CN204681855U - 免耕播种机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种免耕播种机,属于农用机械技术领域，包括机架、破土支架、埋种支架、碾平支架和至少三个控制机构，所述破土支架的底端设置有破土铲，所述埋种支架的底端设置有埋种器，所述碾平支架的一端设置有滚筒，所述破土支架、所述埋种支架和所述碾平支架分别通过所述控制机构与所述机架转动连接，所述控制机构为汽缸。该免耕播种机通过汽缸的伸缩作用于破土支架、埋种支架以及碾平支架，从而控制破土铲、埋种器以及滚筒，由于汽缸是通过利用空气完成运转的，不会产生播种机漏油破坏土壤的情况，同时效率高、费用低。

Description

免耕播种机

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，具体而言，涉及免耕播种机。

背景技术

播种机在农业生产过程中发挥着及其重要的作用，随着农机新技术的不断引进和推广，广大农民群众对播种机的性能也提出了越来越高的要求，目前的播种机控制开垦、埋种以及碾平升降的机构较为复杂，不易操作，出现了很多由于控制机构出现问题而影响播种机工作的情况。

实用新型内容

本实用新型提供了一种免耕播种机，旨在改善上述问题。

本实用新型是这样实现的：

一种免耕播种机，包括机架、破土支架、埋种支架、碾平支架和至少三个控制机构，所述破土支架的底端设置有破土铲，所述埋种支架的底端设置有埋种器，所述碾平支架的一端设置有滚筒，所述破土支架、所述埋种支架和所述碾平支架分别通过所述控制机构与所述机架转动连接，所述控制机构为汽缸。

进一步地，所述埋种器包括至少两个相对设置的埋种盘，所述埋种盘转动设置在所述埋种支架的远离所述机架的一端，两个所述埋种盘之间的间距沿所述机架的前进方向逐渐增大，两个所述埋种盘之间的间距由下到上逐渐减小。两个埋种盘在机架的前进方向上呈现出前端及底部开口大，后端及顶部开口小，使用破土铲对土壤进行开沟，由于破土铲中间凸起，由前到后的高度逐渐增加，两边向下倾斜，使土壤从中间破开的同时向两边堆积，两侧土壤堆积的距离略小于埋种盘前端的开口，使埋种盘能够更好的将两侧的土壤合拢，起到埋种覆土的作用。同时，埋种盘的后端及顶部有较小的开口，但是未封闭，是为了保证在埋种覆土过程中，不会出现土壤堆积，土壤会从后端及顶部的开口排出，不会堵塞埋种盘，影响埋种盘的工作。

进一步地，还包括设置在所述机架上的排种器和传动装置，所述传动装置包括依次传动的第一转动轴、第二转动轴以及第三转动轴，所述机架的车轮上设置有转动板，所述第一转动轴固定设置在所述转动板上，所述第一转动轴的轴心线和所述转动板的转动轴心线均与所述车轮的转动轴心线重合，所述第三转动轴与所述排种器传动连接。本实用新型的排种器可以为外槽轮式排种器，在排种器的外槽轮转动时，种子逐次进入排种器的凹槽内并随之转动，种子在排种轮槽齿的强制推动下经排种口排出。该第一转动轴与车轮上的转动板连接，同时第三转动轴与排种器连接，使车轮带动排种器转动排种，这样可以实现边前进边播种，增加播种机的效率，同时通过控制车轮的转动速度来控制排种器排种的速度，车轮的转动速度越快，排种器排种的速度越快，通过车轮转动的方法来控制排种器排种，使排种速度均匀，同时种子也呈均匀的分布，不会出现种子间隔过大或过窄的情况。由于传送装置在车轮的带动下依次传动，并且带动播种机排种，在不施加控制外力的作用下，车轮转动必定带动排种器工作，防止排种器在外力的作用下停止播种而播种机照常前进造成的漏播等情况的发生。

