CN204695437U - 一种智能收衣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能收衣设备，其包括收集柜、智能收衣系统。智能收衣系统包括收衣控制器、电磁锁、电磁锁电路。电磁锁安装在收集柜上用于开启或锁住柜门。电磁锁电路包括电阻R211、电阻R201、三极管、继电器、二极管。电阻R211的一端连接收衣控制器的输出端，另一端连接三极管的基极且还经由电阻R201接电源+5V。三极管的发射极连接电源+5V，三极管的集电极连接二极管的阴极，二极管的阳极接地。继电器的线圈的一端连接三极管的集电极，线圈的另一端接地，继电器的常开触点的一端接智能收衣系统的电源Vcc，常开触点的另一端接所述电磁锁。

Description

一种智能收衣设备

技术领域

本实用新型涉及一种收衣设备，尤其涉及一种智能收衣设备。

背景技术

传统的大型洗涤中心，对于会员的管理，消费记录以及整个洗衣过程采用的是工作人员手动记录和操作，成本高、效率低而且错误率高。采用系统式智能化管理具有高效、准确、流程简单可靠的优点，如专利申请号为201310275917.X，申请日为2013-11-18，发明名称为《一种智能衣物送取装置》，公开日为2014-03-19，公开号为103646223A。虽然《一种智能衣物送取装置》的送衣(即收衣)、取衣还不够完善，但是至少能实现智能化处理。然而，不论是取衣柜还是收集柜(即收衣柜)，在柜门的设计上，还是存在一些瑕疵缺陷，如电路结构复杂，容易出现纰漏，如客户刷卡时，无法及时打开柜门，再如经常出错需要维修，导致后期维修费相当高。

另外，目前的洗衣处理系统还没有应用在校园里面的，一般应用在洗衣店比较多。去洗衣店，衣物都是柜台业务员接收。在校园里，鉴于客户(学生)比较密集，学生的时间都比较紧张，因此，有必要设置统一的衣物收集处理，当然也可以在洗衣店外设置类似校园的衣物收集方式。然而经常有学生在拿到洗涤干净的衣物时，控告洗涤中心衣物少了，有可能是学生恶作剧，也有可能是洗涤中心丢失衣物，从而引起纠纷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能收衣设备，其电磁锁电路采用全新的电路设计，结构简单，稳定性强。

本实用新型的解决方案是：一种智能收衣设备，其包括收集柜(2)、与收集柜(2)配合设置的智能收衣系统，收集柜(2)设置有柜门(21)，所述智能收衣系统包括收衣控制器、电磁锁、驱动所述电磁锁吸合或断开的电磁锁电路，所述收衣控制器控制所述电磁锁电路启动所述电磁锁，所述电磁锁安装在柜门(21)用于开启或锁住柜门(21)；其中，所述电磁锁电路包括电阻R211、电阻R201、三极管Q201、继电器K201、二极管D201；电阻R211的一端连接所述收衣控制器的输出端，电阻R211的另一端连接三极管Q201的基极且还经由电阻R201接电源+5V，三极管Q201的发射极连接电源+5V，三极管Q201的集电极连接二极管201的阴极，二极管201的阳极接地；继电器K201的线圈的一端连接三极管Q201的集电极，线圈的另一端接地，继电器K201的常开触点的一端接所述智能收衣系统的电源Vcc，常开触点的另一端接所述电磁锁。

作为上述方案的进一步改进，所述智能收衣系统还包括行程开关；在机械安装结构上，所述行程开关安装在收集柜(2)上且位于所述电磁锁的下方，并在所述电磁锁开启时因挤压而闭合触发；在电性连接结构上，所述行程开关的两端分别连接所述收衣控制器且分别表征行信号与列信号；所述收衣控制器发出行信号或列信号，通过所述行程开关读取相应的列信号或行信号。

作为上述方案的进一步改进，收集柜(2)上具有柜门(21)的柜壁(211)上开设有衣物投入口(212)，柜门(21)的打开使得衣物投入口(212)显露出收集柜(2)，柜门(21)闭合使得衣物投入口(212)封闭隐藏在收集柜(2)内。

