CN204690335U - 一种拉幅定型机轧辊智能控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种拉幅定型机轧辊智能控制系统,包括上轧辊(1)和下轧辊(2),其中,织布通过由拉幅定型机传送控制器(9)控制的拉幅定型机传送机构进行传送,穿过上轧辊(1)和下轧辊(2)之间的位置,还包括控制模块(4),以及分别与控制模块(4)相连接的两个测距传感器(5)、两台伸缩杆电机(6);基于本实用新型设计技术方案,针对上述硬件模块进行连接设置,构成拉幅定型机轧辊智能控制系统,针对轧辊实现稳定而精确的调节,能够有效保证拉幅定型机轧辊的实际工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种拉幅定型机轧辊智能控制系统,属于拉幅定型机技术领域。
背景技术
面料印花也称为织物印花,是使用染料或涂料在织物上形成图案的过程,印花是局部染色,要求有一定的染色牢度。目前常用的印花技术主要包括机械印花和手工印花,机械印花由印花机器一次性完成,印花机器是单一的机器。机器印花的缺点是印花的图形比较粗糙、色彩不够艳丽、层次感较差,并且收到套色数量的限制。手工印花是一种印花工艺的名称,并不是指印花完全有手工完成。手工印花是相对于机器印花的概念。手工印花采用一整套印花设备,与单一的印花机械不同,手工印花的图形比较精细、色彩艳丽、层次感强烈,而且不受套色限制。印花机器最多只能做到16 套色,而手工印花可以达到30 多个套色。手工印花工艺中的一个重要的步骤是进行拉幅定型,在经过印染、蒸化、水洗等等一系列工艺之后,面料难免会出现缩水的情况,于是,需要通过拉幅定型来恢复。拉幅定型机的轧辊是在织布经过染料池后,针对织布进行压榨操作,排出织布中的液体成分,随着生产技术的迅速发展,拉幅定型机正不断发生着改进与创新,其中包括针对轧辊的改进与创新,诸如专利号:201220574146.3,公开了一种拉幅定型机轧车,包括上轧辊、下轧辊和导辊,轧辊、下轧辊和导辊的两端均设置在机架的两侧板上,导辊在下轧辊前方,所述两侧板上分别固定有气缸,气缸的推杆一端固定在导辊的辊轴端部,导辊的辊轴的两个端部分别设置在两侧板上成型有的滑动通槽中。上述技术方案设计的拉幅定型机轧车能调节导轨在侧板的位置,从而随时对布料在加工时进行张紧度的调节,满足不同布料加工时张紧度的需要。
不仅如此,专利号:201320037722.5 , 公开了一种拉幅定型机轧车上料机构,包括轧水槽,所述轧水槽外安装有第一电机;所述轧水槽内分别有主动轧辊、第一被动轧辊、第二被动轧辊、第三被动轧辊;所述第一电机与主动轧辊相连;上述技术方案设计的拉幅定型机轧车上料机构,通过双重轧辊的夹压和轧筒的压榨使化工料在布面上的分布均匀,大大提高了多余的化工料压榨效果,从而有效保证面料的定型效果。
从上述现有技术可以看出,现有针对拉幅定型机轧辊的改进与创新,大多结构比较复杂,实现起来成本高,并且实际操作中问题较多,其实,现有拉幅定型机轧辊在实际的使用中,设计者还是忽略了一些必不可少的地方,众所周知,轧辊是用于针对织布实现压榨操作,排出织布中多余的液体成分,但是在实际应用中,长时间的使用,轧辊中上轧辊与下轧辊之间的压紧度会发生变化,有可能出现压榨不均匀的情况,这就需要工作人员人工去调节,十分麻烦,而且调节过程全凭工作人员经验和感官认识,十分不方便,上述情况再加之生产流水线式的作业方式,严重影响了织布的生产质量。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种针对现有拉幅定型机轧辊进行改进,设计引入智能电控结构,采用实时智能检测,智能调节,能够有效保证工作效率的拉幅定型机轧辊智能控制系统。
