CN204675393U - 智能烹饪食物机的分取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能烹饪食物机的分取机构，旨在提供一种结构简单的智能烹饪食物机的分取机构，有效避免碗在分取时发生干涉，其技术方案要点是其包括分碗机构和取碗机构，分碗机构包括分碗筒，分碗筒的外侧壁周向均匀分布有若干个分碗拨叉和用于安装分碗拨叉的分碗拨叉座；取碗机构位于分碗机构的下方，取碗机构包括取碗臂和升降装置，取碗臂上设有与分碗筒同轴配合的托碗盘，托碗盘向上移动过程中，托碗盘外沿按压分碗拨叉，其上端部向外摆动穿过上卡接口位于分碗筒外，托碗盘向下移动过程中，托碗盘外沿按压分碗拨叉，其下端部向外摆动穿过下卡接口位于分碗筒外，从而分碗拨叉的上端部向内摆动穿过上卡接口位于分碗筒内。

Description

智能烹饪食物机的分取机构

技术领域

本实用新型涉及智能烹饪食物机的设备领域，更具体地说，它涉及一种智能烹饪食物机的分取机构。

背景技术

近年来，食品安全、食品卫生隐患方面的问题，是全国各大媒体屡见报道的新闻主题之一。而保障餐饮食品安全的手段已成了当前亟待解决的重大课题。进入二十一世纪，随着社会的不断进步，人们的生活节奏日益加快、生活水平日益提高，由此而衍生了各式各样的速成饮食及饮食销售方式。路边小吃、快餐、开水泡食、油炸食品等林林种种。

为了更便捷地服务大众，让大众能享用到卫生、新鲜、营养且口味多样的食品，我们发明了智能烹饪食物机，该智能烹饪食物机无需人工值守，大大降低了人工成本。其智能烹饪食物机可以用于加热装有食物的碗，该碗包括用于存放面条、粉条等食物的碗状主体以及用于封盖的碗盖，所述碗状主体的碗沿是凹形外翻沿，凹形外翻沿朝下设置。

其中碗都是相互叠加预先存放在智能烹饪食物机内，当销售时，需要对相互叠加的碗进行分离、拿取，而该功能主要由分取机构来实现，但现有的分取机构结构复杂，并且在分取时碗与碗之间易发生干涉。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单的智能烹饪食物机的分取机构，可以有效避免碗在分取时发生干涉。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种智能烹饪食物机的分取机构，包括分碗机构和取碗机构，所述取碗机构位于分碗机构的下方；所述分碗机构包括分碗筒，所述分碗筒的外侧壁周向均匀分布有若干个分碗拨叉和用于安装分碗拨叉的分碗拨叉座；所述分碗拨叉与分碗拨叉座相铰接，所述分碗筒的筒壁与分碗拨叉的相对应位置分别开设有上卡接口和下卡接口，所述上卡接口和下卡接口分别与分碗拨叉的上、下端部相配合；所述取碗机构包括取碗臂以及驱使取碗臂上下移动的升降装置；所述取碗臂上设有与分碗筒内径相配合的托碗盘，该托碗盘直径小于分碗筒内径，所述托碗盘向上移动过程中，所述托碗盘外沿按压分碗拨叉，其上端部向外摆动穿过上卡接口，使分碗拨叉上端部位于分碗筒外，所述托碗盘向下移动过程中，所述托碗盘外沿按压分碗拨叉，其下端部向外摆动穿过下卡接口，使分碗拨叉下端部位于分碗筒外，从而分碗拨叉的上端部向内摆动穿过上卡接口位于分碗筒内。

进一步设置：所述分碗拨叉座的上、下两端分别设有磁铁件，两个磁铁件分别对应分碗拨叉的上、下端部，所述分碗拨叉摆动过程中能与磁铁件相吸合。

进一步设置：所述分碗拨叉座由两个间隔设置的固定板构成，所述分碗拨叉置于两个固定板之间。

进一步设置：所述分碗拨叉的上端部设有用于卡接碗的卡接凹槽以及与托碗盘上升按压动作相配合的上斜面，所述分碗拨叉的下端部设有与托碗盘下降按压动作相配合的下斜面，所述上斜面与下斜面相向设置。