进一步地，收集柜(2)内安装有电子称重器(210)、旋转机构(214)，旋转机构(214)用于使电子称重器(210)的一端相对柜壁(211)旋转；电子称重器(210)位于衣物投入口(212)的下方用于接收来自衣物投入口(212)的衣物并进行称重以获得相应的重量信息。

进一步地，收集柜(2)内还安装有倾斜板(209)，倾斜板(209)的高位端固定在柜壁(211)上且位于衣物投入口(212)下方，倾斜板(209)的低位端悬空于电子称重器(210)上方。

进一步地，收集柜(2)内还安装有基座(213)，基座(213)的一端转动固定于柜壁(211)上，基座(213)的另一端为自由端；基座(213)上固定有电子称重器(210)，旋转机构(214)用于使基座(213)的自由端相对柜壁(211)旋转以使电子称重器(210)的一端相对柜壁(211)间接旋转。

优选地，旋转机构(214)包括两个电机(215)、与两个电机(215)相对应的两条绳子(216)；两条绳子(216)的一端分别固定在基座(213)的自由端上，且位于电子称重器(210)的相对两侧，两条绳子(216)的另一端分别缠绕固定在两个电机(215)的输出轴(217)上；电机(215)通过驱动输出轴(217)旋转而收拢或展开相应的绳子(216)最终使电子称重器(210)的一端相对柜壁(211)间接旋转。

优选地，旋转机构(214)包括至少一个螺杆(218)、与至少一个螺杆(218)相对应的至少一个马达(219)与至少一个固定杆(220)；螺杆(218)的一端支撑基座(213)的自由端，螺杆(218)的另一端螺合在马达(219)中，马达(219)固定在固定杆(220)的一端上，固定杆(220)的另一端固定在柜壁(211)上。

再优选地，螺杆(218)垂直于基座(213)。

再优选地，螺杆(218)倾斜于基座(213)。

本实用新型的有益效果如下：

1.电磁锁电路结构简单、易于实现、成本低廉，只需要收衣控制器的一个触发信号即可便捷开锁，因而性能稳定，借用收衣控制器的原有开锁程序就能实现，因而容易维护；

2.收集柜通过设置电子称重器(210)，将投入衣物投入口(212)的衣物称重获取重量信息，这个重量信息成为后续工作人员判断衣物有无丢失的依据，如果洗干净后的衣物的重量与未洗干净之前重量差不多，即可认为衣物没有丢失，解决衣物丢失的责任归属的技术问题；衣物在投入前，均是装入洗衣分拣袋中的，一个洗衣分拣袋内的衣物默认是归属同一个客户的，以洗衣分拣袋为单位实现衣物的投入与收集。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的智能收衣设备的电磁锁电路的结构示意图。

图2是本实用新型实施例提供的智能收衣设备的收集柜的立体结构示意图。

图3是图1中电磁锁电路的用于输出电源+5V的电源电路示意图。

图4与图3相似，是用于输出电源+5V的另一种电源电路示意图。

图5是图2中收集柜的内部局部结构示意图。

图6与图5相似，是另一种收集柜的内部局部结构示意图。

图7与图5相似，是又一种收集柜的内部局部结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1及图2，智能收衣设备包括收集柜2、与收集柜2配合设置的智能收衣系统。智能收衣系统是校园式智能洗衣处理系统的其中一部分，用于实现衣物的收集，方便后续衣物的洗涤处理。校园式智能洗衣处理系统根据其内部的会员管理系统会给每个会员分配洗衣分拣袋、射频卡。

收集柜2设置有柜门21，收集柜2上具有柜门21的柜壁211上开设有衣物投入口212，通过衣物投入口212，投入衣物，实现衣物的收集。衣物在投入前，均是装入洗衣分拣袋中的，一个洗衣分拣袋内的衣物默认是归属同一个客户的，以洗衣分拣袋为单位实现衣物的归属区分。柜门21的打开使得衣物投入口212显露出收集柜2，柜门21闭合使得衣物投入口212封闭隐藏在收集柜2内。

