CN204692504U - 一种液压驱动摩擦锁止直连式差速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车差速器。一种液压驱动摩擦锁止直连式差速器，包括设有定摩擦片的行星轮架、设有第一轴管的第一半轴齿轮、设有第二轴管的第二半轴齿轮和滑缸，第一轴管设有进油孔，进油孔设有朝向第一轴管内部开启的第一单向阀，第二轴管设有推塞和同进油孔连接在一起的限流孔，推塞连接有同定摩擦片配合的动摩擦片，滑缸滑动穿设在第一轴管和第二轴管内，滑缸设有朝向第二轴管内部开启的第二单向阀、齿形环槽和长条槽，第一轴管设有同齿形环槽配合的第一驱动块，第二轴管设有同长条槽配合的第二驱动块。本实用新型具有当两个半轴的差速大于设定值时能够使两个半轴同步转动的优点，解决了现有的差速器影响汽车的通过能力的问题。

Description

一种液压驱动摩擦锁止直连式差速器

技术领域

    本实用新型涉及汽车差速器，尤其涉及一种液压驱动摩擦锁止直连式差速器。

背景技术

差速器是一种能使旋转运动自一根轴传至两根轴，并使后者相互间能以不同转速旋转的差动机构。在中国专利申请号2011800533570、公开日为2013年8月21日、名称为“电气触发的锁止式差速器”的专利文件中即公开了一现有结构的汽车差速器，汽车差速器包括行星轮架和位于行星轮架内的两个半轴齿轮。使用时汽车的左右半轴（当为中间差速器时则为前后轴）穿过半轴安装孔而伸入行星轮架内后一一对应地同两个半轴齿轮连接在一起，通过半轴齿轮驱动而进行转动。使用过程中，需要注入润滑油以对差速器进行润滑以延长寿命。

现有的差数器存在以下不足：当汽车在坏路上行驶时，会严重影响通过能力。例如当汽车的一个驱动轮陷入泥泞路面时，虽然另一驱动轮在良好路面上，汽车却往往不能前进（俗称打滑）。此时在泥泞路面上的驱动轮原地滑转，在良好路面上的车轮却静止不动。这是因为在泥泞路面上的车轮与路面之间的附着力较小，路面只能通过此轮对半轴作用较小的反作用力矩，因此差速器分配给此轮的转矩也较小，尽管另一驱动轮与良好路面间的附着力较大，但因平均分配转矩的特点，使这一驱动轮也只能分到与滑转驱动轮等量的转矩，以致驱动力不足以克服行驶阻力，汽车不能前进，而动力则消耗在滑转驱动轮上。此时加大油门不仅不能使汽车前进，反而浪费燃油，加速机件磨损，尤其使轮胎磨损加剧。

实用新型内容

本实用新型提供了一种当两个半轴的差速大于设定值时能够使两个半轴同步转动的液压驱动摩擦锁止直连式差速器，解决了现有的差速器当汽车在坏路上行驶时会严重影响通过能力的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种液压驱动摩擦锁止直连式差速器，包括行星轮架、第一半轴齿轮、第二半轴齿轮和滑缸，所述行星齿轮同所述第一半轴齿轮和第二半轴齿轮都啮合在一起，所述行星轮架设有定摩擦片，所述第一半轴齿轮设有第一轴管，所述第一轴管设有进油孔，所述进油孔设有朝向第一轴管内部开启的第一单向阀，所述第二半轴齿轮设有第二轴管，所述第二轴管设有推塞和限流孔，所述限流孔和进油孔连接在一起，所述推塞连接有同所述定摩擦片配合的动摩擦片，所述滑缸滑动穿设在所述第一轴管和第二轴管内，所述滑缸设有朝向第二轴管内部开启的第二单向阀、沿滑缸周向延伸的齿形环槽和沿滑缸的轴向延伸的长条槽，所述第一轴管设有滑动插接在所述齿形环槽内的第一驱动块，所述第二轴管设有滑动插接在所述长条槽内的第二驱动块。使用时在第一轴管、第二轴管和滑缸内都填充上液压油，当差速器产生差数现象时，第一轴管和第二轴管会产生转速差，该转速差在齿形滑槽和第一驱动块的配合作用下使得滑缸随着第二轴管转动的同时还作轴向移动。当滑缸朝向第二轴管移动时，由于压差的作用第一单向阀开启且第二单向阀关门，第一轴管内的压力上升使得第二轴管内的液压油经限流孔回流向第一轴管，差速越大则要求通过限流孔的流量越大，而由于限流孔的限流作用、当流量达到限流孔设计峰值时则会使得推塞移动，推塞驱动动摩擦片和定摩擦片抵紧在一起、从而实现两个半轴固接在一起而同步转动以提高汽车的通过能力（也即防止产生打滑现象），同步转动后随着第二管轴中的液压油经限流孔流出，动摩擦片和定摩擦片脱开，使得两个半轴（即第一半轴和第二半轴）又能够正常差速。当滑缸朝向第一轴管移动时，由于压差的作用第一单向阀关闭且第二单向阀开启，从而使得液压油补充到第二轴管和滑缸所围成的空间内，以便下一次差速到达设定值时能够驱动推塞。差数需要控制在多少范围则通过改变限流孔的最大流量来限定即可。齿形滑槽可以设计为只有一个齿的结构形式。

