CN204658375U - 动力工具 - Google Patents

Abstract

一种动力工具，其包括电源电路、第一线、第二线、开关电路、无刷马达和控制电路。电源电路被配置成输出直流电压。第一线连接到电源电路。第二线连接到电源电路并且接地。开关电路具有多个开关元件且通过第一线和第二线连接到电源电路。无刷马达具有定子铁芯和输出轴，且被配置成由开关电路驱动。控制电路被配置成通过控制多个开关元件来控制无刷马达的驱动。定子铁芯通过第一噪声抑制装置连接到第二线。

Description

动力工具

技术领域

本实用新型涉及动力工具，并且尤其涉及装备有无刷马达的动力工具。

背景技术

操作由马达的转矩驱动的各种动力工具被广泛应用。本领域中已知的一个这样的动力工具设置有具有多个开关元件的逆变电路。该动力工具使用脉宽调制(PWM)来控制马达的旋转速率等。

在上文描述的常规的动力工具中，当通过PWM控制以较高的速率开启和关闭开关元件时，在开关电路中产生了噪声，其需要使用噪声抑制组件。但是，由于必须使用相对较大的噪声抑制组件，因此在常规动力工具中必须分配相当的空间来容纳该组件。

实用新型内容

鉴于上文所述，本实用新型的一个目的在于提供一种有效地减小噪声但同时需要较小的空间来容纳噪声抑制组件的动力工具。

为了实现上文的和其他的目标，本实用新型提供了一种动力工具，其包括：被配置成输出直流电压的电源电路；连接到所述电源电路的第一线；连接到所述电源电路并且接地的第二线；具有多个开关元件、且通过所述第一线和所述第二线连接到所述电源电路的开关电路；具有定子铁芯和输出轴、且被配置成由所述开关电路驱动的无刷马达；以及被配置成通过控制所述多个开关元件来控制所述无刷马达的驱动的控制电路，所述定子铁芯通过第一噪声抑制装置连接到所述第二线。

优选地，所述第一噪声抑制装置包括电容。

优选地，所述电源电路包括连接部、第二噪声抑制装置和转换部，所述连接部能够连接到输出交流电压的外部电源，所述第二噪声抑制装置被设置用于抑制在所述无刷马达的驱动期间产生的噪声，所述第二噪声抑制装置包括扼流线圈和电容，所述转换部将交流电压转换成直流电压并输出直流电压，所述转换部通过所述第二噪声抑制装置连接到所述连接部。

优选地，所述动力工具还包括壳体和电路板，所述壳体形成有容纳所述无刷马达的马达腔，所述电路板安装所述开关电路、所述第一线、所述第二线和所述第一噪声抑制装置，其中，所述电路板设置在所述马达腔内部。

优选地，所述无刷马达在所述输出轴的轴向上具有一个端部，所述电路板被附接到所述无刷马达的所述一个端部。

优选地，所述动力工具还包括用于将所述定子铁芯连接到所述第一噪声抑制装置的弹性构件，所述弹性构件导电且在所述输出轴的轴向上被插入到所述电路板和所述定子铁芯的一端之间。

优选地，所述弹性构件是线圈弹簧。

优选地，所述动力工具还包括用于将所述定子铁芯连接到所述第一噪声抑制装置的导线。

优选地，所述电路板设置成面对所述定子铁芯的圆周面。

优选地，所述动力工具还包括电路板，所述电路板沿所述输出轴的轴向被附接到所述无刷马达的一个端部，且所述电路板安装所述开关电路、所述第一线和所述第二线，其中所述定子铁芯具有所述第一噪声抑制装置附接于其上的圆周面。

优选地，所述动力工具还包括马达壳体、把手壳体、电路板和导线，所述马达壳体形成有马达腔，所述把手壳体沿与所述马达壳体的纵向正交的方向延伸，所述电路板被设置在所述把手壳体内且安装所述开关电路、所述第一线和所述第二线，且所述导线从所述马达壳体的内部扩展到所述把手壳体的内部，以将所述第一噪声抑制装置连接到所述第二线，其中所述定子铁芯具有所述第一噪声抑制装置附接于其上的圆周面。