所述智能收衣系统包括控制柜门自动开启的收衣控制器、电磁锁、驱动所述电磁锁吸合或断开的电磁锁电路用户身份认证单元、智能门控制单元等等。会员使用射频卡通过用户身份认证单元读取，收衣控制器根据用户身份认证单元识别是会员后打开收集柜的柜门，从而收集柜的柜壁211会员就可以将装有衣物的洗衣分拣袋通过衣物投入口212投入到收集柜中去，然后关上柜门即可。所述收衣控制器控制所述电磁锁电路启动所述电磁锁，所述电磁锁安装在柜门21用于开启或锁住柜门21。

柜门的设置可以防止不法分子乱投杂物入收集柜内。因此，采用射频卡是非常有必要的，射频卡的设置要同时配备用户身份认证单元。用户身份认证单元可包括读卡器、读卡接口电路、读卡电平转换电路。所述读卡接口电路插接所述读卡器，所述读卡接口电路经由所述读卡电平转换电路连接收衣控制器。如所述读卡接口电路可采用插槽，所述读卡电平转换电路可采用电平转换SP3232芯片，插槽插接所述读卡器，插槽经由电平转换SP3232芯片连接收衣控制器。

电磁锁电路包括电阻R211、电阻R201、三极管Q201、继电器K201、二极管D201。电阻R211的一端连接所述收衣控制器的输出端，用于接收所述收衣控制器的输出信号K1。一般，会员刷射频卡时，输出信号K1即会随之产生。

电阻R211的另一端连接三极管Q201的基极且还经由电阻R201接电源+5V，三极管Q201的发射极连接电源+5V，三极管Q201的集电极连接二极管201的阴极，二极管201的阳极接地。继电器K201的线圈的一端连接三极管Q201的集电极，线圈的另一端接地，继电器K201的常开触点的一端接所述智能收衣系统的电源Vcc，常开触点的另一端接相应的电磁锁。

其中，用于输出电源+5V的电源电路可以选择图3或图4的形式。如图3所示，所述电源电路包括+5V电源芯片、电容C203、电容C204、电阻R2122、二极管指示灯D262。+5V电源芯片的输入端接电源Vcc且还经由电容C203接地，+5V电源芯片U201的接地端接地，+5V电源芯片的输出端经由电容C204接地且还经由电阻R2122连接至二极管指示灯D262的阳极，二极管指示灯D262的阴极接地。+5V电源芯片的输出端输出电源+5V。

再如图4所示，所述电源电路包括变压器、滤波电路、电阻R2121、二极管指示灯D261。二极管指示灯D261的阴极接地，二极管指示灯D261的阳极经由电阻R2121连接电源Vcc且还经由所述滤波电路连接所述变压器。滤波电路选用两个并联的电容C201、电容C202，电容C201的一端可经由保险丝F201至变压器，电容C201的另一端接地。

本实用新型，其电磁锁电路结构简单、易于实现、成本低廉，只需要核心控制器如收衣控制器的一个触发信号即可便捷开锁，因而性能稳定，借用收衣控制器的原有开锁程序就能实现，因而容易维护。

为了实现柜门21的开门反馈，所述智能收衣系统还可包括行程开关；在机械安装结构上，所述行程开关安装在收集柜2上且位于所述电磁锁的下方，并在所述电磁锁开启时因挤压而闭合触发；在电性连接结构上，所述行程开关的两端分别连接所述收衣控制器且分别表征行信号与列信号；所述收衣控制器发出行信号或列信号，通过所述行程开关读取相应的列信号或行信号。当刷射频卡时，收集柜的柜门通过所述收衣控制器驱动电磁锁的开启而打开，柜门打开时，相应的行程开关就会因电磁锁的开启而受到挤压，因此触发，触发信息就回馈给了收衣控制器。收衣控制器发出行信号或列信号，通过行程开关读取相应的列信号或行信号。只有电磁锁真正开启，行程开关才能触发，收衣控制器才能读取成功，实现开门反馈的目的。

