CN204667779U - 一种斜井防跑车教学培训装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种教学装置，具体涉及一种斜井防跑车教学培训装置，包括矿山斜井工况模拟模型、斜井提升装置、矿车牵引绳、遥控脱钩矿车、阻拦网和电控装置，实用新型的优点在于真实直观的将斜井工况的模型化，将真实的斜井防跑车装置的常闭式阻拦网功能优化模拟，逼真的展现防跑车装置的工作过程与工作原理，使受训人员能够清晰的认识到斜井防跑车装置的各个组成部分的功能与作用，通过模拟演示脱钩、断绳失控矿车的未加阻拦的极端情况车毁人亡，加强受训人员的安全意识。

Description

一种斜井防跑车教学培训装置

技术领域

本实用新型涉及一种教学装置，具体涉及一种斜井防跑车教学培训装置。

背景技术

斜井防跑车装置是一种按照《矿山安全规程》在斜井巷安装的能将运行中断绳、脱钩的车辆安全的拦截住的装置。在斜井中运行的矿车或人车一旦发生断绳或脱钩故障，运行中的矿车或人车将处于失控状态，若不能使其安全平稳的停住，将严重威胁人车上乘车人员、井下与斜井中工作人员的生命安全，也将损坏斜井中安装的水管、风管、电缆等重要设施。斜井防跑车装置在控制系统检测到矿车或人车处于失控状态时，利用常闭的阻拦网拦截住失控的矿车，同时跑车动能吸收装置吸收车辆的动能使矿车减速安全停车。

目前，矿山企业安装的斜井防跑车防护装置大都处于半闲置状态，究其原因:

1矿山企业的维护护技术力量薄弱，不了解斜井防跑车装置的具体工作过程与保护原理，认识不到防跑车装置的真正保护作用，不能很好的使用维护斜井方跑车装置。

2人员安全意识淡化。

3缺乏直观的、系统的斜井防跑车装置的工作过程与保护原理的人员培训。

针对以上问题，旨在实用新型一种直观的、系统的斜井防跑车装置的教学培训装置，一方面使受训人员能直观的、系统的看到斜井防跑车装置的工作过程，理解防跑车装置控制系统保护实现的原理与办法，便于现场防跑车装置的使用维护，另一方面提高人员的安全意识。

专利CN203811384 U公开的一种煤矿矿车防跑车试验装置。一种煤矿矿车防跑车试验装置公开的一种结构可以实时测出矿车的各种性能和参数，便于设计出更安全，更合理的矿山防跑车装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足而提供一种斜井防跑车教学培训装置，该装置能够很直观的理解防跑车装置的工作过程。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种斜井防跑车教学培训装置，包括矿山斜井工况模拟模型、斜井提升装置、矿车牵引绳、遥控脱钩矿车、阻拦网和电控装置，所述的矿山斜井工况模拟模型为一斜面台体结构，由水平台面一、斜面和水平台面二对接而成，所述的水平台面一、斜面和水平台面二上铺设有轨道，所述的斜井提升装置布置在轨道的上端部位的水平台面一上，所述的遥控脱钩矿车在轨道上运动，所述的遥控脱钩矿车与斜井提升装置通过矿车牵引绳连接，所述的阻拦网设置在轨道中间靠下的部位，所述的斜井提升装置与电控装置控制连接，所述的电控装置同时又与阻拦网控制连接。

基于以上所述，所述的轨道上设置有检测开关，所述的检测开关设置在阻拦网部位，所述的检测开关与电控装置控制连接，所述的阻拦网由阻拦网一和阻拦网二构成，所述的阻拦网一设置在斜面的中间部位，所述的阻拦网二设置在斜面与水平台面二对接的部位，所述的阻拦网为升降式结构；

