CN204658955U - 一种3d打印机z轴打印平台及打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种3D打印机Z轴打印平台及打印机，3D打印机Z轴打印平台包括Z轴传动装置和打印平台，Z轴传动装置与打印平台之间通过连接装置连接；所述Z轴传动装置包括两根相互平行的导向轴、丝杆及丝杆螺帽，两个所述导向轴的两端连接有固定件，所述导向轴上设有轴承固定座，所述丝杆一端连接有步进电机。本实用新型提供的一种3D打印机Z轴打印平台，与导向杆之间连接具有一定的强度，对于打印平台的支撑力度较大，使用过程中，不会因为打印头的高速工作而产生晃动，能够避免噪音，打印工作稳定进行，确保打印产品的成型效果。

Description

一种3D打印机Z轴打印平台及打印机

技术领域

本实用新型涉及3D打印设备技术领域，尤其是涉及一种3D打印机Z轴打印平台及打印机。

背景技术

随着科技水平的不断提高，科技产品也随之越来越多，3D打印机便是一种新兴的电子科技产品。3D打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，通过3D打印机制造的产品为三维立体状，属于快速成型技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。

现阶段三维打印机被用来制造产品。逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印机的原理是把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来。

具体打印过程中，通过打印头将原料打印在支撑平台上，其中，打印头可以在平面内实现X、Y方向的运动，即沿X轴、Y轴上自由滑动，而支撑平台带动打印产品沿Z方向移动，即沿Z轴方向自由滑动。

目前，常用的打印平台的支撑结构与Z轴之间的连接方式较为简单，一般采用钣金材质或塑料材质的连接件将打印平台与Z轴连接在一起，两者之间呈90°。其中，由于打印产品具有一定的重量，且打印头在打印的过程中会对打印平台有垂直方向的作用力，极易造成打印平台的重心偏移，发生倾斜。同时，在打印头高速运行时打印平台易出现高频率的晃动，且有噪声，不仅导致打印出的产品表面效果差，严重时甚至会对机器造成损害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种3D打印机Z轴打印平台及打印机，以解决现有技术中存在的打印平台的重心偏移、易出现高频率的晃动，且有噪声，不仅导致打印出的产品表面效果差，严重时甚至会对机器造成损害的技术问题。

本实用新型提供的一种3D打印机Z轴打印平台，包括Z轴传动装置和打印平台，所述Z轴传动装置与所述打印平台之间通过连接装置连接；

所述Z轴传动装置包括两根相互平行的导向轴、丝杆及丝杆螺帽，两个所述导向轴的两端连接有固定件，所述导向轴上设有轴承固定座，所述丝杆一端连接有步进电机；

所述打印平台包括两条相互支撑臂，所述支撑臂上设有支撑平台，所述支撑平台上连接有打印底板，两根所述支撑臂的一端分别与所述轴承固定座固定连接；

所述连接装置包括两块第一连接件，所述第一连接件呈板状，且设于两个所述导向轴之间，所述第一连接件分别与所述轴承固定座固定连接，两块所述第一连接件通过第二连接件固定连接，所述第一连接件和所述第二连接件的底部齐平，且两块所述第一连接件底端分别与所述支撑臂相对设置，所述第一连接件与所述支撑臂之间设有第三连接件，所述第三连接件与所述支撑臂及所述第二连接件固定连接；

所述第三连接件上连接有所述丝杆螺帽，所述丝杆穿接于所述丝杆螺帽内。

进一步的，所述支撑平台上设有三个呈三角形分布的凹槽，所述凹槽内设有第一磁铁，所述第一磁铁的高度低于所述凹槽的高度；

所述打印底板靠近所述支撑平台的一侧设有三个分别与所述凹槽相对设置的第二磁铁，所述第一磁铁和所述第二磁铁的总高度高于所述支撑平台的台面的高度，所述第一磁铁与所述第二磁铁的磁极相反。

进一步的，所述第三连接件的高度与所述支撑臂的高度齐平，所述支撑臂远离所述轴承固定座的一端分别设有找平装置；

所述找平装置包括螺栓，所述螺栓分别穿过所述支撑臂，且一端与所述支撑平台固定连接，所述螺栓上套接有弹簧及调节旋钮，所述弹簧位于所述支撑臂和所述支撑平台之间，所述调节旋钮位于所述支撑臂下侧。

