CN204689183U - Pcb板传送轨道定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB板传送轨道定位装置，其包括：导轨，导轨沿PCB板流向的垂直方向延伸；及两个定位组件，定位组件包括第一水平定位块、第二水平定位块、第一磁性部件、第二磁性部件和垂直弹性定位机构，第一、第二水平定位块以一定间距相对地固定在导轨上，第一、第二磁性部件分别设置在第一、第二水平定位块的相对面上，垂直弹性定位机构包括垂直定位块和弹性部件，垂直定位块活动地设置于第一、第二水平定位块之间的上部，弹性部件用于在垂直定位块上施加向下的弹性力。采用本实用新型的PCB板传送轨道定位装置，解决了处于高频振动状态下的AI设备因PCB板传送轨道轨道间距变化造成的PCB板脱落及PCB板卡板问题。

Description

PCB板传送轨道定位装置

技术领域

本实用新型涉及轨道定位机构，特别是涉及一种PCB板传送轨道定位装置。

背景技术

如图1所示，AI(Auto-Insert)自动插件设备工作时，上板机将待加工的PCB板自动添加到传送轨道A端，传送轨道按“PCB板流向”方向将PCB板传送到导轨B段进行等待。待自插区域的PCB板加工完成后，设备中的光电感应装置感应到自插区域PCB板流出，发出信号控制传送轨道与自插区域导轨进行对接，然后PCB板从导轨B端流到自插区域进行加工，以此重复。

现有技术的PCB板传送轨道存在以下技术缺陷：

AI自插设备工作过程中处于高频振动状态，传送轨道长度尺寸L较长，导致两传送轨道A端和B端的宽度间距存在差异：

当W1＞W2时，传送轨道传送PCB板过程中容易造成PCB板在轨道B端脱落，需停机取出，影响正常生产；

当W1＜W2时，传送轨道传送PCB板过程中容易导致PCB板在轨道B端卡板，且轨道处于流动状态，形成对PCB板的强行传送，易导致PCB板板边印制线划伤，造成不良品的产生。

发明内容

针对上述现有技术现状，本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种PCB板传送轨道定位装置，解决处于高频振动状态下的AI设备因PCB板传送轨道轨道间距变化造成的PCB板脱落及PCB板卡板问题，解决影响设备正常运转及产生不良品的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的一种PCB板传送轨道定位装置，所述PCB板传送轨道沿PCB板流向具有第一端和第二端，所述定位装置设置于所述PCB板传送轨道的所述第二端处，其包括：

导轨，所述导轨沿所述PCB板流向的垂直方向延伸；及

两个定位组件，两个所述定位组件设置于所述导轨上，用于分别对所述PCB板传送轨道的两条轨道条定位，所述定位组件包括第一水平定位块、第二水平定位块、第一磁性部件、第二磁性部件和垂直弹性定位机构，所述第一水平定位块和所述第二水平定位块以一定间距相对地固定在所述导轨上，所述第一磁性部件和所述第二磁性部件分别设置在所述第一水平定位块和所述第二水平定位块的相对面上，所述垂直弹性定位机构包括垂直定位块和弹性部件，所述垂直定位块活动地地设置于所述第一水平定位块与所述第二水平定位块之间的上部，所述弹性部件用于在所述垂直定位块上施加向下的弹性力。

在其中一个实施例中，所述第一水平定位块和所述第二水平定位块的相对面上分别设置有第一定位槽和第二定位槽，所述第一磁性部件和所述第二磁性部件分别嵌入所述第一定位槽和所述第二定位槽内。

在其中一个实施例中，所述第一磁性部件和所述第二磁性部件为多个。

在其中一个实施例中，所述第一水平定位块的上端设置有向所述第二水平定位块侧突出的安装台，在所述安装台上设置有定位孔，所述垂直弹性定位机构还包括与所述定位孔配合的定位柱，所述定位柱的下端与所述垂直定位块连接。

在其中一个实施例中，所述定位孔的孔沿分别向上和向下延伸形成上凸台和下凸台。

在其中一个实施例中，所述垂直弹性定位机构还包括设置于所述安装台上方的尼龙阻块，所述定位柱穿过所述定位孔之后与所述尼龙阻块螺纹连接。

在其中一个实施例中，所述第二水平定位块的底部设置有避让槽。

在其中一个实施例中，所述导轨上设置有沿所述PCB板流向的垂直方向延伸的滑槽，所述第一水平定位块和所述第二水平定位块上分别设置有与所述滑槽相配合的第一凸台和第二凸台。

