CN204684652U - 一种2自由度动感平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种2自由度动感平台，包括底部支架、左连杆机构、十字万向节、平台本体、右连杆机构，所述平台本体两侧分别安装所述左十字万向节和所述右十字万向节，所述左连杆机构包括左电动缸、左骨架，所述左电动缸用于驱动所述左骨架进行运动，所述右连杆机构包括右电动缸、右骨架，所述右动缸用于驱动所述右骨架进行运动，所述左骨架与所述左十字万向节相连，所述右骨架与所述右十字万向节相连。本实用新型的有益效果是：本实用新型的2自由度动感平台可在保证动感平台面为初始设置状态的前提下进行左右旋转、上下升降运动，且左右旋转运动既可以让2个动力源独立运动实现，也可以让2个动力源组合运动实现。

Description

一种2自由度动感平台

技术领域

本实用新型涉及游乐设备领域，尤其涉及2自由度动感平台。

背景技术

随着文化产业的兴起，国内各种娱乐项目迅速发展，各种游乐设备层出不穷。无论是虚拟现实的仿真车、船体验，或是作为机器人肢体部分，多自由度动感平台作为游乐设备的重要部分。传统2自由度动感平台的动力源分配一般为分体式和整体式。分体式动力源即为动感平台旋转为旋转的独立动力，动感平台上下为上下的独立动力，两者不能够相互配合使动感平台进行单独的旋转或上下；整体式动力源即为动感平台旋转运动或上下运动必须由2个动力源配合进行才能实现。

实用新型内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种2自由度动感平台。

本实用新型提供了一种2自由度动感平台，包括底部支架、左连杆机构、十字万向节、平台本体、右连杆机构，所述十字万向节包括左十字万向节和右十字万向节，所述平台本体两侧分别安装所述左十字万向节和所述右十字万向节，所述左连杆机构和所述右连杆机构分别安装在所述底部支架上；所述左连杆机构包括左电动缸、以及与所述左电动缸相连的左骨架，所述左电动缸用于驱动所述左骨架进行运动，所述右连杆机构包括右电动缸、以及与所述右电动缸相连的右骨架，所述右电动缸用于驱动所述右骨架进行运动，所述左骨架与所述左十字万向节相连，所述右骨架与所述右十字万向节相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述右连杆机构还包括右轴承、右万向节、底盘支架右托板、右基座、右旋转座、右下拉杆组件、右下拉杆、右中转拉盘、右中拉杆组件、右中拉杆、右上拉杆组件、右上拉杆，所述右电动缸通过所述右轴承与所述右下拉杆组件连接，所述右电动缸通过所述右万向节与所述底盘支架右托板连接，所述右基座与所述底盘支架右托板连接，所述右旋转座与所述右基座连接，所述右下拉杆组件能够在所述右电动缸的驱动下以所述右旋转座的连接位进行旋转运动，所述右旋转座能够绕与气概这右基座的连接位自由旋转；所述右中转拉盘与所述右中拉杆组件安装连接，所述右中拉杆组件与所述右下拉杆组件连接，所述右中拉杆组件随所述右中转拉盘能够绕所述右下拉杆组件连接位旋转，所述右下拉杆与所述右中转拉盘连接，使所述右下拉杆通过所述右中转拉盘限制所述右中拉杆组件绕所述右下拉杆组件旋转；所述右中拉杆组件与所述右上拉杆组件连接，使所述右上拉杆组件能够绕所述右中拉杆组件连接位旋转，所述右中拉杆与所述右上拉杆组件连接，所述右中拉杆与所述右中转拉盘连接，使所述右上拉杆组件通过所述右中拉杆限制所述右上拉杆组件绕所述右中拉杆组件连接位旋转。

作为本实用新型的进一步改进，所述左连杆机构还包括左轴承、左万向节、底盘支架左托板、左基座、左旋转座、左下拉杆组件、左下拉杆、左中转拉盘、左中拉杆组件、左中拉杆、左上拉杆组件、左上拉杆，所述左电动缸通过所述左轴承与所述左下拉杆组件连接，所述左电动缸通过所述左万向节所述底盘支架左托板连接，所述左基座与所述底盘支架左托板连接，所述左旋转座与所述左基座连接，所述左下拉杆组件能够在所述左电动缸的驱动下以所述左旋转座的连接位进行旋转运动，所述左旋转座能够绕与气概这左基座的连接位自由旋转；所述左中转拉盘与所述左中拉杆组件安装连接，所述左中拉杆组件与所述左下拉杆组件连接，所述左中拉杆组件随所述左中转拉盘能够绕所述左下拉杆组件连接位旋转，所述左下拉杆与所述左中转拉盘连接，使所述左下拉杆通过所述左中转拉盘限制所述左中拉杆组件绕所述左下拉杆组件旋转；所述左中拉杆组件与所述左上拉杆组件连接，使所述左上拉杆组件能够绕所述左中拉杆组件连接位旋转，所述左中拉杆与所述左上拉杆组件连接，所述左中拉杆与所述左中转拉盘连接，使所述左上拉杆组件通过所述左中拉杆限制所述左上拉杆组件绕所述左中拉杆组件连接位旋转。

