CN204691322U - 可转动的观影飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可转动的观影飞行器，包括飞行架、定点支架和伸缩装置，所述定点支架通过与所述飞行架旋转连接，所述伸缩装置被配置成能够通过直线的伸缩驱动所述飞行架绕所述旋转轴旋转，所述定点支架固定设于所述观影平台上；还包括旋转支架，所述飞行架与旋转支架固定连接，所述伸缩装置通过直线的伸缩驱动所述旋转支架绕所述旋转轴旋转，进而实现所述飞行架绕所述旋转轴的旋转；所述伸缩装置连接所述旋转支架和观影平台的方式被进一步配置成：在所述伸缩装置伸缩运动的过程中，所述伸缩装置的一端通过推动或拉动所述旋转支架绕所述旋转轴旋转，所述伸缩装置的另一端沿所述观影平台滑动或滚动。

Description

可转动的观影飞行器

技术领域

本实用新型涉及观影设备，尤其涉及一种可转动的观影飞行器。

背景技术

自从电影出现以来，电影技术日新月异，从无声到有声，从黑白到彩色，产生了翻天覆地的变化。随着电影技术的革新，作为放映电影的主要场所——电影院，其技术也不断更新，全景影院、立体影院、豪华影院和球型影院等等孕育而生。

其中，球幕影院主要由球型银幕和观看平台两部分组成，现有的观看平台大都采用固定的地面或坡面(斜面)观看模式，采用这种观看模式，由于观看平台上不同位置相对于球幕的位置和角度均不相同，这大大影响了观看体验的效果。

同时，一些类型影院的观看平台上，会布置各种座椅，为了产生运动效果，有些座椅甚至是可以做晃动的，然而，座椅本身就限制了观影方式必然是坐着的，这使得也使得座椅在产生运动效果时其转动角度是小范围的，是受到严格限制的；无论从转动角度还是运动方式，其都无法满足模拟飞行的效果所需。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是如何使得观影设备满足模拟飞行的效果。

为了解决这一技术问题，本实用新型提供了一种可转动的观影飞行器，设于观影平台上，包括用以固定观影人站立位置的飞行架、定点支架和伸缩装置，所述定点支架通过一个平行于所述观影平台的旋转轴与所述飞行架旋转连接，所述伸缩装置被配置成能够通过直线的伸缩驱动所述飞行架绕所述旋转轴旋转，所述定点支架固定设于所述观影平台上；

还包括旋转支架，所述飞行架与旋转支架固定连接，所述伸缩装置通过直线的伸缩驱动所述旋转支架绕所述旋转轴旋转，进而实现所述飞行架绕所述旋转轴的旋转；

所述伸缩装置的一端与所述旋转支架旋转连接，且旋转轴心平行于所述观影平台；

所述伸缩装置连接所述旋转支架和观影平台的方式被进一步配置成：

在所述伸缩装置伸缩运动的过程中，所述伸缩装置的一端通过推动或拉动所述旋转支架绕所述旋转轴旋转，所述伸缩装置的另一端沿所述观影平台滑动或滚动。

可选的，所述的可转动的观影飞行器，还包括设于所述观影平台上的轨道，所述伸缩装置的另一端沿所述轨道滑动或滚动。

可选的，所述轨道为平面轨道。

可选的，所述轨道为曲面轨道。

可选的，所述飞行架上还安装有背式安全固定机构，所述背式安全固定机构与所述飞行架接合后形成定位框架，所述定位框架用以自上、下、左、右、前、后方向固定其上观影人的位置。

可选的，所述飞行架上还安装有平视显示器。

可选的，所述飞行架上还安装有背式安全固定机构，所述安全固定机构与平视显示器分别位于所述飞行架的正反两侧。

可选的，所述定点支架支撑于所述飞行架的下侧。

可选的，所述飞行架上还安装有踏板，且所述踏板在所述飞行架上的位置可调。

可选的，所述飞行架的旋转角度范围至少为0-90度。

本实用新型引入了飞行架、定点支架和伸缩装置，利用飞行架代替了座椅，使得观影人可以不再局限于坐着观影，这使得其可以适应较大甚至是全角度的旋转运动，在此基础上，本实用新型利用定点支架为飞行架的旋转提供定点和支点，最终通过伸缩装置的伸缩作用驱动所述飞行架旋转。进一步的，本实用新型还为大角度的旋转提供了一可行性方案。