所述的水平台面一与斜面对接部位的轨道上设置有托绳轮，所述的托绳轮的部位设置有阻车器，所述的轨道上设置有用以保证其稳定性的枕木。

基于以上所述，所述的阻拦网主要由主缓冲绳、副缓冲绳、导向杆、基架、升降卷筒和升降电机构成，所述的基架由支撑板和立柱构成，所述的支撑板固定在立柱顶部，所述的主缓冲绳和副缓冲绳活动固定在立柱上，所述的立柱上套装有活动导向环，所述的活动导向环上固定焊接有绳扣夹座，所述的绳扣夹座通过活动导向环在立柱上下滑动，所述的绳扣夹座对应扣合有绳扣夹帽，所述的主缓冲绳和副缓冲绳的两端均固定在绳扣夹座和绳扣夹帽之间，所述的绳扣夹座和绳扣夹帽之间通过螺栓固定；

所述的升降电机与升降卷筒电连接，所述的升降电机与电控装置控制连接，所述的升降卷筒上缠绕有升降绳；

所述的导向杆吊装在支撑板的底面，对应的活动导向环侧面设置有导向杆吊环，所述的导向杆吊环与导向杆形成套装，所述的导向杆的下端设置有阻挡块；

所述的活动导向环的侧面还设置有升降绳吊环，所述的升降绳吊环与升降绳套装，所述的升降绳的下端部设置有防止升降绳从升降绳吊环内脱出的升降绳卡。

基于以上所述，所述的主缓冲绳布置在副缓冲绳下部，所述的副缓冲绳为两根，所述的主缓冲绳为一根，所述的一根主缓冲绳与两根副缓冲绳平行布置，所述的活动导向环每个立柱对应的上下套装三个，所述的与单根立柱套装的三个活动导向环上对应的布置有三个绳扣夹座，三个绳扣夹座对应的扣装三个绳扣夹帽，所述的主缓冲绳和副缓冲绳的两端对应的套装在绳扣夹座和绳扣夹帽之间。

基于以上所述，所述的支撑板上对称吊装有两根柔性定位绳，与单根柔性定位绳对应的三个绳扣夹帽外侧面均对应设置有定位绳吊环，所述的三个定位绳吊环均与柔性定位绳套装，所述的柔性定位绳与三个定位绳吊环套装的部位设置有三个定位卡，所述的三个定位卡固定设置在单根柔性定位绳上。

基于以上所述，所述的两根柔性定位绳均通过卡件扣装在支撑板上。

基于以上所述，所述的导向杆对称的布置在单根立柱两侧，所述的上下布置的三个活动导向环上均对称布置有导向杆吊环，上下位置的导向杆吊环通过导向杆上下串接。

基于以上所述，所述的斜井提升装置包括提升驱动电机、带制动轮的联轴器、提升机卷筒、基座，所述的提升驱动电机、带制动轮的联轴器、提升机卷筒之间通过提升机主轴串接，所述的提升驱动电机、带制动轮的联轴器、提升机卷筒均固定设置在基座上，所述的带制动轮的联轴器的制动轮连接有一电力液压推动器，所述的提升机主轴的端部固定设置有一光电旋转编码器，所述的提升机卷筒上缠绕有牵引绳。

基于以上所述，所述的遥控脱钩矿车主要由行走轮、矿车模型本体、直流电机、直流电源、遥控换向开关、丝母套、丝杠，所述的直流电机竖直活动设置在矿车模型本体前端挂钩部位的正上方，所述的丝母套插装在挂钩槽内，所述的直流电机与与丝母套之间通过丝杠活动连接，所述的丝杠与丝母套螺纹套装，所述的直流电源固定在矿车模型本体内部，所述的直流电源与直流电机之间电连接，均与控换向开关控制连接，所述的行走轮固定在矿车模型本体内部。

基于以上所述，所述的电控装置为一控制箱体结构，所述的控制箱体内主要布置有可编程逻辑控制器、断路器、继电器组、接触器、变频器、稳压电源、开关电源。

本实用新型具有如下的优点：

实用新型的优点在于真实直观的将斜井工况的模型化，将真实的斜井防跑车装置的常闭式阻拦网功能优化模拟，逼真的展现防跑车装置的工作过程与工作原理，使受训人员能够清晰的认识到斜井防跑车装置的各个组成部分的功能与作用，通过模拟演示脱钩、断绳失控矿车的未加阻拦的极端情况车毁人亡，加强受训人员的安全意识。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图。