根据另一方面，本实用新型提供了一种动力工具，其包括：被配置成输出直流电压并具有输出直流电压的输出部的电源电路；连接到所述输出部的第一线；连接到所述输出部并且接地的第二线；具有多个开关元件且连接到所述输出部的开关电路；以及具有定子铁芯和输出轴、且被配置成由所述开关电路驱动的无刷马达，所述动力工具还包括具有第一端子和第二端子的噪声抑制装置，所述第一端子连接到所述第二线，所述第二端子连接到所述定子铁芯。

优选地，所述噪声抑制装置的所述第一端子连接到所述第二线，以将所述电源电路连接到所述开关电路。

优选地，所述噪声抑制装置包括陶瓷电容。

附图说明

在附图中：

图1是根据本实用新型的第一实施例的冲击驱动器的侧面剖视图；

图2是示出用于根据第一实施例的冲击驱动器的马达和开关板的侧面剖视图；

图3是示出根据第一实施例的冲击驱动器的马达和开关板的侧视图；

图4是示出根据第一实施例的冲击驱动器的控制和电气系统的电路图和框图；

图5是示出根据本实用新型的第二实施例的冲击驱动器的马达和开关板的侧视图；

图6是示出根据第二实施例的冲击驱动器的控制和电气系统的电路图和框图。

图7是示出用于根据本实用新型第三实施例的冲击驱动器的马达和开关板的侧面剖视图；

图8是示出根据第三实施例的冲击驱动器的马达和开关板的侧视图。

图9是根据本实用新型第四实施例的用于冲击驱动器的马达和开关板的侧面剖视图；

图10是根据本实用新型第五实施例的冲击驱动器的侧面剖视图；以及

图11是示出根据本实用新型第六实施例的冲击扳手的马达和开关板的侧视图。

具体实施方式

接下来，将在参考附图的同时描述本实用新型的实施例。首先，将参考图1至4描述冲击驱动器1。冲击驱动器1是根据本实用新型第一实施例的动力工具。

图1是根据第一实施例的冲击驱动器1的剖视图。如在图1中所示出的，冲击驱动器1主要配置有壳体2、马达3、齿轮机构4、锤5、砧单元6、开关板7、以及电源线8。

在下文的描述中，马达3的、设置有砧单元6的一侧被定义为前，而相对的一侧被定义为后。此外，马达3的、其上设置有电源线8的一侧被定义为下，而其相对的一侧被定义为上。此外，当从后面观察冲击驱动器1时，冲击驱动器1的左侧被定义为左，且相对侧被定义为右。在下文的描述中，动词“连接”包括含义“形成电气连接”。

图1中示出的壳体2由树脂材料形成，并构成冲击驱动器1的外壳。壳体2包括沿前后方向延伸的通常为圆柱形的马达壳体2a、从马达壳体2a向下延伸的把手壳体2b、以及在马达壳体2a的后部中形成的马达容纳腔2c。马达3被容纳在马达容纳腔2c中。马达3具有输出轴3e且被定向为输出轴3e的轴向与马达壳体2a的纵向尺寸对准。齿轮机构4、锤5以及砧单元6按照从后侧朝向前侧的顺序被设置在位于马达3前侧的马达壳体2a内。要注意的是，在图3、5、和7至11中示出的线A表示输出轴3e的中心轴线。马达容纳腔2c是所声称的“马达腔”的示例。

锤壳体18设置在马达壳体2a内的前方的位置处以容纳锤5和砧单元6。锤壳体18由金属组成且为大致地漏斗形，其直径朝前端逐渐变窄。开口18a形成在锤壳体18的前端。稍后描述的尖端工具保持部16的远端部暴露在开口18a中。开口区域16a形成在尖端工具保持部16的远端中。在马达壳体2a中还形成了入口和出口(未示出)。稍后描述的冷却风扇14将外部的空气通过入口吸入到马达外壳2a中并通过出口从马达壳体2a排出空气，从而利用外部空气冷却马达3和开关板7。