附图说明

图1是本实用新型一实施例中球幕观影剧场的示意图；

图2是本实用新型一实施例中可转动的观影飞行器的示意图；

图3是本实用新型一实施例中可转动的观影飞行器的示意图；

图4、图5本实用新型一实施例中轨道的作用示意图；

图中，1-六轴史都华运动装置；2-观影平台；21-轨道；211-轨道外圈；212-轨道内圈；213-轨道通道；3-观影飞行器；31-飞行架；32-伸缩装置；321-滚轮；33-定点支架；34-旋转支架；35-背式安全固定机构；36-踏板；37-平视显示器；38-垫子；4-球状屏幕。

具体实施方式

以下将结合图1至图5对本实用新型提供的可转动的观影飞行器进行详细的描述，其为本实用新型可选的实施例，可以认为，本领域技术人员在不改变本实用新型精神和内容的范围内，能够对其进行修改和润色。

请参考图2和图3，本实用新型提供了一种可转动的观影飞行器3，设于观影平台2上，包括用以固定观影人站立位置的飞行架31、定点支架33和伸缩装置32，所述定点支架33通过一个平行于所述观影平台2的旋转轴与所述飞行架31旋转连接，所述伸缩装置32被配置成能够通过直线的伸缩驱动所述飞行架31绕所述旋转轴旋转，所述定点支架33固定设于所述观影平台2上；

本实用新型引入了飞行架31、定点支架33和伸缩装置32，利用飞行架31代替了座椅，使得观影人可以不再局限于坐着观影，这使得其可以适应较大甚至是全角度的旋转运动，在此基础上，本实用新型利用定点支架33为飞行架31的旋转提供定点和支点，最终通过伸缩装置32的伸缩作用驱动所述飞行架31旋转。

本实用新型中，所述伸缩装置在影片播放过程中不同时间的伸缩行程、速度和加速度依据所播放的影片中人员不同时间的运动事先分析得到，从而使得在影片播放过程中，所述伸缩装置的运动与影片中人员的运动同步匹配。这一过程通常可以通过编程来实现，保证影片的播放与运动的控制在同一时间轴下依据预先的编程进行推进。这里对影片中人员运动的事先分析，主要是指运动关键人物，或者说主角的运动，例如在超人电影中超人的运动，钢铁侠电影中对钢铁侠的运动进行分析，这种分析可以是模拟验算的，依据人物所受的力和实时的姿态变化，进行模拟验算，换算后应用到伸缩装置的伸缩运动中。

再进一步来说，对于多主角画面的影片，例如钢铁侠和超人若在同一画面中，观影人员甚至可以主动选择其中之一实现运动。当然，这也应视作是本实用新型基础上的一种改进。

应当认识到，无论编程的具体方式为何，只要应用到本思路，其就是本实用新型力求保护的方案之一，并不会因为其在具体模拟过程中引入不同的参数和算法就脱离本实用新型的保护范围。

观影飞行器3还包括旋转支架34，所述飞行架31与旋转支架34固定连接，所述伸缩装置32通过直线的伸缩驱动所述旋转支架34绕所述旋转轴旋转，进而实现所述飞行架31绕所述旋转轴的旋转；

所述伸缩装置32的一端与所述旋转支架34旋转连接，且旋转轴心平行于所述观影平台2；

所述伸缩装置32连接所述旋转支架34和观影平台2的方式被进一步配置成：

在所述伸缩装置32伸缩运动的过程中，所述伸缩装置32的一端通过推动或拉动所述旋转支架34绕所述旋转轴旋转，所述伸缩装置32的另一端沿所述观影平台2滑动或滚动。

本实用新型主要力求保护大范围的旋转，例如至少0-90度，以实现大姿态变化，产生例如俯仰姿态的大规模变化，而非现有技术中小角度的震动，为此，本实用新型及本实用新型诸多实施例在实现运动的部分、实现动作同步部分以及人员观影姿势方面都做了具体又富有创新精神的改进，其颠覆了现有的坐着观影的模式，而是将其变成一种全方位同步体验的观影模式。

