CN204664313U - 紧凑型变速器及发动机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种紧凑型变速器，包括与发动机曲轴传动配合的动力输入轴、与动力输入轴档位传动配合的动力输出轴和档位传动链，档位传动链的至少一个档位切换通过档位齿轮的轴向滑动完成；本实用新型的变速器直接集成安装于发动机形成整体并用于输出动力，增加发动机输出扭矩，通过档位齿轮直接实现换档操作，去除现有的同步器或者接合套，减少接合部件，并且，滑动部件相对数量也较同档位变速器少，可减小变速鼓轴向尺寸；因此，相比同档位的现有变速器来说，变速器整体轴向尺寸大大减小，具有较为紧凑的体积，与发动机变速器配套用于小型车，以增大摩托车等小型车的适用范围；同时，节约制造材料，降低成本，利于节能降耗。

Description

紧凑型变速器及发动机

技术领域

本实用新型涉及一种机动车部件，特别涉及一种紧凑型变速器及发动机。

背景技术

机动车是由动力装置(包括电动和燃油燃气车辆)驱动或牵引、在道路上行驶的车辆，一般包括动力装置、变速器和车轮车架总成；变速器将动力装置的输出动力经过减速后输送至车轮用于驱动车辆行驶。现有技术中，变速器的主要功能为改变传动比。

现有技术中，多档变速器由于对行驶路况具有较好的适应性，可针对不同的阻力换挡行驶，使得动力装置的动力输出与行驶路况能够在一定程度上进行匹配，因而应用较为广泛。但是，多档变速器结构复杂，体积也相对较大，因此对于小型机车来说，较少作为发动机自身的变速器用于提升输出扭矩，特别是三档以上的变速器；因为外形尺寸较大，变速驱动结构复杂，则不适用于小型车(如摩托车)的发动机使用。

而实际上，摩托车(特别是三轮摩托车)等小型车使用环境较为复杂，而对于山地、丘陵地带的使用环境，则需要具有较大的扭矩输出；因此，也需要发动机的输出扭矩较大，用于提高摩托车等小型车的适应于环境的能力，如果仅仅将现有的变速器减小尺寸应用于发动机，则负载能力会有不足。

因此，需要一种变速器，用于安装于发动机作为发动机的一部分，且作为发动机直接的扭矩输出，相比同档位的现有变速器来说，具有较为紧凑的体积，与发动机配套用于小型车，特别是三轮摩托车，以增大摩托车等小型车的适用范围。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种紧凑型变速器，用于安装于发动机作为发动机的一部分，且作为发动机直接的扭矩输出，相比同档位的现有变速器来说，具有较为紧凑的体积，与发动机配套用于小型车，特别是三轮摩托车，以增大摩托车等小型车的适用范围。

本实用新型的紧凑型变速器，包括与发动机曲轴传动配合的动力输入轴、与动力输入轴档位传动配合的动力输出轴和档位传动链，所述档位传动链的至少一个档位切换通过档位齿轮的轴向滑动完成；即在变速器的变速过程中，是通过档位齿轮的滑动实现的，而不需设置接合套等部件；档位齿轮指的是用于传动的齿轮，可以是一档、二档、三档等多档齿轮；同时，该变速器直接集成于发动机，即二者壳体可一体成型，也可固定连接，使得发动机输出扭矩大大增加，但体积较为紧凑；本实用新型的变速器的动力输出轴用于输出动力至后续的变速器，后续变速器也具有档位，属于现有技术的变速器，在此不再赘述。

进一步，所述变速器为三档变速器，档位传动链包括一档传动链、二档传动链和三档传动链，所述档位传动链的档位切换通过其中的档位齿轮轴向滑动完成；三档变速器与现有的三轮摩托车发动机相配合，实现更多档位选择，适用于不同环境下的使用条件。

进一步，所述档位齿轮包括主动齿轮Ⅰ、主动齿轮Ⅱ、主动齿轮Ⅲ、从动齿轮Ⅰ、从动齿轮Ⅱ和从动齿轮Ⅲ；即主动齿轮Ⅰ与从动齿轮Ⅰ啮合传动，主动齿轮Ⅱ与从动齿轮Ⅱ啮合传动，主动齿轮Ⅲ与从动齿轮Ⅲ啮合传动，在此不再赘述；