进一步的，所述支撑平台靠近所述打印底板的一侧设有电热膜。

进一步的，每根所述导向轴上分别设有两个所述轴承固定座，所述第一连接件分别与两个所述轴承固定座连接，所述支撑臂与下方的所述轴承固定座连接。

进一步的，所述第二连接件上设有镂空孔，所述镂空孔内设有加强筋。

进一步的，所述第一连接件的底部设有向所述支撑平台方向延伸的压实部。

进一步的，所述固定连接为通过内六角螺钉固定连接。

进一步的，所述支撑平台与所述打印底板的长度相同，所述支撑平台的宽度小于所述打印底板的宽度，所述支撑平台与所述打印底板的中心相对对齐。

一种打印机，包括Z轴，所述Z轴上连接有3D打印机Z轴打印平台。

本实用新型提供的一种3D打印机Z轴打印平台及打印机，Z轴传动装置与打印平台相互连接，其中，两者之间通过连接装置进行固定连接，连接装置包括第一连接件、第二连接件及第三连接件，三者之间形成以90°的连接固定架，在将其加固在支撑臂及轴承固定座上形成一个整体，在步进电机的驱动下，通过丝杆及丝杆螺帽之间的配合连接，从而使打印平台在Z轴传动装置的带动下沿导向杆上下运动。

该3D打印机Z轴打印平台，与导向杆之间连接具有一定的强度，对于打印平台的支撑力度较大，使用过程中，不会因为打印头的高速工作而产生晃动，能够避免噪音，打印工作稳定进行，确保打印产品的成型效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种3D打印机Z轴打印平台的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种3D打印机Z轴打印平台的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种3D打印机Z轴打印平台的支撑平台处的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种3D打印机Z轴打印平台的找平装置的结构示意图。

附图标记：

1-导向轴；        2-丝杆；          3-固定件；

4-轴承固定座；    5-步进电机；      6-支撑臂；

7-支撑平台；      8-打印底板；      9-第一连接件；

10-第二连接件；   11-第三连接件；   12-丝杆螺帽；

13-第一磁铁；     14-螺栓；         15-调节旋钮；

16-弹簧；         17-压实部。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

图1为本实用新型实施例提供的一种3D打印机Z轴打印平台的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的一种3D打印机Z轴打印平台的结构示意图；如图1和图2所示，本实施例提供的一种3D打印机Z轴打印平台，包括Z轴传动装置和打印平台，Z轴传动装置与打印平台之间通过连接装置连接；

Z轴传动装置包括两根相互平行的导向轴1、丝杆2及丝杆螺帽12，两个导向轴1的两端连接有固定件3，导向轴1上设有轴承固定座4，丝杆2一端连接有步进电机5；

打印平台包括两条相互支撑臂6，支撑臂6上设有支撑平台7，支撑平台7上连接有打印底板8，两根支撑臂6的一端分别与轴承固定座4固定连接；

连接装置包括两块第一连接件9，第一连接件9呈板状，且设于两个导向轴1之间，第一连接件9分别与轴承固定座4固定连接，两块第一连接件9通过第二连接件10固定连接，第一连接件9和第二连接件10的底部齐平，且两块第一连接件9底端分别与支撑臂6相对设置，第一连接件9与支撑臂6之间设有第三连接件11，第三连接件11与支撑臂6及第二连接件10固定连接；

第三连接件11上连接丝杆螺帽12，丝杆2穿接于丝杆螺帽12内。

本实用新型提供的一种3D打印机Z轴打印平台及打印机，Z轴传动装置与打印平台相互连接，其中，两者之间通过连接装置进行固定连接，连接装置包括第一连接件9、第二连接件10及第三连接件11，三者之间形成以90°的连接固定架，在将其加固在支撑臂6及轴承固定座上形成一个整体，在步进电机5的驱动下，通过丝杆2及丝杆螺帽12之间的配合连接，从而使打印平台在Z轴传动装置的带动下沿导向杆上下运动。

该3D打印机Z轴打印平台，与导向杆之间连接具有一定的强度，对于打印平台的支撑力度较大，使用过程中，不会因为打印头的高速工作而产生晃动，能够避免噪音，打印工作稳定进行，确保打印产品的成型效果。

实施例2

图1为本实用新型实施例提供的一种3D打印机Z轴打印平台的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的一种3D打印机Z轴打印平台的结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的一种3D打印机Z轴打印平台的支撑平台7处的结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的一种3D打印机Z轴打印平台的找平装置的结构示意图；如图1-4所示，本实施例提供的一种3D打印机Z轴打印平台，包括Z轴传动装置和打印平台，Z轴传动装置与打印平台之间通过连接装置连接；

