CN204688875U - 一种全自动控制式防病毒传染型医疗垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种垃圾桶,尤其涉及一种全自动控制式防病毒传染型医疗垃圾桶。解决技术问题是提供一种全自动控制式防病毒传染型医疗垃圾桶。提供了这样一种全自动控制式防病毒传染型医疗垃圾桶，包括有垃圾桶、漏斗、锥形盖、电机、上下气缸等；在垃圾桶的桶口处设置有凸块，凸块为M形；在垃圾桶的上方设置有漏斗，垃圾桶与漏斗为活动连接，漏斗的下端将垃圾桶的桶口处设置的凸块套住，漏斗为X形；在垃圾桶的正上方设置有锥形盖，锥形盖设置在漏斗的内部，锥形盖与漏斗为活动连接；旋转杆与电机相连接，电机与伸缩杆相连接，伸缩杆与上下气缸相连接。提供的全自动控制式防病毒传染型医疗垃圾桶，实现了全自动控制，提高了密封性，结构简单。

Description

一种全自动控制式防病毒传染型医疗垃圾桶

技术领域

本实用新型涉及一种垃圾桶,尤其涉及一种全自动控制式防病毒传染型医疗垃圾桶。

背景技术

医疗垃圾又称医疗废物，是指接触了病人血液，肉体等由医院生产出的污染性垃圾，如使用过的棉球、纱布、胶布、废水、一次性医疗器具、手术后的废弃品、过期的药品等等。医疗垃圾具有空间污染，急性传染和潜伏性污染等特征。

与生活垃圾不同，医疗垃圾物含有大量的细菌、病毒及化学药剂，具有极强的传染性、生物毒性和腐蚀性，未经处理或处理不彻底的医疗垃圾任意堆放，极易造成对水体、土壤和空气的污染，对人体产生直接或间接的危害，也可能成为疫病流行的源头。

医疗垃圾是一类特殊危险废物，医疗垃圾处理问题已成为全世界关注的热点，中国在《危险垃圾名录》中将其列为1号危险垃圾。加强对医疗垃圾规范化的管理和无害化处理，无论是在保护环境还是在疾病预防和控制方面都具有极其重要的意义。

垃圾桶就是装放垃圾的地方。垃圾桶多数以金属或塑胶制，用时放入塑料袋，当垃圾一多便可扎起袋丢掉。多数垃圾桶都有垃圾桶盖，以防垃圾的异味四散，有些垃圾桶可以以脚踏开启。垃圾桶是人们生活中“藏污纳垢”的容器，也是社会文化的一种折射。

医疗垃圾桶，是指装盛医疗卫生机构在医疗、预防、保健以及其他相关活动中产生的具有直接或者间接感染性、毒性以及其他危害性的废物容器。医疗废物共分五类，并列入《国家危险废物名录》。

在各大医院中医疗垃圾桶随处可见，虽然给人们盛放医疗垃圾带来了极大的方便，但是也存在着重大危害。现有的医疗垃圾桶一般都不具有控制系统，无法实现全自动控制，当人们向医疗垃圾桶内丢弃垃圾时，需要手动打开医疗垃圾桶，会破坏医疗垃圾桶的密封性，造成医疗垃圾桶内医疗垃圾积聚的病毒向外部扩散，对人们造成病毒传染，危害到人们的生命健康。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的医疗垃圾桶一般都不具有控制系统，无法实现全自动控制，当人们向医疗垃圾桶内丢弃垃圾时，需要手动打开医疗垃圾桶，会破坏医疗垃圾桶的密封性，造成医疗垃圾桶内医疗垃圾积聚的病毒向外部扩散，对人们造成病毒传染的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动控制式防病毒传染型医疗垃圾桶。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种全自动控制式防病毒传染型医疗垃圾桶，包括有垃圾桶、漏斗、工业相机、锥形盖、旋转杆、电机、伸缩杆、上下气缸、控制系统；

在垃圾桶的桶口处设置有凸块，凸块为M形；在垃圾桶的上方设置有漏斗，垃圾桶与漏斗为活动连接，漏斗的下端将垃圾桶的桶口处设置的凸块套住，漏斗为X形；

在漏斗的右上方设置有工业相机，工业相机与漏斗的右端相连接；在垃圾桶的正上方设置有锥形盖，锥形盖设置在漏斗的内部，锥形盖与漏斗为活动连接，锥形盖的最大直径大于漏斗的内圆的最小直径，锥形盖与垃圾桶为活动连接；