因此，不会因为柜门无法正常开启时，导致送衣困难的事情发生，其通过设置行程开关，只有在柜门正常打开时，因电磁锁的开启而触发行程开关，在行程开关被触动时，反馈给收衣控制器，收衣控制器可自动报警或提示后台。

如图5所示，收集柜内安装有电子称重器210、旋转机构214，旋转机构214用于使电子称重器210的一端相对柜壁211旋转。电子称重器210位于衣物投入口212的下方用于接收来自衣物投入口212的衣物并进行称重以获得相应的重量信息。收衣控制器与电子称重器210电性连接以在采集到所述重量信息的同时驱动旋转机构214运行，电子称重器210的重量信息可以作为旋转机构214的触发信号。收衣控制器可以自行存储电子称重器210的重量信息，也可以传递至校园式智能洗衣处理系统的会员管理系统进行信息存储。

旋转机构214的目的就是为了让电子称重器210发生倾斜，电子称重器210倾斜之后，位于电子称重器210上的衣物就会掉落，然后电子称重器210再复位等待下一个衣物的来临。电子称重器210为了方便接收衣物，同时减少衣物因重力惯性对电子称重器210产生的冲力，收集柜内还安装有倾斜板209，倾斜板209的高位端固定在柜壁211上且位于衣物投入口212下方，倾斜板209的低位端悬空于电子称重器210上方。这样，衣物到电子称重器210上之前，通过倾斜板209缓冲了冲力，让衣物较为平和的落在电子称重器210上，提高电子称重器210的使用寿命。

旋转机构214的实现方式有很多种，只要能让电子称重器210发生倾斜即可。旋转机构214可以直接安装在电子称重器210上，最好是通过基座213间接安装于电子称重器210上。

如，收集柜内还可安装有基座213，基座213的一端转动固定于柜壁211上，基座213的另一端为自由端。基座213上固定有电子称重器210，旋转机构214用于使基座213的自由端相对柜壁211旋转以使电子称重器210的一端相对柜壁211间接旋转。

在本实施例中，旋转机构214包括两个电机215、与两个电机215相对应的两条绳子216。两条绳子216的一端分别固定在基座213的自由端上，且位于电子称重器210的相对两侧，两条绳子216的另一端分别缠绕固定在两个电机215的输出轴217上。电机215通过驱动输出轴217旋转而收拢或展开相应的绳子216最终使电子称重器210的一端相对柜壁211间接旋转。

本实用新型的收集柜通过设置电子称重器210，将投入衣物投入口212的衣物称重获取重量信息，这个重量信息成为后续工作人员判断衣物有无丢失的依据，如果洗干净后的衣物的重量与未洗干净之前重量差不多，即可认为衣物没有丢失。当然，后续的判断过程也可以设计成智能判断形式，全自动进行。

旋转机构214并不局限于本实施例的结构方式，还可以为其它形式，如图6、图7所示，分别代表两种不同结构的旋转机构214，都能让电子称重器210发生倾斜。

请参阅图6，旋转机构214包括至少一个螺杆218、与至少一个螺杆218相对应的至少一个马达219与至少一个固定杆220。螺杆218的一端支撑基座213的自由端，螺杆218的另一端螺合在马达219中，马达219固定在固定杆220的一端上，固定杆220的另一端固定在柜壁211上。螺杆218垂直于基座213，马达219驱动螺杆218下降即可使基座213上的电子称重器210失去平衡，达到倾斜掉落衣物的目的。

请参阅图7，图6与图7较为相似，其区别在于：图7中的螺杆218倾斜于基座213。马达219驱动螺杆218缩回即可使得基座213上的电子称重器210失去平衡，达到倾斜掉落衣物的目的。