作为优选，所述第一驱动块同所述第一轴管转动连接在一起。能够降低第一驱动块同齿形环槽之间的磨损。

作为优选，所述第一驱动块包括连接段和两个同连接段连接在一起的驱动段，所述连接段同所述第一轴管转动连接在一起，所述驱动段滑动插接在所述齿形环槽内。能够降低第一驱动块经过齿形环槽的齿顶和齿底处时产生的振动，使得本实用新型运行时的平稳性更好。

作为优选，所述驱动段为圆形结构，所述驱动段同所述连接段转动连接在一起。能够进一步降低振动和第一驱动块同齿形环槽之间的磨损。

作为优选，所述行星齿轮内设有加油机构，所述加油机构包括出油口、补气口、密封头、驱动密封头密封住出油口的第一弹簧、缸体和滑动密封连接于缸体的活塞，所述活塞将所述缸体分割为气腔和油腔，所述活塞设有朝向气腔开启的单向阀，所述活塞通过连杆同所述密封头连接在一起，所述出油口通过油道同所述油腔相连通，所述补气口通过气道同所述气腔相连通，所述出油口设置于所述行星齿轮的齿顶，所述密封头伸出所述行星齿轮的齿顶的距离大于所述行星齿轮与半轴齿轮之间的齿顶隙。使用时，在油腔内装上润滑油，行星轮轴转动时带动行星齿轮转动，当行星齿轮转动到设有出油口的齿同半轴齿轮啮合在一起时，行星齿轮的齿槽驱动密封头缩进齿轮内，密封条内缩时使第一弹簧储能的同时还通过连杆驱动活塞朝向油腔移动而驱动油腔内润滑油经油道流向出油口而流到加油腔从而实现对齿轮的润滑；当密封头同齿槽错开时，在第一弹簧的作用下密封头重新密封住出油口，密封头移动的过程驱动活塞朝向气腔移动，此时由于油腔中的油已经部分流出、故油腔内的压力小于气腔的压力，单向阀开启而使得空气补充到油腔中和将加油腔中多余的有回收进油腔中，使得下一次活塞挤压油腔时润滑油能够可靠地流出。实现了自动润滑。能够克服现有技术中润滑时会产生飞溅现象而导致润滑效果下降的不足。

作为优选，所述行星轮架为壳体结构，所述行星轮架和半轴齿轮围成密封腔，所述密封腔内填充有惰性气体，所述密封腔内的气压大于一个标准大气压。能够及时将行星齿轮转动时产生的热量散失掉，防止温度上升过高而影响连接板的摩擦效果。

作为优选，所述行星齿轮通过行星轮轴同行星轮架连接在一起，所述行星轮轴内可转动地穿设有圆形内杆，所述内杆的外周面设有第一摩擦层，所述行星轮轴的内表面设有第二摩擦层，所述内杆和行星轮轴通过所述第一摩擦层和第二摩擦层抵接在一起。当行星轮轴产生扭曲时，行星轮轴会相对于内杆产生转动，转动时外摩擦层和第二摩擦层产生摩擦吸能而消除扭矩力，从而起到提高行星轮轴的抗扭曲能力的作用。