把手壳体2b与马达壳体2a一体配置且从马达壳体2a的前后方向上的大致中心区域向下延伸。把手壳体2b容纳开关机构9。电源线8从把手壳体2b的底部向外延伸且可以连接到交流电源24(参见图4)。开关触发器10设置在从马达壳体2a引出的把手壳体2b的基部且被定位于把手壳体2b的前侧的位置中以供用户操作。开关触发器10连接到开关机构9且用于开启和关闭马达3的驱动电源。前向/反向切换开关11直接设置在开关触发器10上方的把手壳体2b和马达壳体2a连接的区域中，以切换马达3的旋转方向。把手壳体2b在其较低区域中还容纳有控制电路部12、电源电路部13以及噪声滤波部20。

图1至3中示出的马达3是主要由转子3a和定子铁芯3b组成的无刷马达。转子3a包括输出轴3e和多个永磁体3d。定子铁芯3b面对转子3a设置且包括多个线圈3c。输出轴3e设置在马达壳体2a中，使得其轴的方向被沿着前后方向定向。输出轴3e从转子3a的前端和后端突出且通过轴承在突出端被可旋转地支撑到马达壳体2a。冷却风扇14被设置在从转子3a向前突出的输出轴3e的部分上且与输出轴3e一体且同轴旋转。马达3是声称“无刷马达”的示例。

齿轮机构4设置在马达3的前侧。齿轮机构4是由具有多个齿轮的行星齿轮系配置的减速齿轮机构。齿轮机构4用于在减小其速度的同时向锤5传输输出轴3e的旋转。锤5包括设置在其前端的一对冲击部15。锤5被弹簧5a向前推动且能够向后移动以对抗该推力。

砧单元6设置在锤5的前方且主要包括尖端工具保持部16和砧17。砧17在尖端工具保持部16的后侧与尖端工具保持部16一体配置。砧17具有设置在尖端工具保持部16的旋转中心的相对侧上的一对冲击接受部17a。当锤5旋转时，冲击部15中的一个与冲击接受部17a中的一个碰撞，同时另一个冲击部15与另一个冲击接受部17a碰撞，凭借此将锤5的转矩传输至砧17并向砧17施加旋转的击打力。在冲击部15与冲击接受部17a碰撞之后，锤5在对抗弹簧5a的推力被缩回的同时旋转。一旦冲击部15已经经过冲击接受部17a，则弹簧5a中存储的弹性能被释放，将锤5向前移动，使得冲击部15再次与冲击接受部17a碰撞。要注意的是，尖端工具能够可拆卸地保持在形成在尖端工具保持部16的远端中的开口区域16a中。

开关板7是电路板，其在后视图中具有大致的圆形形状。开关板7设置在马达容纳腔2c内且附接到马达3的在输出轴3e的轴向方向(前后方向)上的后端。安装在开关板7上的元件主要包括多个开关元件7a以及陶瓷电容7b。开关元件7a是绝缘栅双极晶体管(IGBT)。陶瓷电容7b是设置在开关板7上位于开关元件7a下方的噪声抑制电容。陶瓷电容7b主要用于减小在马达3中产生的噪声。噪声的产生由开关元件7a的开关操作导致。开关板7是所声称的“电路板”的示例，马达3的后端是所声称的“无刷马达的一个端部”的示例，且陶瓷电容7b是所声称的“第一噪声抑制装置”的示例。如图1中所示出的，陶瓷电容7b可以配置有导线，或者假如其安装在开关板7上，其可以是表面安装电容。

如在图3和4中所示出的，导电的线圈弹簧19插入到马达3的开关板7和定子铁芯3b之间。线圈弹簧19的前端连接到定子铁芯3b的后表面，而线圈弹簧19的后端接触开关板7的前表面。开关板7的、接触线圈弹簧19后端的部分由导电构件形成。在线圈弹簧19的后端与开关板7接触时，陶瓷电容7b的一端连接到线圈弹簧19。线圈弹簧19是所声称的“弹性件”的示例，且定子铁芯3b的后表面是所声称的“定子铁芯的一端”的示例。

