CN204653512U - 用于农作物叶面的液体喷洒装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于农作物叶面的液体喷洒装置，包含有分别设置在不同行列的农作物植株的土壤地面上并且用于拾取透过农作物植株光强度信号和水量信号的光强度传感器(5)和水量传感器(6)、设置为把喷洒的液体作用在农作物植株叶面上的无线控制式自飞液体喷洒器(4)、设置为与光强度传感器(5)和水量传感器(6)连接并且对透过农作物植株光强度信号和水量信号转化成控制无线控制式自飞液体喷洒器(4)飞行速度信号的计算机控制系统(1)，以光强度传感器(5)和水量传感器(6)拾取透过农作物植株光强度信号和水量信号为输入信号，经过计算机控制系统(1)的数据分析，控制无线控制式自飞液体喷洒器(4)飞行速度，实现喷洒液体的精确量，不再使用人工进行模糊喷洒，因此提高了对农作物植株喷洒量的精度，实现了大规模自动喷洒。
Description
一、 技术领域
本实用新型涉及一种液体喷洒装置，尤其是一种用于农作物叶面的液体喷洒装置。
二、 背景技术
在农作物生长时期，需要对农作物叶面喷施农药液体或叶面肥液体，从而促使农作物健康和快速生长，因此用于农作物叶面的液体喷洒装置是一种重要的农业装置，在现有的用于农作物叶面的液体喷洒装置中，还都是采用人工模式，根据农作物生长情况，凭借操作人员的历史经验，确定每一个农田位置的喷洒剂量，达到的也是一种模糊控制的效果，不能实现精确农药液体或叶面肥液体的量，人工模式的喷药，不能适用于大面积农田的快速作业，还会为操作人员的健康造成危害。
三、 发明内容
为了克服上述技术缺点，本实用新型的目的是提供一种用于农作物叶面的液体喷洒装置，因此提高了对农作物植株喷洒量的精度，实现了大规模自动喷洒。
为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：包含有分别设置在不同行列的农作物植株的土壤地面上并且用于拾取透过农作物植株光强度信号和水量信号的光强度传感器和水量传感器、设置为把喷洒的液体作用在农作物植株叶面上的无线控制式自飞液体喷洒器、设置为与光强度传感器和水量传感器连接并且对透过农作物植株光强度信号和水量信号转化成控制无线控制式自飞液体喷洒器飞行速度信号的计算机控制系统。
由于设计了计算机控制系统、无线控制式自飞液体喷洒器、光强度传感器和水量传感器，以光强度传感器和水量传感器拾取透过农作物植株光强度信号和水量信号为输入信号，经过计算机控制系统的数据分析，控制无线控制式自飞液体喷洒器飞行速度，实现喷洒液体的精确量，不再使用人工进行模糊喷洒，因此提高了对农作物植株喷洒量的精度，实现了大规模自动喷洒。
本实用新型设计了，按照以拾取透过农作物植株光强度信号和水量信号为输入信号的方式使计算机控制系统、无线控制式自飞液体喷洒器相互连接。
本实用新型设计了，还包含有无线信号转换发射装置和传输带，
传输带设置在农作物植株的生长的土壤地面上并且传输带的输出接口部设置为与计算机控制系统的输入接口部连接，光强度传感器和水量传感器设置在传输带上并且光强度传感器和水量传感器的输出接口部分别设置为与传输带的输出线束联接，无线信号转换发射装置设置为与计算机控制系统的输出接口连接并且无线信号转换发射装置设置为作用在无线控制式自飞液体喷洒器上。
本实用新型设计了，在计算机控制系统中设置有分析透过农作物植株的光强度的信号和水量的信号的模块并且在计算机控制系统中设置有把光强度的信号和水量的信号的分析结果转换成控制无线控制式自飞液体喷洒器运动速度的信号的模块。
本实用新型设计了，无线控制式自飞液体喷洒器设置为包含有无人驾驶机、液体喷洒系统和无人驾驶机飞行速度控制装置，液体喷洒系统和无人驾驶机飞行速度控制装置设置在无人驾驶机上并且无人驾驶机飞行速度控制装置设置为与无线信号转换发射装置连接。
本实用新型设计了，光强度传感器和水量传感器设置为间隔式分布在传输带并且光强度传感器和水量传感器分别设置为通过输出线束与计算机控制系统的不同地址的输入接口连接。
本实用新型设计了，把光强度传感器的输出接口部和水量传感器的输出接口部分别设置为与无线信号转换发射装置的输入端口部连接并且与不同光强度传感器和水量传感器连接的无线信号转换发射装置的输出端口部分别设置为与计算机控制系统的不同地址的输入接口连接，光强度传感器、水量传感器和无线信号转换发射装置设置为集成在一个底座上。