进一步地，所述第二转动轴设置在所述机架的侧面且与所述第一转动轴垂直，所述第三转动轴设置在所述机架的尾部且与所述第二转动轴垂直，所述第一转动轴和所述第二转动轴之间、所述第二转动轴和所述第三转动轴之间均通过锥齿轮或蜗轮蜗杆传动。由于锥齿轮或蜗轮蜗杆均是垂直连接传动，均可以实现转动方向上的变化，通过锥齿轮或蜗轮蜗杆实现第一转动轴与第二转动轴、第二转动轴与第三转动轴之间的垂直连接，该锥齿轮或蜗轮蜗杆为市面上常见的传动零部件，安装方便，同时便于更换。对于第二转动轴设置在机架侧面以及第三转动轴设置在机架的尾部，保证播种机不因为传动机构占用太大的位置，同时保证了播种机的整体美观，同时将传动装置设置在机架外侧，相比于安装在机架底端，其安装较为方便，出现故障时，也不需要爬到机架底端进行维修，省时省力。当然，第三转动轴是转动设置在机架上的，第二转动轴的两端与第一转动轴和第二转动轴之间均可以设置专门的固定件，使得连接的两部分始终配合传动，无法发生脱离，第一转动轴、第二转动轴和第三转动轴均可以绕自身轴心线转动。

进一步地，还包括控制杆和控制手柄，所述控制手柄转动套设在所述机架上，所述控制杆的底端设置有插入件，所述控制杆的顶端与所述控制手柄的一端转动连接；所述转动板设置有套轴，所述第一转动轴套设在所述套轴上，所述第一转动轴的一端与所述转动板之间通过相互啮合的棘齿盘传动，所述第一转动轴的另一端设置有复位弹簧，所述复位弹簧套设在所述套轴上，所述复位弹簧的两端分别抵住所述套轴和所述第一转动轴，所述插入件能够插入所述第一转动轴和所述转动板之间且将两个所述棘齿盘分离。两个棘齿盘的相对面均设置有齿，两个棘齿盘的齿的朝向相反且能够相互啮合，与车轮连接的棘齿盘为主动棘齿盘，另一个棘齿盘为从动棘齿盘，主动棘齿盘在车轮的带动下转动，从动棘齿盘在主动棘齿盘的带动下转动，当主动棘齿盘反向转动时，从动棘齿盘可以不发生转动。控制手柄设置在机架上，使用者能够方便的操作该控制手柄，从而控制杆底端的插入件，棘齿盘对复位弹簧施加压力并使其压缩，使棘齿盘啮合或分离，主动棘齿盘无法带动从动棘齿盘转动。由于第一转动轴与转动板之间通过相互啮合的棘齿盘传动，当控制杆提起时，在复位弹簧的挤压下，两个棘齿盘相互靠近并使齿啮合，车轮转动依次带动第一转动轴、第二转动轴和第三转动轴，最终带动播种机播种；当需要使播种机停止播种时，只需要将控制杆向下按压，控制杆底端的插入件即插入第一转动轴和转动板之间，挤压复位弹簧，实现两个棘齿盘相分离，此时车轮转动不会带动第一转动轴转动，从而排种器停止排种。该控制杆的设置，使排种器的工作情况可控，可随时开始或者停止排种，操作简单，排种易控。

进一步地，所述插入件为“U”形，所述插入件的侧壁的宽度由下到上依次增大，两个所述棘齿盘通过固定盘分别固定设置在所述第一转动轴和所述转动板上，所述插入件设置在两个所述固定盘之间。“U”形插入件的下端的侧壁宽度较小，便于插入件插入到两个棘齿盘之间，将棘齿盘缓慢分开，同时上端的侧壁宽度较大，在棘齿盘被分开的情况的，加大棘齿盘分开的距离，保证不会因为复位弹簧的挤压，导致两个棘齿盘啮合，使插入件能够更好更稳定的插在两个棘齿盘之间。

进一步地，所述第三转动轴和所述排种器上均设置有链盘，所述链盘之间通过链条传动。排种器的链盘设置在外槽轮上，链盘转动带动外槽轮转动排种，由于链条和链盘的连接简单，链条的长度可根据第三转动轴与排种器之间的距离进行选择，同时链条的对设备的要求较低，两个链盘之间的距离长短以及安装高度的高低均可以通过调节链条来实现传动，同时如果在使用过程中出现掉链等情况，使用者也可以自行维修，安装十分方便。