本实施例将其与旋转支架34的连接点作为定点，将其与观影平台2的连接点作为动点。进一步的，所述的可转动的观影飞行器，还包括设于所述观影平台上的轨道21，所述伸缩装置的另一端沿所述轨道21滑动或滚动。

如图2所示，所述轨道21可选为平面轨道，如图3所示，所述轨道21也可选为曲面轨道。这里的平面轨道是指平行于观影平台2的面是平面，轨道沿着这个平面布置，这里所称的曲面轨道是将该平面替换为曲面，轨道沿着这个曲面布置，该曲面的各弧线的轴心应是平行于所述旋转轴的。通过不同轨道的布置，使得旋转的角度、起伏可能更多样化，给予更真实的观影体验，本实用新型并不限定是何种曲线，凡是使用了曲线就是本实施例此处所描述的方案的细节布置之一，这种布置完全是本领域技术人员依据需求效果可以具体实现的。

有关轨道21如何起作用，请参考图4和图5，本实施例给出了一种可行方案，轨道内圈212与轨道外圈2111之间形成供滚轮321滚动的空间，此即为轨道通道213，仅以图中方向示意，随着伸缩装置32伸缩，滚轮321对下能推动轨道外圈361，滚轮321对上能拉动轨道内圈362，反过来，这也意味着对旋转支架34的拉推，从而通过推动和拉动轨道36相对于旋转支架34的旋转。

请参考图2和图3，本实施例中，所述飞行架31上还安装有背式安全固定机构35，所述背式安全固定机构与所述飞行架31接合后形成定位框架，所述定位框架用以自上、下、左、右、前、后方向固定其上观影人的位置。由于本实用新型着力于实现飞行模拟，其旋转角度的需求会达到360度，这就意味着需要为各个方位提供安全保护，进行位置固定。

可选的，所述飞行架上还安装有平视显示器37(Head Up Display)。该平视显示器37(Head Up Display)，简称HUD，用以显示咨询，与屏幕一起提供观影体验，举例来说，众所周知，在钢铁侠电影中，主角在盔甲中可以看到一个显示数据的上浮画面，该平视显示器37就可以用以显示这些数据咨询。所述安全固定机构与平视显示器分别位于所述飞行架的正反两侧。在使用时，观影者趴在飞行架31上，正面可以看到平视显示器37上的画面，背面被背式安全固定机构35保护。

本实施例中，所述安全固定机构35与平视显示器37分别位于所述飞行架的正反两侧。所述定点支架33支撑于所述飞行架31的下侧。所述飞行架31上还安装有踏板36，且所述踏板36在所述飞行架31上的位置可调，以适应不同人的身高的不同需求。所述飞行架的旋转角度范围至少为0-90度。

本实施例还提供了一种观影系统和球幕观影剧场。请参考图1，其提供了一种观影系统，包括史都华平台机构和至少一个所述的观影飞行器3，所述史都华平台机构至少包括六轴史都华运动装置1和所述观影平台2，所述观影平台2由所述六轴史都华运动装置1驱动升降、平移与转动，所述观影飞行器3设于所述观影平台2上。进一步的，还提供了一种球幕观影剧场，包括球状屏幕4和所述的观影系统，所述观影系统位于所述球状屏幕4内。

所述球状屏幕4可以被配置成当所述飞行架旋转时，所述球状屏幕4上的显示画面的位置随之发生匹配变化。

综合以上技术方案来看，在设计球状屏幕4时，观影平台假定设计为4米乘4米见方大小，上面搭载观影飞行器38至10件，观影者观赏的视野主要集中在最优视区，其视角为10度，另外10-20度为瞬时视区(短时间内可看到物体)，20-30度为动态视区(知道有东西在动)，使用球状屏幕可以提供接近或涵盖全视野的观赏感受，对于增加观赏沉浸感有较大效果。本实用新型的观影平台的转动最大角度(水平、垂直)约为20度，故球状屏幕视野我们定在110-120度可以满足此要求。另由于降低观赏之压迫感，球幕观赏距离不低于4米，在本实用新型诸多实施例中定位6米可照顾平台旁乘坐人员。

