CN204659919U - 多用途可变人力车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种多用途可变人力车,具有可变形的后车架,用于驱动后车轮的驱动装置,可变形的后车架由左、右后车框架、左后翻架、右后架组成,左、右后车框架分别由二个上、下布置的平行四边形机构构成,四个平行四边形机构的前端短边与连接架连接,右后车框架的二个平行四边形机构的后端短边与右后架固定连接,左后车框架的二个平行四边形机构的后端短边与C形架相连,C形架的上边框与左后翻架的上边框通过铰链相连,左后翻架和右后架分别安装车轮。通过后车架的平行四边形结构简单快速的实现了自行车与三轮车之间的变形,同时利用轴传动解决了变形后传统自行车链传动对三轮车运动的干涉问题,并且变形方便、结构新颖、绿色环保,具有广泛的实用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种交通工具,尤其涉及一种多用途可变人力车。
背景技术
自行车作为一种交通工具,已成为人们日常生活必不可少的一部分,但其应用范围有限,自行车可以帮助人们出行、锻炼,却无法满足人们装载较多货物和安全载人的需求,传统三轮车可以满足载货载人需求,但其体积较大,空载时也需占用相同空间,适用范围也没有自行车广;家庭用车需要儿童用的学习车、大人用的代步自行车、老人用的采购三轮车,单独的自行车或三轮车都无法同时满足一个家庭的需求。
发明内容
本实用新型是要提供一种多用途可变人力车,用于解决一辆车即可满足儿童学车要求、成人出行的要求和载货需求。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案是:
一种多用途可变人力车,具有可变形的后车架,用于驱动后车轮的驱动装置,所述可变形的后车架由左、右后车框架、左后翻架、右后架组成,左、右后车框架分别由二个上、下布置的平行四边形机构构成,四个平行四边形机构的前端短边与连接架连接,右后车框架的二个平行四边形机构的后端短边与右后架固定连接,左后车框架的二个平行四边形机构的后端短边与C形架相连,C形架的上边框与左后翻架的上边框通过铰链相连,左后翻架和右后架分别安装车轮;左后翻架通过铰链连接连接梁。
所述驱动装置包括传动轴、锥齿轮A、锥齿轮B、锥齿轮C、锥齿轮D,传动轴由三根短轴E、F、G、万向节联轴器H和万向节联轴器I组成,锥齿轮A安装在自行车的牙盘位置,锥齿轮D安装在车轮的飞轮的外圈上,所述锥齿轮A与锥齿轮B啮合连接,锥齿轮D与锥齿轮C啮合连接,锥齿轮B依次通过短轴E、万向节联轴器H、短轴F、万向节联轴器I、短轴G连接锥齿轮C。
所述连接梁与左后翻架铰链的轴线方向与左后翻架轮轴的轴线方向垂直,所述连接梁上通过扣件安装折叠座椅或折叠货箱。
当处于自行车状态时,左后翻架向上折起90°后,所述左后车框架的平行四边形机构处于长边和短边相互垂直的状态,左后轮处于右后轮的正上方,传动轴和左右对称面平行,连接梁与左右对称面平行。
当处于三轮车状态时,左后翻架向下翻转90°后,所述连接梁向右翻转90°后通过扣件与右后架连接。
本实用新型的实用效果是:
该车包括车架、车轴、车轮,通过后车架的平行四边形结构简单快速的实现了自行车与三轮车之间的变形,该车可以实现一车两用,既兼顾了自行车的灵活骑行功能和三轮车的载货载人功能,一辆车即可满足儿童学车要求、成人出行的要求和载货需求。
本实用新型变形方便、结构新颖、绿色环保,具有广泛的实用价值。
附图说明
图1是本实用新型的结构立体示意图;
图2是本实用新型的中传动轴结构立体示意图;
图3是本实用新型的固定结构的立体示意图;
图4是本实用新型的自行车状态的立体示意图;
图5是本实用新型的三轮车状态的立体示意图;
图6是本实用新型的俯视图;
图7是本实用新型的主视图;