作为优选，所述内杆包括左杆和右杆，所述左杆的左端通过左吸能弹簧同所述行星轮轴连接在一起，所述左杆的右端面设有若干沿左杆周向分布的第一换向齿，所述右杆的右端通过右吸能弹簧同所述行星轮轴连接在一起，所述右杆的左端面设有若干沿右杆周向分布的第二换向齿，所述第一换向齿和第二换向齿啮合在一起。当行星轮轴扭曲而带动内杆也产生扭曲时，在第一换向齿和第二换向齿的作用下会驱动右杆和左杆沿周向分开，分开时会导致吸能弹簧变形而吸能。进一步通过了行星轮轴抗扭曲能力。

作为优选，所述行星轮轴和内杆之间填充有摩擦剂。使用过程中第一摩擦层和第二摩擦层产生磨损而导致摩擦吸能效果下降时摩擦剂能够填充到第一摩擦层和第二摩擦层之间而使得第一摩擦层和第二摩擦层仍旧保持良好的摩擦吸能效果，从而解决了摩擦力下降而不能够方便地调整第一摩擦层和第二摩擦层之间的抵接力而调整摩擦力的问题。

作为优选，所述第一轴管密封转动套设有第一连接套，所述第一连接套和第一轴管之间设有沿第一轴管周向延伸的第一环形槽，所述进油口设置于所述第一环形槽，所述第一连接套设有贯通至所述第一环形槽的第一接口，所述第二轴管密封转动套设有第二连接套，所述第二连接套和第二轴管之间设有沿第二轴管周向延伸的第二环形槽，所述限流孔设置于所述第二环形槽，所述第二连接套设有贯通至所述第二环形槽的第二接口，所述第一接口和第二进口通过油管连接在一起。能够在产生差数时可靠地将限流孔和进油孔可靠地连接在一起。

本实用新型具有下述优点：能够将两个半轴齿轮的转速差限制在设定差值范围内，当超过设定值而导致行星齿轮转速过快时两个半轴能够同步转动，提高了汽车的通过能力及能够防打滑。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的结构示意图。

图2为滑缸的立体结构示意图。

图3为第一驱动块的示意图。

图4为本实用新型实施例二中的行星齿轮和半轴齿轮啮合在一起时的示意图。

图5为图4的A处的局部放大示意图。

图6为图4的B处的局部放大示意图。

图7为本实用新型实本实用新型施例三中的行星轮轴的示意图。

图中：行星轮架1、从动齿轮2、定摩擦片3、动摩擦片4、行星轮轴5、内杆51、左杆511、右杆512、外摩擦层513、第一换向齿514、第二换向齿515、内摩擦层52、左吸能弹簧53、右吸能弹簧54、行星齿轮6、齿顶61、半轴齿轮7、第一半轴齿轮7-1、第二半轴齿轮7-2、轴颈71、内花键72、第一轴管73、进油孔731、第一环形槽732、第一驱动块734、连接段7341、驱动段7342、油管74、第一连接套75、第一接口751、第一单向阀76、第二轴管77、限流孔771、第二环形槽772、泄压孔773、第二驱动块774、推塞78、第二连接套79、第二接口791、加油机构8、出油口81、补气口82、密封头83、第一弹簧84、缸体85、气腔851、油腔852、活塞86、单向阀861、连杆862、油道87、气道88、滑缸9、齿形环槽91、长条槽92、第二单向阀93、密封头伸出行星齿轮的齿顶的距离L1、行星齿轮与半轴齿轮之间的齿顶隙L2、两个半轴齿轮和行星齿轮所围成的区域S1、密封腔S2。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例一，参见图1，一种液压驱动摩擦锁止直连式差速器，包括行星轮架1和滑缸9。行星轮架1为壳体结构。行星轮架1的外部连接有从动齿轮2。从动齿轮2为齿圈。行星轮架1的左右两端各转动连接有一个半轴齿轮7。半轴齿轮7设有轴颈71。半轴齿轮7通过轴颈71转动连接于行星轮架1。轴颈71为管状结构。轴颈71内设有内花键72。行星轮架1还转动连接有两根行星轮轴5。行星轮轴5连接有行星齿轮6。行星齿轮6都同时同两个半轴齿轮7啮合在一起。行星轮架1还固接有定摩擦片3。定摩擦片3位于两个半轴齿轮和行星齿轮所围成的区域S1外。定摩擦片3为环形结构。两个半轴齿轮7为第一半轴齿轮7-1和第二半轴齿轮7-2。行星轮架1和半轴齿轮7围成密封腔S2。密封腔S2内填充有惰性气体。密封腔S2内的气压大于一个标准大气压。密封腔S2还填充有润滑油。