观影者立姿时，视角为水平0度，俯卧时约-15度，人眼垂直视野良好区域为30度，故决定球幕视野自+35至-45度以涵盖立姿及俯卧状态时均能获得至少30度垂直视野之性能。

可见，球幕使用规格依据视觉感知范围、平台转动性能、俯卧及立姿时的视场改变来决定球幕距离、球幕曲率半径、水平视角决定球幕宽度，垂直视角决定球幕高度。

为了给观影平台2和伸缩装置32提供参数，可依据以下算法来实现：

Motion Cueing演算法：该演算法通常是用在飞行模拟、赛车模拟这类模拟器之用。将乘坐人员在虚拟空间至运动(飞行)之受到的力(加速度)，利用平台的平移、转动来模拟产生。在本剧院来说，影片制作公司除了制作播放用的影片本身外，另外需要提供在影片中，主角视角的运动参数提供给运动调试人员做运动分析，进而对六轴史都华运动装置的动作进行计算转换。

有关观影飞行器的旋转，尚需主角本身的姿态参数，提供给运动调试人员纳入计算转换。

综上所述，本实用新型引入了飞行架、定点支架和伸缩装置，利用飞行架代替了座椅，使得观影人可以不再局限于坐着观影，这使得其可以适应较大甚至是全角度的旋转运动，在此基础上，本实用新型利用定点支架为飞行架的旋转提供定点和支点，最终通过伸缩装置的伸缩作用驱动所述飞行架旋转。进一步的，本实用新型还为大角度的旋转提供了一可行性方案。

Claims (10)

1.一种可转动的观影飞行器，设于观影平台上，其特征在于：包括用以固定观影人站立位置的飞行架、定点支架和伸缩装置，所述定点支架通过一个平行于所述观影平台的旋转轴与所述飞行架旋转连接，所述伸缩装置被配置成能够通过直线的伸缩驱动所述飞行架绕所述旋转轴旋转，所述定点支架固定设于所述观影平台上；

还包括旋转支架，所述飞行架与旋转支架固定连接，所述伸缩装置通过直线的伸缩驱动所述旋转支架绕所述旋转轴旋转，进而实现所述飞行架绕所述旋转轴的旋转；

所述伸缩装置的一端与所述旋转支架旋转连接，且旋转轴心平行于所述观影平台；

所述伸缩装置连接所述旋转支架和观影平台的方式被进一步配置成：

在所述伸缩装置伸缩运动的过程中，所述伸缩装置的一端通过推动或拉动所述旋转支架绕所述旋转轴旋转，所述伸缩装置的另一端沿所述观影平台滑动或滚动。

2.如权利要求1所述的可转动的观影飞行器，其特征在于：还包括设于所述观影平台上的轨道，所述伸缩装置的另一端沿所述轨道滑动或滚动。

3.如权利要求2所述的可转动的观影飞行器，其特征在于：所述轨道为平面轨道。

4.如权利要求2所述的可转动的观影飞行器，其特征在于：所述轨道为曲面轨道。

5.如权利要求1所述的可转动的观影飞行器，其特征在于：所述飞行架上还安装有背式安全固定机构，所述背式安全固定机构与所述飞行架接合后形成定位框架，所述定位框架用以自上、下、左、右、前、后方向固定其上观影人的位置。

6.如权利要求1所述的可转动的观影飞行器，其特征在于：所述飞行架上还安装有平视显示器。

7.如权利要求6所述的可转动的观影飞行器，其特征在于：所述飞行架上还安装有背式安全固定机构，所述安全固定机构与平视显示器分别位于所述飞行架的正反两侧。

8.如权利要求1所述的可转动的观影飞行器，其特征在于：所述定点支架支撑于所述飞行架的下侧。

9.如权利要求1所述的可转动的观影飞行器，其特征在于：所述飞行架上还安装有踏板，且所述踏板在所述飞行架上的位置可调。

10.如权利要求1所述的可转动的观影飞行器，其特征在于：所述飞行架的旋转角度范围至少为0-90度。