所述从动齿轮Ⅲ以可轴向滑动的方式传动配合设置于动力输出轴，从动齿轮Ⅱ和从动齿轮Ⅰ转动配合设置于动力输出轴，且从动齿轮Ⅲ位于从动齿轮Ⅱ和从动齿轮Ⅰ之间并可通过从动齿轮Ⅲ的轴向滑动形成独立传动、与从动齿轮Ⅱ接合传动或者与从动齿轮Ⅰ传动结合；

所述主动齿轮Ⅱ以可轴向滑动的方式传动配合设置于动力输入轴，主动齿轮Ⅲ转动配合设置于动力输入轴，主动齿轮Ⅰ传动配合设置于动力输入轴，且主动齿轮Ⅱ可通过轴向滑动形成独立传动或者与主动齿轮Ⅲ接合传动；

整个结构仅通过两个档位齿轮(从动齿轮Ⅲ和主动齿轮Ⅱ)的轴向滑动即可完成三个档位的转换，结构简单且操作容易；较大的简化了三档变速器的结构；当然，主动齿轮Ⅰ所对应的并不特指一档主动齿轮等等，可以是二档主动齿轮或三档主动齿轮，在此不再赘述。

进一步，所述主动齿轮Ⅰ为一档主动齿轮，主动齿轮Ⅱ为二档主动齿轮，主动齿轮Ⅲ为三档主动齿轮，从动齿轮Ⅰ为一档从动齿轮、从动齿轮Ⅱ为二档从动齿轮和从动齿轮Ⅲ为三档从动齿轮；由于三档从动齿轮公称直径小于二档从动齿轮和一档从动齿轮且布置于二者之间，利于利用三档从动齿轮的外圈形成接合传动，从而保证传动强度，延长部件使用寿命；如图所示，三档从动齿轮设有用于与拨叉配合的环形槽，在环形槽一侧设有与二档从动齿轮接合的接合齿，三档从动齿轮与一档从动齿轮对应的一侧形成与一档从动齿轮接合的接合齿，该接合齿成形于外圆面，具有较好的传动强度。

进一步，所述动力输出轴设有通向从动齿轮Ⅱ和从动齿轮Ⅰ与动力输出轴的转动配合面的输出轴轴向油道；动力输入轴设有通向主动齿轮Ⅲ与动力输入轴的转动配合面的输入轴轴向油道；通过润滑油从内部进入转动配合面，润滑充分，利于减小摩擦副的摩擦力，保证传动效率。

进一步，所述输入轴轴向油道的润滑油进口和输出轴轴向油道分别对应位于动力输入轴和动力输出轴其中一端，变速器壳体设有与输入轴轴向油道的润滑油进口和输出轴轴向油道的润滑油进口对应连通的箱体油道；通过变速器壳体上的油道供油，能够保证充分的润滑油流量，从而形成系统的润滑体系，使得变速器高效率低能耗运行；如图所示，输入轴轴向油道的润滑油进口位于动力输入轴内侧端部，且输入轴轴向油道位于动力输入轴轴心，变速器壳体形成延伸入输入轴轴向油道的轴向凸起，壳体上的润滑油道的出口位于该凸起的端 部，形成紧密的连通结构，并且不影响动力输入轴的转动，结构简单而紧凑，保证润滑油的持续供油。

进一步，所述动力输出轴转动配合设有启动主动齿轮，所述启动主动齿轮向外设有环形凹槽，动力输出轴内侧端部通过滚针轴承支撑于变速器壳体，所述变速器壳体设有用于安装所述滚针轴承的滚针轴承座，所述滚针轴承座向内凸出且轴向延伸至启动主动齿轮的环形凹槽内；启动主动齿轮设有容纳滚针轴承座的空间，使得滚针轴承座轴向延伸，加长滚针轴承的长度，从而增加承受负载的能力，从而增大变速器整体的承载能力。