电源线8从把手壳体2b的底端向外延伸。插头(未示出)设置在电源线8的自由端且可以连接到交流电源24(参加图4)。

接下来，将描述根据第一实施例的冲击驱动器1的控制和电气系统。图4是包括用于冲击驱动器1的控制和电气系统的框图的电路图。

如在图4中所示出的，在第一实施例中，马达3由三相无刷直流马达组成。马达3的转子3a具有包括永磁体3d的配置。永磁体3d由沿着输出轴3e的轴向方向延伸的两对N极和S极磁体组成(参见图1)，且其被布置成使得沿旋转方向每90度北极和南极交替。定子铁芯3b具有外圆柱形且其由三相、星形连接的定子线圈(线圈3c)U、V、和W组成。

三个霍尔效应传感器IC 21i、21j和21k被布置成靠近转子3a。霍尔效应传感器IC 21i、21j和21k被布置成以60度的间隔围绕转子3a且面对永磁体3d。霍尔效应传感器IC 21i、21j和21k通过电磁耦合检测来自永磁体3d的的磁力并向控制电路部12输出位置检测信号。

如在图4中所示出的，用于向马达3供电的电路主要包括电源电路部13、开关电路部22和将电源电路部13连接到开关电路部22的正线26以及负线27。

电源电路部13包括电源连接部25、噪声滤波部20以及整流电路部23。电源电路部13将来在自交流电源24的交流电压转换成直流电压并将该直流电压输出到开关电路部22。电源电路部13是所声称的“电源电路”的示例，且交流电源24是所声称的“外部电源”的示例。

电源连接部25可连接到交流电源24。电源连接部25包括连接端子25a和25b，当电源线8连接到交流电源24时，通过这些端子输入交流电源24的电压。从而，通过电源连接部25将交流电源24的电压输出到噪声滤波部20。电源连接部25是所声称的“连接部”的示例。

噪声滤波部20由电容20A和扼流线圈20B和20C组成。电容20A与交流电源24并联连接，而扼流线圈20B和20C中的每一个在整流电路部23和交流电源24之间串联。噪声滤波部20抑制在马达3的驱动期间，主要从开关电路部22输入到交流电源24的噪声。噪声滤波部20是所声称的“第二噪声抑制装置”的示例。

整流电路部23通过噪声滤波部20连接到电源连接部25。整流电路部23由二极管电桥(未示出)组成，该二极管电桥对从交流电源24输出的通过噪声滤波部20的交流电压进行整流，并将整流电压输出到开关电路部22。换句话说，整流电路部23将交流电源24的交流电压转换成直流电压并将该直流电压输出到开关电路部22。整流电路部23是所声称的“转换部”或“输出部”的示例。滤波电容也可以设置在二极管电桥的输出侧上。

正线26安装在开关板7上且将电源电路部13连接到开关电路部22。电源电路部13通过正线26向开关电路部22输出直流电压。正线26是所声称的“第一线”的示例。

负线27(接地线)安装在开关板7上且将电源电路部13连接到开关电路部22。负线27也接地且连接到陶瓷电容7b的另一端子。分流电阻27A也设置在负线27上以检测流到马达3的电流。负线27是所声称的“第二线”的示例。

如上文所描述的，定子铁芯3b通过线圈弹簧19连接到陶瓷电容7b的一个端子，且负线27连接到陶瓷电容7b的另一个端子。因此，定子铁芯通过陶瓷电容7b连接到负线。由于马达3是噪声源且负线27是电路的直流部分，所以通过陶瓷电容7b将马达3的定子铁芯3b连接到负线27可以有效地减小在马达3中产生的噪声。陶瓷电容7b的一个端子是所声称的“第二端子”的示例且陶瓷电容7b的另一个端子是所声称的“第一端子”的示例。