进一步地，所述破土支架、所述机架和所述控制机构之间形成三角形结构，所述埋种支架、所述机架和所述控制机构之间形成三角形结构，所述碾平支架、所述机架和所述控制机构之间形成三角形结构，所述破土支架和所述控制机构之间、所述埋种支架和所述控制机构之间、所述碾平支架和所述控制机构之间、所述控制机构与所述机架之间均采用铰接。由于三角形具有较强的稳定形，该支架、与该支架对应的控制机构以及机架之间三角形结构的设置，使各个部分的连接更加稳定，相互之间不能发生随意的移动，所以不易发生形变。同时，通过铰接相互连接的构件，能够产生一定的转角，铰接不限制转动，只限制移动。该铰接实现控制机构能够通过伸缩控制破土支架、埋种支架以及碾平支架相对与机架的转动，从而实现破土支架、埋种支架以及碾平支架的起落，同时，控制机构的伸缩还能控制破土支架的伸入土壤的深度，可针对土壤的具体情况以及种子的情况，操作控制机构，从而控制破土支架底端的破土铲伸入土壤的深度，达到破土深度可控的效果。

进一步地，所述破土铲、所述排种器、所述埋种器以及所述滚筒设置在一条直线上。使播种机上的各个部分在一条直线上作业，一次性实现破土、排种、埋种以及碾平等多项作业，并且所排种子呈直线分布，便于后续其它作业的开展。

进一步地，所述机架为拖拉机。通过拖拉机实现机械化，不必人工操作，通过拖拉机能很好的控制拖拉机的车轮的速度，从而达到控制排种器排种的速度，同时拖拉机上设置有控制机构的开关，使用者坐在拖拉机上，即可对控制机构进行操作，操作十分方便，并且拖拉机在农村十分常见，同时在不需要播种机工作的时候，该播种机不影响拖拉机作为运输工具，实现了拖拉机的一机两用，节约成本。

本实用新型的有益效果是：通过汽缸的伸缩作用于破土支架、埋种支架以及碾平支架，从而控制破土铲、埋种器以及滚筒，汽缸控制的结构简单，便于操作，同时由于汽缸是通过利用空气完成运转的，相比于液压缸而言，不会产生漏油而影响土壤土质的情况，同时汽缸更加清洁，同时空气的粘度小，所以汽缸工作的阻力也小，播种机的工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型实施例一提供的免耕播种机的示意图；

图2为图1中的第一转动轴和第二转动轴之间或第二转动轴和第三转动轴之间的其中一种传动方式示意图；

图3为图1中的第一转动轴和第二转动轴之间或第二转动轴和第三转动轴之间的另一种传动方式示意图；

图4为本实用新型实施例一中提供的控制杆控制传动装置的示意图。

附图标记汇总如下：

机架101；破土支架102；埋种支架103；碾平支架104；汽缸105；破土铲106；排种器107；埋种器108；滚筒109；第一转动轴110；第二转动轴111；第三转动轴112；车轮113；转动板114；锥齿轮115；蜗轮蜗杆116；控制杆117；插入件118；棘齿盘119；复位弹簧120；套轴121。

具体实施方式

播种机在农业生产过程中发挥着重要的作用，但是目前的播种机在播种过程中由于控制开垦、埋种以及碾平升降的机构较为复杂，操作不便，在播种机工作中，播种机的工作效率低。

鉴于上述情况，研究者经过长期的研究和大量的实践，提供了一种免耕播种机，该免耕播种机利用汽缸的伸缩控制破土铲、埋种器以及滚筒，通过汽缸控制结构简单，效率高。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

图1示出了本实用新型第一实施例提供的免耕播种机的示意图，包括机架101、破土支架102、埋种支架103、碾平支架104、排种器107和三个汽缸105，破土支架102的底端设置有破土铲106，埋种支架103的底端设置有埋种器108，碾平支架104的一端设置有滚筒109。