图2是矿山斜井工况模拟模型图。

图3是斜井提升机装置结构示意图图。

图4是常闭式阻拦网结构示意图图。

图5为常闭式阻拦网结构正视结构示意图。

图6为绳扣夹帽的机构示意图。

图7为活动导向环与绳扣夹座的连接结构示意图。

图8是遥控脱扣矿车结构示意图。

图9是模拟斜井跑车装置电控装置元器件布置图。

图10是模拟斜井跑车装置电控装置原理图。

具体实施方式

   下面具体的实施例对本实用新型做进一步的描述。

   如图1、2所示，一种斜井防跑车教学培训装置，包括矿山斜井工况模拟模型1、斜井提升装置2、矿车牵引绳5、遥控脱钩矿车3、阻拦网4和电控装置6，所述的矿山斜井工况模拟模型1为一斜面台体结构，由水平台面一1-7、斜面1-1和水平台面二1-8对接而成，所述的水平台面一1-7、斜面1-1和水平台面二1-8上铺设有轨道1-2，所述的斜井提升装置2布置在轨道1-2的上端部位的水平台面一1-7上，所述的遥控脱钩矿车3在轨道1-2上运动，所述的遥控脱钩矿车3与斜井提升装置2通过矿车牵引绳5连接，所述的阻拦网4设置在轨道1-2中间靠下的部位，所述的斜井提升装置2与电控装置6控制连接，所述的电控装置6同时又与阻拦网4控制连接。  整体的模型采用仿真的结构进行设计，整体的结构全部仿真演示，所有的功能都能够实现，通过电控装置6的控制实现整体的运转和演示。整体的结构采用一个台形的结构，通过两个水平台面和一个斜面的结合实现整体的模型的演示。

基于以上所述，如图2所示，所述的轨道1-2上设置有检测开关1-6，所述的检测开关1-6设置在阻拦网4部位，所述的检测开关1-6与电控装置6控制连接，所述的阻拦网4由阻拦网一41和阻拦网二42构成，所述的阻拦网一41设置在斜面1-1的中间部位，所述的阻拦网二42设置在斜面1-1与水平台面二1-8对接的部位，所述的阻拦网4为升降式结构，阻拦网4的设计合理，通过在斜面的中间和斜面的底角设置阻拦网4能够很好的实现对已经跑车的遥控脱钩矿车3实现双重阻拦。

所述的水平台面一1-7与斜面1-1对接部位的轨道1-2上设置有托绳轮1-5，所述的托绳轮1-5的部位设置有阻车器1-4，所述的轨道1-2上设置有用以保证其稳定性的枕木1-3。枕木1-3的设置一方面主要是为了保证轨道1-2能够更加稳定，另一方面实现仿真的演示，现实中的轨道一般都是通过枕木实现轨道的平稳铺设。水平台面一1-7的设置主要是模拟现实中的地面，斜面1-1主要是模拟。

基于以上所述，如图4、5、6、7所示，所述的阻拦网4主要由主缓冲绳4-1、副缓冲绳4-3、导向杆4-4、基架4-7、升降卷筒4-5和升降电机4-6构成，所述的基架4-7由支撑板4-8和立柱4-9构成，所述的支撑板4-8固定在立柱4-9顶部，所述的主缓冲绳4-1和副缓冲绳4-3活动固定在立柱4-9上，所述的立柱4-9上套装有活动导向环4-10，所述的活动导向环4-10上固定焊接有绳扣夹座4-11，所述的绳扣夹座4-11通过活动导向环4-10在立柱4-9上下滑动，所述的绳扣夹座4-11对应扣合有绳扣夹帽4-12，所述的主缓冲绳4-1和副缓冲绳4-3的两端均固定在绳扣夹座4-11和绳扣夹帽4-12之间，所述的绳扣夹座4-11和绳扣夹帽4-12之间通过螺栓固定，阻拦网4的整体的结构采用主副绳结构，三层拦网，能够一定程度上实现拦网的效果。另外，为了实现小车在轨道上无障碍的运行，同时将主副绳采用升降结构，当主副绳处于下落打开的状态的时候，就可以实现对矿车的阻挡；当主副绳处于上升收缩的状态时候，就可以实现矿车的无障碍的运行。

