CN204675394U - 码垛机 - Google Patents

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邹鹏飞
邹昊柯
钱可仪
钱可嘉
苏叶春
苏杰
吴坚荣
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Abstract

本实用新型涉及一种码垛机。它包括机架（1）、旋转轴（2）、提升减速机（3）、提升链轮（4）、配重块（5）、移动减速机（6）、提升架（7）、旋转电机（8）、夹盘（9）和移动架（10），提升减速机（3）通过提升链轮（4）与提升架（7）连接，配重块（5）设置在提升减速机（3）与提升架（7）连接的链条上，所述提升架（7）与移动架（10）连接，移动架（10）能在提升架（7）上水平移动，所述旋转电机（8）设置在移动架（10）上，旋转电机（10）的旋转轴（2）与夹盘（9）连接。本实用新型一种码垛机，此码垛机自动化程度高，通过升降、平移和旋转操作，方便的将纱筒摆放在托架上，便于后续的包装和运输。

Description

码垛机
技术领域
本实用新型涉及一种码垛机。属于包装技术领域。
背景技术
筒子纱是纺织行业纺纱厂的络筒工序的产出品，是从上道工序的细纱机或捻线机上落下来的管纱，根据织布工厂、或针织工厂、或毛巾厂等用纱的后道工序的要求，使纱线长度接长并清除纱线上疵点和杂质、在络筒机上通过槽筒或急行往复的导纱钩重新卷绕成无边或有边的、绕成一定形状（如圆锥形，也有圆柱形）的、一定卷绕密度的较大体积的筒纱，通常称为‘筒子纱”；尺寸——比如直径约250mm左右，高度约150mm左右规格不一，要求无接头（空气捻接）或小而坚牢的接头、且成型良好、内外张力均匀。
筒子纱套膜后，要进行包装，现在纺织行业中普遍采用人工将筒子纱码放在纺织行业专用托架上，需要至少二个工人一起配合码放，费时费力，工作效率低。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供了一种码垛机，此码垛机自动化程度高，通过升降、平移和旋转操作，方便的将纱筒摆放在托架上，便于后续的包装和运输。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种码垛机，包括机架，其特点是：所述码垛机还包括提升减速机、重块、移动减速机、提升架、旋转电机、夹盘和移动架，所述提升减速机设置在机架的顶部，提升减速机与提升架通过链传动连接，配重块设置在提升减速机与提升架连接的链条上，所述提升架与移动架连接，移动减速机设置在提升架上并与移动架通过皮带传动连接，移动架在移动减速机的作用下能在提升架上水平移动，所述旋转电机设置在移动架上，旋转电机的旋转轴与夹盘连接。
本实用新型一种码垛机，其夹盘包括两块夹板和两个夹紧气缸，夹紧气缸的缸体固定在夹盘上，两个夹紧气缸的活塞部分别与两个夹板连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型一种码垛机，此码垛机自动化程度高，通过升降、平移和旋转操作，方便的将纱筒摆放在托架上，便于后续的包装和运输。
附图说明
图1为本实用新型一种码垛机的立体图。
图2为本实用新型一种码垛机的主视图。
图3为图2的左视图。
图4为图2的后视图。
图5为图4的A-A剖面图。
图6为图5中C的放大图。
图7为图2的俯视图。
图中：
机架1，
旋转轴2，
提升减速机3，
提升链轮4，
配重块5，
移动减速机6，
提升架7，
旋转电机8，
夹盘9，
夹板9.1，
夹紧气缸9.2，
移动架10，
旋转电机11，
托架12。
具体实施方式
参见图1-7，本实用新型涉及一种码垛机，它包括机架1、旋转轴2、提升减速机3、提升链轮4、配重块5、移动减速机6、提升架7、旋转电机8、夹盘9和移动架10，所述提升减速机3设置在机架1的顶部，提升减速机3通过提升链轮4与提升架7连接，配重块5设置在提升减速机3与提升架7连接的链条上，所述提升架7与移动架10连接，移动架10在移动减速机6的作用下能在提升架7上水平移动，所述旋转电机8设置在移动架10上，旋转电机10的旋转轴2与夹盘9连接，所述夹盘9包括两块夹板9.1和两个夹紧气缸9.2，夹紧气缸9.2的缸体固定在夹盘9上，两个夹紧气缸9.2的活塞部分别与两个夹板9.1连接。
工作原理：
在夹紧气缸9.2的作用下，夹板9.1夹紧纱筒，在提升减速机3的作用下，提升架7可以上升或下降，从而带动移动架升降；在移动减速机6的作用下，移动架10能在提升架7上水平移动，在旋转电机11的作用下，夹盘9能旋转，从而能灵活的将纱筒摆放在托架12上。

Claims (2)

1.一种码垛机，包括机架（1），其特征在于：所述码垛机还包括提升减速机（3）、重块（5）、移动减速机（6）、提升架（7）、旋转电机（8）、夹盘（9）和移动架（10），所述提升减速机（3）设置在机架（1）的顶部，提升减速机（3）与提升架（7）通过链传动连接，配重块（5）设置在提升减速机（3）与提升架（7）连接的链条上，所述提升架（7）与移动架（10）连接，移动减速机（6）设置在提升架（7）上并与移动架（10）通过皮带传动连接，移动架（10）在移动减速机（6）的作用下能在提升架（7）上水平移动，所述旋转电机（8）设置在移动架（10）上，旋转电机（10）的旋转轴（2）与夹盘（9）连接。
2.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：所述夹盘（9）包括两块夹板（9.1）和两个夹紧气缸（9.2），夹紧气缸（9.2）的缸体固定在夹盘（9）上，两个夹紧气缸（9.2）的活塞部分别与两个夹板（9.1）连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107717966A (zh) * 2017-11-01 2018-02-23 上海贺元自动化设备技术有限公司 一种取筒机器人及其操作方法

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