在其中一个实施例中，所述导轨上设置有沿所述PCB板流向的垂直方向延伸的安装孔，在所述导轨的下方设置有具有连接孔的连接定位板，第一螺栓和第二螺栓分别穿过所述第一水平定位块和所述第二水平定位块上的固定孔、所述安装孔和所述连接定位板的连接孔后通过尼龙锁紧螺母锁紧，并在所述尼龙锁紧螺母与连接定位板之间装有弹性垫圈。

采用本实用新型提供的PCB板传送轨道定位装置，有效保障AI设备的PCB传动导轨处在高频振动环境下，导轨两端尺寸始终保持定值，解决了因PCB板传送轨道轨道间距变化造成的PCB板脱落及PCB板卡板问题，消除了因上述问题导致的影响设备正常运转问题及产生不良品的问题，提高了设备利用率及产品品质。

本实用新型附加技术特征所具有的有益效果将在本说明书具体实施方式部分进行说明。

附图说明

图1为现有技术中的PCB板传送轨道的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的PCB板传送轨道定位装置的俯视立体图；

图3为本实用新型实施例中的PCB板传送轨道定位装置的仰视立体图；

图4为本实用新型实施例中的PCB板传送轨道定位装置的定位组件的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例中的PCB板传送轨道定位装置的第一水平定位块的主视图；

图6为为本实用新型实施例中的PCB板传送轨道定位装置的使用状态图。

附图标记说明：10、PCB板传送轨道；101、轨道条；20、导轨；201、滑槽；202、安装孔；30、定位组件；301、第一水平定位块；301a、安装台；301b、定位孔；301c、上凸台；301d、下凸台；301e、第一凸台；302、第二水平定位块；302b、避让槽；303、垂直定位块；304、第一磁性部件；305、第二磁性部件；306、弹性部件；307、定位柱；308、尼龙阻块；309、连接定位板；310、第一螺栓；311、第二螺栓；312、尼龙锁紧螺母；313、弹性垫圈。

具体实施方式

下面参考附图并结合实施例对本实用新型进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，以下各实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1所示，所述PCB板传送轨道10沿PCB板流向具有第一端A和第二端B，本实用新型实施例中的PCB板传送轨道定位装置用于安装在PCB板传送轨道10的第二端B，对所述PCB板传送轨道10的两条轨道条101进行定位。

如图2～6所示，PCB板传送轨道定位装置包括导轨20和两个定位组件30，其中，导轨20为沿所述轨道10的垂直方向延伸的长条形。

所述定位组件20包括第一水平定位块301、第二水平定位块302、第一磁性部件304、第二磁性部件305和垂直弹性定位机构，第一水平定位块301和所述第二水平定位块302以一定间距相对设置，第一磁性部件304和第二磁性部件305分别设置在所述第一水平定位块301和所述第二水平定位块302的相对面上，本实施例中，第一磁性部件304和第二磁性部件305均为磁铁。所述垂直弹性定位机构包括垂直定位块303和弹性部件306，所述垂直定位块303活动地地设置于所述第一水平定位块301与所述第二水平定位块302之间的上部，所述弹性部件306用于在所述垂直定位块303上施加向下的弹性力。

本实用新型实施例中的PCB板传送轨道定位装置由于采用了上述结构，装有第一磁性部件304的第一水平定位块301和装有第二磁性部件305的第二水平定位块302，形成对轨道10的强力吸附，有效保证高频震动下第一水平定位块301、第二水平定位块302与轨道10连接不松脱。同时，垂直弹性定位结构的垂直定位块303始终保持对设备传送轨道的垂直压紧定位，有效保障了该机构在高频振动工作环境中垂直方向上不脱落。

优选地，所述导轨20上设置有沿垂直于所述轨道10的方向延伸的滑槽201，所述第一水平定位块301和所述第二水平定位块302上分别设置有与所述滑槽201相配合的第一凸台301e和第二凸台(图中未示出)。第一凸台301e和第二凸台与所述滑槽201相配合达到水平调节所述第一水平定位块301和所述第二水平定位块302在导轨20上自由滑动目的，以便针对不同间距的设备传送轨道进行调节。