所述的升降电机4-6与升降卷筒4-5电连接，所述的升降电机4-6与电控装置6控制连接，所述的升降卷筒4-5上缠绕有升降绳4-13；

所述的导向杆4-4吊装在支撑板4-8的底面，对应的活动导向环4-10侧面设置有导向杆吊环4-19，所述的导向杆吊环4-19与导向杆4-4形成套装，所述的导向杆4-4的下端设置有阻挡块4-18，导向杆4-4的设置能够很好的实现活动导向环4-10的上下运动，而不会产生偏移，从而影响上运动的顺畅度。

所述的活动导向环4-10的侧面还设置有升降绳吊环4-20，所述的升降绳吊环4-20与升降绳4-13套装，所述的升降绳4-13的下端部设置有防止升降绳4-13从升降绳吊环4-20内脱出的升降绳卡4-14，升降绳4-13的上下运动，通过升降绳卡4-14的卡紧作用带动主副绳上下的收缩运动。

基于以上所述，所述的主缓冲绳4-1布置在副缓冲绳4-3下部，所述的副缓冲绳4-3为两根，所述的主缓冲绳4-1为一根，所述的一根主缓冲绳4-1与两根副缓冲绳4-3平行布置，所述的活动导向环4-10每个立柱对应的上下套装三个，所述的与单根立柱套装的三个活动导向环4-10上对应的布置有三个绳扣夹座4-11，三个绳扣夹座4-11对应的扣装三个绳扣夹帽4-12，所述的主缓冲绳4-1和副缓冲绳4-3的两端对应的套装在绳扣夹座4-11和绳扣夹帽4-12之间。

基于以上所述，所述的支撑板4-8上对称吊装有两根柔性定位绳4-15，与单根柔性定位绳4-15对应的三个绳扣夹帽4-12外侧面均对应设置有定位绳吊环4-2，所述的三个定位绳吊环4-2均与柔性定位绳4-15套装，所述的柔性定位绳4-15与三个定位绳吊环4-2套装的部位设置有三个定位卡4-17，所述的三个定位卡4-17固定设置在单根柔性定位绳4-15上。柔性定位绳4-15的设置主要是保证主副绳的上下移动的定位，尤其是松开主副绳，活动导向环4-10向下运动的时候，由于主副绳和活动导向环4-10重力的作用，活动导向环会向下快速的运动，这样如果有柔性定位绳的话，本身具有一定的弹性，一定程度上能够对下落的冲击力产生一定缓冲作用。

基于以上所述，所述的两根柔性定位绳4-15均通过卡件4-16扣装在支撑板4-8上。

基于以上所述，所述的导向杆4-4对称的布置在单根立柱4-9两侧，所述的上下布置的三个活动导向环4-10上均对称布置有导向杆吊环4-19，上下位置的导向杆吊环4-19通过导向杆4-4上下串接。

基于以上所述，如图3所示，所述的斜井提升装置2包括提升驱动电机2-3、带制动轮的联轴器2-4、提升机卷筒2-2、基座2-1，所述的提升驱动电机2-3、带制动轮的联轴器2-4、提升机卷筒2-2之间通过提升机主轴2-7串接，所述的提升驱动电机2-3、带制动轮的联轴器2-4、提升机卷筒2-2均固定设置在基座2-1上，所述的带制动轮的联轴器2-4的制动轮连接有一电力液压推动器2-5，所述的提升机主轴2-7的端部固定设置有一光电旋转编码器2-6，所述的提升机卷筒2-2上缠绕有牵引绳5。

基于以上所述，如图8所示，所述的遥控脱钩矿车3主要由行走轮3-7、矿车模型本体3-1、直流电机3-4、直流电源3-2、遥控换向开关3-3、丝母套3-6、丝杠3-5，所述的直流电机3-4竖直活动设置在矿车模型本体3-1前端挂钩部位的正上方，所述的丝母套3-6插装在挂钩槽内，所述的直流电机3-4与与丝母套3-6之间通过丝杠3-5活动连接，所述的丝杠3-5与丝母套3-6螺纹套装，所述的直流电源3-2固定在矿车模型本体3-1内部，所述的直流电源3-2与直流电机3-4之间电连接，均与控换向开关3-3控制连接，所述的行走轮3-7固定在矿车模型本体3-1内部。

