CN204624408U - 一种全自动控制式超高密封性防病毒传染型医疗垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种垃圾桶，尤其涉及一种全自动控制式超高密封性防病毒传染型医疗垃圾桶。解决技术问题是提供一种全自动控制式超高密封性防病毒传染型医疗垃圾桶。提供了这样一种全自动控制式超高密封性防病毒传染型医疗垃圾桶，包括有左右气缸Ⅰ、左右气缸Ⅱ、挡板Ⅰ、挡板Ⅱ、螺母、盖板、丝杆等；在垃圾桶的内部设置有挡板Ⅰ和挡板Ⅱ，挡板Ⅰ设置在挡板Ⅱ的下方，挡板Ⅰ和挡板Ⅱ均与垃圾桶为活动连接；左右气缸Ⅰ与左右气缸Ⅱ的形状构造相同，挡板Ⅰ与挡板Ⅱ的形状构造相同；在垃圾桶的正上方设置有盖板，盖板与垃圾桶为活动连接。提供的一种全自动控制式超高密封性防病毒传染型医疗垃圾桶，实现了多层隔离，消除了病毒向外部扩散的安全隐患。

Description

一种全自动控制式超高密封性防病毒传染型医疗垃圾桶

技术领域

本实用新型涉及一种垃圾桶，尤其涉及一种全自动控制式超高密封性防病毒传染型医疗垃圾桶。

背景技术

医疗垃圾又称医疗废物，是指接触了病人血液，肉体等由医院生产出的污染性垃圾，如使用过的棉球、纱布、胶布、废水、一次性医疗器具、手术后的废弃品、过期的药品等等。医疗垃圾具有空间污染，急性传染和潜伏性污染等特征。

与生活垃圾不同，医疗垃圾物含有大量的细菌、病毒及化学药剂，具有极强的传染性、生物毒性和腐蚀性，未经处理或处理不彻底的医疗垃圾任意堆放，极易造成对水体、土壤和空气的污染，对人体产生直接或间接的危害，也可能成为疫病流行的源头。

医疗垃圾是一类特殊危险废物，医疗垃圾处理问题已成为全世界关注的热点，中国在《危险垃圾名录》中将其列为1号危险垃圾。加强对医疗垃圾规范化的管理和无害化处理，无论是在保护环境还是在疾病预防和控制方面都具有极其重要的意义。

垃圾桶就是装放垃圾的地方。垃圾桶多数以金属或塑胶制，用时放入塑料袋，当垃圾一多便可扎起袋丢掉。多数垃圾桶都有垃圾桶盖，以防垃圾的异味四散，有些垃圾桶可以以脚踏开启。垃圾桶是人们生活中“藏污纳垢”的容器，也是社会文化的一种折射。

医疗垃圾桶，是指装盛医疗卫生机构在医疗、预防、保健以及其他相关活动中产生的具有直接或者间接感染性、毒性以及其他危害性的废物容器。医疗废物共分五类，并列入《国家危险废物名录》。

在各大医院中医疗垃圾桶随处可见，虽然给人们盛放医疗垃圾带来了极大的方便，但是也存在着重大危害。现有的医疗垃圾桶通常采用传统结构，一般都不具有控制系统，无法实现全自动控制，当人们向医疗垃圾桶内丢弃垃圾时，需要手动打开医疗垃圾桶，会造成医疗垃圾桶的密封效果的减弱，造成医疗垃圾桶内医疗垃圾积聚的病毒向外部扩散，对人们造成病毒传染，危害到人们的生命健康。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的医疗垃圾桶通常采用传统结构，一般都不具有控制系统，无法实现全自动控制，当人们向医疗垃圾桶内丢弃垃圾时，需要手动打开医疗垃圾桶，会造成医疗垃圾桶的密封效果的减弱，造成医疗垃圾桶内医疗垃圾积聚的病毒向外部扩散，对人们造成病毒传染的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动控制式超高密封性防病毒传染型医疗垃圾桶。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种全自动控制式超高密封性防病毒传染型医疗垃圾桶，包括有垃圾桶、左右气缸Ⅰ、左右气缸Ⅱ、挡板Ⅰ、挡板Ⅱ、工业相机、螺母、盖板、丝杆、电机、控制系统；