在锥形盖的上方设置有旋转杆，锥形盖与旋转杆相连接；在旋转杆的上方设置有电机，旋转杆与电机相连接；在电机的上方设置有伸缩杆，电机与伸缩杆相连接；在伸缩杆的上方设置有上下气缸，伸缩杆与上下气缸相连接；工业相机、电机、上下气缸都分别与控制系统相连接。

优选地，所述的控制系统为PLC控制系统。 

优选地，所述的上下气缸的缸径为50mm到100mm。

优选地，所述的上下气缸的行程为500mm到1500mm。

优选地，所述的电机为伺服电机。

工作原理：医院的工作人员首先将医疗垃圾桶布置在需要的地方，然后工作人员再启动控制系统。此时，锥形盖与漏斗相连接。同时设置在漏斗右上方的工业相机持续不断地对漏斗内的情况进行拍照，并把图像信息反馈给控制系统。当人们向医疗垃圾桶内丢弃医疗垃圾时，人们不再需要手动打开医疗垃圾桶，只需要人们把医疗垃圾直接丢到漏斗内即可。

当人们把医疗垃圾直接丢到漏斗内时，医疗垃圾落在漏斗与锥形盖的连接处。同时工业相机把拍到的医疗垃圾的图像信息反馈给控制系统。控制系统再控制上下气缸进行动作，上下气缸通过伸缩杆带动电机和旋转杆，以及锥形盖一起向下进行运动。当上下气缸带动锥形盖向下运动一定的距离后，控制系统再控制上下气缸停止动作。

此时，锥形盖与漏斗完成分离操作，锥形盖与漏斗之间形成空隙。医疗垃圾通过锥形盖与漏斗之间的空隙落入医疗垃圾桶的内部。为了防止医疗垃圾不能全部落入到医疗垃圾桶的内部，控制系统同时控制电机开始运转。电机通过旋转杆带动锥形盖进行旋转，利于离心力将医疗垃圾完全的排入到医疗垃圾桶的内部。

当医疗垃圾完全的排入到医疗垃圾桶的内部后，控制系统再根据工业相机反馈的图像信息控制电机停止运转。同时控制系统控制上下气缸带动锥形盖向上运动到原来位置后，控制系统再控制上下气缸停止动作。此时，锥形盖与漏斗紧密接触，完成密封操作。

当工作人员需要将医疗垃圾从医疗垃圾桶的内部取出时，工作人员再通过控制系统控制上下气缸带动锥形盖继续向上进行运动。锥形盖将把漏斗提起，漏斗将会把套住的垃圾桶的M形凸块松开，漏斗与垃圾桶完成分离操作。此时，工作人员将医疗垃圾从医疗垃圾桶的内部取出即可。

当所述的控制系统为PLC控制系统时，所述的控制系统能够更加自动化智能化的调整所述的上下气缸和所述的电机的运行状态。

当所述的电机为伺服电机时，所述的电机能够根据所述的控制系统的指令进行方便快捷的调整。

（3）有益效果

本实用新型所提供的一种全自动控制式防病毒传染型医疗垃圾桶，具有控制系统，实现了全自动化控制，智能化自动化水平高，采用漏斗与锥形盖相结合的方式，提高了密封性，利用工业相机实时监测，同时采用上下气缸和电机进行驱动的方式，实现了医疗垃圾桶的自动开合，消除了手动开关医疗垃圾桶会造成人们感染病毒的安全隐患，密封效果好，有效防止了医疗垃圾桶内病毒的扩散，结构简单，使用方便，易于维护维修。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视图结构示意图。

附图中的标记为：1-垃圾桶，2-凸块，3-漏斗，4-工业相机，5-锥形盖，6-旋转杆，7-电机，8-伸缩杆，9-上下气缸，10-控制系统。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种全自动控制式防病毒传染型医疗垃圾桶，如图1所示，包括有垃圾桶1、漏斗3、工业相机4、锥形盖5、旋转杆6、电机7、伸缩杆8、上下气缸9、控制系统10。