进一步，所述动力输入轴内侧端部通过轴向并列的两个滚动轴承支撑于变速器壳体，所述变速器壳体设有用于安装所述滚动轴承的滚动轴承座，所述滚动轴承座向内凸出；利用动力输入轴的轴向空间增加轴承安装位，安装两个滚动轴承，进一步提高动力输入轴承载能力，并且，轴承座向内延伸，并不增加变速器整体外形尺寸。

进一步，所述三档从动齿轮通过拨叉Ⅰ和二档主动齿轮通过拨叉Ⅱ由同一变速鼓驱动轴向滑动，所述变速鼓包括驱动拨叉Ⅰ的形线Ⅰ和驱动拨叉Ⅱ的形线Ⅱ；所述形线Ⅰ包括通过拨叉Ⅰ驱动三档从动齿轮独立传动的空档档位、通过拨叉Ⅰ驱动三档从动齿轮与一档从动齿轮接合的一档档位、通过拨叉Ⅰ驱动三档从动齿轮与二档从动齿轮接合的二档档位和通过拨叉Ⅰ驱动三档从动齿轮独立传动的三档档位，形线Ⅱ与形线Ⅰ的空档档位、一档档位和二档档位对应段为通过拨叉Ⅱ驱动二档主动齿轮独立传动的的直线形，形线Ⅱ与形线Ⅰ的三档档位对应处用于通过拨叉Ⅱ驱动二档主动齿轮与三档主动齿轮接合；

如图所示，形线Ⅰ对应的空档档位N、一档档位Ⅰ、二档档位Ⅱ和三档档位Ⅲ；其中空档档位N和三档档位Ⅲ在同一条直线；空档档位N时，三档从动齿轮通过该档位以及拨叉Ⅰ驱动独立于一档从动齿轮和二档从动齿轮与三档主动齿轮啮合；二档档位Ⅱ向二档从动齿轮方向偏出用于驱动拨叉Ⅰ从而驱动从动齿轮Ⅲ与二档从动齿轮接合；一档档位Ⅰ向一档从动齿轮方向偏出用于驱动拨 叉Ⅰ从而驱动从动齿轮Ⅲ与一档从动齿轮接合；而形线Ⅱ与形线Ⅰ的空档档位、一档档位和二档档位对应段为通过拨叉Ⅱ驱动二档主动齿轮独立传动的的直线形，并不驱动二档主动齿轮；形线Ⅱ与形线Ⅰ的三档档位对应处则向三档主动齿轮偏出，用于通过拨叉Ⅱ驱动二档主动齿轮与三档主动齿轮接合；因此，位于三档档位Ⅲ时，形线Ⅱ使三档主动齿轮与二档主动齿轮接合传动，从而形成三档传动链；整个换档过程通过两条形线即可完成，减小变速鼓的轴向尺寸，减小制造难度且节约材料。

如图所示，变速鼓端部转动配合支撑于变速器壳体，变速器壳体设有用于支撑变速鼓内侧端的座孔，该座孔通过一端盖密封；变速鼓端部设有施加向外预紧力的球或带有球面的柱销，在该预紧力的作用下，球或者柱销的球面顶住端盖的内侧端面，且端盖的内侧端面设有与变速鼓换挡转动时的档位对应的且与柱销的球面或者球配合的凹坑，以增加换挡时的档位感。