本实用新型为了解决上述技术问题采用以下技术方案:本实用新型设计了一种拉幅定型机轧辊智能控制系统,包括上轧辊和下轧辊,其中,上轧辊和下轧辊彼此平行设置,织布通过由拉幅定型机传送控制器控制的拉幅定型机传送机构进行传送,穿过上轧辊和下轧辊之间的位置,上轧辊和下轧辊分别随设置其中的轧辊轴彼此反向转动,针对通过上轧辊和下轧辊之间的织布进行压榨;还包括控制模块,以及分别与控制模块相连接的两个测距传感器、两台伸缩杆电机;其中,控制模块连接外接电源分别为各个测距传感器和各台伸缩杆电机进行供电,控制模块与拉幅定型机传送控制器相连接;两台伸缩杆电机分别设置在下轧辊两端的相同位置,且两台伸缩杆电机的伸缩杆与上轧辊、下轧辊共面,两台伸缩杆电机的电机基座分别位于下轧辊中轧辊轴背向上轧辊中轧辊轴的一侧,下轧辊中轧辊轴的两端分别与其所在下轧辊端部一侧的伸缩杆电机的电机基座固定连接,上轧辊中轧辊轴的两端分别与其所在上轧辊端部一侧的伸缩杆电机的伸缩杆顶端相连接;两个测距传感器分别设置在上轧辊中轧辊轴的两端,并且测距传感器沿平行于伸缩杆电机伸缩杆所在直线方向进行测距,获得测距传感器所在位置与其所在上轧辊端部一侧的伸缩杆电机电机基座上面向测距传感器一面间的距离。
作为本实用新型的一种优选技术方案:还包括上弹性片和下弹性片,上弹性片和下弹性片分别设置在所述上轧辊和下轧辊织布输出一侧织布位置的上部、下部。
作为本实用新型的一种优选技术方案:所述伸缩杆电机中的电机为无刷电机。
作为本实用新型的一种优选技术方案:所述控制模块为单片机。
作为本实用新型的一种优选技术方案:所述测距传感器为红外测距传感器。
本实用新型所述一种拉幅定型机轧辊智能控制系统采用以上技术方案与现有技术相比,具有以下技术效果:
(1)本实用新型设计的拉幅定型机轧辊智能控制系统,针对现有拉幅定型机轧辊进行改进,设计引入智能电控结构,通过分别设置在上轧辊中轧辊轴两端的两个测距传感器,实时工作检测上轧辊中轧辊轴两端分别对应与下轧辊中轧辊轴两端间的距离,以此为依据,采用设计的伸缩杆电机,针对上轧辊两端与下轧辊两端间的夹紧度进行智能调节,调节过程以实测数据为依据,实现稳定而精确的调节,能够有效保证拉幅定型机轧辊的工作效率;
(2)本实用新型设计的拉幅定型机轧辊智能控制系统中,针对轧辊进一步设计引入上弹性片和下弹性片,将其分别设置在上轧辊和下轧辊织布输出一侧织布位置的上部、下部,在织布经过轧辊压榨输出时,通过设计的上弹性片和下弹性片能够有效刮除织布表面残余液滴,有效提高了织布后续操作的工作效率;
(3)本实用新型设计的拉幅定型机轧辊智能控制系统中,针对伸缩杆电机中的电机,进一步设计采用无刷电机,使得本实用新型设计的拉幅定型机轧辊智能控制系统在实际使用中,能够实现静音工作,既保证了设计拉幅定型机轧辊所具有的智能检测调节功能,又能保证其工作过程不对周围环境造成影响,体现了设计过程中的人性化设计;
(4)本实用新型设计的拉幅定型机轧辊智能控制系统中,针对控制模块,进一步具体设计采用单片机,一方面能够适用于后期针对拉幅定型机轧辊智能控制系统的扩展需求,另一方面,简洁的控制架构模式能够便于后期的维护;不仅如此,针对测距传感器,进一步具体设计采用红外测距传感器,能够有效应对光线环境不好情况下的测距操作,有效保证了设计的拉幅定型机轧辊智能控制系统能够适用于光线环境不好的情况,保证实际工作中的工作效率。
附图说明
图1是本实用新型设计的拉幅定型机轧辊智能控制系统的结构示意图;
图2是本实用新型设计的拉幅定型机轧辊智能控制系统中关于弹性片设计的侧视截面示意图。
其中,1. 上轧辊,2. 下轧辊,3. 轧辊轴,4. 控制模块,5. 测距传感器,6. 伸缩杆电机,7. 伸缩杆,8. 电机基座,9. 拉幅定型机传送控制器,10. 上弹性片,11. 下弹性片。