第一半轴齿轮7-1设有第一轴管73。第一轴管73设有进油孔731。第一轴管73密封转动套设有第一连接套75。第一连接套75和第一轴管73之间设有沿第一轴管周向延伸的第一环形槽732。进油孔731设置于第一环形槽732。第一连接套75设有贯通至第一环形槽732的第一接口751。进油孔731设有朝向第一轴管内部开启的第一单向阀76。第二半轴齿轮7-2设有第二轴管77。第二轴管77设有推塞78、限流孔771和泄压孔773。推塞78连接有动摩擦片4。动摩擦片4位于两个半轴齿轮和行星齿轮所围成的区域S1外。仅当第一连接齿31和第二连接齿41抵紧在一起时，推塞78才同泄压孔773错开。第二轴管77密封转动套设有第二连接套79。第二连接套79和第二轴管77之间设有沿第二轴管周向延伸的第二环形槽772。限流孔771和泄压孔773同第二环形槽772连通。第二连接套79设有贯通至第二环形槽772的第二接口791。第一接口751和第二接口791通过油管74连接在一起。

第一轴管73设有若干第一驱动块734。第一驱动块734沿第一轴管73的周向分布。第一驱动块734包括连接段7341和驱动段7342。连接段7341同第一轴管73转动连接在一起。驱动段7342同连接段7341转动连接在一起。连接段7341的转动轴线和驱动段7342的转动轴线平行。第二轴管77设有第二驱动块774。第二驱动块774同第二轴管77转动连接在一起。

滑缸9同时滑动穿设在第一轴管73和第二轴管77内。滑缸9的外周面设有齿形环槽91和若干条长条槽92。长条槽92沿滑缸9的轴向延伸。长条槽92沿滑缸9的周向分布。驱动段7342滑动插接在齿形环槽91内。第二驱动块774滑动插接在长条槽92内。滑缸9设有朝向第二轴管77内部开启的第二单向阀93（即第二单向阀93为图中朝右开启的）。

参见图2，齿形环槽91沿滑缸9周向延伸。长条槽92至少有两条（对应地第二驱动块的数量同长条槽数量相同且一一对应地插接在长条槽中）。长条槽92沿滑缸9的周向分布。驱动段插接在所述齿形环槽内。齿形环槽91各处的槽宽相等。齿形环槽91的断面为矩形。驱动段7342（参见图1）沿齿形环槽宽度方向的两侧都同齿形环槽91的侧壁抵接在一起。

参见图3，驱动段7342为圆形结构（本实施例中为圆柱形，其它如圆球、圆锥和圆台形都可以）。驱动段7342有两个。驱动段7342的直径同齿形环槽91（参见图2）的槽宽相等或小于0.1毫米以下。

参见图4，使用时，在第一轴管73、滑缸9、连接管74和第二轴管77内都装满液压油。两根半轴（为左右半轴或前后轴）伸入两个半轴齿轮7的轴颈71内同内花键72啮合在一起而同本实用新型连接在一起。动力输入轴上的主动齿轮同从动齿轮2啮合在一起而驱动行星轮架1一轴颈71为轴转动，行星轮架1通过行星齿轮6扳动半轴齿轮7以轴颈71为轴转动。半轴齿轮7驱动两个半轴转动，当两个半轴齿轮产生转速不一致时，行星齿轮6公转的同时还以行星轮轴5为轴进行自转而实现差速。当产生差数时，滑缸9随着第二轴管77转动的同时还作轴向来回移动。当滑缸9朝向第二轴管77移动时，由于压差的作用第一单向阀76开启且第二单向阀93关门，第二轴管77内的压力上升使得第二轴管内的液压油经限流孔771、油缸74和经油孔731回流向第一轴管73，当差速在设计范围内时，液压油能够及时流出第二轴管77，故推塞78不能够使定摩擦片3和动摩擦片4抵紧在一起。当产生的差速大于设定值即打滑时，第二轴管77中的液压油不能够及时从限流孔771中流出，从而使得压力推塞78被右推，推塞78驱动动摩擦片4和定摩擦片3抵紧在一起、从而实现两个半轴7固接在一起而同步转动以提高汽车的通过能力（也即防止产生打滑现象）。同步转动后随着第二管轴77中的液压油经限流孔771流出，定摩擦片3和动摩擦片4收到的挤压力变小，二者会产生相对滑动，使得两个半轴7（即第一半轴7-1和第二半轴7-2）又能够正常差速。当滑缸9朝向第一轴管73移动时，由于压差的作用第一单向阀76关闭且第二单向阀93开启，从而使得液压油补充到第二轴管77和滑缸9所围成的空间内，以便下一次差速到达设定值时能够驱动推塞。