本实施例中，与启动主动齿轮啮合设有启动从动齿轮，该启动从动齿轮转动配合设置于动力输入轴；

所述输入轴轴向油道位于动力输入轴的轴心且通过径向油道通向启动从动齿轮和三档主动齿轮与动力输入轴的转动配合面；

所述输出轴轴向油道位于动力输出轴的轴心且通过径向油道通向启动主动齿轮、一档从动齿轮和二档从动齿轮与动力输出轴的转动配合面；

利用径向油道供油可充分利用轴转动的离心力，使得转动配合面充分润滑。

本实用新型还公开了一种发动机，所述变速器直接集成安装于发动机并且发动机通过该变速器将动力输出。

本实用新型的有益效果：本实用新型的紧凑型变速器及发动机，该变速器直接集成安装于发动机形成整体并用于输出动力，增加发动机输出扭矩，通过档位齿轮直接实现换档操作，去除现有的同步器或者接合套，减少接合部件，并且，滑动部件相对数量也较同档位变速器少，可减小变速鼓轴向尺寸；因此， 相比同档位的现有变速器来说，变速器整体轴向尺寸大大减小，具有较为紧凑的体积，与发动机变速器配套用于小型车，特别是三轮摩托车，以增大摩托车等小型车的适用范围；同时，节约制造材料，降低成本，利于节能降耗。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1为本实用新型展开结构示意图；

图2为变速鼓展开示意图；

图3为图1A处放大图。

具体实施方式

图1为本实用新型展开结构示意图，图2为变速鼓展开示意图，图3为图1A处放大图，如图所示：本实施例的紧凑型变速器，包括与发动机曲轴传动配合的动力输入轴8、与动力输入轴8档位传动配合的动力输出轴1和档位传动链，所述档位传动链的至少一个档位切换通过档位齿轮的轴向滑动完成；即在变速器的变速过程中，是通过档位齿轮的滑动实现的，而不需设置接合套等部件；档位齿轮指的是用于传动的齿轮，可以是一档、二档、三档等多档齿轮；同时，该变速器直接集成于发动机，即二者壳体可一体成型，也可固定连接，使得发动机输出扭矩大大增加，但体积较为紧凑；本实用新型的变速器的动力输出轴用于输出动力至后续的变速器，后续变速器也具有档位，属于现有技术的变速器，在此不再赘述。

本实施例中，所述变速器为三档变速器，档位传动链包括一档传动链、二档传动链和三档传动链，所述档位传动链的档位切换通过其中的档位齿轮轴向滑动完成；三档变速器与现有的三轮摩托车发动机相配合，实现更多档位选择，适用于不同环境下的使用条件。

本实施例中，所述档位齿轮包括主动齿轮Ⅰ、主动齿轮Ⅱ、主动齿轮Ⅲ、从动齿轮Ⅰ、从动齿轮Ⅱ和从动齿轮Ⅲ；即主动齿轮Ⅰ与从动齿轮Ⅰ啮合传动， 主动齿轮Ⅱ与从动齿轮Ⅱ啮合传动，主动齿轮Ⅲ与从动齿轮Ⅲ啮合传动，在此不再赘述；

所述从动齿轮Ⅲ以可轴向滑动的方式传动配合设置于动力输出轴1，从动齿轮Ⅱ和从动齿轮Ⅰ转动配合设置于动力输出轴1，且从动齿轮Ⅲ位于从动齿轮Ⅱ和从动齿轮Ⅰ之间并可通过从动齿轮Ⅲ的轴向滑动形成独立传动、与从动齿轮Ⅱ接合传动或者与从动齿轮Ⅰ传动结合；

所述主动齿轮Ⅱ以可轴向滑动的方式传动配合设置于动力输入轴8，主动齿轮Ⅲ转动配合设置于动力输入轴8，主动齿轮Ⅰ传动配合设置于动力输入轴，且主动齿轮Ⅱ可通过轴向滑动形成独立传动或者与主动齿轮Ⅲ接合传动；

整个结构仅通过两个档位齿轮(从动齿轮Ⅲ和主动齿轮Ⅱ)的轴向滑动即可完成三个档位的转换，结构简单且操作容易；较大的简化了三档变速器的结构；当然，主动齿轮Ⅰ所对应的并不特指一档主动齿轮等等，可以是二档主动齿轮或三档主动齿轮，在此不再赘述。