在本技术方案中，以拾取透过农作物植株光强度信号和水量信号为输入信号的计算机控制系统、无线控制式自飞液体喷洒器、光强度传感器和水量传感器为重要技术特征，在用于农作物叶面的液体喷洒装置的技术领域中，具有新颖性、创造性和实用性，在本技术方案中的术语都是可以用本技术领域中的专利文献进行解释和理解。
四、 附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的示意图。
五、 具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
图1为本实用新型的第一个实施例，结合附图具体说明本实施例，包含有计算机控制系统1、无线信号转换发射装置3、无线控制式自飞液体喷洒器4、光强度传感器5、水量传感器6和传输带7，
传输带7设置在农作物植株的生长的土壤地面上并且传输带7的输出接口部设置为与计算机控制系统1的输入接口部连接，光强度传感器5和水量传感器6设置在传输带7上并且光强度传感器5和水量传感器6的输出接口部分别设置为与传输带7的输出线束联接，无线信号转换发射装置3设置为与计算机控制系统1的输出接口连接并且无线信号转换发射装置3设置为作用在无线控制式自飞液体喷洒器4上。
在本实施例中，在计算机控制系统1中设置有分析透过农作物植株的光强度的信号和水量的信号的模块并且在计算机控制系统1中设置有把光强度的信号和水量的信号的分析结果转换成控制无线控制式自飞液体喷洒器4运动速度的信号的模块。
在本实施例中，无线控制式自飞液体喷洒器4设置为包含有无人驾驶机、液体喷洒系统和无人驾驶机飞行速度控制装置，液体喷洒系统和无人驾驶机飞行速度控制装置设置在无人驾驶机上并且无人驾驶机飞行速度控制装置设置为与无线信号转换发射装置3连接。
在本实施例中，光强度传感器5和水量传感器6设置为间隔式分布在传输带7并且光强度传感器5和水量传感器6分别设置为通过输出线束与计算机控制系统1的不同地址的输入接口连接。
把传输带7放在不同行列的农作物植株的土壤地面上，由计算机控制系统1通过光强度传感器5拾取农作物植株底部的透光强度信号，从而由计算机控制系统1分析该区域的农作物植株疏密程度，控制无线控制式自飞液体喷洒器4在该区域的飞行速度，保证无线控制式自飞液体喷洒器4在该区域的喷洒液体量；在液体喷洒时，由计算机控制系统1通过水量传感器6拾取喷洒在农作物植株上的水量信号，对无线控制式自飞液体喷洒器4在该区域的飞行速度进行校正；使无线控制式自飞液体喷洒器4在该区域的喷洒液体量更精确。
本实用新型的第二个实施例，把光强度传感器5的输出接口部和水量传感器6的输出接口部分别设置为与无线信号转换发射装置3的输入端口部连接并且与不同光强度传感器5和水量传感器6连接的无线信号转换发射装置3的输出端口部分别设置为与计算机控制系统1的不同地址的输入接口连接，光强度传感器5、水量传感器6和无线信号转换发射装置3设置为集成在一个底座上。
把具有光强度传感器5、水量传感器6和无线信号转换发射装置3的底座放到不同行列的农作物植株的土壤地面上。
本实用新型具有下特点：
1、由于设计了计算机控制系统1、无线控制式自飞液体喷洒器4、光强度传感器5和水量传感器6，以光强度传感器5和水量传感器6拾取透过农作物植株光强度信号和水量信号为输入信号，经过计算机控制系统1的数据分析，控制无线控制式自飞液体喷洒器4飞行速度，实现喷洒液体的精确量，不再使用人工进行模糊喷洒，因此提高了对农作物植株喷洒量的精度，实现了大规模自动喷洒。
2、由于设计了无线信号转换发射装置3和传输带7，实现了无线信号和有线信号的传输，保证了信号不丢失。
3、由于设计了光强度传感器5和水量传感器6，实现了两个信号的不同时段的分别控制。
4、由于设计了无线控制式自飞液体喷洒器4，提高了喷洒的质量和效率。
5、由于设计了本实用新型的技术特征，在技术特征的单独和相互之间的集合的作用，通过试验表明，本实用新型的各项性能指标为现有的各项性能指标的至少为1.7倍，通过评估具有很好的市场价值。
还有其它的与以拾取透过农作物植株光强度信号和水量信号为输入信号的计算机控制系统1、无线控制式自飞液体喷洒器4、光强度传感器5和水量传感器6连接的技术特征都是本实用新型的实施例之一，并且以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为满足专利法、专利实施细则和审查指南的要求，不再对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合的实施例都进行描述。