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1所示,本实用新型设计了一种拉幅定型机轧辊智能控制系统,包括上轧辊1和下轧辊2,其中,上轧辊1和下轧辊2彼此平行设置,织布通过由拉幅定型机传送控制器9控制的拉幅定型机传送机构进行传送,穿过上轧辊1和下轧辊2之间的位置,上轧辊1和下轧辊2分别随设置其中的轧辊轴3彼此反向转动,针对通过上轧辊1和下轧辊2之间的织布进行压榨;还包括控制模块4,以及分别与控制模块4相连接的两个测距传感器5、两台伸缩杆电机6;其中,控制模块4连接外接电源分别为各个测距传感器5和各台伸缩杆电机6进行供电,控制模块4与拉幅定型机传送控制器9相连接;两台伸缩杆电机6分别设置在下轧辊2两端的相同位置,且两台伸缩杆电机6的伸缩杆7与上轧辊1、下轧辊2共面,两台伸缩杆电机6的电机基座8分别位于下轧辊2中轧辊轴3背向上轧辊1中轧辊轴3的一侧,下轧辊2中轧辊轴3的两端分别与其所在下轧辊2端部一侧的伸缩杆电机6的电机基座8固定连接,上轧辊1中轧辊轴3的两端分别与其所在上轧辊1端部一侧的伸缩杆电机6的伸缩杆7顶端相连接;两个测距传感器5分别设置在上轧辊1中轧辊轴3的两端,并且测距传感器5沿平行于伸缩杆电机6伸缩杆7所在直线方向进行测距,获得测距传感器5所在位置与其所在上轧辊1端部一侧的伸缩杆电机6电机基座8上面向测距传感器5一面间的距离。上述技术方案设计的拉幅定型机轧辊智能控制系统,针对现有拉幅定型机轧辊进行改进,设计引入智能电控结构,通过分别设置在上轧辊1中轧辊轴3两端的两个测距传感器5,实时工作检测上轧辊1中轧辊轴3两端分别对应与下轧辊2中轧辊轴3两端间的距离,以此为依据,采用设计的伸缩杆电机6,针对上轧辊1两端与下轧辊2两端间的夹紧度进行智能调节,调节过程以实测数据为依据,实现稳定而精确的调节,能够有效保证拉幅定型机轧辊的工作效率。
基于上述设计拉幅定型机轧辊智能控制系统技术方案的基础之上,本实用新型还进一步设计了如下优选技术方案:如图2所示,针对轧辊进一步设计引入上弹性片10和下弹性片11,将其分别设置在上轧辊1和下轧辊2织布输出一侧织布位置的上部、下部,在织布经过轧辊压榨输出时,通过设计的上弹性片10和下弹性片11能够有效刮除织布表面残余液滴,有效提高了织布后续操作的工作效率;而且,针对伸缩杆电机6中的电机,进一步设计采用无刷电机,使得本实用新型设计的拉幅定型机轧辊智能控制系统在实际使用中,能够实现静音工作,既保证了设计拉幅定型机轧辊所具有的智能检测调节功能,又能保证其工作过程不对周围环境造成影响,体现了设计过程中的人性化设计;还有,针对控制模块4,进一步具体设计采用单片机,一方面能够适用于后期针对拉幅定型机轧辊智能控制系统的扩展需求,另一方面,简洁的控制架构模式能够便于后期的维护;不仅如此,针对测距传感器5,进一步具体设计采用红外测距传感器,能够有效应对光线环境不好情况下的测距操作,有效保证了设计的拉幅定型机轧辊智能控制系统能够适用于光线环境不好的情况,保证实际工作中的工作效率。
本实用新型设计的拉幅定型机轧辊智能控制系统在实际应用过程当中,如图1和图2所示,包括上轧辊1和下轧辊2,其中,上轧辊1和下轧辊2彼此平行设置,织布通过由拉幅定型机传送控制器9控制的拉幅定型机传送机构进行传送,穿过上轧辊1和下轧辊2之间的位置,上轧辊1和下轧辊2分别随设置其中的轧辊轴3彼此反向转动,针对通过上轧辊1和下轧辊2之间的织布进行压榨;还包括上弹性片10、下弹性片11、单片机,以及分别与单片机相连接的两个红外测距传感器、两台伸缩杆电机6;其中,上弹性片10和下弹性片11分别设置在所述上轧辊1和下轧辊2织布输出一侧织布位置的上部、下部;单片机连接外接电源分别为各个红外测距传感器和各台伸缩杆电机6进行供电,单片机与拉幅定型机传送控制器9相连接;伸缩杆电机6中的电机为无刷电机,两台伸缩杆电机6分别设置在下轧辊2两端的相同位置,且两台伸缩杆电机6的伸缩杆7与上轧辊1、下轧辊2共面,两台伸缩杆电机6的电机基座8分别位于下轧辊2中轧辊轴3背向上轧辊1中轧辊轴3的一侧,下轧辊2中轧辊轴3的两端分别与其所在下轧辊2端部一侧的伸缩杆电机6的电机基座8固定连接,上轧辊1中轧辊轴3的两端分别与其所在上轧辊1端部一侧的伸缩杆电机6的伸缩杆7顶端相连接;两个红外测距传感器分别设置在上轧辊1中轧辊轴3的两端,并且红外测距传感器沿平行于伸缩杆电机6伸缩杆7所在直线方向进行测距,获得红外测距传感器所在位置与其所在上轧辊1端部一侧的伸缩杆电机6电机基座8上面向红外测距传感器一面间的距离。