图8是本实用新型的左视图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1到图8所示,一种多用途可变人力车,具有可变形的后车架,用于驱动后车轮的驱动装置,可变形的后车架由左、右后车框架、左后翻架5、右后架6组成,左、右后车框架分别由二个上、下布置的平行四边形机构构成,四个平行四边形机构的前端短边与连接架7连接,右后车框架的二个平行四边形机构的后端短边与右后架6固定连接,左后车框架的二个平行四边形机构的后端短边与C形架8相连,C形架8的上边框与左后翻架5的上边框通过铰链相连,左后翻架5和右后架6分别安装车轮;左后翻架5通过铰链连接连接梁9。
每个后车架由:平行四边形机构Ⅰ1、平行四边形机构Ⅱ2、平行四边形机构Ⅲ3、平行四边形机构Ⅳ4、左后翻架5、右后架6、连接架7、C形架8、连接梁9、传动轴10、锥齿轮副11和锥齿轮副12组成。
每个平行四边形机构由杆件通过铰链构成,平行四边形机构Ⅰ1、平行四边形机构Ⅱ2、平行四边形机构Ⅲ3、平行四边形机构Ⅳ4的长边和短边长度分别相同,短边始终垂直于整车的左右对称面。平行四边形机构Ⅰ1、平行四边形机构Ⅱ2、平行四边形机构Ⅲ3、平行四边形机构Ⅳ4的一个短边和连接架7连接,在高度方向上从上到下依次是平行四边形机构Ⅰ1、平行四边形机构Ⅱ2、平行四边形机构Ⅲ3、平行四边形机构Ⅳ4,平行四边形机构Ⅰ1和平行四边形机构Ⅳ4可以同步向左变形,平行四边形机构Ⅱ2和平行四边形机构Ⅲ3可以同步向右变形,平行四边形机构Ⅱ2和平行四边形机构Ⅲ3的另一短边与右后架6固连,平行四边形机构Ⅰ1和平行四边形机构Ⅳ4的另一短边与C形架8相连,C形架8的上边框与左后翻架5的上边框通过铰链相连,左后翻架5和右后架6分别安装车轮。
如图2所示,传动轴10是由短轴E24、短轴F25、短轴G26、万向节联轴器H27和万向节联轴器I28组成。短轴E24与左右对称面平行,短轴E24的前端安装一个锥齿轮B21,该锥齿轮B21与锥齿轮A20相啮合,锥齿轮A20安装在普通链传动自行车的牙盘位置,用于取代牙盘功能,且锥齿轮A20在锥齿轮B21轴线的右侧。短轴E24与短轴F25之间通过万向节联轴器H27连接,短轴F25被支撑在平行四边形Ⅲ上,可以随其转动。短轴F25和短轴G26之间通过万向节联轴器I28连接,短轴G26被支撑在右后架6上,由于平行四边形Ⅲ的存在,短轴G26可以始终保持和短轴E24的平行,并且由于两个万向节互成90°安装,避免了速度波动。锥齿轮C22安装在短轴G26的另一端,与锥齿轮D23啮合,锥齿轮D23安装在普通链传动自行车飞轮的外圈上,且锥齿轮D23在锥齿C22轴线的左侧,以保持右后轮和脚踏的转向相同。
连接梁9与左后翻架5通过铰链连接。该铰链轴线方向与左后翻架5轮轴的轴线方向垂直,并且在整车处于三轮车状态下时与地面保持平行,连接梁9的一端与该铰链连接,另一端可以通过扣件和右后架连接,。该连接梁9上可以通过扣件安装用于载人的折叠座椅或用于载物的折叠货箱。
如图5所示,当自行车变三轮车:
当多用途可变人力车初始状态是自行车时,左后翻架5处于向上折起90°的位置,定位销14将左后翻5固定在C形架8上,左后轮在右后轮的上方,平行四边形机构Ⅰ1、平行四边形机构Ⅱ2、平行四边形机构Ⅲ3、平行四边形机构Ⅳ4)都处于长边和短边相互垂直的状态(即矩形),定位销15将平行四边形机构Ⅰ1和平行四边形机构Ⅱ2销住,连接梁9和传动轴10都与左右对称面平行。
自行车变为三轮车的过称为:松开定位销15,将平行四边形机构Ⅰ1、平行四边形机构Ⅳ4向左变形一定角度,平行四边形机构Ⅱ2、平行四边形机构Ⅲ3向右变形与平行四边形机构Ⅰ1、平行四边形机构Ⅳ4一样的角度,用定位销15将平行四边形机构Ⅰ1和平行四边形机构Ⅱ2销住,松开定位销14,左后翻架5向下翻转90°,再用定位销13将左后翻架5固定在C形架8上,连接梁9向右翻转90°与右后架6连接。
如图4所示,当三轮车变自行车:
当多用途可变人力车初始状态是三轮车时,左后翻架5处于向下翻折90°的位置,定位销13将左后翻架5固定在C形架8上,左后轮与右后轮的的轮轴在一条直线上;平行四边形机构Ⅰ1、平行四边形机构Ⅱ2、平行四边形机构Ⅲ3、平行四边形机构Ⅳ4都处于长边和短边不相互垂直的状态(即平行四边形),且平行四边形机构Ⅱ2、平行四边形机构Ⅲ3向右变形的角度与平行四边形机构Ⅰ1、平行四边形机构Ⅳ4变形的角度一样,定位销15将平行四边形机构Ⅰ1和平行四边形机构Ⅱ2销住;连接梁9与右后架6连接着;传动轴10随平行四边形机构的变形而弯折。
三轮车变自行车的过程为:松开连接梁9与右后架6的连接,连接梁9向左翻转90°;松开定位销13,左后翻架5处于向上折起90°,用定位销14将左后翻架5固定在C形架8上,;再松开定位销15,将平行四边形机构Ⅰ1、平行四边形机构Ⅳ4向右变形一定角度,平行四边形机构Ⅱ2、平行四边形机构Ⅲ3向左变形与平行四边形机构Ⅰ1、平行四边形机构Ⅳ4一样的角度,使得平行四边形机构Ⅰ1、平行四边形机构Ⅱ2、平行四边形机构Ⅲ3、平行四边形机构Ⅳ4都处于长边和短边相互垂直的状态(即矩形),用定位销15将平行四边形机构Ⅰ1和平行四边形机构Ⅱ2销住。
Claims (5)
1.一种多用途可变人力车,具有可变形的后车架,用于驱动后车轮的驱动装置,其特征在于:所述可变形的后车架由左、右后车框架、左后翻架(5)、右后架(6)组成,左、右后车框架分别由二个上、下布置的平行四边形机构构成,四个平行四边形机构的前端短边与连接架(7)连接,右后车框架的二个平行四边形机构的后端短边与右后架(6)固定连接,左后车框架的二个平行四边形机构的后端短边与C形架(8)相连,C形架(8)的上边框与左后翻架(5)的上边框通过铰链相连,左后翻架(5)和右后架(6)分别安装车轮;左后翻架(5)通过铰链连接连接梁(9)。
2.根据权利要求1所述的多用途可变人力车,其特征在于:所述驱动装置包括传动轴(10)、锥齿轮A(20)、锥齿轮B(21)、锥齿轮C(22)、锥齿轮D(23),传动轴(10)由三根短轴E、F、G(24,25,26)、万向节联轴器H(27)和万向节联轴器I(28)组成,锥齿轮A(20)安装在自行车的牙盘位置,锥齿轮D(23)安装在车轮的飞轮的外圈上,所述锥齿轮A(20)与锥齿轮B(21)啮合连接,锥齿轮D(23)与锥齿轮C(22)啮合连接,锥齿轮B(21)依次通过短轴E(24)、万向节联轴器H(27)、短轴F(25)、万向节联轴器I(28)、短轴G(26)连接锥齿轮C(22)。
3.根据权利要求1所述的多用途可变人力车,其特征在于:所述连接梁(9)与左后翻架(5)铰链的轴线方向与左后翻架(5)轮轴的轴线方向垂直,所述连接梁(9)上通过扣件安装折叠座椅或折叠货箱。
4.根据权利要求1所述的多用途可变人力车,其特征在于:当处于自行车状态时,左后翻架(5)向上折起90°后,所述左后车框架的平行四边形机构处于长边和短边相互垂直的状态,左后轮处于右后轮的正上方,传动轴(10)和左右对称面平行,连接梁(9)与左右对称面平行。
5.根据权利要求1所述的多用途可变人力车,其特征在于:当处于三轮车状态时,左后翻架(5)向下翻转90°后,所述连接梁(9)向右翻转90°后通过扣件与右后架(6)连接。
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CN201520346618.3U CN204659919U (zh) | 2015-05-26 | 2015-05-26 | 多用途可变人力车 |
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CN104843122A (zh) * | 2015-05-26 | 2015-08-19 | 上海理工大学 | 多用途可变人力车 |
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