进一步设置：所述分碗拨叉和分碗拨叉座的数量为三个。

进一步设置：所述升降装置包括安装座、滑动块以及供滑动块上下移动的升降轨道，所述安装座上还设有驱使滑动块上下移动的驱动组件，所述滑动块与取碗臂固定连接。

进一步设置：所述驱动组件包括丝杆以及驱使丝杆旋转的驱动电机，所述丝杆套设丝杆螺母，所述丝杆螺母与滑动块固定连接。

进一步设置：所述驱动电机通过法兰固定在安装座下方，所述安装座设有轴承，所述丝杆下端部穿过轴承内圈与驱动电机联动连接。

进一步设置：所述托碗盘下方间隔设置有用于密封分碗筒下端口的密封盘。

进一步设置：所述取碗臂呈L形结构，所述取碗臂一端与滑动块固定连接，另一端与托碗盘固定连接。

本实用新型有益效果：所述托碗盘与分碗筒同轴安装，托碗盘向上移动过程中，托碗盘会托住碗向上移动，此时所述托碗盘的外沿会按压分碗拨叉的上端部向外摆动穿过上卡接口，使分碗拨叉上端部位于分碗筒外，所述托碗盘再通过驱动装置向下移动，由于此时的分碗拨叉的上端部位于分碗筒外不再卡接住碗，该碗会随着托碗盘继续向下移动，直至碗随着托碗盘下移至分碗筒外；

在托碗盘垂直移出分碗筒外的过程中，所述托碗盘外沿会按压分碗拨叉的下端部向外摆动穿过下卡接口，使分碗拨叉下端部位于分碗筒外，从而分碗拨叉的上端部重新向内摆动穿过上卡接口位于分碗筒内，此时分碗拨叉的上端部正好可以卡接住另一只碗，为托碗盘下一次取碗做准备，结构简单，通过分碗拨叉摆动与托碗盘的配合快速分离相邻两只碗，避免碗分取时发生干涉，通过重复上述动作可以连续分取碗。

附图说明

图1为本实用新型智能烹饪食物机的分取机构的结构示意图一；

图2为本实用新型智能烹饪食物机的分取机构的结构示意图二；

图3为图1中分碗机构的结构示意图；

图4为图3中分碗筒的结构示意图；

图5图3中分碗拨叉的结构示意图；

图6为图1中取碗机构去掉保护壳的结构示意图一；

图7为图1中取碗机构去掉保护壳的结构示意图二；

图8为图6中取碗臂的结构示意图。

附图标记说明：1、分碗机构；11、分碗筒；111、上卡接口；112、下卡接口；12、分碗拨叉；121、卡接凹槽；122、上斜面；123、下斜面；13、分碗拨叉座；131、固定板；14、磁铁件；2、取碗机构；21、取碗臂；22、升降装置；221、安装座；222、滑动块；223、升降轨道；224、丝杆安装板；23、托碗盘；24、驱动组件；241、丝杆；242、驱动电机；243、丝杆螺母；25、密封盘；10、台板。

具体实施方式

参照附图1至图8对本实用新型一种智能烹饪食物机的分取机构的实施例做进一步详细说明。

一种智能烹饪食物机的分取机构，包括分碗机构1和取碗机构2，其中分碗机构1安装在智能烹饪食物机的台板10上对应落碗孔的下方，所述取碗机构2位于分碗机构1的下方。

所述分碗机构1包括分碗筒11，所述分碗筒11的外侧壁周向均匀分布有若干个分碗拨叉12和用于安装分碗拨叉12的分碗拨叉座13，其中所述分碗拨叉12和分碗拨叉座13的数量可以为三个，使得三个分碗拨叉12以120度均布间隔设置呈三角形分布，可以更加稳定牢固地卡接碗；所述分碗拨叉座13由两个间隔设置的固定板131构成，固定板131可以通过螺丝固定在分碗筒11的外侧壁上，结构简单，便于制造，所述分碗拨叉12靠近中间部位设有铰接孔，所述铰接孔穿设有铰接轴，所述铰接轴的两端分别与两个固定板131固定连接，所述分碗拨叉12可以相对铰接轴摆动，所述分碗拨叉12置于两个固定板131之间，两个固定板131对分碗拨叉12摆动具有限制作用，使得分碗拨叉12的摆动过程不会发生偏移；为防止分碗拨叉12自由摆动或者摆动完成后自动回位，在所述分碗拨叉座13的上下两端部，分别对应设有磁铁件14，所述磁铁件14为可以磁铁块，磁铁块通过磁铁座固定在分碗拨叉座13的上、下两端上，两个磁铁件14分别对应分碗拨叉12的上、下端部，所述分碗拨叉12摆动过程中能与磁铁件14相吸合，磁铁件14会稳妥地吸住拨叉外侧面，使其不能自由运动或返回，为了分碗拨叉12能与磁铁件14稳妥吸合，分碗拨叉12采用钢铁制成并且在其表面进行镀镍处理。