Z轴传动装置包括两根相互平行的导向轴1、丝杆2及丝杆螺帽12，两个导向轴1的两端连接有固定件3，导向轴1上设有轴承固定座4，丝杆2一端连接有步进电机5；

打印平台包括两条相互支撑臂6，支撑臂6上设有支撑平台7，支撑平台7上连接有打印底板8，两根支撑臂6的一端分别与轴承固定座4固定连接；

连接装置包括两块第一连接件9，第一连接件9呈板状，且设于两个导向轴1之间，第一连接件9分别与轴承固定座4固定连接，两块第一连接件9通过第二连接件10固定连接，第一连接件9和第二连接件10的底部齐平，且两块第一连接件9底端分别与支撑臂6相对设置，第一连接件9与支撑臂6之间设有第三连接件11，第三连接件11与支撑臂6及第二连接件10固定连接；

第三连接件11上连接丝杆螺帽12，丝杆2穿接于丝杆螺帽12内。

支撑平台7上设有三个呈三角形分布的凹槽，凹槽内设有第一磁铁13，第一磁铁13的高度低于凹槽的高度；

打印底板8靠近支撑平台7的一侧设有三个分别与凹槽相对设置的第二磁铁，第一磁铁和第二磁铁的总高度高于支撑平台7的台面的高度，第一磁铁与第二磁铁的磁极相反。

其中，打印出的产品模型最终打印在打印底板8上，在将产品模型于打印机内部取出时，有时需要将打印底板8一同取出，为了实现打印底板8与支撑平台7可分离，又不影响打印底板8的稳定性。采用上述的连接方式，三个凹槽呈三角形排列，即“三点确定一面”可以保持打印底板8的稳定性，凹槽内的第一磁铁13与打印底板8上的第二磁铁连接时，既起到了固定的效果。当拿取打印底板8时，将第一磁铁13与第二磁铁分离，复位时，再对准相应的第一磁铁13和第二磁体即可，操作方便苦快捷。

第三连接件11的高度与支撑臂6的高度齐平，支撑臂6远离轴承固定座4的一端分别设有找平装置；

找平装置包括螺栓14，螺栓14分别穿过支撑臂6，且一端与支撑平台7固定连接，螺栓14上套接有弹簧16及调节旋钮15，弹簧16位于支撑臂6和支撑平台7之间，调节旋钮15位于支撑臂下侧。

找平过程中，通过旋动调节旋钮15支撑臂6挤压弹簧16，弹簧16的作用力作用在支撑平台7上，驱动支撑平台7的上下移动，从而带动打印底板8一起移动。整个支撑平台7上连接三个找平装置，呈三角形排列，通过微调每个找平装置，使支撑平台7及打印底板8达到理想的状态。

支撑平台7靠近打印底板8的一侧设有电热膜。

电热膜的作用是为打印底板8加热，从而提高打印底板8与被打印的产品模型之间的粘接性，增加稳定性，提高打印质量。

每根导向轴1上分别设有两个轴承固定座4，第一连接件9分别与两个轴承固定座4连接，支撑臂6与下方的轴承固定座4连接。

在导向轴1上设置两个轴承固定座4，首先，轴承固定在导向轴1的滑动过程中更加平稳，能够避免打印平台晃动的现象；其次，两个轴承固定座4与第一连接件9之间具有一定的连接宽度，相应的，第一连接件9和第二连接件10之间也具有相应的连宽度，从而使整体更加牢固，性能更加稳定。

第二连接件10上设有镂空孔，镂空孔内设有加强筋。

第二连接件10起固定连接的作用，在其上设置镂空孔及加强筋的目的是降低是在保证第二连接件10的连接强度的前提下，降低其的质量，在步进电机5丝杆2传动过程中更加平滑稳定。

第一连接件9的底部设有向支撑平台7方向延伸的压实部17。

第一连接件9相对为垂直设置，而第三连接件11为水平设置，在第一连接件9上设压实部17，使得第一连接件9与第三连接件11之间的接触面积更大，连接更加牢固、稳定。

固定连接为通过内六角螺钉固定连接。

采用内六角螺钉的连接方式，可以实现螺钉内置，不外凸，由于连接装置由多个部件组成，所以，此种连接方式方便安装，连接所用的螺钉不会对其他部件构成影响。

支撑平台7与打印底板8的长度相同，支撑平台7的宽度小于打印底板8的宽度，支撑平台7与打印底板8的中心相对对齐。

打印底板8设置在支撑平台7的上方，其中，在宽度上两者不同，相互叠加过程中打印底板8部分不会覆盖在支撑平台7上，当需要取下打印底板8时，可以直接拿取打印底板8，方便快捷。

本实用新型提供的一种3D打印机Z轴打印平台及打印机，Z轴传动装置与打印平台相互连接，其中，两者之间通过连接装置进行固定连接，连接装置包括第一连接件9、第二连接件10及第三连接件11，三者之间形成以90°的连接固定架，在将其加固在支撑臂6及轴承固定座上形成一个整体，在步进电机5的驱动下，通过丝杆2及丝杆螺帽12之间的配合连接，从而使打印平台在Z轴传动装置的带动下沿导向杆上下运动。