优选地，所述第一水平定位块301和所述第二水平定位块302的相对面上分别设置有第一定位槽和第二定位槽，所述第一磁性部件304和所述第二磁性部件305分别嵌入第一定位槽和第二定位槽内。进一步优选地，所述第一磁性部件304和所述第二磁性部件305为多个，多个所述第一磁性部件304和所述第二磁性部件305沿圆周方向布置。采用多个磁性部件，既可以防止单块尺寸较大磁性部件对第一水平定位块301和第二水平定位块302结构强度的影响，又能保证可靠的吸附力。

为保证垂直定位块303轴线方向运动的平稳性，避免因出现较大径向晃动影响垂直定位效果，所述第一水平定位块301的上端设置有向所述第二水平定位块302侧突出的安装台301a，在所述安装台301a上设置有定位孔301b，所述垂直弹性定位机构还包括与所述定位孔301b配合的定位柱307，所述定位柱307的下端与所述垂直定位块303连接，所述弹性部件306为弹簧，弹簧装在垂直定位块303与安装台301a之间。进一步地，所述定位孔301b的孔沿分别向上和向下延伸形成上凸台301c和下凸台301d，以便增大定位孔301b和定位柱307轴向接触面积，增强垂直定位块轴线滑动时的稳定性。进一步优选地，所述垂直弹性定位机构还包括设置于所述安装台301a上方的尼龙阻块308，所述定位柱307穿过所述定位孔301b之后与所述尼龙阻块308螺纹连接。尼龙阻块308与定位柱307端部采用螺纹连接，利用定位柱307端部螺纹拧入尼龙阻块308时对尼龙产生挤压，使得尼龙阻块308螺纹孔产生弹性变形，被挤压的尼龙阻块308对定位柱307端部螺纹产生一定的回弹力，增大螺纹副之间的摩擦力，起到很好的防松效果。

为防止设备传送轨道上的传送皮带线转动时与第二水平定位块302因磨损导致其结构强度遭到破坏，造成高频震动下防松型可调节式轨道定位机构整体失效，第二水平定位块302底部设计有避让槽302b。

优选地，所述导轨20上设置有沿所述PCB板流向的垂直方向延伸的安装孔202，在所述导轨20的下方设置有具有连接孔的连接定位板309，第一螺栓310和第二螺栓311分别穿过所述第一水平定位块301和所述第二水平定位块302上的固定孔、所述安装孔202和所述连接定位板309的连接孔后通过尼龙锁紧螺母312锁紧，并在尼龙锁紧螺母312与连接定位板309之间装有弹性垫圈313。当第一水平定位块301和第二水平定位块302通过内嵌磁铁与设备传送轨道吸附在一起时，第一螺栓310和第二螺栓311通过连接定位板309将第一水平定位块301、第二水平定位块302和轨道条101进行连接，拧紧尼龙锁紧螺母312后第一水平定位块301和第二水平定位块302在导轨20上紧固定位，不再滑动，形成对设备传送轨道的稳固定位。弹性垫圈313使螺纹副之间产生较大的预紧力，外加尼龙锁紧螺母312安装完毕后，由于第一螺栓310和第二螺栓311的螺纹对螺母中嵌入的尼龙挤压使其变形，被挤压的尼龙对第一螺栓310和第二螺栓311产生一个很大的回弹力，增大螺纹副之间的摩擦，起到很好的防松效果，防止因AI设备高频振动导致第一螺栓310、第二螺栓311与尼龙锁紧螺母312的连接松脱。

综上，本实用新型实施例中的PCB板传送轨道定位装置具有以下有益效果：

1、第一水平定位块301和第二水平定位块302在导轨20上自由滑动，依靠内嵌第一磁性部件304和第二磁性部件305对PCB板传送轨道10的轨道条101进行吸附夹紧形成一体，然后第一螺栓310和第二螺栓311通过连接定位板309将第一水平定位块301、第二水平定位块302和导轨20进行连接，拧紧尼龙锁紧螺母312后第一水平定位块301和第二水平定位块302在导轨20上紧固定位，形成一体，有效保障设备传送导轨末端宽度方向间距不再随设备振动而改变，解决AI设备中因处于高频振动状态下搬运PCB板的传送轨道间距变化造成的PCB板脱落或PCB板卡板问题；