作为本实用新型的进一步改进，所述右上拉杆组件设有右旋转轴孔位，所述右十字万向节的右旋转轴插入所述右上拉杆组件的右旋转轴孔位内；所述右上拉杆设有右拉力轴孔位，所述右十字万向节的右拉力轴插入所述右上拉杆的右拉力轴孔位内。

作为本实用新型的进一步改进，所述左上拉杆组件设有左旋转轴孔位，所述左十字万向节的左旋转轴插入所述左上拉杆组件的左旋转轴孔位内；所述左上拉杆设有左拉力轴孔位，所述左十字万向节的左拉力轴插入所述左上拉杆的左拉力轴孔位内。

作为本实用新型的进一步改进，所述右电动缸为右伺服电动缸，所述右轴承为右鱼眼轴承。

作为本实用新型的进一步改进，所述左电动缸为左伺服电动缸，所述左轴承为左鱼眼轴承。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的2自由度动感平台可在保证动感平台面为初始设置状态的前提下进行左右旋转、上下升降运动，且左右旋转运动既可以让2个动力源独立运动实现，也可以让2个动力源组合运动实现；通过2个动力源的同时动作，可是动感平台上升或下降。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的右连杆机构结构示意图。

图3是本实用新型的左连杆机构结构示意图。

图4是本实用新型的平台本体结构示意图。

具体实施方式

如图1至图4所示，本实用新型公开了一种2自由度动感平台，包括底部支架300、左连杆机构200、十字万向节、平台本体28、右连杆机构100，所述十字万向节包括左十字万向节29和右十字万向节27，所述平台本体28两侧分别安装所述左十字万向节29和所述右十字万向节27，所述左连杆机构200和所述右连杆机构100分别安装在所述底部支架300上；所述左连杆机构200包括左电动缸14、以及与所述左电动缸14相连的左骨架，所述左电动缸14用于驱动所述左骨架进行运动，所述右连杆机构100包括右电动缸1、以及与所述右电动缸1相连的右骨架，所述右电动缸1用于驱动所述右骨架进行运动，所述左骨架与所述左十字万向节29相连，所述右骨架与所述右十字万向节27相连。

所述右连杆机构100还包括右轴承2、右万向节3、底盘支架右托板4、右基座5、右旋转座6、右下拉杆组件7、右下拉杆8、右中转拉盘9、右中拉杆组件10、右中拉杆11、右上拉杆组件12）、右上拉杆13，所述右电动缸1通过所述右轴承2与所述右下拉杆组件7连接，所述右电动缸1通过所述右万向节3与所述底盘支架右托板4连接，所述右基座5与所述底盘支架右托板4连接，所述右旋转座6与所述右基座5连接，所述右下拉杆组件7能够在所述右电动缸1的驱动下以所述右旋转座6的连接位进行旋转运动，所述右旋转座6能够绕与气概这右基座5的连接位自由旋转；所述右中转拉盘9与所述右中拉杆组件10安装连接，所述右中拉杆组件10与所述右下拉杆组件7连接，所述右中拉杆组件10随所述右中转拉盘9能够绕所述右下拉杆组件7连接位旋转，所述右下拉杆8与所述右中转拉盘9连接，使所述右下拉杆8通过所述右中转拉盘9限制所述右中拉杆组件10绕所述右下拉杆组件7旋转；所述右中拉杆组件10与所述右上拉杆组件12连接，使所述右上拉杆组件12能够绕所述右中拉杆组件10连接位旋转，所述右中拉杆11与所述右上拉杆组件12连接，所述右中拉杆11与所述右中转拉盘9连接，使所述右上拉杆组件12通过所述右中拉杆11限制所述右上拉杆组件12绕所述右中拉杆组件10连接位旋转。 

