CN204686535U - 用于加工中心的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于加工中心的机械手，属于机械设备领域。用于加工中心的机械手，包括电吸盘、钢爪、手臂、电磁铁、伸缩杆、滚轮、刀具和旋转轴，所述手臂两端安装有钢爪，钢爪上设有电吸盘，钢爪内安装有刀具，手臂上下端安装有电磁铁，电磁铁右侧安装有伸缩杆，伸缩杆右端安装有滚轮，手臂中部设有旋转轴。所述手臂上下端内开有圆柱形孔，孔内安装有电磁铁。本实用新型的优点是：本装置通过自动换装刀具，效率高，安全可靠，使用相当的方便，应具有广阔的市场空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于加工中心的机械手，属于机械设备领域。
背景技术
数控机床加工中心集机械设计、电子、液压传动和控制技术,检测设备和其他技术的产品,已广泛应用于机械制造和加工。加工中心适用于复杂形状和高精密零件,产品更换频繁的中小批量生产,具有明显的经济效益。因此有很大的发展空间和潜力,市场空间非常大。但换刀过程很多时候还需要人工辅助拧固定的螺丝，因此工作效率比较低，目前是一个急需解决的问题。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种用于加工中心的机械手。
本实用新型要解决的问题是现有加工中心换刀效率低的不足。
为实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案是：
用于加工中心的机械手，包括电吸盘、钢爪、手臂、电磁铁、伸缩杆、滚轮、刀具和旋转轴，所述手臂两端安装有钢爪，钢爪上设有电吸盘，钢爪内安装有刀具，手臂上下端安装有电磁铁，电磁铁右侧安装有伸缩杆，伸缩杆右端安装有滚轮，手臂中部设有旋转轴。
所述手臂上下端内开有圆柱形孔，孔内安装有电磁铁。
所述钢爪呈半圆形。
本实用新型的优点是：本装置通过自动换装刀具，效率高，安全可靠，使用相当的方便，应具有广阔的市场空间。
附图说明
图1是本实用新型用于加工中心的机械手的主视图；
图2是本实用新型用于加工中心的机械手的仰视图；
图中：1、电吸盘 2、钢爪 3、手臂 4、电磁铁 5、伸缩杆 6、滚轮 7、刀具 8、旋转轴。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图所示，用于加工中心的机械手，包括电吸盘1、钢爪2、手臂3、电磁铁4、伸缩杆5、滚轮6、刀具7和旋转轴8，所述手臂3两端安装有钢爪2，用于放置圆形刀具7，钢爪2上设有电吸盘1，用于吸住刀具7，钢爪2内安装有刀具7；手臂3上下端安装有电磁铁4，电磁铁4右侧安装有伸缩杆5，通过电磁铁4的动作实现其伸缩功能，伸缩杆5右端安装有滚轮6，进一步固定刀具7并防止伤害刀具7，手臂3中部设有旋转轴8，实现旋转换刀。
所述手臂3上下端内开有圆柱形孔，孔内安装有电磁铁4，使其具有良好的结构强度。
所述钢爪2呈半圆形，方便刀具7的换取。
本实用新型的使用方法：将旋转轴8安装在加工中心内，手臂3两端通过电磁铁4的动作实现其伸缩功能，将刀具7安装到爪2内 通过电吸盘1自动吸合，实现了快速安装刀具，大大提高了换刀效率，同时旋转轴8旋转180度后就实现了不同刀具使用的切换，简单实用。
Claims (3)
1.用于加工中心的机械手，包括电吸盘（1）、钢爪（2）、手臂（3）、电磁铁（4）、伸缩杆（5）、滚轮（6）、刀具（7）和旋转轴（8），其特征是：所述手臂（3）两端安装有钢爪（2），钢爪（2）上设有电吸盘（1），钢爪（2）内安装有刀具（7）；手臂（3）上下端安装有电磁铁（4），电磁铁（4）右侧安装有伸缩杆（5），伸缩杆（5）右端安装有滚轮（6），手臂（3）中部设有旋转轴（8）。
2.根据权利要求1所述的用于加工中心的机械手，其特征是：所述手臂（3）上下端内开有圆柱形孔，孔内安装有电磁铁（4）。
3.根据权利要求1所述的用于加工中心的机械手，其特征是：所述钢爪（2）呈半圆形。
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2015
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