本实施例中，所述主动齿轮Ⅰ为一档主动齿轮4，主动齿轮Ⅱ为二档主动齿轮6，主动齿轮Ⅲ为三档主动齿轮5，从动齿轮Ⅰ为一档从动齿轮20、从动齿轮Ⅱ为二档从动齿轮14和从动齿轮Ⅲ为三档从动齿轮19；由于三档从动齿轮19公称直径小于二档从动齿轮14和一档从动齿轮20且布置于二者之间，利于利用三档从动齿轮19的外圈形成接合传动，从而保证传动强度，延长部件使用寿命；如图所示，三档从动齿轮设有用于与拨叉配合的环形槽，在环形槽一侧设有与二档从动齿轮接合的接合齿，三档从动齿轮与一档从动齿轮对应的一侧形成与一档从动齿轮接合的接合齿，该接合齿与传动齿一体成形于外圆面，具有较好的传动强度，且方便加工；同样，二档主动齿轮6与三档主动齿轮5对应的一侧形成与一档从动齿轮接合的接合齿，该接合齿同样与传动齿一体成形于外圆面。

本实施例中，所述动力输出轴1设有通向从动齿轮Ⅱ和从动齿轮Ⅰ与动力输出轴1的转动配合面的输出轴轴向油道11；动力输入轴8设有通向主动齿轮 Ⅲ与动力输入轴8的转动配合面的输入轴轴向油道3；通过润滑油从内部进入转动配合面，润滑充分，利于减小摩擦副的摩擦力，保证传动效率。

本实施例中，所述输入轴轴向油道3的润滑油进口和输出轴轴向油道11分别对应位于动力输入轴8和动力输出轴1其中一端，变速器壳体9设有与输入轴轴向油道3的润滑油进口和输出轴轴向油道11的润滑油进口对应连通的箱体油道；通过变速器壳体9上的油道供油，能够保证充分的润滑油流量，从而形成系统的润滑体系，使得变速器高效率低能耗运行；如图所示，输入轴轴向油道的润滑油进口位于动力输入轴内侧端部，且输入轴轴向油道位于动力输入轴轴心，变速器壳体9形成延伸入输入轴轴向油道的轴向凸起，壳体上的润滑油道的出口位于该凸起的端部，形成紧密的连通结构，并且不影响动力输入轴的转动，结构简单而紧凑，保证润滑油的持续供油。

本实施例中，所述动力输出轴1转动配合设有启动主动齿轮13，所述启动主动齿轮13向外设有环形凹槽12，动力输出轴1内侧端部通过滚针轴承10支撑于变速器壳体9，所述变速器壳体9设有用于安装所述滚针轴承10的滚针轴承座25，所述滚针轴承座25向内凸出且轴向延伸至启动主动齿轮13的环形凹槽12内；启动主动齿轮13设有容纳滚针轴承座25的空间，使得滚针轴承座轴向延伸，加长滚针轴承的长度，从而增加承受负载的能力，从而增大变速器整体的承载能力，因此，适合于小型车发动机使用。

本实施例中，所述动力输入轴8内侧端部通过轴向并列的两个滚动轴承2支撑于变速器壳体9，所述变速器壳体9设有用于安装所述滚动轴承2的滚动轴承座26，所述滚动轴承座向内凸出；利用动力输入轴的轴向空间增加轴承安装位，安装两个滚动轴承，进一步提高动力输入轴承载能力，并且，轴承座向内延伸，并不增加变速器整体外形尺寸。

本实施例中，所述三档从动齿轮19通过拨叉Ⅰ17和二档主动齿轮6通过拨叉Ⅱ27由同一变速鼓16驱动轴向滑动，所述变速鼓16包括驱动拨叉Ⅰ17的形线Ⅰ16a和驱动拨叉Ⅱ27的形线Ⅱ16b；所述形线Ⅰ16a包括通过拨叉Ⅰ17驱动 三档从动齿轮19独立传动的空档档位N、通过拨叉Ⅰ17驱动三档从动齿轮19与一档从动齿轮20接合的一档档位Ⅰ、通过拨叉Ⅰ17驱动三档从动齿轮19与二档从动齿轮14接合的二档档位Ⅱ和通过拨叉Ⅰ17驱动三档从动齿轮19独立传动的三档档位Ⅲ，形线Ⅱ与形线Ⅰ的空档档位N、一档档位Ⅰ和二档档位Ⅱ对应段为通过拨叉Ⅱ驱动二档主动齿轮6独立传动的的直线形，形线Ⅱ16b与形线Ⅰ的三档档位Ⅲ对应处用于通过拨叉Ⅱ驱动二档主动齿轮6与三档主动齿轮5接合；

