V，三极管Q201的集电极连接二极管201的阴极，二极管201的阳极接地。继电器K201的线圈的一端连接三极管Q201的集电极，线圈的另一端接地，继电器K201的常开触点的一端接所述智能取衣系统的电源Vcc，常开触点的另一端接相应的电磁锁。

所述电磁锁片选电路包括信号接口电路以及若干片选电路，所述信号接口电路的输入端接所述智能取衣系统的核心控制器61，所述信号接口电路的输出端连接所述若干片选电路。请再次参阅图12，每个片选电路采用74LS154芯片U202，信号接口电路选择DC3-8P接口J263。DC3-8P接口J263的4个输入引脚分别连接核心控制器61的网络标号为EN1、EN2、EN3、EN4的4个引脚，对应接收来自核心控制器61的4个使能信号EN1、EN2、EN3、EN4。DC3-8P接口J263的4个输出引脚分别连接到每个74LS154芯片U202的4个输入引脚。4个74LS154芯片U202的使能引脚分别连接核心控制器61的网络标号为EN1、EN2、EN3、EN4的4个引脚，对应接收来自核心控制器61的4个使能信号EN1、EN2、EN3、EN4，在4个74LS154芯片U202的所有输出端中选择若干输出端对应连接所述若干电磁锁。

在本实施例中，每个四个74LS154芯片U202的引脚1～11、13～16分别连接网络标号为K1～K15的15个电磁锁电路，最终控制对应的15个电磁锁。

传统的取衣过程是用户凭卡或其他的用户信息到领衣处，领取衣物。该过程需要工作人员查找衣物，过程繁琐，工作量大，效率特别低。本实用新型的智能取衣系统开发若干独立的自动洗衣柜，工作人员将洗好的衣物放进柜子里。用户只需在柜子前刷卡即可打开独立的柜子，取走衣物，其中，智能门控制单元采用全新的电路设计，结构简单，稳定性强。

请结合图13，开门反馈单元66用于协助智能取衣系统，在衣物从取衣柜的某个衣柜中提取时，反馈所述智能取衣系统的核心控制器61。开门反馈单元66包括若干常开式的行程开关。在本实施例中，行程开关的数量为6×10＝60个，具体行程开关为J401～J460，相应取衣柜也设置了60个衣柜。

在机械安装结构上，每个行程开关安装在其中一个相应柜门的电磁锁下方，在相应电磁锁开启时因挤压而闭合触发。在电性连接结构上，这些行程开关呈阵列式电性连接：所有行程开关的两端分别连接核心控制器61且分别表征行信号ROW_i与列信号COL_j，其中，i为正整数代表相应行程开关所在的行，j为正整数代表相应行程开关所在的列。核心控制器61发出行信号ROW_i或列信号COL_j，通过相应的行程开关读取相应的列信号COL_j或行信号ROW_i。只有电磁锁真正开启，相应行程开关才能触发，核心控制器61才能读取成功，实现开门反馈的目的。

具体地，行信号ROW_i对应核心控制器61网络标号为ROW₁～ROW₆的6个引脚，列信号COL_j对应核心控制器61网络标号为列信号COL₁～列信号COL₁₀的10个引脚。当刷射频卡时，取衣柜的某个衣柜因与射频卡的信息对应而开柜门，开柜门通过核心控制器61驱动电磁锁开启而打开，柜门打开时，相应的行程开关就受到触发，触发信息就回馈给了核心控制器61。

综上所述，智能取衣设备10具有以下优点：

1.不会因为柜门无法正常开启时，导致取衣困难的事情发生，其通过设置开门反馈单元66，只有在柜门正常打开时，因电磁锁的开启而触发开门反馈单元66的相应行程开关，在行程开关被触动时，反馈给核心控制器61，核心控制器61才会认定相应衣柜中的衣物已被取走；