开关电路部22安装在开关板7上。开关电路部22由以三相桥接配置连接的6个开关元件7a(Q1-Q6)组成。6个开关元件Q1-Q6的栅极连接到控制电路部12，而开关元件Q1-Q6的集电极或发射极连接到星形连接的定子线圈U、V和W。开关元件Q1-Q6基于从控制电路部12输入的开关元件驱动信号(驱动信号H1-H6)执行开关操作。为了驱动马达3，开关元件Q1-Q6通过经由电源电路部13将由交流电源24施加的直流电压转换成三相(U相、V相、和W相)电压Vu、Vv、和Vw来向定子线圈U、V和W供应电能。开关电路部22是所声称的“开关电路”的示例。

控制电路部12基于从霍尔效应传感器IC 21i、21j和21k接收的位置检测信号控制电流流入定子线圈U、V和W的方向和持续时间。控制电路部12也可以检测开关触发器10的操作量(冲程)且进一步使用分流电阻27A来检测流入马达3的定子线圈U、V和W的电流量。

在控制电路部12供应以驱动开关元件Q1-Q6的栅极的开关元件驱动信号(三相信号)中，脉宽调制(PWM)信号H4、H5和H6是被供应以在负电源侧驱动开关元件Q4、Q5和Q6的开关元件驱动信号。控制电路部12通过基于开关触发器的冲程修改PWM信号的脉宽(占空比)来调节供应到马达3的功率量，以控制马达3的启动、停止和旋转速度。即，控制电路部12通过控制开关元件Q1-Q6来控制马达3的驱动。

向开关电路部22的正电源侧上的开关元件Q1-Q3中的一个或负电源侧上的开关元件Q4-Q6中的一个供应PWM信号。通过快速切换开关元件Q1-Q3或开关元件Q4-Q6，控制电路部12可以通过电源电路部13控制从交流电源24向定子线圈U、V和W供应的功率。由于在第一实施例中向负电源侧上的开关元件Q4-Q6供应PWM信号，所以控制电路部12可以通过控制PWM信号的脉宽来控制马达3的旋转速度，以调节向定子线圈U、V和W中的每一个供应的功率量。要注意的是，控制电路部12还可以被配置成向正电源侧上的开关元件Q1-Q3输出PWM信号H4、H5和H6，以及向开关元件Q4-Q6传输输出开关信号H1、H2和H3。或者，控制电路部12可以被配置成在交错的时刻向其对应的开关元件Q1-Q6输出PWM信号H1-H6。控制电路部12是所声称的“控制电路”的示例。

在根据上文所描述的第一实施例的冲击驱动器1中，马达3的定子铁芯3b通过陶瓷电容7b连接到负线27。由于马达3是电气系统的直流电路部中的噪声的一个源头，且负线27接地，负线27是直流电路部的一部分，所以冲击驱动器1可以有效地减小由马达3产生的噪声。

此外，由于整流电路部23通过噪声滤波部20连接到电源连接部25，噪声滤波部20包括电容20A和扼流线圈20B和20C，所以冲击驱动器1可以有效地减小从开关电路部22输入到交流电源24的噪声。

此外，马达容纳腔2c形成在马达壳体2a中以容纳马达3，而同时开关板7也设置在马达容纳腔2c中，其中开关电路部22、正线26、负线27和陶瓷电容7b安装在开关板7上。因此，陶瓷电容7b位于马达3的定子铁芯3b附近。从而，将定子铁芯3b连接到陶瓷电容7b的构件可以被制作地短些，这降低了制造成本且改进了噪声降低的效果。

此外，由于开关板7安装在马达3的相对于输出轴3e轴向方向的后侧，所以开关板7无需在与该轴向方向正交的方向上增加壳体2的尺寸。此外，由于陶瓷电容7b被用作噪声抑制组件，其中陶瓷电容7b是相对较小类型的电容，所以可以减小用于容纳噪声抑制组件所需的空间。从而，可以限制动力工具大小的增加。

由于导电的线圈弹簧19在输出轴3e的轴向方向上被插入到定子铁芯3b的后侧和开关板7之间以将定子铁芯3b连接到陶瓷电容7b，所以在线圈弹簧19被连接到定子铁芯3b之后，开关板7可以被组装到马达3上。从而，陶瓷电容7b被连接到定子铁芯3b，且同时开关板7被组装到马达3上，从而便于实现组装操作。