在垃圾桶的右侧设置有左右气缸Ⅰ和左右气缸Ⅱ，左右气缸Ⅰ设置在左右气缸Ⅱ的下方；

在垃圾桶的内部设置有挡板Ⅰ和挡板Ⅱ，挡板Ⅰ设置在挡板Ⅱ的下方，挡板Ⅰ和挡板Ⅱ均与垃圾桶为活动连接；在垃圾桶的右壁上设置有2个口，挡板Ⅰ通过垃圾桶的右壁上设置的口伸入到垃圾桶的内部，挡板Ⅰ横贯在垃圾桶的内部；挡板Ⅱ通过垃圾桶的右壁上设置的另一个口伸入到垃圾桶的内部，挡板Ⅱ横贯在垃圾桶的内部；左右气缸Ⅰ与左右气缸Ⅱ的形状构造相同，挡板Ⅰ与挡板Ⅱ的形状构造相同；

在垃圾桶的左上方设置有工业相机，在垃圾桶的正上方设置有盖板，盖板与垃圾桶为活动连接；在垃圾桶的右上方设置有丝杆，在丝杆上设置有螺母，丝杆与螺母为活动连接；在螺母的左侧设置有盖板，螺母与盖板相连接；在丝杆的上方设置有电机，丝杆与电机相连接；左右气缸Ⅰ、左右气缸Ⅱ、工业相机、电机都分别与控制系统相连接。

优选地，所述的控制系统为PLC控制系统。

优选地，所述的左右气缸Ⅰ和左右气缸Ⅱ的缸径均为50mm到100mm。

优选地，所述的左右气缸Ⅰ和左右气缸Ⅱ的行程均为500mm到1500mm。

优选地，所述的电机为伺服电机。

工作原理：医院的工作人员首先将医疗垃圾桶布置在需要的地方，然后工作人员再启动控制系统。此时，挡板Ⅰ和挡板Ⅱ同时横贯在医疗垃圾桶的内部，将医疗垃圾桶的内部隔绝成不同的空间。同时设置在医疗垃圾桶的左上方的工业相机持续不断地对医疗垃圾桶内的情况进行拍照，并把图像信息反馈给控制系统。当人们向医疗垃圾桶内丢弃医疗垃圾时，人们不再需要手动打开医疗垃圾桶，直接把医疗垃圾丢弃到医疗垃圾桶即可。此时，医疗垃圾落在医疗垃圾桶内的挡板Ⅱ上。

当工业相机拍到挡板Ⅱ上有医疗垃圾时，控制系统根据工业相机反馈的图像信息控制电机开始运转。电机开始正转通过螺母和丝杆带动盖板向下进行运动。当盖板向下运动到与垃圾桶紧密接触时，控制系统再控制电机停止转动。

然后控制系统再控制左右气缸Ⅱ进行动作，左右气缸Ⅱ带动挡板Ⅱ向右进行运动。当挡板Ⅱ向右运动到设定的位置时，医疗垃圾桶内被挡板Ⅱ隔绝的空间被打开。落在挡板Ⅱ上的医疗垃圾向下落入到挡板Ⅰ上，控制系统再控制左右气缸Ⅱ带动挡板Ⅱ向左运动到原来位置，挡板Ⅱ将医疗垃圾桶内的空间完全隔开。

然后控制系统再控制左右气缸Ⅰ进行动作，左右气缸Ⅰ带动挡板Ⅰ向右进行运动。当挡板Ⅰ向右运动到设定的位置时，医疗垃圾桶内被挡板Ⅰ隔绝的空间被打开。落在挡板Ⅰ上的医疗垃圾向下落入到医疗垃圾桶内，控制系统再控制左右气缸Ⅰ带动挡板Ⅰ向左运动到原来位置，挡板Ⅰ将医疗垃圾桶内的空间完全隔开。

此时，控制系统再控制电机进行反转，电机带动盖板向上运动回到原来位置。盖板与医疗垃圾桶完成分离操作，盖板与医疗垃圾桶继续形成空隙，可以继续向医疗垃圾桶内丢弃医疗垃圾。