所述分碗筒11的筒壁与分碗拨叉12的相对应位置分别开设有上卡接口111和下卡接口112，所述上卡接口111和下卡接口112沿分碗拨叉12长度方向设置，所述上卡接口111和下卡接口112分别与分碗拨叉12的上、下端部相配合，其中上卡接口111和下卡接口112均为矩形孔，便于与分碗拨叉12的上、下端部相配合。

所述分碗拨叉12的上端部设有用于卡接碗的卡接凹槽121以及与托碗盘上升按压动作相配合的上斜面122，所述分碗拨叉12可以通过卡接凹槽121可以稳定牢固地卡接住碗，所述分碗拨叉12的下端部设有与托碗盘下降按压动作相配合的下斜面123，所述上斜面122与下斜面123相向设置。

所述取碗机构2包括取碗臂21以及驱使取碗臂上下移动的升降装置22；所述取碗臂21上设有与分碗筒11内径相配合的托碗盘23，其托碗盘23的直径略小于分碗筒11的内径，这样可以使托碗盘23更加顺畅地在分碗筒11内上下移动，所述升降装置22包括安装座221、滑动块222以及供滑动块222上下移动的升降轨道223，所述安装座221上还设有驱使滑动块222上下移动的驱动组件24，所述驱动组件24包括丝杆241以及驱使丝杆241旋转的驱动电机242，所述丝杆241套设丝杆螺母243，所述丝杆螺母243与滑动块222固定连接，丝杆241旋转时会驱使丝杆螺母243向上或向下运动，从而带动滑动块222沿升降轨道223上下移动；所述驱动电机242通过法兰固定在安装座221下方，可以有效减少驱动组件24安装空间，所述安装座221设有轴承，所述丝杆241下端部穿过轴承内圈与驱动电机242联动连接，这样使得丝杆241旋转不会发生晃动，所述升降轨道223的上端部设有丝杆安装板224，所述丝杆安装板224设有与丝杆241的上端部同轴相配合的轴承，进一步固定丝杆241，使得丝杆241旋转过程更加平稳，进一步降低噪声。

其中所述取碗臂21呈L形结构，所述取碗臂21一端与滑动块固定连接，另一端与托碗盘23固定连接，可以使得取碗升降装置22无需位于分碗筒的正下方，只需将其托碗盘23与分碗筒同轴安装即可。

所述托碗盘23下方间隔设置有用于密封分碗筒11下端口的密封盘25，所述取碗机构2每次工作完成后需上升复位，通过取碗臂21上的密封盘25与分碗筒11下端法兰压合密封，防止冷藏箱的冷气从分碗筒11泄漏，在待机情况下，该密封盘25同样处于与分碗筒11下端法兰压合密封的状态。

工作过程：由于分碗拨叉12通过铰接轴固定在分碗拨叉座13上，所述托碗盘23向上移动过程中，此时托碗盘23会托住碗向上移动，使得碗的碗沿与分碗拨叉12的卡接凹槽121相分离，同时所述托碗盘23的外沿会按压分碗拨叉12上端部的上斜面122，使得分碗拨叉12上端部向外摆动退出上卡接口111位于分碗筒11外，此时分碗拨叉座13上对应位置的磁铁件14会稳妥地吸住分碗拨叉外侧面，使其不能自由运动或返回，所述托碗盘23再通过驱动装置向下移动，由于此时的分碗拨叉12的上端部位于分碗筒11外不再会卡接住碗，该碗会随着托碗盘23继续向下移动，所述托碗盘23会把碗托出分碗筒11外；