接下来，将参考图5和6描述根据本实用新型的第二实施例的冲击驱动器200。冲击驱动器200的基本机械结构、电气结构和控制方法与第一实施例中的冲击驱动器1的基本机械结构、电气结构和控制方法相同。在随后的描述中，用相同的附图标记来表示与冲击驱动器1的结构元件相类似的部分和组件，以避免重复描述。

在图5和6中示出的冲击驱动器200中，定子铁芯3b通过导线219连接到陶瓷电容7b。导线219的一端沿输出轴3e的中心轴线A的径向方向连接到设置在定子铁芯3b的底部圆周表面上的接地端子203f，而另一端连接到开关板7的前表面。开关板7的、连接到导线219另一端的部分由导电元件形成，导线219连接到开关板7上的陶瓷电容7b的一个端子上。陶瓷电容7b的另一个端子连接到开关板7上的负线27上。

在具有上述结构的冲击驱动器200中，定子铁芯3b通过导线219连接到陶瓷电容7b且通过陶瓷电容7b连接到负线27。因此，定子铁芯3b和陶瓷电容7b可以通过简单且廉价的结构彼此连接，这能够实现制造成本的降低。

接下来，将参考图7和8描述根据本实用新型第三实施例的冲击驱动器300。冲击驱动器300的基本机械结构、电气结构和控制方法与第一实施例中的冲击驱动器1的基本机械结构、电气结构和控制方法相同。在随后的描述中，用相同的附图标记来表示与冲击驱动器1的结构元件相类似的部分和组件，以避免重复描述。

在图7和8中示出的冲击驱动器300中，定子铁芯3b通过导线319A、陶瓷电容7b和导线319B连接到安装在开关板7上的负线27。陶瓷电容7b沿输出轴3e的中心轴线A的径向方向附接到定子铁芯3b的圆周表面。陶瓷电容7b的一个端子通过导线319A连接到沿中心轴线A的径向方向设置在定子铁芯3b的底部外围表面上的接地端子303f。陶瓷电容7b的另一个端子通过导线319B连接到开关板7的表面(前表面)，该表面与安装开关元件7a的表面相对。开关板7的、连接到导线319B的部分由导电元件形成。导线319B连接到在开关板7上的负线27。

通过如上文所描述的将陶瓷电容7b附接到定子铁芯3b的圆周表面，冲击驱动器300可以更有效地降低在马达3中产生的噪声。此外，通过将陶瓷电容7b用作为噪声抑制组件，需要更少的空间来容纳噪声抑制组件。从而，可以将该组件设置在定子铁芯3b和马达壳体2a的内表面之间的有限的空间中。因此，冲击驱动器300在不增加动力工具(马达壳体2a)的大小的情况下有效地减小了噪声。

接下来，将参考图9描述根据本实用新型的第四实施例的冲击驱动器400。冲击驱动器400的基本机械结构、电气结构和控制方法与第一实施例中的冲击驱动器1的基本机械结构、电气结构和控制方法相同。在随后的描述中，用相同的附图标记来表示与冲击驱动器1的结构元件相类似的部分和组件，以避免重复描述。

在图9中示出的冲击驱动器400中，开关板7附接到马达3的前端。此外，定子铁芯3b通过导线419A、陶瓷电容7b和导线419B连接到负线27。陶瓷电容7b沿输出轴3e的中心轴线A的径向方向附接到定子铁芯3b的圆周表面。陶瓷电容7b的一个端子通过导线419A连接到沿中心轴线A的径向方向设置在定子铁芯3b的底部外围表面上的接地端子403f。陶瓷电容7b的另一个端子通过导线419B连接到开关板7的、与开关元件7a安装在其上的表面相对的表面(后表面)。开关板7的、连接导线419B的部分由导电元件形成。导线419B连接到在开关板7上的负线27。马达3的前端是所声称的“无刷马达的一个端部”的示例。