在垃圾桶1的桶口处设置有凸块2，凸块2为M形；在垃圾桶1的上方设置有漏斗3，垃圾桶1与漏斗3为活动连接，漏斗3的下端将垃圾桶1的桶口处设置的凸块2套住，漏斗3为X形。

在漏斗3的右上方设置有工业相机4，工业相机4与漏斗3的右端相连接；在垃圾桶1的正上方设置有锥形盖5，锥形盖5设置在漏斗3的内部，锥形盖5与漏斗3为活动连接，锥形盖5的最大直径大于漏斗3的内圆的最小直径，锥形盖5与垃圾桶1为活动连接。 

在锥形盖5的上方设置有旋转杆6，锥形盖5与旋转杆6相连接；在旋转杆6的上方设置有电机7，旋转杆6与电机7相连接；在电机7的上方设置有伸缩杆8，电机7与伸缩杆8相连接；在伸缩杆8的上方设置有上下气缸9，伸缩杆8与上下气缸9相连接；工业相机4、电机7、上下气缸9都分别与控制系统10相连接。

工作原理：医院的工作人员首先将医疗垃圾桶1布置在需要的地方，然后工作人员再启动控制系统10。此时，锥形盖5与漏斗3相连接。同时设置在漏斗3右上方的工业相机4持续不断地对漏斗3内的情况进行拍照，并把图像信息反馈给控制系统10。当人们向医疗垃圾桶1内丢弃医疗垃圾时，人们不再需要手动打开医疗垃圾桶1，只需要人们把医疗垃圾直接丢到漏斗3内即可。

当人们把医疗垃圾直接丢到漏斗3内时，医疗垃圾落在漏斗3与锥形盖5的连接处。同时工业相机4把拍到的医疗垃圾的图像信息反馈给控制系统10。控制系统10再控制上下气缸9进行动作，上下气缸9通过伸缩杆8带动电机7和旋转杆6，以及锥形盖5一起向下进行运动。当上下气缸9带动锥形盖5向下运动一定的距离后，控制系统10再控制上下气缸9停止动作。

此时，锥形盖5与漏斗3完成分离操作，锥形盖5与漏斗3之间形成空隙。医疗垃圾通过锥形盖5与漏斗3之间的空隙落入医疗垃圾桶1的内部。为了防止医疗垃圾不能全部落入到医疗垃圾桶1的内部，控制系统10同时控制电机7开始运转。电机7通过旋转杆6带动锥形盖5进行旋转，利于离心力将医疗垃圾完全的排入到医疗垃圾桶1的内部。

当医疗垃圾完全的排入到医疗垃圾桶1的内部后，控制系统10再根据工业相机4反馈的图像信息控制电机7停止运转。同时控制系统10控制上下气缸9带动锥形盖5向上运动到原来位置后，控制系统10再控制上下气缸9停止动作。此时，锥形盖5与漏斗3紧密接触，完成密封操作。

当工作人员需要将医疗垃圾从医疗垃圾桶1的内部取出时，工作人员再通过控制系统10控制上下气缸9带动锥形盖5继续向上进行运动。锥形盖5将把漏斗3提起，漏斗3将会把套住的垃圾桶1的M形凸块2松开，漏斗3与垃圾桶1完成分离操作。此时，工作人员将医疗垃圾从医疗垃圾桶1的内部取出即可。

实施例2

一种全自动控制式防病毒传染型医疗垃圾桶，如图1所示，包括有垃圾桶1、漏斗3、工业相机4、锥形盖5、旋转杆6、电机7、伸缩杆8、上下气缸9、控制系统10。

在垃圾桶1的桶口处设置有凸块2，凸块2为M形；在垃圾桶1的上方设置有漏斗3，垃圾桶1与漏斗3为活动连接，漏斗3的下端将垃圾桶1的桶口处设置的凸块2套住，漏斗3为X形。

在漏斗3的右上方设置有工业相机4，工业相机4与漏斗3的右端相连接；在垃圾桶1的正上方设置有锥形盖5，锥形盖5设置在漏斗3的内部，锥形盖5与漏斗3为活动连接，锥形盖5的最大直径大于漏斗3的内圆的最小直径，锥形盖5与垃圾桶1为活动连接。 