2、同时，连接定位板309对第一水平定位块301和第二水平定位块302在导轨上定位时，选用弹性垫圈313+尼龙锁紧螺母312双重防松连接，高频振动下螺母不松脱。

3、为防止高频振动状态下工作的“高频震动下防松型可调节式轨道定位机构”竖直方向上与设备传送轨道脱落失效，并实现匹配多种高度规格传送轨道的设备，第一水平定位块301顶部设计有垂直弹性定位结构，该机构与设备导轨安装前，由于垂直定位块303顶部安装尼龙阻块308，提前使弹簧产生一定强度的预压力，同时由于第一水平定位块301内嵌磁铁始终保持对设备传送轨道的吸附，所以垂直定位块303始终保持对设备传送轨道的垂直压紧定位，有效保障了该机构在高频振动工作环境中垂直方向上不脱落。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种PCB板传送轨道定位装置，所述PCB板传送轨道(10)沿PCB板流向具有第一端和第二端，其特征在于，所述定位装置设置于所述PCB板传送轨道(10)的所述第二端处，其包括：

导轨(20)，所述导轨(20)沿所述PCB板流向的垂直方向延伸；及

两个定位组件(30)，两个所述定位组件(30)设置于所述导轨(20)上，用于分别对所述PCB板传送轨道(10)的两条轨道条(101)定位，所述定位组件(20)包括第一水平定位块(301)、第二水平定位块(302)、第一磁性部件(304)、第二磁性部件(305)和垂直弹性定位机构，所述第一水平定位块(301)和所述第二水平定位块(302)以一定间距相对地固定在所述导轨(20)上，所述第一磁性部件(304)和所述第二磁性部件(305)分别设置在所述第一水平定位块(301)和所述第二水平定位块(302)的相对面上，所述垂直弹性定位机构包括垂直定位块(303)和弹性部件(306)，所述垂直定位块(303)活动地地设置于所述第一水平定位块(301)与所述第二水平定位块(302)之间的上部，所述弹性部件(306)用于在所述垂直定位块(303)上施加向下的弹性力。

2.根据权利要求1所述的PCB板传送轨道定位装置，其特征在于，所述第一水平定位块(301)和所述第二水平定位块(302)的相对面上分别设置有第一定位槽和第二定位槽，所述第一磁性部件(304)和所述第二磁性部件(305)分别嵌入所述第一定位槽和所述第二定位槽内。

3.根据权利要求2所述的PCB板传送轨道定位装置，其特征在于，所述第一磁性部件(304)和所述第二磁性部件(305)为多个。

4.根据权利要求1所述的PCB板传送轨道定位装置，其特征在于，所述第一水平定位块(301)的上端设置有向所述第二水平定位块(302)侧突出的安装台(301a)，在所述安装台(301a)上设置有定位孔(301b)，所述垂直弹性定位机构还包括与所述定位孔(301b)配合的定位柱(307)，所述定位柱(307)的下端与所述垂直定位块(303)连接。

5.根据权利要求4所述的PCB板传送轨道定位装置，其特征在于，所述定位孔(301b)的孔沿分别向上和向下延伸形成上凸台(301c)和下凸台(301d)。

6.根据权利要求4所述的PCB板传送轨道定位装置，其特征在于，所述垂 直弹性定位机构还包括设置于所述安装台(301a)上方的尼龙阻块(308)，所述定位柱(307)穿过所述定位孔(301b)之后与所述尼龙阻块(308)螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的PCB板传送轨道定位装置，其特征在于，所述第二水平定位块(302)的底部设置有避让槽(302b)。

8.根据权利要求1所述的PCB板传送轨道定位装置，其特征在于，所述导轨(20)上设置有沿所述PCB板流向的垂直方向延伸的滑槽(201)，所述第一水平定位块(301)和所述第二水平定位块(302)上分别设置有与所述滑槽(201)相配合的第一凸台(301e)和第二凸台。

9.根据权利要求1所述的PCB板传送轨道定位装置，其特征在于，所述导轨(20)上设置有沿所述PCB板流向的垂直方向延伸的安装孔(202)，在所述导轨(20)的下方设置有具有连接孔的连接定位板(309)，第一螺栓(310)和第二螺栓(311)分别穿过所述第一水平定位块(301)和所述第二水平定位块(302)上的固定孔、所述安装孔(202)和所述连接定位板(309)的连接孔后通过尼龙锁紧螺母(312)锁紧，并在所述尼龙锁紧螺母(312)与连接定位板(309)之间装有弹性垫圈(313)。