收集柜通过设置电子称重器210，将投入衣物投入口212的衣物称重获取重量信息，这个重量信息成为后续工作人员判断衣物有无丢失的依据，如果洗干净后的衣物的重量与未洗干净之前重量差不多，即可认为衣物没有丢失，解决衣物丢失的责任归属的技术问题。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能收衣设备，其包括收集柜(2)、与收集柜(2)配合设置的智能收衣系统，收集柜(2)设置有柜门(21)，所述智能收衣系统包括收衣控制器、电磁锁、驱动所述电磁锁吸合或断开的电磁锁电路，所述收衣控制器控制所述电磁锁电路启动所述电磁锁，所述电磁锁安装在收集柜(2)上用于开启或锁住柜门(21)；其特征在于：所述电磁锁电路包括电阻R211、电阻R201、三极管Q201、继电器K201、二极管D201；电阻R211的一端连接所述收衣控制器的输出端，电阻R211的另一端连接三极管Q201的基极且还经由电阻R201接电源+5V，三极管Q201的发射极连接电源+5V，三极管Q201的集电极连接二极管201的阴极，二极管201的阳极接地；继电器K201的线圈的一端连接三极管Q201的集电极，线圈的另一端接地，继电器K201的常开触点的一端接所述智能收衣系统的电源Vcc，常开触点的另一端接所述电磁锁。

2.如权利要求1所述的智能收衣设备，其特征在于：所述智能收衣系统还包括行程开关；在机械安装结构上，所述行程开关安装在收集柜(2)上且位于所述电磁锁的下方，并在所述电磁锁开启时因挤压而闭合触发；在电性连接结构上，所述行程开关的两端分别连接所述收衣控制器且分别表征行信号与列信号；所述收衣控制器发出行信号或列信号，通过所述行程开关读取相应的列信号或行信号。

3.如权利要求1所述的智能收衣设备，其特征在于：收集柜(2)上具有柜门(21)的柜壁(211)上开设有衣物投入口(212)，柜门(21)的打开使得衣物投入口(212)显露出收集柜(2)，柜门(21)闭合使得衣物投入口(212)封闭隐藏在收集柜(2)内。

4.如权利要求3所述的智能收衣设备，其特征在于：收集柜(2)内安装有电子称重器(210)、旋转机构(214)，旋转机构(214)用于使电子称重器(210)的一端相对柜壁(211)旋转；电子称重器(210)位于衣物投入口(212)的下方用于接收来自衣物投入口(212)的衣物并进行称重以获得相应的重量信息。

5.如权利要求4所述的智能收衣设备，其特征在于：收集柜(2)内还安装有倾斜板(209)，倾斜板(209)的高位端固定在柜壁(211)上且位于衣物投入口(212)下方，倾斜板(209)的低位端悬空于电子称重器(210)上方。

6.如权利要求4所述的智能收衣设备，其特征在于：收集柜(2)内还安装有基座(213)，基座(213)的一端转动固定于柜壁(211)上，基座(213)的另一端为自由端；基座(213)上固定有电子称重器(210)，旋转机构(214)用于使基座(213)的自由端相对柜壁(211)旋转以使电子称重器(210)的一端相对柜壁(211)间接旋转。

7.如权利要求6所述的智能收衣设备，其特征在于：旋转机构(214)包括两个电机(215)、与两个电机(215)相对应的两条绳子(216)；两条绳子(216)的一端分别固定在基座(213)的自由端上，且位于电子称重器(210)的相对两侧，两条绳子(216)的另一端分别缠绕固定在两个电机(215)的输出轴(217)上；电机(215)通过驱动输出轴(217)旋转而收拢或展开相应的绳子(216)最终使电子称重器(210)的一端相对柜壁(211)间接旋转。

8.如权利要求6所述的智能收衣设备，其特征在于：旋转机构(214)包括至少一个螺杆(218)、与至少一个螺杆(218)相对应的至少一个马达(219)与至少一个固定杆(220)；螺杆(218)的一端支撑基座(213)的自由端，螺杆(218)的另一端螺合在马达(219)中，马达(219)固定在固定杆(220)的一端上，固定杆(220)的另一端固定在柜壁(211)上。

9.如权利要求8所述的智能收衣设备，其特征在于：螺杆(218)垂直于基座(213)。

10.如权利要求8所述的智能收衣设备，其特征在于：螺杆(218)倾斜于基座(213)。