在锥形盖5的上方设置有旋转杆6，锥形盖5与旋转杆6相连接；在旋转杆6的上方设置有电机7，旋转杆6与电机7相连接；在电机7的上方设置有伸缩杆8，电机7与伸缩杆8相连接；在伸缩杆8的上方设置有上下气缸9，伸缩杆8与上下气缸9相连接；工业相机4、电机7、上下气缸9都分别与控制系统10相连接。所述的控制系统10为PLC控制系统。

工作原理：医院的工作人员首先将医疗垃圾桶1布置在需要的地方，然后工作人员再启动控制系统10。此时，锥形盖5与漏斗3相连接。同时设置在漏斗3右上方的工业相机4持续不断地对漏斗3内的情况进行拍照，并把图像信息反馈给控制系统10。当人们向医疗垃圾桶1内丢弃医疗垃圾时，人们不再需要手动打开医疗垃圾桶1，只需要人们把医疗垃圾直接丢到漏斗3内即可。

当人们把医疗垃圾直接丢到漏斗3内时，医疗垃圾落在漏斗3与锥形盖5的连接处。同时工业相机4把拍到的医疗垃圾的图像信息反馈给控制系统10。控制系统10再控制上下气缸9进行动作，上下气缸9通过伸缩杆8带动电机7和旋转杆6，以及锥形盖5一起向下进行运动。当上下气缸9带动锥形盖5向下运动一定的距离后，控制系统10再控制上下气缸9停止动作。

此时，锥形盖5与漏斗3完成分离操作，锥形盖5与漏斗3之间形成空隙。医疗垃圾通过锥形盖5与漏斗3之间的空隙落入医疗垃圾桶1的内部。为了防止医疗垃圾不能全部落入到医疗垃圾桶1的内部，控制系统10同时控制电机7开始运转。电机7通过旋转杆6带动锥形盖5进行旋转，利于离心力将医疗垃圾完全的排入到医疗垃圾桶1的内部。

当医疗垃圾完全的排入到医疗垃圾桶1的内部后，控制系统10再根据工业相机4反馈的图像信息控制电机7停止运转。同时控制系统10控制上下气缸9带动锥形盖5向上运动到原来位置后，控制系统10再控制上下气缸9停止动作。此时，锥形盖5与漏斗3紧密接触，完成密封操作。

当工作人员需要将医疗垃圾从医疗垃圾桶1的内部取出时，工作人员再通过控制系统10控制上下气缸9带动锥形盖5继续向上进行运动。锥形盖5将把漏斗3提起，漏斗3将会把套住的垃圾桶1的M形凸块2松开，漏斗3与垃圾桶1完成分离操作。此时，工作人员将医疗垃圾从医疗垃圾桶1的内部取出即可。

当所述的控制系统10为PLC控制系统时，所述的控制系统10能够更加自动化智能化的调整所述的上下气缸9和所述的电机7的运行状态。

实施例3

一种全自动控制式防病毒传染型医疗垃圾桶，如图1所示，包括有垃圾桶1、漏斗3、工业相机4、锥形盖5、旋转杆6、电机7、伸缩杆8、上下气缸9、控制系统10。

在垃圾桶1的桶口处设置有凸块2，凸块2为M形；在垃圾桶1的上方设置有漏斗3，垃圾桶1与漏斗3为活动连接，漏斗3的下端将垃圾桶1的桶口处设置的凸块2套住，漏斗3为X形。

在漏斗3的右上方设置有工业相机4，工业相机4与漏斗3的右端相连接；在垃圾桶1的正上方设置有锥形盖5，锥形盖5设置在漏斗3的内部，锥形盖5与漏斗3为活动连接，锥形盖5的最大直径大于漏斗3的内圆的最小直径，锥形盖5与垃圾桶1为活动连接。 

在锥形盖5的上方设置有旋转杆6，锥形盖5与旋转杆6相连接；在旋转杆6的上方设置有电机7，旋转杆6与电机7相连接；在电机7的上方设置有伸缩杆8，电机7与伸缩杆8相连接；在伸缩杆8的上方设置有上下气缸9，伸缩杆8与上下气缸9相连接；工业相机4、电机7、上下气缸9都分别与控制系统10相连接。所述的电机7为伺服电机。 