如图9、10所示，所述的电控装置6为一控制箱体结构，所述的控制箱体内主要布置有可编程逻辑控制器6-1、断路器6-2、继电器组6-5、接触器6-4、变频器6-6、稳压电源6-7、开关电源6-3。

来自电源母排的三相电源经断路器6-2接至 KM3接触器的主触头，再接至变频器6-6的电源输入端R\S\T，变频器6-6的输出端U/V/W连接M1提升机驱动电机的定子，构成了M1提升机驱动电机的主回路。来自KM3接触器的主触头三相电经过2ZK空气开关接到KM2接触器的主触头经热继电器RJ1接到M2电力液压推动器电机定子，构成了提升机制动器开闸主回路。KM4接触器与KM5接触器互锁接到电机M3定子,构成了阻拦网一提升\下放换向主回路。 KM6接触器与KM7接触器互锁接到电机M4定子，构成了阻拦网二提升\下放换向主回路。PS2直流电池经遥控换向开关接到M5矿车脱钩直流电机，构成脱钩电机主回路。

控制回路取自KM3接触器主触头下口的相线100与来自电源母排的零线N经3ZK空气开关，经TS稳压电源，再通过KM1继电器式接触器获得220V AC控制电源1L1，1N1，其中KM1继电器式接触器的控制线圈由YSK钥匙开关控制，驱动提升机主电机变频器的接触器KM3的线圈由DYQA电源启动按钮与 DYTA电源停止按钮控制。驱动电力液压推动器电机M2的KM2接触器控制线圈由AJ安全继电器触点、GZZJ工作闸继电器触点、RJ热继电器的辅助点共同控制。

KM4接触器线圈由KM5基础器辅助触头与K4J PLC输出控制继电器控制。

KM5接触器线圈由KM4基础器辅助触头与K5J PLC输出控制继电器控制。

KM6接触器线圈由KM7基础器辅助触头与K6J PLC输出控制继电器控制。

KM7接触器线圈由KM6基础器辅助触头与K7J PLC输出控制继电器控制。

AJ安全继电器线圈由BPGJ变频器故障继电器的触点、ZGJ正过卷继电器触点、FGJ反过卷继电器、FW过卷转换开关触头、A1J  PLC输出控制内部安全继电器触点共同控制。

PS1开关电源的输入接220V AC控制电源1L1，1N1，输出24V DC直流电源+24VP1，24VG1，给J1\J2\J3\J4继电器，JCK1\JCK2\JCK3\JCK4矿车检测开关、触摸屏提供24VDC直流电源。

PLC的电源端子接到220V AC控制电源1L1，1N1，获得工作电源，PLC的数字量输入端口连接输入驱动阻拦网提升电机的接触器辅助触点信号KM4\KM5\KM6\KM7、提升机驱动变频器6-6的运行信号，矿车检车开关JCK1\JCK2\JCK3\JCK4带动的继电器触点信号J1\J2\J3\J4阻拦网限位开关信号ZKK1\ZKK2\ZGK1\ZGK2以及其他的按钮、开关信号。

PLC输出控制连接的继电器组线圈有：A1J 内部安全继电器、ZGJ正过卷继电器、FGJ反过卷继电器、阻拦网开关控制继电器K4J\K5J\K6J\K7J、变频器正、反向使能继电器ZXJ\FXJ，电力液压推动电机使能继电器GZZJ，故障复位继电器GFWJ。PLC的模拟量输出端口连接变频器的频率给定端子。