通过将陶瓷电容7b附接到上文所描述的冲击驱动器400中的定子铁芯3b的圆周表面，冲击驱动器400可以更有效地减小马达3中产生的噪声。

接下来，将参考图10描述根据本实用新型的第五实施例的冲击驱动器500。冲击驱动器500的基本机械结构、电气结构和控制方法与第一实施例中的冲击驱动器1的基本机械结构、电气结构和控制方法相同。在随后的描述中，用相同的附图标记来表示与冲击驱动器1的结构元件相类似的部分和组件，以避免重复描述。

图10中示出的冲击驱动器500包括控制板507。控制板507容纳在把手壳体2b的底部中。开关元件7a(开关电路部22)、控制电路部12、正线26和负线27安装在控制板507上。控制板507是所声称的“电路板”的示例。

冲击驱动器500中的定子铁芯3b通过导线519A、陶瓷电容7b和导线519B连接到负线27。陶瓷电容7b沿输出轴3e的中心轴线A的径向方向安装在定子铁芯3b的外圆周表面上。陶瓷电容7b的一个端子通过导线519A连接到沿中心轴线A的径向方向设置在定子铁芯3b的底部圆周表面上的接地端子503。陶瓷电容7b的另一个端子通过从马达壳体2a的马达容纳腔2c内的位置延伸到把手壳体2b内的位置的导线519B连接到控制板507。导线519B连接到在控制板507上的负线。

如上文所描述的，冲击驱动器500设置有：用于容纳马达3的马达壳体2a和把手壳体2b，该把手壳体2b沿与马达壳体2a的纵向(尺寸)正交的方向从马达壳体2a延伸。此外，开关电路部22、正线26和负线27安装在控制板507上，且控制板507设置在把手壳体2b之内。陶瓷电容7b沿输出轴3e的径向方向安装在定子铁芯3b的圆周面上。导线519B从马达壳体2a的内部向把手壳体2b的内部扩展以将陶瓷电容7b连接到负线27。这个配置消除了在马达壳体2a内提供控制板507的需要，使得马达壳体2a能够具有更紧凑的前后尺寸。

接下来将参考图11描述根据本实用新型第六实施例的冲击扳手600。冲击扳手600中的马达和开关板具有用于根据第一实施例的冲击驱动器1中的马达3和开关板7的相同的基本机械结构、电气结构和控制方法。在随后的描述中，利用相同的附图标记来表示与冲击驱动器1的结构元件相似的部分和组件，以避免重复描述。

在图11中示出的冲击扳手600中，开关板7设置在马达壳体2a的马达容纳腔中的马达3下方，即，在马达容纳腔2c的底部中。换句话说，开关板7被设置成在输出轴3e的径向方向上面对定子铁芯3b的圆周面。

开关元件7a(开关电路部22)、正线26和负线27安装在开关板7的、马达3对面的表面(底面)上。冲击扳手600中的定子铁芯3b通过导线619和陶瓷电容7b连接到负线27。

导线619的一端连接到沿输出轴3e的中心轴线A的径向方向设置在定子铁芯3b的底部圆周面上的接地端子603，而另一端则连接到开关板7的底部表面。开关板7的、与导线619的另一端连接的部分由导电构件形成。陶瓷电容7b的一个端子与开关板7的导线619的另一端相连接。陶瓷电路7b的另一个端子与在开关板7上的负线27相连接。

由于上文描述的冲击扳手600的开关板7设置成在输出轴3e的径向方向上面对定子铁芯3b的圆周面，所以上面的配置允许马达壳体2a在前后(纵向)尺寸上更紧凑。

虽然已经参考其特定的实施例详细描述了本实用新型的动力工具，但是，对于本领域的技术人员而言显而易见的是可以在其中进行许多修改和变化，而不偏离本实用新型的精神，其保护范围由所附的权利要求书限定。此外，虽然已经在本实用新型的实施例中描述了冲击驱动器和冲击扳手，但是还可以将本实用新型应用到其他的动力工具，包括圆盘磨光机、圆锯和台锯。此外，虽然在上文所描述的实施例中陶瓷电容7b被使用为噪声抑制组件，但是还可以使用另一类型的电容。

Claims (14)