如图所示，形线Ⅰ16a对应的空档档位N、一档档位Ⅰ、二档档位Ⅱ和三档档位Ⅲ；其中空档档位N和三档档位Ⅲ在同一条直线(同一相位)；空档档位N时，三档从动齿轮通过该档位以及拨叉Ⅰ17驱动独立于一档从动齿轮20和二档从动齿轮14与三档主动齿轮5啮合；二档档位Ⅱ向二档从动齿轮14方向偏出用于驱动拨叉Ⅰ17从而驱动三档从动齿轮19与二档从动齿轮14接合；一档档位Ⅰ向一档从动齿轮20方向偏出用于驱动拨叉Ⅰ从而驱动三档从动齿轮19与一档从动齿轮20接合；而形线Ⅱ16b与形线Ⅰ16a的空档档位N、一档档位Ⅰ和二档档位Ⅱ对应段为通过拨叉Ⅱ27驱动使二档主动齿轮不与三档主动齿轮5接合而独立传动的的直线形，并不驱动二档主动齿轮；形线Ⅱ16b与形线Ⅰ16a的三档档位对应处则向三档主动齿轮方向偏出，用于通过拨叉Ⅱ驱动二档主动齿轮与三档主动齿轮接合；因此，位于三档档位Ⅲ时，形线Ⅱ16b使三档主动齿轮与二档主动齿轮接合传动，从而形成三档传动链；整个换档过程通过两条形线即可完成，减小变速鼓的轴向尺寸，减小制造难度且节约材料；

如图所示，变速鼓16端部转动配合支撑于变速器壳体9，变速器壳体9设有用于支撑变速鼓内侧端的座孔，该座孔通过一端盖密封24；变速鼓端部设有施加向外预紧力的球或带有球面的柱销22，如图所示，变速鼓16端面上偏心设置座孔，座孔内通过弹簧设有柱销22，柱销22设有球面，且球面向端面外，在该弹簧预紧力的作用下，球或者柱销22的球面顶住端盖24的内侧端面，且端盖的内侧端面设有与变速鼓换挡转动时的档位对应的且与柱销22的球面或者球 配合的凹坑，如图所示，端盖内侧端面嵌有与球或带有球面的柱销22配合的耐磨环23，凹坑设置于耐磨环23，避免端,24被磨损，且耐磨环具有可更换性；上述结构用于增加换挡时的档位感。

本实施例中，与启动主动齿轮13啮合设有启动从动齿轮7，该启动从动齿轮7转动配合设置于动力输入轴8；

所述输入轴轴向油道3位于动力输入轴8的轴心且通过径向油道通向启动从动齿轮7和三档主动齿轮5与动力输入轴8的转动配合面；

所述输出轴轴向油道11位于动力输出轴1的轴心且通过径向油道通向启动主动齿轮13、一档从动齿轮20和二档从动齿轮14与动力输出轴的转动配合面；

利用径向油道供油可充分利用轴转动的离心力，使得转动配合面充分润滑。

本实用新型还公开了一种发动机，所述变速器直接集成安装于发动机并且发动机通过该变速器将动力输出，即变速器作为发动机整体的一部分，用于提高输出扭矩。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种紧凑型变速器，其特征在于：包括与发动机曲轴传动配合的动力输入轴、与动力输入轴档位传动配合的动力输出轴和档位传动链，所述档位传动链的至少一个档位切换通过档位齿轮的轴向滑动完成。

2.根据权利要求1所述的紧凑型变速器，其特征在于：所述变速器为三档变速器，档位传动链包括一档传动链、二档传动链和三档传动链，所述档位传动链的档位切换通过其中的档位齿轮轴向滑动完成。