以安装在矿山斜井工况模拟模型1的斜面1-1上的常闭式阻拦网一41为例，说明常闭式阻拦网4的工作过程。

当模拟斜井跑车装置电控装置6根据光电旋转编码器2-6的信号判断矿车处于提升状态，而安装在常闭式阻拦网一41下方的检测开关1-6检测到遥控脱钩矿车3经过信号，则斜井跑车装置电控装置6的ES2 PLC6-1控制中间继电器K4J吸合 ，接触器KM4吸合，阻拦网一41的提升驱动电机4-6正转，阻拦网一41的主缓冲绳4-1和副缓冲绳4-3被提起，当主缓冲绳4-1和副缓冲绳4-3提到位，中间继电器K4J释放，接触器KM4释放提升驱动电机4-6停止旋转。安装在轨道1-2上阻拦网一41上方的检测开关1-6检测到遥控脱钩矿车3经过，斜井跑车装置电控装置6的ES2 PLC6-1控制中间继电器K5J吸合 ，接触器KM5吸合，阻拦网41的提升驱动电机4-6反转，主缓冲绳4-1和副缓冲绳4-3被放下，放到位后中间继电器K5J释放，接触器KM5释放，提升驱动电机4-6停转。

当模拟斜井跑车装置电控装置6根据光电旋转编码器2-6的信号判断矿车处于下放状态，而安装在轨道1-2上阻拦网41上方的检测开关1-6检测到遥控脱钩矿车3经过信号，则模拟斜井跑车装置电控装置6的ES2 PLC6-1控制中间继电器K4J吸合 ，接触器KM4吸合，常闭式阻拦网一41的提升驱动电机4-6正转，主缓冲绳4-1和副缓冲绳4-3被提起，提到位后中间继电器K4J释放，接触器KM4释放提升驱动电机4-6停止旋转。安装在轨道1-2上常闭式阻拦网一41下方的检测开关1-6检测到遥控脱钩矿车3经过信号，斜井跑车装置电控装置6的ES2 PLC6-1控制中间继电器K5J吸合 ，接触器KM5吸合，常闭式阻拦网4的提升驱动电机4-6反转，阻拦网4-3被放下，放到位后中间继电器K5J释放，接触器KM5释放，提升驱动电机4-6停转。

脱钩断绳故障演示，当遥控脱钩矿车3下放运行，未运行至安装在轨道1-2的阻拦网一41上方的检测开关1-6位置，按下遥控脱钩矿车3的遥控换向开关3-3的遥控器的反转键，遥控换向开关3-3接通直流电源3-2与驱动遥控脱钩器的直流电机3-4反转带动与电机轴相连接的丝杆3-5旋转，使丝母套3-6向上运动，脱开遥控脱钩矿车3与牵引绳5的连接，遥控脱钩矿车3加速处于失控状态经过安装在轨道1-2上常闭式阻拦网一41上方的检测开关1-6，但是，模拟斜井跑车装置电控装置6的ES2 PLC根据光电旋转编码器2-6的数据判断，遥控脱钩矿车3不应该到达安装在轨道1-2上常闭式阻拦网一41上方的检测开关1-6，模拟斜井跑车装置电控装置6不输出控制中间继电器K4J，K4J不吸合，阻拦网一41不提起主缓冲绳4-1和副缓冲绳4-3，主缓冲绳4-1和副缓冲绳4-3拦截住失控的遥控脱钩矿车3，利用主缓冲绳4-1和副缓冲绳4-3与绳扣夹座4-11和绳扣夹帽4-12构成摩擦缓冲作用使失控遥控脱钩矿车3减速停车。

当遥控脱钩矿车3提升运行，运行超过安装在轨道1-2上阻拦网一41上方的检测开关1-6位置，按下遥控脱钩矿车3的遥控换向开关3-3遥控器的反转键，遥控换向开关3-3接通直流电源3-2与驱动遥控脱钩器的直流电机3-4反转带动与电机轴相连接的丝杠3-5旋转，使丝母套3-6向上运动，脱开遥控脱钩矿车3与牵引绳5的连接，遥控脱钩矿车3先减速，然后加速向下经过安装在轨道1-2的阻拦网一41上方的检测开关1-6，但是，模拟斜井跑车装置电控装置6的ES2 PLC根据光电旋转编码器2-6的数据判断，遥控脱钩矿车3不应该到达阻拦网一41上方的检测开关1-6位置，模拟斜井跑车装置电控装置6不输出控制中间继电器K4J，K4J不吸合，阻拦网一41不提起主缓冲绳4-1和副缓冲绳4-3，主缓冲绳4-1和副缓冲绳4-3拦截住失控的遥控脱钩矿车3，利用主缓冲绳4-1和副缓冲绳4-3与绳扣夹座4-11和绳扣夹帽4-12构成摩擦缓冲作用使失控遥控脱钩矿车3减速停车。