1.一种动力工具，其包括：

被配置成输出直流电压的电源电路；

连接到所述电源电路的第一线；

连接到所述电源电路并且接地的第二线；

具有多个开关元件、且通过所述第一线和所述第二线连接到所述电源电路的开关电路；

具有定子铁芯和输出轴、且被配置成由所述开关电路驱动的无刷马达；以及

被配置成通过控制所述多个开关元件来控制所述无刷马达的驱动的控制电路，

所述动力工具的特征在于，所述定子铁芯通过第一噪声抑制装置连接到所述第二线。

2.根据权利要求1所述的动力工具，其特征在于，所述第一噪声抑制装置包括电容。

3.根据权利要求1或2所述的动力工具，其特征在于，所述电源电路包括连接部、第二噪声抑制装置和转换部，所述连接部能够连接到输出交流电压的外部电源，所述第二噪声抑制装置被设置用于抑制在所述无刷马达的驱动期间产生的噪声，所述第二噪声抑制装置包括扼流线圈和电容，所述转换部将交流电压转换成直流电压并输出直流电压，所述转换部通过所述第二噪声抑制装置连接到所述连接部。

4.根据权利要求1或2所述的动力工具，其特征在于，所述动力工具还包括壳体和电路板，所述壳体形成有容纳所述无刷马达的马达腔，所述电路板安装所述开关电路、所述第一线、所述第二线和所述第一噪声抑制装置，其中，所述电路板设置在所述马达腔内部。

5.根据权利要求4所述的动力工具，其特征在于，所述无刷马达在所述输出轴的轴向上具有一个端部，所述电路板被附接到所述无刷马达的所述一个端部。

6.根据权利要求5所述的动力工具，其特征在于，所述动力工具还包括用于将所述定子铁芯连接到所述第一噪声抑制装置的弹性构件，所述弹性构件导电且在所述输出轴的轴向上被插入到所述电路板和所述定子铁芯的一端之间。

7.根据权利要求6所述的动力工具，其特征在于，所述弹性构件是线圈弹簧。

8.根据权利要求5所述的动力工具，其特征在于，所述动力工具还包括用于将所述定子铁芯连接到所述第一噪声抑制装置的导线。

9.根据权利要求4所述的动力工具，其特征在于，所述电路板设置成面对所述定子铁芯的圆周面。

10.根据权利要求1或2所述的动力工具，其特征在于，所述动力工具还包括电路板，所述电路板沿所述输出轴的轴向被附接到所述无刷马达的一个端部，且所述电路板安装所述开关电路、所述第一线和所述第二线，其中，所述定子铁芯具有所述第一噪声抑制装置附接于其上的圆周面。

11.根据权利要求1或2所述的动力工具，其特征在于，所述动力工具还包括马达壳体、把手壳体、电路板和导线，所述马达壳体形成有马达腔，所述把手壳体沿与所述马达壳体的纵向正交的方向延伸，所述电路板被设置在所述把手壳体内且安装所述开关电路、所述第一线和所述第二线，且所述导线从所述马达壳体的内部扩展到所述把手壳体的内部，以将所述第一噪声抑制装置连接到所述第二线，其中所述定子铁芯具有所述第一噪声抑制装置附接于其上的圆周面。

12.一种动力工具，其包括：

被配置成输出直流电压并具有输出直流电压的输出部的电源电路；

连接到所述输出部的第一线；

连接到所述输出部并且接地的第二线；

具有多个开关元件且连接到所述输出部的开关电路；以及

具有定子铁芯和输出轴、且被配置成由所述开关电路驱动的无刷马达，

所述动力工具的特征在于，所述动力工具还包括具有第一端子和第二端子的噪声抑制装置，所述第一端子连接到所述第二线，所述第二端子连接到所述定子铁芯。

13.根据权利要求12所述的动力工具，其特征在于，所述噪声抑制装置的所述第一端子连接到所述第二线，以将所述电源电路连接到所述开关电路。

14.根据权利要求12或13所述的动力工具，其特征在于，所述噪声抑制装置包括陶瓷电容。