即，右电动缸1通过其连杆控制右上拉杆组件12的旋转运动。 

所述左连杆机构200还包括左轴承15、左万向节16、底盘支架左托板17、左基座18、左旋转座19、左下拉杆组件20、左下拉杆21、左中转拉盘22、左中拉杆组件23、左中拉杆24、左上拉杆组件25 、左上拉杆26，所述左电动缸14通过所述左轴承15与所述左下拉杆组件20连接，所述左电动缸14通过所述左万向节16与所述底盘支架左托板17连接，所述左基座18与所述底盘支架左托板17连接，所述左旋转座19与所述左基座18连接，所述左下拉杆组件20能够在所述左电动缸14的驱动下以所述左旋转座19的连接位进行旋转运动，所述左旋转座19能够绕与气概这左基座18的连接位自由旋转；所述左中转拉盘22与所述左中拉杆组件23安装连接，所述左中拉杆组件23与所述左下拉杆组件20连接，所述左中拉杆组件23随所述左中转拉盘22能够绕所述左下拉杆组件20连接位旋转，所述左下拉杆21与所述左中转拉盘22连接，使所述左下拉杆21通过所述左中转拉盘22限制所述左中拉杆组件23绕所述左下拉杆组件20旋转；所述左中拉杆组件23与所述左上拉杆组件25连接，使所述左上拉杆组件25能够绕所述左中拉杆组件23连接位旋转，所述左中拉杆24与所述左上拉杆组件25连接，所述左中拉杆24与所述左中转拉盘22连接，使所述左上拉杆组件25通过所述左中拉杆24限制所述左上拉杆组件25绕所述左中拉杆组件23连接位旋转。 

即左电动缸14通过其连杆控制左上拉杆组件25的旋转运动。 

所述右上拉杆组件12设有右旋转轴孔位102，所述右十字万向节27的右旋转轴104插入所述右上拉杆组件12的右旋转轴孔位102内；所述右上拉杆13设有右拉力轴孔位101，所述右十字万向节27的右拉力轴103插入所述右上拉杆13的右拉力轴孔位101内。

所述左上拉杆组件25设有左旋转轴孔位202，所述左十字万向节29的左旋转轴204插入所述左上拉杆组件25的左旋转轴孔位202内；所述左上拉杆26设有左拉力轴孔位201，所述左十字万向节29的左拉力轴203插入所述左上拉杆26的左拉力轴孔位201内。

所述右电动缸1为右伺服电动缸，所述右轴承2为右鱼眼轴承。

所述左电动缸14为左伺服电动缸，所述左轴承15为左鱼眼轴承。

本实用新型通过右电动缸1和左电动缸14控制平台本体28。右下拉杆8与右旋转座6的连接位置属于固定位置，故右上拉杆13的拉力轴孔位与右十字万向节27的拉力轴对其连接后使平台本体28右侧状态始终保持为初始状态。左下拉杆21与左旋转座19的连接位置属于固定位置，故左上拉杆26的拉力轴孔位与左十字万向节29的拉力轴对其连接后使平台本体28右侧状态始终保持为初始状态。

设置右电动缸1、左电动缸14运动的初始原点位置为其电动缸行总行程的中间位置。若右电动缸1收缩，可使平台本体28向左旋转；若右电动缸1伸出，可使平台本体28向右旋转。若左电动缸14收缩，可使平台本体28向右旋转；若左电动缸14伸出，可使平台本体28向左旋转。若右电动缸1收缩、左电动缸14伸出，可使平台本体28向左旋转，旋转幅度比单独收缩右电动缸1的大一倍。若右电动缸1伸出、左电动缸14收缩，可使平台本体28向左旋转，旋转幅度比单独收缩左电动缸14的大一倍。若右电动缸1和左电动缸14同时收缩，平台本体28竖直上升；若右电动缸1和左电动缸14同时伸出，平台本体28竖直下降。

本实用新型的2自由度动感平台可在保证动感平台面为初始设置状态的前提下进行左右旋转、上下升降运动，且左右旋转运动既可以让2个动力源独立运动实现，也可以让2个动力源组合运动实现；通过2个动力源的同时动作，可是动感平台上升或下降。

该2自由度动感平台可使平台本体发生左右旋转和上下升降，其主要特点在于运动过程中的任何一个位置都可以保证平台本体面为初始设计状态。该2自由度动感平台控制简单方便，适用于广泛推广。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种2自由度动感平台，其特征在于：包括底部支架（300）、左连杆机构（200）、十字万向节、平台本体（28）、右连杆机构（100），所述十字万向节包括左十字万向节（29）和右十字万向节（27），所述平台本体（28）两侧分别安装所述左十字万向节（29）和所述右十字万向节（27），所述左连杆机构（200）和所述右连杆机构（100）分别安装在所述底部支架（300）上；所述左连杆机构（200）包括左电动缸（14）、以及与所述左电动缸（14）相连的左骨架，所述左电动缸（14）用于驱动所述左骨架进行运动，所述右连杆机构（100）包括右电动缸（1）、以及与所述右电动缸（1）相连的右骨架，所述右电动缸（1）用于驱动所述右骨架进行运动，所述左骨架与所述左十字万向节（29）相连，所述右骨架与所述右十字万向节（27）相连。