当所述的控制系统为PLC控制系统时，所述的控制系统能够更加自动化智能化的调整所述的左右气缸Ⅰ、所述的左右气缸Ⅱ和所述的电机的运行状态。

当所述的电机为伺服电机时，所述的电机能够根据所述的控制系统的指令进行方便快捷的调整。

（3）有益效果

本实用新型所提供的一种全自动控制式超高密封性防病毒传染型医疗垃圾桶，具有控制系统，实现了全自动化控制，智能化自动化水平高，利用工业相机进行实时监测，更采用挡板Ⅰ、挡板Ⅱ和盖板相结合的方式，实现了多层隔离，极大的提高了密封性，消除了病毒向外部扩散的安全隐患，保护了人们的生命安全，结构简单，使用方便，易于维护维修。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视图结构示意图。

附图中的标记为：1-垃圾桶，2-左右气缸Ⅰ，3-左右气缸Ⅱ，4-挡板Ⅰ，5-挡板Ⅱ，6-工业相机，7-螺母，8-盖板，9-丝杆，10-电机，11-控制系统。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种全自动控制式超高密封性防病毒传染型医疗垃圾桶，如图1所示，包括有垃圾桶1、左右气缸Ⅰ2、左右气缸Ⅱ3、挡板Ⅰ4、挡板Ⅱ5、工业相机6、螺母7、盖板8、丝杆9、电机10、控制系统11；在垃圾桶1的右侧设置有左右气缸Ⅰ2和左右气缸Ⅱ3，左右气缸Ⅰ2设置在左右气缸Ⅱ3的下方。

在垃圾桶1的内部设置有挡板Ⅰ4和挡板Ⅱ5，挡板Ⅰ4设置在挡板Ⅱ5的下方，挡板Ⅰ4和挡板Ⅱ5均与垃圾桶1为活动连接；在垃圾桶1的右壁上设置有2个口，挡板Ⅰ4通过垃圾桶1的右壁上设置的口伸入到垃圾桶1的内部，挡板Ⅰ4横贯在垃圾桶1的内部；挡板Ⅱ5通过垃圾桶1的右壁上设置的另一个口伸入到垃圾桶1的内部，挡板Ⅱ5横贯在垃圾桶1的内部；左右气缸Ⅰ2与左右气缸Ⅱ3的形状构造相同，挡板Ⅰ4与挡板Ⅱ5的形状构造相同。

在垃圾桶1的左上方设置有工业相机6，在垃圾桶1的正上方设置有盖板8，盖板8与垃圾桶1为活动连接；在垃圾桶1的右上方设置有丝杆9，在丝杆9上设置有螺母7，丝杆9与螺母7为活动连接；在螺母7的左侧设置有盖板8，螺母7与盖板8相连接；在丝杆9的上方设置有电机10，丝杆9与电机10相连接；左右气缸Ⅰ2、左右气缸Ⅱ3、工业相机6、电机10都分别与控制系统11相连接。

工作原理：医院的工作人员首先将医疗垃圾桶1布置在需要的地方，然后工作人员再启动控制系统11。此时，挡板Ⅰ4和挡板Ⅱ5同时横贯在医疗垃圾桶1的内部，将医疗垃圾桶1的内部隔绝成不同的空间。同时设置在医疗垃圾桶1的左上方的工业相机6持续不断地对医疗垃圾桶1内的情况进行拍照，并把图像信息反馈给控制系统11。当人们向医疗垃圾桶1内丢弃医疗垃圾时，人们不再需要手动打开医疗垃圾桶1，直接把医疗垃圾丢弃到医疗垃圾桶1即可。此时，医疗垃圾落在医疗垃圾桶1内的挡板Ⅱ5上。

当工业相机6拍到挡板Ⅱ5上有医疗垃圾时，控制系统11根据工业相机6反馈的图像信息控制电机10开始运转。电机10开始正转通过螺母7和丝杆9带动盖板8向下进行运动。当盖板8向下运动到与垃圾桶1紧密接触时，控制系统11再控制电机10停止转动。

然后控制系统11再控制左右气缸Ⅱ3进行动作，左右气缸Ⅱ3带动挡板Ⅱ5向右进行运动。当挡板Ⅱ5向右运动到设定的位置时，医疗垃圾桶1内被挡板Ⅱ5隔绝的空间被打开。落在挡板Ⅱ5上的医疗垃圾向下落入到挡板Ⅰ4上，控制系统11再控制左右气缸Ⅱ3带动挡板Ⅱ5向左运动到原来位置，挡板Ⅱ5将医疗垃圾桶1内的空间完全隔开。