该3D打印机Z轴打印平台，与导向杆之间连接具有一定的强度，对于打印平台的支撑力度较大，使用过程中，不会因为打印头的高速工作而产生晃动，能够避免噪音，打印工作稳定进行，确保打印产品的成型效果。

实施例3

图1为本实用新型实施例提供的一种3D打印机Z轴打印平台的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的一种3D打印机Z轴打印平台的结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的一种3D打印机Z轴打印平台的支撑平台7处的结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的一种3D打印机Z轴打印平台的找平装置的结构示意图；如图1-4所示，本实施例提供的一种打印机，包括Z轴，Z轴上连接有3D打印机Z轴打印平台。

使用过程中，启动步进电机5，步进电机5带动丝杆2转动，其中，丝杆螺帽12与第三连接件11固定连接，丝杆2与丝杆螺帽12之间为螺纹连接，丝杆2转动驱动第三连接件11垂直运动，通过控制步进电机5的正反转，而实现第三连接件11的上下运动。

第三连接件11最终带动打印平台往复移动。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种3D打印机Z轴打印平台，其特征在于，包括Z轴传动装置和打印平台，所述Z轴传动装置与所述打印平台之间通过连接装置连接；

所述Z轴传动装置包括两根相互平行的导向轴、丝杆及丝杆螺帽，两个所述导向轴的两端连接有固定件，所述导向轴上设有轴承固定座，所述丝杆一端连接有步进电机；

所述打印平台包括两条相互支撑臂，所述支撑臂上设有支撑平台，所述支撑平台上连接有打印底板，两根所述支撑臂的一端分别与所述轴承固定座固定连接；

所述连接装置包括两块第一连接件，所述第一连接件呈板状，且设于两个所述导向轴之间，所述第一连接件分别与所述轴承固定座固定连接，两块所述第一连接件通过第二连接件固定连接，所述第一连接件和所述第二连接件的底部齐平，且两块所述第一连接件底端分别与所述支撑臂相对设置，所述第一连接件与所述支撑臂之间设有第三连接件，所述第三连接件与所述支撑臂及所述第二连接件固定连接；

所述第三连接件上连接有所述丝杆螺帽，所述丝杆穿接于所述丝杆螺帽内。

2.根据权利要求1所述的3D打印机Z轴打印平台，其特征在于，所述支撑平台上设有三个呈三角形分布的凹槽，所述凹槽内设有第一磁铁，所述第一磁铁的高度低于所述凹槽的高度；

所述打印底板靠近所述支撑平台的一侧设有三个分别与所述凹槽相对设置的第二磁铁，所述第一磁铁和所述第二磁铁的总高度高于所述支撑平台的台面的高度，所述第一磁铁与所述第二磁铁的磁极相反。

3.根据权利要求1所述的3D打印机Z轴打印平台，其特征在于，所述第三连接件的高度与所述支撑臂的高度齐平，所述支撑臂远离所述轴承固定座的一端分别设有找平装置；

所述找平装置包括螺栓，所述螺栓穿过所述支撑臂，且一端与所述支撑平台固定连接，所述螺栓上套接有弹簧及调节旋钮，所述弹簧位于所述支撑臂和所述支撑平台之间，所述调节旋钮位于所述支撑臂下侧。

4.根据权利要求1所述的3D打印机Z轴打印平台，其特征在于，所述支撑平台靠近所述打印底板的一侧设有电热膜。

5.根据权利要求1所述的3D打印机Z轴打印平台，其特征在于，每根所述导向轴上分别设有两个所述轴承固定座，所述第一连接件分别与两个所述轴承固定座连接，所述支撑臂与下方的所述轴承固定座连接。

6.根据权利要求1所述的3D打印机Z轴打印平台，其特征在于，所述第二连接件上设有镂空孔，所述镂空孔内设有加强筋。

7.根据权利要求1所述的3D打印机Z轴打印平台，其特征在于，所述第一连接件的底部设有向所述支撑平台方向延伸的压实部。

8.根据权利要求1所述的3D打印机Z轴打印平台，其特征在于，所述固定连接为通过内六角螺钉固定连接。

9.根据权利要求1所述的3D打印机Z轴打印平台，其特征在于，所述支撑平台与所述打印底板的长度相同，所述支撑平台的宽度小于所述打印底板的宽度，所述支撑平台与所述打印底板的中心相对对齐。

10.一种打印机，其特征在于，包括Z轴，所述Z轴上连接有权利要求1-9任一项所述的3D打印机Z轴打印平台。