2.根据权利要求1所述的2自由度动感平台，其特征在于：所述右连杆机构（100）还包括右轴承（2）、右万向节（3）、底盘支架右托板（4）、右基座（5）、右旋转座（6）、右下拉杆组件（7）、右下拉杆（8）、右中转拉盘（9）、右中拉杆组件（10）、右中拉杆（11）、右上拉杆组件（12） 、右上拉杆（13），所述右电动缸（1）通过所述右轴承（2）与所述右下拉杆组件（7）连接，所述右电动缸（1）通过所述右万向节（3）与所述底盘支架右托板（4）连接，所述右基座（5）与所述底盘支架右托板（4）连接，所述右旋转座（6）与所述右基座（5）连接，所述右下拉杆组件（7）能够在所述右电动缸（1）的驱动下以所述右旋转座（6）的连接位进行旋转运动，所述右旋转座（6）能够绕与气概这右基座（5）的连接位自由旋转；所述右中转拉盘（9）与所述右中拉杆组件（10）安装连接，所述右中拉杆组件（10）与所述右下拉杆组件（7）连接，所述右中拉杆组件（10）随所述右中转拉盘（9）能够绕所述右下拉杆组件（7）连接位旋转，所述右下拉杆（8）与所述右中转拉盘（9）连接，使所述右下拉杆（8）通过所述右中转拉盘（9）限制所述右中拉杆组件（10）绕所述右下拉杆组件（7）旋转；所述右中拉杆组件（10）与所述右上拉杆组件（12）连接，使所述右上拉杆组件（12）能够绕所述右中拉杆组件（10）连接位旋转，所述右中拉杆（11）与所述右上拉杆组件（12）连接，所述右中拉杆（11）与所述右中转拉盘（9）连接，使所述右上拉杆组件（12）通过所述右中拉杆（11）限制所述右上拉杆组件（12）绕所述右中拉杆组件（10）连接位旋转。

3.根据权利要求1所述的2自由度动感平台，其特征在于：所述左连杆机构（200）还包括左轴承（15）、左万向节（16）、底盘支架左托板（17）、左基座（18）、左旋转座（19）、左下拉杆组件（20）、左下拉杆（21）、左中转拉盘（22）、左中拉杆组件（23）、左中拉杆（24）、左上拉杆组件（25） 、左上拉杆（26），所述左电动缸（14）通过所述左轴承（15）与所述左下拉杆组件（20）连接，所述左电动缸（14）通过所述左万向节（16）与所述底盘支架左托板（17）连接，所述左基座（18）与所述底盘支架左托板（17）连接，所述左旋转座（19）与所述左基座（18）连接，所述左下拉杆组件（20）能够在所述左电动缸（14）的驱动下以所述左旋转座（19）的连接位进行旋转运动，所述左旋转座（19）能够绕与气概这左基座（18）的连接位自由旋转；所述左中转拉盘（22）与所述左中拉杆组件（23）安装连接，所述左中拉杆组件（23）与所述左下拉杆组件（20）连接，所述左中拉杆组件（23）随所述左中转拉盘（22）能够绕所述左下拉杆组件（20）连接位旋转，所述左下拉杆（21）与所述左中转拉盘（22）连接，使所述左下拉杆（21）通过所述左中转拉盘（22）限制所述左中拉杆组件（23）绕所述左下拉杆组件（20）旋转；所述左中拉杆组件（23）与所述左上拉杆组件（25）连接，使所述左上拉杆组件（25）能够绕所述左中拉杆组件（23）连接位旋转，所述左中拉杆（24）与所述左上拉杆组件（25）连接，所述左中拉杆（24）与所述左中转拉盘（22）连接，使所述左上拉杆组件（25）通过所述左中拉杆（24）限制所述左上拉杆组件（25）绕所述左中拉杆组件（23）连接位旋转。

4.根据权利要求2所述的2自由度动感平台，其特征在于：所述右上拉杆组件（12）设有右旋转轴孔位（102），所述右十字万向节（27）的右旋转轴（104）插入所述右上拉杆组件（12）的右旋转轴孔位（102）内；所述右上拉杆（13）设有右拉力轴孔位（101），所述右十字万向节（27）的右拉力轴（103）插入所述右上拉杆（13）的右拉力轴孔位（101）内。

5.根据权利要求3所述的2自由度动感平台，其特征在于：所述左上拉杆组件（25）设有左旋转轴孔位（202），所述左十字万向节（29）的左旋转轴（204）插入所述左上拉杆组件（25）的左旋转轴孔位（202）内；所述左上拉杆（26）设有左拉力轴孔位（201），所述左十字万向节（29）的左拉力轴（203）插入所述左上拉杆（26）的左拉力轴孔位（201）内。

6.根据权利要求2所述的2自由度动感平台，其特征在于：所述右电动缸（1）为右伺服电动缸，所述右轴承（2）为右鱼眼轴承。

7.根据权利要求3所述的2自由度动感平台，其特征在于：所述左电动缸（14）为左伺服电动缸，所述左轴承（15）为左鱼眼轴承。