然后控制系统11再控制左右气缸Ⅰ2进行动作，左右气缸Ⅰ2带动挡板Ⅰ4向右进行运动。当挡板Ⅰ4向右运动到设定的位置时，医疗垃圾桶1内被挡板Ⅰ4隔绝的空间被打开。落在挡板Ⅰ4上的医疗垃圾向下落入到医疗垃圾桶1内，控制系统11再控制左右气缸Ⅰ2带动挡板Ⅰ4向左运动到原来位置，挡板Ⅰ4将医疗垃圾桶1内的空间完全隔开。

此时，控制系统11再控制电机10进行反转，电机10带动盖板8向上运动回到原来位置。盖板8与医疗垃圾桶1完成分离操作，盖板8与医疗垃圾桶1继续形成空隙，可以继续向医疗垃圾桶1内丢弃医疗垃圾。

实施例2

一种全自动控制式超高密封性防病毒传染型医疗垃圾桶，如图1所示，包括有垃圾桶1、左右气缸Ⅰ2、左右气缸Ⅱ3、挡板Ⅰ4、挡板Ⅱ5、工业相机6、螺母7、盖板8、丝杆9、电机10、控制系统11；在垃圾桶1的右侧设置有左右气缸Ⅰ2和左右气缸Ⅱ3，左右气缸Ⅰ2设置在左右气缸Ⅱ3的下方。

在垃圾桶1的内部设置有挡板Ⅰ4和挡板Ⅱ5，挡板Ⅰ4设置在挡板Ⅱ5的下方，挡板Ⅰ4和挡板Ⅱ5均与垃圾桶1为活动连接；在垃圾桶1的右壁上设置有2个口，挡板Ⅰ4通过垃圾桶1的右壁上设置的口伸入到垃圾桶1的内部，挡板Ⅰ4横贯在垃圾桶1的内部；挡板Ⅱ5通过垃圾桶1的右壁上设置的另一个口伸入到垃圾桶1的内部，挡板Ⅱ5横贯在垃圾桶1的内部；左右气缸Ⅰ2与左右气缸Ⅱ3的形状构造相同，挡板Ⅰ4与挡板Ⅱ5的形状构造相同。

在垃圾桶1的左上方设置有工业相机6，在垃圾桶1的正上方设置有盖板8，盖板8与垃圾桶1为活动连接；在垃圾桶1的右上方设置有丝杆9，在丝杆9上设置有螺母7，丝杆9与螺母7为活动连接；在螺母7的左侧设置有盖板8，螺母7与盖板8相连接；在丝杆9的上方设置有电机10，丝杆9与电机10相连接；左右气缸Ⅰ2、左右气缸Ⅱ3、工业相机6、电机10都分别与控制系统11相连接。所述的控制系统11为PLC控制系统。

工作原理：医院的工作人员首先将医疗垃圾桶1布置在需要的地方，然后工作人员再启动控制系统11。此时，挡板Ⅰ4和挡板Ⅱ5同时横贯在医疗垃圾桶1的内部，将医疗垃圾桶1的内部隔绝成不同的空间。同时设置在医疗垃圾桶1的左上方的工业相机6持续不断地对医疗垃圾桶1内的情况进行拍照，并把图像信息反馈给控制系统11。当人们向医疗垃圾桶1内丢弃医疗垃圾时，人们不再需要手动打开医疗垃圾桶1，直接把医疗垃圾丢弃到医疗垃圾桶1即可。此时，医疗垃圾落在医疗垃圾桶1内的挡板Ⅱ5上。

当工业相机6拍到挡板Ⅱ5上有医疗垃圾时，控制系统11根据工业相机6反馈的图像信息控制电机10开始运转。电机10开始正转通过螺母7和丝杆9带动盖板8向下进行运动。当盖板8向下运动到与垃圾桶1紧密接触时，控制系统11再控制电机10停止转动。

然后控制系统11再控制左右气缸Ⅱ3进行动作，左右气缸Ⅱ3带动挡板Ⅱ5向右进行运动。当挡板Ⅱ5向右运动到设定的位置时，医疗垃圾桶1内被挡板Ⅱ5隔绝的空间被打开。落在挡板Ⅱ5上的医疗垃圾向下落入到挡板Ⅰ4上，控制系统11再控制左右气缸Ⅱ3带动挡板Ⅱ5向左运动到原来位置，挡板Ⅱ5将医疗垃圾桶1内的空间完全隔开。