因此在用于农作物叶面的液体喷洒装置技术领域内，凡是包含有分别设置在不同行列的农作物植株的土壤地面上并且用于拾取透过农作物植株光强度信号和水量信号的光强度传感器5和水量传感器6、设置为把喷洒的液体作用在农作物植株叶面上的无线控制式自飞液体喷洒器4、设置为与光强度传感器5和水量传感器6连接并且对透过农作物植株光强度信号和水量信号转化成控制无线控制式自飞液体喷洒器4飞行速度信号的计算机控制系统1的技术内容都在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种用于农作物叶面的液体喷洒装置；其特征是：包含有分别设置在不同行列的农作物植株的土壤地面上并且用于拾取透过农作物植株光强度信号和水量信号的光强度传感器(5)和水量传感器(6)、设置为把喷洒的液体作用在农作物植株叶面上的无线控制式自飞液体喷洒器(4)、设置为与光强度传感器(5)和水量传感器(6)连接并且对透过农作物植株光强度信号和水量信号转化成控制无线控制式自飞液体喷洒器(4)飞行速度信号的计算机控制系统(1)。
2.根据权利要求1所述的用于农作物叶面的液体喷洒装置；其特征是：按照以拾取透过农作物植株光强度信号和水量信号为输入信号的方式使计算机控制系统(1)、无线控制式自飞液体喷洒器(4)相互连接。
3.根据权利要求1所述的用于农作物叶面的液体喷洒装置；其特征是：还包含有无线信号转换发射装置(3)和传输带(7)，传输带(7)设置在农作物植株的生长的土壤地面上并且传输带(7)的输出接口部设置为与计算机控制系统(1)的输入接口部连接，光强度传感器(5)和水量传感器(6)设置在传输带(7)上并且光强度传感器(5)和水量传感器(6)的输出接口部分别设置为与传输带(7)的输出线束联接，无线信号转换发射装置(3)设置为与计算机控制系统(1)的输出接口连接并且无线信号转换发射装置(3)设置为作用在无线控制式自飞液体喷洒器(4)上。
4.根据权利要求3所述的用于农作物叶面的液体喷洒装置；其特征是：在计算机控制系统(1)中设置有分析透过农作物植株的光强度的信号和水量的信号的模块并且在计算机控制系统(1)中设置有把光强度的信号和水量的信号的分析结果转换成控制无线控制式自飞液体喷洒器(4)运动速度的信号的模块。
5.根据权利要求3所述的用于农作物叶面的液体喷洒装置；其特征是：无线控制式自飞液体喷洒器(4)设置为包含有无人驾驶机、液体喷洒系统和无人驾驶机飞行速度控制装置，液体喷洒系统和无人驾驶机飞行速度控制装置设置在无人驾驶机上并且无人驾驶机飞行速度控制装置设置为与无线信号转换发射装置(3)连接。
6.根据权利要求3所述的用于农作物叶面的液体喷洒装置；其特征是：光强度传感器(5)和水量传感器(6)设置为间隔式分布在传输带(7)并且光强度传感器(5)和水量传感器(6)分别设置为通过输出线束与计算机控制系统(1)的不同地址的输如接口连接。
7.根据权利要求3所述的用于农作物叶面的液体喷洒装置；其特征是：把光强度传感器(5)的输出接口部和水量传感器(6)的输出接口部分别设置为与无线信号转换发射装置(3)的输入端口部连接并且与不同光强度传感器(5)和水量传感器(6)连接的无线信号转换发射装置(3)的输出端口部分别设置为与计算机控制系统(1)的不同地址的输入接口连接，光强度传感器(5)、水量传感器(6)和无线信号转换发射装置(3)设置为集成在一个底座上。
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| CN114451118A (zh) * | 2022-03-16 | 2022-05-10 | 中国水稻研究所 | 一种基于无人机的水稻均匀施穗肥方法 |
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| CN114451118A (zh) * | 2022-03-16 | 2022-05-10 | 中国水稻研究所 | 一种基于无人机的水稻均匀施穗肥方法 |
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