在托碗盘23垂直移出分碗筒11外的过程中，所述托碗盘23外沿会按压分碗拨叉12下端部的下斜面123，分碗拨叉12的下端部会向外摆动退出下卡接口112位于分碗筒11外，此时分碗拨叉座13上对应位置的磁铁件14会稳妥地吸住拨叉外侧面，使其不能自由运动或返回，从而带动分碗拨叉12的上端部重新向内摆动穿过上卡接口111位于分碗筒11内，此时分碗拨叉12上端部的卡接凹槽121正好可以卡接住另一只碗，为托碗盘23下一次取碗做准备，结构简单，通过分碗拨叉12摆动与托碗盘23的配合快速分离相邻两只碗，避免碗分取时发生干涉，通过重复上述动作可以连续分取碗。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能烹饪食物机的分取机构，其特征是：包括分碗机构和取碗机构，所述取碗机构位于分碗机构的下方；

所述分碗机构包括分碗筒，所述分碗筒的外侧壁周向均匀分布有若干个分碗拨叉和用于安装分碗拨叉的分碗拨叉座；所述分碗拨叉与分碗拨叉座相铰接，所述分碗筒的筒壁与分碗拨叉的相对应位置分别开设有上卡接口和下卡接口，所述上卡接口和下卡接口分别与分碗拨叉的上、下端部相配合；

所述取碗机构包括取碗臂以及驱使取碗臂上下移动的升降装置，所述取碗臂上设有与分碗筒相配合的托碗盘，该托碗盘直径小于分碗筒内径，所述托碗盘向上移动过程中，所述托碗盘外沿按压分碗拨叉，其上端部向外摆动穿过上卡接口位于分碗筒外，所述托碗盘向下移动过程中，所述托碗盘外沿按压分碗拨叉，其下端部向外摆动穿过下卡接口位于分碗筒外，从而分碗拨叉的上端部向内摆动穿过上卡接口位于分碗筒内。

2.根据权利要求1所述的智能烹饪食物机的分取机构，其特征是：所述分碗拨叉座的上、下两端分别设有磁铁件，两个磁铁件分别对应分碗拨叉的上、下端部，所述分碗拨叉摆动过程中能与磁铁件相吸合。

3.根据权利要求2所述的智能烹饪食物机的分取机构，其特征是：所述分碗拨叉座由两个间隔设置的固定板构成，所述分碗拨叉置于两个固定板之间。

4.根据权利要求1或2或3所述的智能烹饪食物机的分取机构，其特征是：所述分碗拨叉的上端部设有用于卡接碗的卡接凹槽以及与托碗盘上升按压动作相配合的上斜面，所述分碗拨叉的下端部设有与托碗盘下降按压动作相配合的下斜面，所述上斜面与下斜面相向设置。

5.根据权利要求1或2或3所述的智能烹饪食物机的分取机构，其特征是：所述分碗拨叉和分碗拨叉座的数量为三个。

6.根据权利要求1或2或3所述的智能烹饪食物机的分取机构，其特征是：所述升降装置包括安装座、滑动块以及供滑动块上下移动的升降轨道，所述安装座上还设有驱使滑动块上下移动的驱动组件，所述滑动块与取碗臂固定连接。

7.根据权利要求6所述的智能烹饪食物机的分取机构，其特征是：所述驱动组件包括丝杆以及驱使丝杆旋转的驱动电机，所述丝杆套设丝杆螺母，所述丝杆螺母与滑动块固定连接。

8.根据权利要求7所述的智能烹饪食物机的分取机构，其特征是：所述驱动电机通过法兰固定在安装座下方，所述安装座设有轴承，所述丝杆下端部穿过轴承内圈与驱动电机联动连接。

9.根据权利要求6所述的智能烹饪食物机的分取机构，其特征是：所述托碗盘下方间隔设置有用于密封分碗筒下端口的密封盘。

10.根据权利要求6所述的智能烹饪食物机的分取机构，其特征是：所述取碗臂呈L形结构，所述取碗臂一端与滑动块固定连接，另一端与托碗盘固定连接。