2.智能门控制单元65的自动开锁电路结构简单、易于实现、成本低廉，只需要核心控制器61的一个触发信号即可便捷开锁，因而性能稳定，借用核心控制器61的开锁程序就能实现，因而容易维护。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种校园式智能处理系统，其包括会员管理系统（1）、智能收衣设备（9）、自助服务终端（3）、洗衣前分拣系统（4）、洗衣后分拣系统（5）、智能取衣设备（10）、网站管理系统（7）、若干射频卡（69）；智能收衣设备（9）、自助服务终端（3）、洗衣前分拣系统（4）、洗衣后分拣系统（5）、智能取衣设备（10）、网站管理系统（7）、射频卡（69）分别与会员管理系统（1）通讯，对应实现衣物的收集、线下自助服务、衣物的洗前分拣、衣物的洗后分拣、衣物的发放、线上自助服务、客户信息的录入与修改；其特征在于：智能收衣设备（9）包括若干洗衣分拣袋（11）、收集柜（2）；收集柜（2）的柜壁（211）上开设有衣物投入口（212）；收集柜（2）内安装有电子称重器（210）、旋转机构（214），旋转机构（214）用于使电子称重器（210）的一端相对柜壁（211）旋转；电子称重器（210）位于衣物投入口（212）的下方用于接收来自衣物投入口（212）的衣物并进行称重以获得相应的重量信息。

2.如权利要求1所述的校园式智能处理系统，其特征在于：收集柜（2）设置有柜门（21），智能收衣设备（9）还包括智能收衣系统；所述智能收衣系统包括收衣控制器（13）、电磁锁（14）、驱动电磁锁（14）吸合或断开的电磁锁电路（15）；收衣控制器（13）触发电磁锁电路（15）启动电磁锁（14）；电磁锁（14）安装在收集柜（2）上用于开启或锁住柜门（21）。

3.如权利要求2所述的校园式智能处理系统，其特征在于：所述智能收衣系统还包括用户身份认证单元一（12）；每个洗衣分拣袋（11）配有一张射频卡（69）；用户身份认证单元一（12）读取射频卡（69）使收衣控制器（13）受触发。

4.如权利要求3所述的校园式智能处理系统，其特征在于：洗衣前分拣系统（4）包括若干可洗电子子标签（42）、若干电子标签（43）；每个洗衣分拣袋（11）上都设置有一个电子标签（43），洗衣分拣袋（11）中的每个衣物上都设置有一个可洗电子子标签（42）；同一洗衣分拣袋（11）的这些可洗电子子标签（42）与相应洗衣分拣袋（11）的电子标签（43）达成信息对应，且电子标签（43）与同一洗衣分拣袋（11）的射频卡（42）达成信息对应。

5.如权利要求4所述的校园式智能处理系统，其特征在于：洗衣后分拣系统（5）包括分拣控制器（50），每个洗衣分拣袋（11）上的电子标签（43）通过分拣控制器（50）与相应的可洗电子子标签（42）通讯。

6.如权利要求1所述的校园式智能处理系统，其特征在于：收集柜内还安装有倾斜板（209），倾斜板（209）的高位端固定在柜壁（211）上且位于衣物投入口（212）下方，倾斜板（209）的低位端悬空于电子称重器（210）上方。

7.如权利要求1所述的校园式智能处理系统，其特征在于：收集柜内还安装有基座（213），基座（213）的一端转动固定于柜壁（211）上，基座（213）的另一端为自由端；基座（213）上固定有电子称重器（210），旋转机构（214）用于使基座（213）的自由端相对柜壁（211）旋转以使电子称重器（210）的一端相对柜壁（211）间接旋转。

8.如权利要求7所述的校园式智能处理系统，其特征在于：旋转机构（214）包括两个电机（215）、与两个电机（215）相对应的两条绳子（216）；两条绳子（216）的一端分别固定在基座（213）的自由端上，且位于电子称重器（210）的相对两侧，两条绳子（216）的另一端分别缠绕固定在两个电机（215）的输出轴（217）上。

9.如权利要求7所述的校园式智能处理系统，其特征在于：旋转机构（214）包括至少一个螺杆（218）、与至少一个螺杆（218）相对应的至少一个马达（219）与至少一个固定杆（220）；螺杆（218）的一端支撑基座（213）的自由端，螺杆（218）的另一端螺合在马达（219）中，马达（219）固定在固定杆（220）的一端上，固定杆（220）的另一端固定在柜壁（211）上。

10.如权利要求9所述的校园式智能处理系统，其特征在于：螺杆（218）垂直于基座（213）或倾斜于基座（213）。