同理，当遥控脱钩矿车3 脱钩故障发生在阻拦网一41与设置在斜面1-1与水平台面二1-8对接的部位阻拦网二42之间，阻拦网二42起作用拦截住脱钩的遥控脱钩矿车3。

Claims (10)

1.一种斜井防跑车教学培训装置，其特征在于：包括矿山斜井工况模拟模型（1）、斜井提升装置（2）、矿车牵引绳（5）、遥控脱钩矿车（3）、阻拦网（4）和电控装置（6），所述的矿山斜井工况模拟模型（1）为一斜面台体结构，由水平台面一（1-7）、斜面（1-1）和水平台面二（1-8）对接而成，所述的水平台面一（1-7）、斜面（1-1）和水平台面二（1-8）上铺设有轨道（1-2），所述的斜井提升装置（2）布置在轨道（1-2）的上端部位的水平台面一（1-7）上，所述的遥控脱钩矿车（3）在轨道（1-2）上运动，所述的遥控脱钩矿车（3）与斜井提升装置（2）通过矿车牵引绳（5）连接，所述的阻拦网（4）设置在轨道（1-2）中间靠下的部位，所述的斜井提升装置（2）与电控装置（6）控制连接，所述的电控装置（6）同时又与阻拦网（4）控制连接。

2.根据权利要求1所述的一种斜井防跑车教学培训装置，其特征在于：所述的轨道（1-2）上设置有检测开关（1-6），所述的检测开关（1-6）设置在阻拦网（4）部位，所述的检测开关（1-6）与电控装置（6）控制连接，所述的阻拦网（4）由阻拦网一（41）和阻拦网二（42）构成，所述的阻拦网一（41）设置在斜面（1-1）的中间部位，所述的阻拦网二（42）设置在斜面（1-1）与水平台面二（1-8）对接的部位，所述的阻拦网（4）为升降式结构；

所述的水平台面一（1-7）与斜面（1-1）对接部位的轨道（1-2）上设置有托绳轮（1-5），所述的托绳轮（1-5）的部位设置有阻车器（1-4），所述的轨道（1-2）上设置有用以保证其稳定性的枕木（1-3）。

3.根据权利要求2所述的一种斜井防跑车教学培训装置，其特征在于：所述的阻拦网（4）主要由主缓冲绳（4-1）、副缓冲绳（4-3）、导向杆（4-4）、基架（4-7）、升降卷筒（4-5）和升降电机（4-6）构成，所述的基架（4-7）由支撑板（4-8）和立柱（4-9）构成，所述的支撑板（4-8）固定在立柱（4-9）顶部，所述的主缓冲绳（4-1）和副缓冲绳（4-3）活动固定在立柱（4-9）上，所述的立柱（4-9）上套装有活动导向环（4-10），所述的活动导向环（4-10）上固定焊接有绳扣夹座（4-11），所述的绳扣夹座（4-11）通过活动导向环（4-10）在立柱（4-9）上下滑动，所述的绳扣夹座（4-11）对应扣合有绳扣夹帽（4-12），所述的主缓冲绳（4-1）和副缓冲绳（4-3）的两端均固定在绳扣夹座（4-11）和绳扣夹帽（4-12）之间，所述的绳扣夹座（4-11）和绳扣夹帽（4-12）之间通过螺栓固定；

所述的升降电机（4-6）与升降卷筒（4-5）电连接，所述的升降电机（4-6）与电控装置（6）控制连接，所述的升降卷筒（4-5）上缠绕有升降绳（4-13）；

所述的导向杆（4-4）吊装在支撑板（4-8）的底面，对应的活动导向环（4-10）侧面设置有导向杆吊环（4-19），所述的导向杆吊环（4-19）与导向杆（4-4）形成套装，所述的导向杆（4-4）的下端设置有阻挡块（4-18）；

所述的活动导向环（4-10）的侧面还设置有升降绳吊环（4-20），所述的升降绳吊环（4-20）与升降绳（4-13）套装，所述的升降绳（4-13）的下端部设置有防止升降绳（4-13）从升降绳吊环（4-20）内脱出的升降绳卡（4-14）。