然后控制系统11再控制左右气缸Ⅰ2进行动作，左右气缸Ⅰ2带动挡板Ⅰ4向右进行运动。当挡板Ⅰ4向右运动到设定的位置时，医疗垃圾桶1内被挡板Ⅰ4隔绝的空间被打开。落在挡板Ⅰ4上的医疗垃圾向下落入到医疗垃圾桶1内，控制系统11再控制左右气缸Ⅰ2带动挡板Ⅰ4向左运动到原来位置，挡板Ⅰ4将医疗垃圾桶1内的空间完全隔开。

此时，控制系统11再控制电机10进行反转，电机10带动盖板8向上运动回到原来位置。盖板8与医疗垃圾桶1完成分离操作，盖板8与医疗垃圾桶1继续形成空隙，可以继续向医疗垃圾桶1内丢弃医疗垃圾。

当所述的控制系统11为PLC控制系统时，所述的控制系统11能够更加自动化智能化的调整所述的左右气缸Ⅰ2、所述的左右气缸Ⅱ3和所述的电机10的运行状态。

实施例3

一种全自动控制式超高密封性防病毒传染型医疗垃圾桶，如图1所示，包括有垃圾桶1、左右气缸Ⅰ2、左右气缸Ⅱ3、挡板Ⅰ4、挡板Ⅱ5、工业相机6、螺母7、盖板8、丝杆9、电机10、控制系统11；在垃圾桶1的右侧设置有左右气缸Ⅰ2和左右气缸Ⅱ3，左右气缸Ⅰ2设置在左右气缸Ⅱ3的下方。

在垃圾桶1的内部设置有挡板Ⅰ4和挡板Ⅱ5，挡板Ⅰ4设置在挡板Ⅱ5的下方，挡板Ⅰ4和挡板Ⅱ5均与垃圾桶1为活动连接；在垃圾桶1的右壁上设置有2个口，挡板Ⅰ4通过垃圾桶1的右壁上设置的口伸入到垃圾桶1的内部，挡板Ⅰ4横贯在垃圾桶1的内部；挡板Ⅱ5通过垃圾桶1的右壁上设置的另一个口伸入到垃圾桶1的内部，挡板Ⅱ5横贯在垃圾桶1的内部；左右气缸Ⅰ2与左右气缸Ⅱ3的形状构造相同，挡板Ⅰ4与挡板Ⅱ5的形状构造相同。

在垃圾桶1的左上方设置有工业相机6，在垃圾桶1的正上方设置有盖板8，盖板8与垃圾桶1为活动连接；在垃圾桶1的右上方设置有丝杆9，在丝杆9上设置有螺母7，丝杆9与螺母7为活动连接；在螺母7的左侧设置有盖板8，螺母7与盖板8相连接；在丝杆9的上方设置有电机10，丝杆9与电机10相连接；左右气缸Ⅰ2、左右气缸Ⅱ3、工业相机6、电机10都分别与控制系统11相连接。所述的电机10为伺服电机。

工作原理：医院的工作人员首先将医疗垃圾桶1布置在需要的地方，然后工作人员再启动控制系统11。此时，挡板Ⅰ4和挡板Ⅱ5同时横贯在医疗垃圾桶1的内部，将医疗垃圾桶1的内部隔绝成不同的空间。同时设置在医疗垃圾桶1的左上方的工业相机6持续不断地对医疗垃圾桶1内的情况进行拍照，并把图像信息反馈给控制系统11。当人们向医疗垃圾桶1内丢弃医疗垃圾时，人们不再需要手动打开医疗垃圾桶1，直接把医疗垃圾丢弃到医疗垃圾桶1即可。此时，医疗垃圾落在医疗垃圾桶1内的挡板Ⅱ5上。

当工业相机6拍到挡板Ⅱ5上有医疗垃圾时，控制系统11根据工业相机6反馈的图像信息控制电机10开始运转。电机10开始正转通过螺母7和丝杆9带动盖板8向下进行运动。当盖板8向下运动到与垃圾桶1紧密接触时，控制系统11再控制电机10停止转动。