实施例二，同实施例一的不同之处为：

参见图4，行星齿轮6内设有加油机构8。加油机构8的个数同行星齿轮6的齿数相等。

参见图5，加油机构8包括出油口81、补气口82、密封头83、第一弹簧84、缸体85和活塞86。同一个加油机构的出油口81和补气口82设置于行星齿轮6的同一个齿的齿顶61上、同一个齿的齿顶只设置一个加油机构的出油口和补气口，即本实施例中加油机构和行星齿轮6的齿是一一对应地设置的。密封头83和第一弹簧84设置在出油口81内，在第一弹簧84的作用下密封头83伸出齿顶61且密封住出油口。密封头伸出行星齿轮的齿顶的距离L1大于行星齿轮与半轴齿轮之间的齿顶隙L2（参见图6）。缸体85以一体结构的方式形成于行星齿轮6内，即为行星齿轮6内的腔。活塞86滑动密封连接于缸体85。活塞86将缸体85分割为气腔851和油腔852。活塞86设有朝向气腔851开启的单向阀861。活塞86通过连杆862同密封头83连接在一起。连杆862同行星齿轮6之间滑动密封连接在一起，使得出油口81同气腔851断开。出油口81通过油道87同油腔852相连通。补气口82通过气道88同气腔851相连通。油道87和气道88都是以一体结构的方式形成于行星齿轮6内，即为行星齿轮6内的孔。

本实用新型润滑的过程为：

参见图4和图6，行星齿轮6转动的过程中，半轴齿轮7的齿槽的底面挤压密封头83向行星齿轮6内收缩，密封头83收缩而使得出油口81开启并使得第一弹簧84储能。

参见图5，密封头83收缩时还通过连杆862驱动活塞86朝向油腔852移动，油腔852内的压力上升使得单向阀861关闭且油腔852内的润滑油经油道87流向出油口81而从出油口81中流出而实现润滑。

当半轴齿轮失去对密封头83的挤压作用时，在第一弹簧84的作用下密封头83外移而将出油口81密封住，密封头83伸出时通过连杆862驱动活塞86朝向气腔851移动，油腔852内的压力下降而气腔851内的压力上升，使得单向阀861开启，空气和加油腔56内多余的油经补气口82、气道88和单向阀861而流向油腔852，使得油腔852内的压力能够维持在同齿轮外部内的气压相等，以便活塞86下一次朝向油腔852移动时能够将润滑油挤压出。

因此本实施例中不需要在行星轮架内添加润滑油，实现了连接板的干式工作。

实施例三，同实施例二的不同之处为：

参见图7，行星轮轴5内穿设有圆形的内杆51。内杆51为管状结构。行星轮轴5的内表面设有内摩擦层52。内杆51包括左杆511和右杆512。左杆511和右杆512的外周面都设有外摩擦层513。外摩擦层513沿内杆51的周向布满内杆51。左杆511的左端通过左吸能弹簧53同行星轮轴5连接在一起。左杆511的右端面设有若干沿左杆周向分布的第一换向齿514。右杆512的右端通过右吸能弹簧54同行星轮轴5连接在一起。右杆512的左端面设有若干沿右杆周向分布的第二换向齿515。第一换向齿514和第二换向齿515啮合在一起。左杆511和右杆512还都通过外摩擦层513同内摩擦层52抵接在一起而同行星轮轴5可转动连接在一起。行星轮轴5内填充有液态的摩擦剂。

当行星轮轴5产生扭曲时，行星轮轴5会相对于内杆51产生相对转动，运动过程中外摩擦层513和内摩擦层52摩擦而消耗掉能量而起到阻止扭动的作用。如果行星轮轴5的扭矩而导致了内杆51也一起产生扭动时，此时左杆511和右杆512会在第一换向齿514和第二换向齿515的导向作用下而沿轴向分开，分开过程不但能够使得外摩擦层513同内摩擦层52产生摩擦而吸能、还能够促使左吸能弹簧53及右吸能弹簧54变形而吸能，起到吸能而防止扭转产生的作用，从而实现提高行星轮轴的抗扭曲能力。且右吸能弹簧54和左吸能弹簧53还能够起到修复行星轮轴5的作用。