破土铲106、排种器107、埋种器108以及滚筒109均设置在一条直线上，破土支架102、埋种支架103和碾平支架104分别通过汽缸105与机架101转动连接，同时，破土支架102、埋种支架103以及碾平支架104分别与机架101以及控制该支架的汽缸105形成三角形结构，该汽缸105通过伸缩控制破土支架102、埋种支架103以及碾平支架104的升降。

由于汽缸105在伸缩时，三角形一边的边长发生变化，导致三条边之间的角度都会发生变化，所以各个支架与汽缸105之间、各个支架与机架101之间以及汽缸105与机架101之间均采用铰接。三角形的稳定结构以及铰接的限制移动，不限制转动，使支架能够在汽缸105的伸缩控制下，相对于机架101转动，但是支架相对于机架101在转动时不易发生形变，在汽缸105的活塞杆伸长时，破土支架102、埋种支架103以及碾平支架104的位置下移，埋种器108以及滚筒109与土壤直接接触，而破土铲106由于其前端尖锐，再加上其自身的重力，破土铲106有自行入土的趋势，同时，可以控制汽缸105的活塞杆的伸长的长度，来控制破土铲106伸入土壤之中的深度，在汽缸105的活塞杆收缩时，破土支架102、埋种支架103以及碾平支架104均被抬起，使破土铲106、埋种器108以及滚筒109与土壤相分离，破土铲106、埋种器108以及滚筒109停止作业。

其中，该破土铲106由于其前端尖锐，能够伸入土壤中，对土壤进行松土破土，该破土铲106工作时，靠自身和附加的重力，在牵引力作用下，有自行入土趋势，入土性好。破土铲106尖部和前脊有将部分土壤升起的作用，使底层土壤抬到表层；破土铲106两侧对土壤有挤压作用，破土铲106开沟后形成土丘和沟痕。该沟壑深度均匀，便于排种器107均匀排种。

该排种器107通过转动排种，能够均匀的控制排种数，可以根据具体土壤的情况以及种子的类型，控制排种数，同时破土铲106开沟的深度越深，那么种子的落入点也就越深。

该埋种器108安装时要保证沟痕的间距略小于埋种盘前端的开口的距离，从而使埋种盘能够更好的将两侧的土壤合拢，起到埋种覆土的作用。埋种盘的后端及顶部有较小的开口，但是未封闭，在埋种覆土过程中，多余的土壤从开口排到埋种器108的后面，不会堵塞埋种盘，影响埋种盘的工作。同时滚筒109转动对埋种盘覆土之后的土壤进行碾平，土壤凸出的部分被压平，使种子能够更好的接触土壤。

在本实施中，排种器107排种是通过传动装置带动排种器107排种的，该传动装置包括依次传动的第一转动轴110、第二转动轴111以及第三转动轴112，拖拉机的车轮113上设置有转动板114，第一转动轴110固定设置在转动板114上，第一转动轴110的轴心线和转动板114的转动轴心线均与车轮113的转动轴心线重合，第二转动轴111设置在拖拉机的侧面且与第一转动轴110垂直，第三转动轴112设置在拖拉机的尾部且与第二转动轴111垂直，第三转动轴112和排种器107上均设置有链盘，链盘之间通过链条传动。通过这个依次传动的设置，让拖拉机的车轮113转动带动排种器107排种，通过控制拖拉机的速度，控制排种器107排种的速度以及距离，由于拖拉机的速度方便控制，那么就可以保证排种器107排种的速度均匀以及种子的间隔分布均与，不会产生排种间距太窄或过宽的情况，并且实现边前进边播种，提高了播种机的效率。

参见图2、图3，在本实施例中，对于第一转动轴110和第二转动轴111之间、第二转动轴111和第三转动轴112之间的垂直连接可以通过锥齿轮115或蜗轮蜗杆116实现。通过该锥齿轮115或蜗轮蜗杆116的相互传动，使转动轴依次传动。该连接结构简单，安装方便。