工作原理：医院的工作人员首先将医疗垃圾桶1布置在需要的地方，然后工作人员再启动控制系统10。此时，锥形盖5与漏斗3相连接。同时设置在漏斗3右上方的工业相机4持续不断地对漏斗3内的情况进行拍照，并把图像信息反馈给控制系统10。当人们向医疗垃圾桶1内丢弃医疗垃圾时，人们不再需要手动打开医疗垃圾桶1，只需要人们把医疗垃圾直接丢到漏斗3内即可。

当人们把医疗垃圾直接丢到漏斗3内时，医疗垃圾落在漏斗3与锥形盖5的连接处。同时工业相机4把拍到的医疗垃圾的图像信息反馈给控制系统10。控制系统10再控制上下气缸9进行动作，上下气缸9通过伸缩杆8带动电机7和旋转杆6，以及锥形盖5一起向下进行运动。当上下气缸9带动锥形盖5向下运动一定的距离后，控制系统10再控制上下气缸9停止动作。

此时，锥形盖5与漏斗3完成分离操作，锥形盖5与漏斗3之间形成空隙。医疗垃圾通过锥形盖5与漏斗3之间的空隙落入医疗垃圾桶1的内部。为了防止医疗垃圾不能全部落入到医疗垃圾桶1的内部，控制系统10同时控制电机7开始运转。电机7通过旋转杆6带动锥形盖5进行旋转，利于离心力将医疗垃圾完全的排入到医疗垃圾桶1的内部。

当医疗垃圾完全的排入到医疗垃圾桶1的内部后，控制系统10再根据工业相机4反馈的图像信息控制电机7停止运转。同时控制系统10控制上下气缸9带动锥形盖5向上运动到原来位置后，控制系统10再控制上下气缸9停止动作。此时，锥形盖5与漏斗3紧密接触，完成密封操作。

当工作人员需要将医疗垃圾从医疗垃圾桶1的内部取出时，工作人员再通过控制系统10控制上下气缸9带动锥形盖5继续向上进行运动。锥形盖5将把漏斗3提起，漏斗3将会把套住的垃圾桶1的M形凸块2松开，漏斗3与垃圾桶1完成分离操作。此时，工作人员将医疗垃圾从医疗垃圾桶1的内部取出即可。

当所述的电机7为伺服电机时，所述的电机7能够根据所述的控制系统10的指令进行方便快捷的调整。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种全自动控制式防病毒传染型医疗垃圾桶，其特征在于，包括有垃圾桶（1）、漏斗（3）、工业相机（4）、锥形盖（5）、旋转杆（6）、电机（7）、伸缩杆（8）、上下气缸（9）、控制系统（10）；

在垃圾桶（1）的桶口处设置有凸块（2），凸块（2）为M形；在垃圾桶（1）的上方设置有漏斗（3），垃圾桶（1）与漏斗（3）为活动连接，漏斗（3）的下端将垃圾桶（1）的桶口处设置的凸块（2）套住，漏斗（3）为X形；

在漏斗（3）的右上方设置有工业相机（4），工业相机（4）与漏斗（3）的右端相连接；在垃圾桶（1）的正上方设置有锥形盖（5），锥形盖（5）设置在漏斗（3）的内部，锥形盖（5）与漏斗（3）为活动连接，锥形盖（5）的最大直径大于漏斗（3）的内圆的最小直径，锥形盖（5）与垃圾桶（1）为活动连接；

在锥形盖（5）的上方设置有旋转杆（6），锥形盖（5）与旋转杆（6）相连接；在旋转杆（6）的上方设置有电机（7），旋转杆（6）与电机（7）相连接；在电机（7）的上方设置有伸缩杆（8），电机（7）与伸缩杆（8）相连接；在伸缩杆（8）的上方设置有上下气缸（9），伸缩杆（8）与上下气缸（9）相连接；工业相机（4）、电机（7）、上下气缸（9）都分别与控制系统（10）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动控制式防病毒传染型医疗垃圾桶，其特征在于，所述的控制系统（10）为PLC控制系统。

3.根据权利要求1所述的一种全自动控制式防病毒传染型医疗垃圾桶，其特征在于，所述的上下气缸（9）的缸径为50mm到100mm。

4.根据权利要求1所述的一种全自动控制式防病毒传染型医疗垃圾桶，其特征在于，所述的上下气缸（9）的行程为500mm到1500mm。

5.根据权利要求1所述的一种全自动控制式防病毒传染型医疗垃圾桶，其特征在于，所述的电机（7）为伺服电机。