CN204681182U - 一种新型伺服永磁同步电机转子 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型伺服永磁同步电机转子，包括磁极、键和转轴；所述键安装在转轴上开设的两个槽中，磁极分割为六块；所述键将六块磁极相对于键对称的分成两组，中心线上侧下侧各三块磁极；所述磁极外表面缠绕有无纬带，所述磁极通过胶水粘贴在转轴上，且无纬带和胶水将磁极固定；该新型伺服永磁同步电机转子，改变了原来均布的磁极按一定规律的角度分布，两磁极中心线间的角度以63.8度、58.1度、58.1度、63.8度、58.1度、58.1度的规律分布，这样分布打乱了60度均布磁极产生的齿槽转矩，使电机的齿槽转矩得到了很大程度的削弱。
Description
技术领域
本实用新型涉及技术领域，具体为一种新型伺服永磁同步电机转子。
背景技术
由于伺服电机定子铁心开槽，当转子转动时，磁路中的磁阻发生变化，就会产生齿槽转矩，所以伺服电机的齿槽转矩是由定子铁心和转子磁场相互作用产生的，齿槽转矩对伺服电机的主要影响表现在低速时产生脉动或振动，齿槽转矩的大小直接影响着电机的伺服性能，像36槽6极这样的槽极比为整数的齿槽转矩都较大，利用不均匀分布磁极是降低齿槽转矩的一种有效方法。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种新型伺服永磁同步电机转子。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型伺服永磁同步电机转子，包括磁极、键和转轴；所述键安装在转轴上开设的两个槽中，磁极分割为六块；所述键将六块磁极相对于键对称的分成两组，中心线上侧下侧各三块磁极。
进一步，所述磁极外表面缠绕有无纬带，所述磁极通过胶水粘贴在转轴上，且无纬带和胶水将磁极固定。
进一步，所述磁极在转轴上按63.8度、58.1度、58.1度、63.8度、58.1度、58.1度的顺序依次排列。
进一步，所述磁极为内外圆面相等，圆心偏心为磁极的厚度值。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型伺服永磁同步电机转子，改变了原来均布的磁极按一定规律的角度分布，两磁极中心线间的角度以63.8度、58.1度、58.1度、63.8度、58.1度、58.1度的规律分布，这样分布打乱了60度均布磁极产生的齿槽转矩，使电机的齿槽转矩得到了很大程度的削弱。无纬带缠绕在磁极的外表面，胶水和无纬带同时固定磁极，保证高速旋转的转子磁极不被甩出。整体操作简单，成本低，应用范围广，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型的转子图结构示意图；
图2为本实用新型的磁极分布图；
图3为本实用新型的磁极图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1~3，本实用新型提供一种技术方案：一种新型伺服永磁同步电机转子，包括磁极2、键4和转轴5；所述键4安装在转轴5上开设的两个槽中，磁极2分割为六部分；所述键4将六块磁极2相对于键4对称的分成两组，中心线上侧下侧各三块磁极2。
进一步，所述磁极2外表面缠绕有无纬带1，所述磁极2通过胶水3粘贴在转轴5上，且无纬带1和胶水3将磁极2固定。
进一步，所述磁极2在转轴5上按63.8度、58.1度、58.1度、63.8度、58.1度、58.1度的顺序依次排列。
进一步，所述磁极2为内外圆面相等，圆心偏心为磁极的厚度值。
无纬带1缠绕在磁极2的外表面，胶水3和无纬带1同时固定磁极2，保证高速旋转的转子磁极2不被甩出。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1. 一种新型伺服永磁同步电机转子，包括磁极、键和转轴；其特征在于：所述键安装在转轴上开设的两个槽中，磁极分割为六块；所述键将六块磁极相对于键对称的分成两组，中心线上侧下侧各三块磁极。
2.根据权利要求1所述的一种新型伺服永磁同步电机转子，其特征在于：所述磁极外表面缠绕有无纬带，所述磁极通过胶水粘贴在转轴上，且无纬带和胶水将磁极固定。
3.根据权利要求1所述的一种新型伺服永磁同步电机转子，其特征在于：所述磁极在转轴上按63.8度、58.1度、58.1度、63.8度、58.1度、58.1度的顺序依次排列。
4.根据权利要求1所述的一种新型伺服永磁同步电机转子，其特征在于：所述磁极为内外圆面相等，圆心偏心为磁极的厚度值。
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| CN105262259A (zh) * | 2015-11-11 | 2016-01-20 | 上海翡叶动力科技有限公司 | 磁极不均匀分布的永磁电机转子 |
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