Claims (10)

1.一种液压驱动摩擦锁止直连式差速器，包括行星轮架、第一半轴齿轮和第二半轴齿轮，所述行星齿轮同所述第一半轴齿轮和第二半轴齿轮都啮合在一起，其特征在于，还包括滑缸，所述行星轮架设有定摩擦片，所述第一半轴齿轮设有第一轴管，所述第一轴管设有进油孔，所述进油孔设有朝向第一轴管内部开启的第一单向阀，所述第二半轴齿轮设有第二轴管，所述第二轴管设有推塞和限流孔，所述限流孔和进油孔连接在一起，所述推塞连接有同所述定摩擦片配合的动摩擦片，所述滑缸滑动穿设在所述第一轴管和第二轴管内，所述滑缸设有朝向第二轴管内部开启的第二单向阀、沿滑缸周向延伸的齿形环槽和沿滑缸的轴向延伸的长条槽，所述第一轴管设有滑动插接在所述齿形环槽内的第一驱动块，所述第二轴管设有滑动插接在所述长条槽内的第二驱动块。

2.根据权利要求1所述的一种液压驱动摩擦锁止直连式差速器，其特征在于，所述第一驱动块同所述第一轴管转动连接在一起。

3.根据权利要求2所述的一种液压驱动摩擦锁止直连式差速器，其特征在于，所述第一驱动块包括连接段和两个同连接段连接在一起的驱动段，所述连接段同所述第一轴管转动连接在一起，所述驱动段滑动插接在所述齿形环槽内。

4.根据权利要求3所述的一种液压驱动摩擦锁止直连式差速器，其特征在于，所述驱动段为圆形结构，所述驱动段同所述连接段转动连接在一起。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种液压驱动摩擦锁止直连式差速器，其特征在于，所述行星齿轮内设有加油机构，所述加油机构包括出油口、补气口、密封头、驱动密封头密封住出油口的第一弹簧、缸体和滑动密封连接于缸体的活塞，所述活塞将所述缸体分割为气腔和油腔，所述活塞设有朝向气腔开启的单向阀，所述活塞通过连杆同所述密封头连接在一起，所述出油口通过油道同所述油腔相连通，所述补气口通过气道同所述气腔相连通，所述出油口设置于所述行星齿轮的齿顶，所述密封头伸出所述行星齿轮的齿顶的距离大于所述行星齿轮与半轴齿轮之间的齿顶隙。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种液压驱动摩擦锁止直连式差速器，其特征在于，所述行星轮架为壳体结构，所述行星轮架和半轴齿轮围成密封腔，所述密封腔内填充有惰性气体，所述密封腔内的气压大于一个标准大气压。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种液压驱动摩擦锁止直连式差速器，其特征在于，所述行星齿轮通过行星轮轴同行星轮架连接在一起，所述行星轮轴内可转动地穿设有圆形内杆，所述内杆的外周面设有第一摩擦层，所述行星轮轴的内表面设有第二摩擦层，所述内杆和行星轮轴通过所述第一摩擦层和第二摩擦层抵接在一起。

8.根据权利要求7所述的一种液压驱动摩擦锁止直连式差速器，其特征在于，所述内杆包括左杆和右杆，所述左杆的左端通过左吸能弹簧同所述行星轮轴连接在一起，所述左杆的右端面设有若干沿左杆周向分布的第一换向齿，所述右杆的右端通过右吸能弹簧同所述行星轮轴连接在一起，所述右杆的左端面设有若干沿右杆周向分布的第二换向齿，所述第一换向齿和第二换向齿啮合在一起。

9.根据权利要求7所述的一种液压驱动摩擦锁止直连式差速器，其特征在于，所述行星轮轴和内杆之间填充有摩擦剂。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的一种液压驱动摩擦锁止直连式差速器，其特征在于，所述第一轴管密封转动套设有第一连接套，所述第一连接套和第一轴管之间设有沿第一轴管周向延伸的第一环形槽，所述进油孔同所述第一环形槽连通，所述第一连接套设有贯通至所述第一环形槽的第一接口，所述第二轴管密封转动套设有第二连接套，所述第二连接套和第二轴管之间设有沿第二轴管周向延伸的第二环形槽，所述限流孔同所述第二环形槽连通，所述第二连接套设有贯通至所述第二环形槽的第二接口，所述第一接口和第二接口通过油管连接在一起。