然后控制系统11再控制左右气缸Ⅱ3进行动作，左右气缸Ⅱ3带动挡板Ⅱ5向右进行运动。当挡板Ⅱ5向右运动到设定的位置时，医疗垃圾桶1内被挡板Ⅱ5隔绝的空间被打开。落在挡板Ⅱ5上的医疗垃圾向下落入到挡板Ⅰ4上，控制系统11再控制左右气缸Ⅱ3带动挡板Ⅱ5向左运动到原来位置，挡板Ⅱ5将医疗垃圾桶1内的空间完全隔开。

然后控制系统11再控制左右气缸Ⅰ2进行动作，左右气缸Ⅰ2带动挡板Ⅰ4向右进行运动。当挡板Ⅰ4向右运动到设定的位置时，医疗垃圾桶1内被挡板Ⅰ4隔绝的空间被打开。落在挡板Ⅰ4上的医疗垃圾向下落入到医疗垃圾桶1内，控制系统11再控制左右气缸Ⅰ2带动挡板Ⅰ4向左运动到原来位置，挡板Ⅰ4将医疗垃圾桶1内的空间完全隔开。

此时，控制系统11再控制电机10进行反转，电机10带动盖板8向上运动回到原来位置。盖板8与医疗垃圾桶1完成分离操作，盖板8与医疗垃圾桶1继续形成空隙，可以继续向医疗垃圾桶1内丢弃医疗垃圾。

当所述的电机10为伺服电机时，所述的电机10能够根据所述的控制系统11的指令进行方便快捷的调整。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种全自动控制式超高密封性防病毒传染型医疗垃圾桶，其特征在于，包括有垃圾桶（1）、左右气缸Ⅰ（2）、左右气缸Ⅱ（3）、挡板Ⅰ（4）、挡板Ⅱ（5）、工业相机（6）、螺母（7）、盖板（8）、丝杆（9）、电机（10）、控制系统（11）；

在垃圾桶（1）的右侧设置有左右气缸Ⅰ（2）和左右气缸Ⅱ（3），左右气缸Ⅰ（2）设置在左右气缸Ⅱ（3）的下方；

在垃圾桶（1）的内部设置有挡板Ⅰ（4）和挡板Ⅱ（5），挡板Ⅰ（4）设置在挡板Ⅱ（5）的下方，挡板Ⅰ（4）和挡板Ⅱ（5）均与垃圾桶（1）为活动连接；在垃圾桶（1）的右壁上设置有2个口，挡板Ⅰ（4）通过垃圾桶（1）的右壁上设置的口伸入到垃圾桶（1）的内部，挡板Ⅰ（4）横贯在垃圾桶（1）的内部；挡板Ⅱ（5）通过垃圾桶（1）的右壁上设置的另一个口伸入到垃圾桶（1）的内部，挡板Ⅱ（5）横贯在垃圾桶（1）的内部；左右气缸Ⅰ（2）与左右气缸Ⅱ（3）的形状构造相同，挡板Ⅰ（4）与挡板Ⅱ（5）的形状构造相同；

在垃圾桶（1）的左上方设置有工业相机（6），在垃圾桶（1）的正上方设置有盖板（8），盖板（8）与垃圾桶（1）为活动连接；在垃圾桶（1）的右上方设置有丝杆（9），在丝杆（9）上设置有螺母（7），丝杆（9）与螺母（7）为活动连接；在螺母（7）的左侧设置有盖板（8），螺母（7）与盖板（8）相连接；在丝杆（9）的上方设置有电机（10），丝杆（9）与电机（10）相连接；左右气缸Ⅰ（2）、左右气缸Ⅱ（3）、工业相机（6）、电机（10）都分别与控制系统（11）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动控制式超高密封性防病毒传染型医疗垃圾桶，其特征在于，所述的控制系统（11）为PLC控制系统。

3.根据权利要求1所述的一种全自动控制式超高密封性防病毒传染型医疗垃圾桶，其特征在于，所述的左右气缸Ⅰ（2）和左右气缸Ⅱ（3）的缸径均为50mm到100mm。

4.根据权利要求1所述的一种全自动控制式超高密封性防病毒传染型医疗垃圾桶，其特征在于，所述的左右气缸Ⅰ（2）和左右气缸Ⅱ（3）的行程均为500mm到1500mm。

5.根据权利要求1所述的一种全自动控制式超高密封性防病毒传染型医疗垃圾桶，其特征在于，所述的电机（10）为伺服电机。