实际应用过程中,基于下轧辊2中轧辊轴3的两端分别与其所在下轧辊2端部一侧的伸缩杆电机6的电机基座8固定连接,采用分别设置在上轧辊1中轧辊轴3两端的红外测距传感器进行实时工作,实时检测其所在位置与其所在上轧辊1端部一侧的伸缩杆电机6电机基座8上面向红外测距传感器一面间的距离,并将实时检测结果上传至单片机当中,单片机实时接收上述检测结果,并进行比较,当发现两侧的检测结果不相等或者有任意一侧检测结果不等于预设距离时,则单片机判断此时需要进行调节,则单片机随即向与之相连的拉幅定型机传送控制器9发出控制暂停命令,暂停拉幅定型机传送机构工作,然后单片机向对应位置的伸缩杆电机6发出控制命令,控制对应位置上伸缩杆电机6的伸缩杆7做出相应调节,并且在针对相应位置上伸缩杆电机6发出控制命令控制伸缩杆7做出相应调节的同时,红外测距传感器依旧实时工作进行检测,直至单片机判断两侧的检测结果相等,并且均等于预设距离时,则单片机即时控制伸缩杆电机6停止工作,最后,单片机再向与之相连的拉幅定型机传送控制器9发出控制运行命令,控制拉幅定型机传送机构继续工作,基于上述设计结构和实际应用操作方式,即可完成针对拉幅定型机轧辊智能控制操作,有效保证了拉幅定型机轧辊实际应用中的工作效率。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明,但是本实用新型并不限于上述实施方式,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (5)
1. 一种拉幅定型机轧辊智能控制系统,包括上轧辊(1)和下轧辊(2),其中,上轧辊(1)和下轧辊(2)彼此平行设置,织布通过由拉幅定型机传送控制器(9)控制的拉幅定型机传送机构进行传送,穿过上轧辊(1)和下轧辊(2)之间的位置,上轧辊(1)和下轧辊(2)分别随设置其中的轧辊轴(3)彼此反向转动,针对通过上轧辊(1)和下轧辊(2)之间的织布进行压榨;其特征在于:还包括控制模块(4),以及分别与控制模块(4)相连接的两个测距传感器(5)、两台伸缩杆电机(6);其中,控制模块(4)连接外接电源分别为各个测距传感器(5)和各台伸缩杆电机(6)进行供电,控制模块(4)与拉幅定型机传送控制器(9)相连接;两台伸缩杆电机(6)分别设置在下轧辊(2)两端的相同位置,且两台伸缩杆电机(6)的伸缩杆(7)与上轧辊(1)、下轧辊(2)共面,两台伸缩杆电机(6)的电机基座(8)分别位于下轧辊(2)中轧辊轴(3)背向上轧辊(1)中轧辊轴(3)的一侧,下轧辊(2)中轧辊轴(3)的两端分别与其所在下轧辊(2)端部一侧的伸缩杆电机(6)的电机基座(8)固定连接,上轧辊(1)中轧辊轴(3)的两端分别与其所在上轧辊(1)端部一侧的伸缩杆电机(6)的伸缩杆(7)顶端相连接;两个测距传感器(5)分别设置在上轧辊(1)中轧辊轴(3)的两端,并且测距传感器(5)沿平行于伸缩杆电机(6)伸缩杆(7)所在直线方向进行测距,获得测距传感器(5)所在位置与其所在上轧辊(1)端部一侧的伸缩杆电机(6)电机基座(8)上面向测距传感器(5)一面间的距离。
2. 根据权利要求1所述一种拉幅定型机轧辊智能控制系统,其特征在于:还包括上弹性片(10)和下弹性片(11),上弹性片(10)和下弹性片(11)分别设置在所述上轧辊(1)和下轧辊(2)织布输出一侧织布位置的上部、下部。
3. 根据权利要求1所述一种拉幅定型机轧辊智能控制系统,其特征在于:所述伸缩杆电机(6)中的电机为无刷电机。
4. 根据权利要求1所述一种拉幅定型机轧辊智能控制系统,其特征在于:所述控制模块(4)为单片机。
5. 根据权利要求1所述一种拉幅定型机轧辊智能控制系统,其特征在于:所述测距传感器(5)为红外测距传感器。
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