参见图4，通过控制手柄作用控制杆117，当控制杆117提起时，“U”形插入件118脱离两个棘齿盘119，由于两个棘齿盘119的相对面均设置有齿，两个棘齿盘119的齿的朝向相反且能够相互啮合，两个棘齿盘119在复位弹簧120的作用下，相互啮合，实现拖拉机的车轮113带动传动装置传动，当控制杆117向下作用，按压过程中，“U”形插入件118插入两个棘齿盘119中，使两个棘齿盘119缓慢分离，同时，由于“U”形插入件118的侧壁宽度由下至上依次增大，所以在两个棘齿盘119缓慢分离的同时，两个棘齿盘119距离越来越宽，最终实现完全分离，此时，拖拉机车轮113的转动不会带动传动装置传动，排种器107停止排种，使排种器107的工作状态随时可以通过控制手柄进行控制，该控制手柄设置在拖拉机的一侧，使用者方便操作，实现使用者坐在拖拉机上即可控制排种器107的工作，操作简单，实现随时随地操作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种免耕播种机，其特征在于，包括机架、破土支架、埋种支架、碾平支架和至少三个控制机构，所述破土支架的底端设置有破土铲，所述埋种支架的底端设置有埋种器，所述碾平支架的一端设置有滚筒，所述破土支架、所述埋种支架和所述碾平支架分别通过所述控制机构与所述机架转动连接，所述控制机构为汽缸。

2.根据权利要求1所述的免耕播种机，其特征在于，所述埋种器包括至少两个相对设置的埋种盘，所述埋种盘转动设置在所述埋种支架的远离所述机架的一端，两个所述埋种盘之间的间距沿所述机架的前进方向逐渐增大，两个所述埋种盘之间的间距由下到上逐渐减小。

3.根据权利要求1所述的免耕播种机，其特征在于，还包括设置在所述机架上的排种器和传动装置，所述传动装置包括依次传动的第一转动轴、第二转动轴以及第三转动轴，所述机架的车轮上设置有转动板，所述第一转动轴固定设置在所述转动板上，所述第一转动轴的轴心线和所述转动板的转动轴心线均与所述车轮的转动轴心线重合，所述第三转动轴与所述排种器传动连接。

4.根据权利要求3所述的免耕播种机，其特征在于，所述第二转动轴设置在所述机架的侧面且与所述第一转动轴垂直，所述第三转动轴设置在所述机架的尾部且与所述第二转动轴垂直，所述第一转动轴和所述第二转动轴之间、所述第二转动轴和所述第三转动轴之间均通过锥齿轮或蜗轮蜗杆传动。

5.根据权利要求3所述的免耕播种机，其特征在于，还包括控制杆和控制手柄，所述控制手柄转动套设在所述机架上，所述控制杆的底端设置有插入件，所述控制杆的顶端与所述控制手柄的一端转动连接；所述转动板设置有套轴，所述第一转动轴套设在所述套轴上，所述第一转动轴的一端与所述转动板之间通过相互啮合的棘齿盘传动，所述第一转动轴的另一端设置有复位弹簧，所述复位弹簧套设在所述套轴上，所述复位弹簧的两端分别抵住所述套轴和所述第一转动轴，所述插入件能够插入所述第一转动轴和所述转动板之间且将两个所述棘齿盘分离。

6.根据权利要求5所述的免耕播种机，其特征在于，所述插入件为“U”形，所述插入件的侧壁的宽度由下到上依次增大，两个所述棘齿盘通过固定盘分别固定设置在所述第一转动轴和所述转动板上，所述插入件设置在两个所述固定盘之间。

7.根据权利要求5所述的免耕播种机，其特征在于，所述第三转动轴和所述排种器上均设置有链盘，所述链盘之间通过链条传动。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的免耕播种机，其特征在于，所述破土支架、所述机架和所述控制机构之间形成三角形结构，所述埋种支架、所述机架和所述控制机构之间形成三角形结构，所述碾平支架、所述机架和所述控制机构之间形成三角形结构，所述破土支架和所述控制机构之间、所述埋种支架和所述控制机构之间、所述碾平支架和所述控制机构之间、所述控制机构与所述机架之间均采用铰接。

9.根据权利求1-7任意一项所述的免耕播种机，其特征在于，所述破土铲、所述排种器、所述埋种器以及所述滚筒设置在一条直线上。

10.根据权利求1-7任意一项所述的免耕播种机，其特征在于，所述机架为拖拉机。