CN204679085U - 陀螺仪表综合试验转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供陀螺仪表综合试验转台。它采用端面电磁制动器用于工作台面的锁定，另外一组电磁制动器与轴承、壳体和摇摆基座固连，通过嵌入式计算机发出电信号控制上下两组制动器的通断，达到转台转动或摇摆的目的。本实用新型巧妙地利用标准电磁制动器，经过简单的组合实现陀螺仪表综合试验转台的旋转和摇摆控制，使转台可实现转台在摇摆、旋转两种测试状态下的快速转换。

Description

陀螺仪表综合试验转台

技术领域

 本实用新型涉及到陀螺仪表综合试验转台的旋转陀螺仪表综合试验转台。

背景技术

  原有的陀螺仪表综合试验转台分为摇摆和旋转功能，陀螺仪表综合试验转台在工作时旋转和摇摆的转换有三个方面的问题。一是齿型离合器在长期工作模式转换下其磨损会带来精度的下降；二是由于转台在工作时转动速度较慢，齿型咬合时的误差会引起时间的拖延性，在工作时转台的要求转速一般在0.1度/秒，但齿型啮合时会产生缝隙，就会造成转换时5-20秒的延误，给测量带来极大的不便，且易引起误差；三是由于对齿型啮合的精度高，所以零件加工时工艺技术水平要求高，会增加产品的成本和加工难度，并且装配时技术和环境的要求高，一般不易完成。

发明内容

   本实用新型目的是实用新型一种陀螺仪表综合试验转台的旋转陀螺仪表综合试验转台。

   使用所述制动方法的陀螺仪表综合试验转台，其是具有上下两组电磁制动器，两组电磁制动器经过组合成为电磁离合器，其中一个电磁制动器连接试验转台的上台面和上盖控制上台面，另外一个电磁制动器控制连接试验转台的主电机和由托盘构成的小平台控制主电机。

本实用新型采用一个电磁制动器连接主电机和小平台，另一个连接上台面和上盖，通过两组电磁制动器的单独工作，实现摇摆和转动的功能。通过合理的设计制动器的连接。①解决了以往转换时间拖延的问题，能够保证转台在旋转和摇摆下的快速、高精度的转换。②解决了加工过程中对技术要求过高的问题，节省了加工成本，缩短了装配安装调试时间。③解决了设备易磨损的问题，延长了设备的使用寿命。

  通过改变制动器和其他元件连接方式降低了功能转换时的误差延长了使用寿命。正是基于这一方法，通过控制制动器与其他组件连接，构成转台的制动系统，将提高设备的使用精度和使用寿命，使转台能够满足产品测试的要求。该技术不仅可以实现一个转台具备摇摆和转动的基本功能，使转台在工作中自由转换；而且可以使陀螺仪表综合试验转台在两种状态下实现摇摆和旋转的快速、准确转换，可广泛应用于航空制造业中的陀螺类仪表（航向陀螺，地平表）、加速度计、侧滑仪，角速度计等惯性元、器件和惯性系统检测。

  本实用新型巧妙的运用两组制动器，经过简单的组合成为电磁离合器，使陀螺仪表综合试验转台可实现旋转与摇摆的高精度快速转换。克服了齿形啮合离合方式在低转速工作时造成的时间延误，能够使陀螺仪表综合试验转台快速进入到检测状态。

附图说明

图为本本实用新型陀螺仪表综合试验转台内部结构图。

图号说明：1、上台面；2、刻度盘；3、上盖；4、上制动器；5、导电环；6、电位计；7、托盘；8、电机盘；9、下导电环；10、主电机；11、固定环；12下制动器；13、滑块组；14、推杆电机；15、滑道框；16、连接轴；17、摇摆机座。

具体实施方式

 本实用新型 陀螺仪表综合试验转台具体实施方式如图所示。其具有用于固定主电机10的电机盘8，用固定环11压紧主电机10使其通过四颗长螺钉固紧在电机盘8上。

  陀螺仪表综合试验转台主电机主轴通过键连接，主电机主轴直接与托盘直接紧固，当电机工作时保证托盘同步转动。

 在托盘上嵌有一个滑块组13，在托盘外侧固定有一个推杆电机14和一个电位计6并与滑块组13外侧相连接，在推杆电机14的作用下保证滑块组13和电位计6同步滑动，这里推杆电机与滑块同步的精度不影响电位计的精度。滑块中嵌有一轴承保证传动轴转动，在轴承中嵌有一关节轴承，以保证转动平面能满足倾斜要求。

  在连接轴16与托盘7相接处安装一下制动器12，通电时，下制动器12相吸实现转动平台随主电机转动；转动平台通过连接轴将旋转运动上传给上台面，这样整个转台就实现平面旋转运动。当下制动12器断电时，上制动器4通电，下制动器分离，通过嵌入式计算机给出命令，用推杆电机14和电位计6组合，实现上台面1在0-10度角的任意位置倾斜，这时主电机带动转动平台旋转，上台面1通过倾斜的连接轴16带动上台面1摇摆运动，因为上制动器4通电刻度盘2固定不动，上台面1在摇摆基座17的作用下使得上台面无法转动，实现摇摆。

  连接轴上方与上盖3之间安有上制动器4，在本产品中两个制动器只允许一个制动器工作。当下制动器断电时，上制动器通电，可实现转动平台与壳体相固定，在托盘和摇摆基座的作用下，实现转动平台的摇摆。当下制动器通电，上制动器断电时，可实现转动平台的转动。

Claims (2)

1.陀螺仪表综合试验转台，其特征是具有上下两组电磁制动器，两组电磁制动器经过组合成为电磁离合器，其中一个电磁制动器连接试验转台的上台面（1）和上盖（3）控制上台面（1），另外一个电磁制动器控制连接试验转台的主电机（10）和由托盘（7）构成的小平台控制主电机（10）。

2.根据权利要求1所述的陀螺仪表综合试验转台，其特征是主电机（10）固定在电机盘（8）上，并用固定环（11）压紧主电机（10）使其通过四颗长螺钉固紧在电机盘（8）上；主电机（10）的主轴通过键连接，主电机主轴直接与托盘（7）直接紧固；在托盘（7）上嵌有一个滑块组（13），在托盘（7）外侧固定有一个推杆电机（14）和一个电位计（6）并与滑块组（13）外侧相连接，在推杆电机（14）的作用下保证滑块组（13）和电位计（6）同步滑动； 在连接轴（16）与托盘（7）相接处安装一下电磁制动器（12）； 连接轴上方与上盖（3）之间安有上电磁制动器（4）。