3.根据权利要求2所述的紧凑型变速器，其特征在于：所述档位齿轮包括主动齿轮Ⅰ、主动齿轮Ⅱ、主动齿轮Ⅲ、从动齿轮Ⅰ、从动齿轮Ⅱ和从动齿轮Ⅲ；

所述从动齿轮Ⅲ以可轴向滑动的方式传动配合设置于动力输出轴，从动齿轮Ⅱ和从动齿轮Ⅰ转动配合设置于动力输出轴，且从动齿轮Ⅲ位于从动齿轮Ⅱ和从动齿轮Ⅰ之间并可通过从动齿轮Ⅲ的轴向滑动形成独立传动、与从动齿轮Ⅱ接合传动或者与从动齿轮Ⅰ传动结合；

所述主动齿轮Ⅱ以可轴向滑动的方式传动配合设置于动力输入轴，主动齿轮Ⅲ转动配合设置于动力输入轴，主动齿轮Ⅰ传动配合设置于动力输入轴，且主动齿轮Ⅱ可通过轴向滑动形成独立传动或者与主动齿轮Ⅲ接合传动。

4.根据权利要求3所述的紧凑型变速器，其特征在于：所述主动齿轮Ⅰ为一档主动齿轮，主动齿轮Ⅱ为二档主动齿轮，主动齿轮Ⅲ为三档主动齿轮，从动齿轮Ⅰ为一档从动齿轮、从动齿轮Ⅱ为二档从动齿轮和从动齿轮Ⅲ为三档从动齿轮。

5.根据权利要求3所述的紧凑型变速器，其特征在于：所述动力输出轴设有通向从动齿轮Ⅱ和从动齿轮Ⅰ与动力输出轴的转动配合面的输出轴轴向油道；动力输入轴设有通向主动齿轮Ⅲ与动力输入轴的转动配合面的输入轴轴向油道。

6.根据权利要求5所述的紧凑型变速器，其特征在于：所述输入轴轴向油 道的润滑油进口和输出轴轴向油道分别对应位于动力输入轴和动力输出轴其中一端，变速器壳体设有与输入轴轴向油道的润滑油进口和输出轴轴向油道的润滑油进口对应连通的箱体油道。

7.根据权利要求1所述的紧凑型变速器，其特征在于：所述动力输出轴转动配合设有启动主动齿轮，所述启动主动齿轮向外设有环形凹槽，动力输出轴内侧端部通过滚针轴承支撑于变速器壳体，所述变速器壳体设有用于安装所述滚针轴承的滚针轴承座，所述滚针轴承座向内凸出且轴向延伸至启动主动齿轮的环形凹槽内；所述动力输入轴内侧端部通过轴向并列的两个滚动轴承支撑于变速器壳体，所述变速器壳体设有用于安装所述滚动轴承的滚动轴承座，所述滚动轴承座向内凸出。

8.根据权利要求4所述的紧凑型变速器，其特征在于：所述三档从动齿轮通过拨叉Ⅰ和二档主动齿轮通过拨叉Ⅱ由同一变速鼓驱动轴向滑动，所述变速鼓包括驱动拨叉Ⅰ的形线Ⅰ和驱动拨叉Ⅱ的形线Ⅱ；所述形线Ⅰ包括通过拨叉Ⅰ驱动三档从动齿轮独立传动的空档档位、通过拨叉Ⅰ驱动三档从动齿轮与一档从动齿轮接合的一档档位、通过拨叉Ⅰ驱动三档从动齿轮与二档从动齿轮接合的二档档位和通过拨叉Ⅰ驱动三档从动齿轮独立传动的三档档位，形线Ⅱ与形线Ⅰ的空档档位、一档档位和二档档位对应段为通过拨叉Ⅱ驱动二档主动齿轮独立传动的的直线形，形线Ⅱ与形线Ⅰ的三档档位对应处用于通过拨叉Ⅱ驱动二档主动齿轮与三档主动齿轮接合。

9.根据权利要求7所述的紧凑型变速器，其特征在于：与启动主动齿轮啮合设有启动从动齿轮，该启动从动齿轮转动配合设置于动力输入轴；

10.一种发动机，其特征在于：所述权利要求1至9任一权利要求所述的变速器安装于发动机并且发动机动力通过该变速器将动力输出。