4.根据权利要求3所述的一种斜井防跑车教学培训装置，其特征在于：所述的主缓冲绳（4-1）布置在副缓冲绳（4-3）下部，所述的副缓冲绳（4-3）为两根，所述的主缓冲绳（4-1）为一根，所述的一根主缓冲绳（4-1）与两根副缓冲绳（4-3）平行布置，所述的活动导向环（4-10）每个立柱对应的上下套装三个，所述的与单根立柱套装的三个活动导向环（4-10）上对应的布置有三个绳扣夹座（4-11），三个绳扣夹座（4-11）对应的扣装三个绳扣夹帽（4-12），所述的主缓冲绳（4-1）和副缓冲绳（4-3）的两端对应的套装在绳扣夹座（4-11）和绳扣夹帽（4-12）之间。

5.根据权利要求3所述的一种斜井防跑车教学培训装置，其特征在于：所述的支撑板（4-8）上对称吊装有两根柔性定位绳（4-15），与单根柔性定位绳（4-15）对应的三个绳扣夹帽（4-12）外侧面均对应设置有定位绳吊环（4-2），所述的三个定位绳吊环（4-2）均与柔性定位绳（4-15）套装，所述的柔性定位绳（4-15）与三个定位绳吊环（4-2）套装的部位设置有三个定位卡（4-17），所述的三个定位卡（4-17）固定设置在单根柔性定位绳（4-15）上。

6.根据权利要求5所述的一种斜井防跑车教学培训装置，其特征在于：所述的两根柔性定位绳（4-15）均通过卡件（4-16）扣装在支撑板（4-8）上。

7.根据权利要求3所述的一种斜井防跑车教学培训装置，其特征在于：所述的导向杆（4-4）对称的布置在单根立柱（4-9）两侧，所述的上下布置的三个活动导向环（4-10）上均对称布置有导向杆吊环（4-19），上下位置的导向杆吊环（4-19）通过导向杆（4-4）上下串接。

8.根据权利要求1所述的一种斜井防跑车教学培训装置，其特征在于：所述的斜井提升装置（2）包括提升驱动电机（2-3）、带制动轮的联轴器（2-4）、提升机卷筒（2-2）、基座（2-1），所述的提升驱动电机（2-3）、带制动轮的联轴器（2-4）、提升机卷筒（2-2）之间通过提升机主轴（2-7）串接，所述的提升驱动电机（2-3）、带制动轮的联轴器（2-4）、提升机卷筒（2-2）均固定设置在基座（2-1）上，所述的带制动轮的联轴器（2-4）的制动轮连接有一电力液压推动器（2-5），所述的提升机主轴（2-7）的端部固定设置有一光电旋转编码器（2-6），所述的提升机卷筒（2-2）上缠绕有牵引绳（5）。

9.根据权利要求1所述的一种斜井防跑车教学培训装置，其特征在于：所述的遥控脱钩矿车（3）主要由行走轮（3-7）、矿车模型本体（3-1）、直流电机（3-4）、直流电源（3-2）、遥控换向开关（3-3）、丝母套（3-6）、丝杠（3-5），所述的直流电机（3-4）竖直活动设置在矿车模型本体（3-1）前端挂钩部位的正上方，所述的丝母套（3-6）插装在挂钩槽内，所述的直流电机（3-4）与与丝母套（3-6）之间通过丝杠（3-5）活动连接，所述的丝杠（3-5）与丝母套（3-6）螺纹套装，所述的直流电源（3-2）固定在矿车模型本体（3-1）内部，所述的直流电源（3-2）与直流电机（3-4）之间电连接，均与控换向开关（3-3）控制连接，所述的行走轮（3-7）固定在矿车模型本体（3-1）内部。

10.根据权利要求1所述的一种斜井防跑车教学培训装置，其特征在于：所述的电控装置（6）为一控制箱体结构，所述的控制箱体内主要布置有可编程逻辑控制器（6-1）、断路器（6-2）、继电器组（6-5）、接触器（6-4）、变频器（6-6）、稳压电源（6-7）、开关电源（6-3）。