CN204652436U - Io总线接口电路 - Google Patents
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Abstract
一种IO总线接口电路，基于包括系统总线的数控系统，包括：数控系统主站、IO总线底板以及IO从站板卡；所述数控系统主站通过系统总线与所述IO总线底板连接，所述IO从站板卡插接在所述IO总线底板上；所述数控系统主站用于为所述IO从站板卡分配ID地址号；其中，所述ID地址号沿系统总线的扩展方向依次递增。本实用新型可以节省时间和人力且不易出差错。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控领域，特别是涉及一种IO总线接口电路。
背景技术
随着工业自动化在中国的推进，产业升级呼声日趋强烈，产业升级需较大幅度的提升工业自动化水平，减少人工参与，降低人工成本。连接挂靠在工业现场IO总线中的各种从站设备节点将越来越多，总线从站设备地址的人工设定将与产业提升升级之间的矛盾愈加突出。
在工业控制领域的总线通信中，需要给每个从站分配一个唯一ID地址号，主站通过相应的地址与从站通信，读写数据首先都需识别从站的地址，然后再进行数据读写操作。因此从站的地址分配极为关键，简单便捷的从站地址分配方法将有利于整个系统性能的提升。从站地址的分配有多种方法，传统的从站地址分配方法有在控制芯片程序内固化设定或者通过拨码开关人工设定等。
然而无论是在程序内固化设定还是通过拨码开关设定，都需逐个设定控制芯片的从机地址。在主从总线通信中，任意两个从机芯片的地址均需不同，相同的从站地址在总线通信时会产生通信冲突。因此，每个从站芯片的地址都需要人工设定，耗时费力且容易出差错，尤其是连接有较多从机的情况下，人工设定反映出的这些问题更为突出。
实用新型内容
基于此，有必要提供一种可以节省时间和人力且不易出差错的IO总线接口电路。
一种IO总线接口电路，基于包括系统总线的数控系统，包括：数控系统主站、IO总线底板以及IO从站板卡；所述数控系统主站通过系统总线与所述IO总线底板连接，所述IO从站板卡插接在所述IO总线底板上；所述数控系统主站用于为所述IO从站板卡分配ID地址号；
其中，所述ID地址号沿系统总线的扩展方向依次递增。
在其中一个实施例中，所述IO总线底板的数量为1个以上。
在其中一个实施例中，所述IO总线底板包括ID信号传送电路、第一IO从站接口、第二IO从站接口、第一电平转换单元、第二电平转换单元、总线输入接口及总线输出接口；
所述总线输入接口和总线输出接口用于连接所述系统总线，所述第一IO从站接口和第二IO从站接口用于插入IO从站板卡；所述第一电平转换单元用于将系统总线上的差分电平信号转换为TTL电平信号，所述TTL电平信号通过所述第一IO从站接口或/和所述第二IO从站接口输入到所述IO从站板卡；所述第二电平转换单元用于将所述IO从站板卡通过所述第一IO从站接口或/和第二IO从站接口输出的TTL电平信号转换为差分电平，并将所述差分电平输出给系统总线；所述ID信号传送电路与所述第一IO从站接口、第二IO从站接口连接，用于传递所述数控系统主站产生的ID发生信号。
在其中一个实施例中，所述ID发生信号为12伏的电压信号。
在其中一个实施例中，所述ID信号传送电路包括信号输出端、信号输出端、第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管、第一比较器及第二比较器；
所述第一开关管的高电位端与所述信号输入端连接，所述第一开关管的低电位端与所述第二开关管的高电位端连接，所述第一开关管的控制端通过一个限流电阻与所述第三开关管的高电位端连接，所述第三开关管的低电位端接地，所述第三开关管的控制端连接在所述信号输入端和第一IO从站接口的汇合处；
所述第二开关管的低电位端与所述信号输出端连接，所述第二开关管的控制端通过一个限流电阻与所述第四开关管的高电位端，所述第四开关管的低电位端接地，所述第四开关管的控制端连接在所述信号输入端和第二IO从站接口的汇合处；
所述第一比较器的反向输入端用于输入基准电压，所述第一比较器的同向输入端通过分压电阻与所述信号输入端连接，所述第二比较器的反向输入端用于输入基准电压，所述第二比较器的同向输入端通过分压电阻连接在所述第一 开关管的低电位端与所述第二开关管的高电位端之间。
在其中一个实施例中，所述第一开关管和第二开关管为P型MOS管，所述第三开关管和第四开关管为NPN型三极管。
在其中一个实施例中，所述ID信号传送电路还包括连接在信号输入端口与地之间的瞬态吸收二极管，用于在所述ID发生信号过压时起钳压保护作用。
在其中一个实施例中，所述瞬态吸收二极管的型号为P6SMB15CA。
上述IO总线接口电路，IO总线底板上能够插接IO从站板卡，所述数控系统主站为所述IO从站板卡分配ID地址号，这样无需人工设定ID地址号，节省了时间和人力；另外，所述ID地址号沿系统总线扩展的方向依次递增，这样很好地避免了所述IO从站板卡的ID地址号重复，不易出差错。
附图说明
图1为一实施例中IO总线接口电路的框图；
图2为一实施例中IO总线底板的结构示意图；
图3为图2所示实施例中ID信号传送电路原理图。
具体实施方式
请参照图1，为一实施例中IO总线接口电路的框图。
该IO总线接口电路，基于包括系统总线的数控系统，包括：数控系统主站110、IO总线底板120以及IO从站板卡130。数控系统主站110通过系统总线与IO总线底板120连接，IO从站板卡130插接在IO总线底板120上。数控系统主站110用于通过系统总线为所述IO从站板卡分配ID地址号。其中，所述ID地址号沿系统总线扩展的方向依次递增。
数控系统主站110能够产生ID发生信号，此ID发生信号为12V电压信号。
IO总线底板120的数量为1个以上，即IO总线底板120的数量可以根据应用需求沿系统总线进行扩展。在本实施例中，IO总线底板120的数量为两个(IO总线底板1202、IO总线底板1204)，每个IO总线底板120上均插接两个IO从站板卡130(IO从站板卡1302、IO从站板卡1304、IO从站板卡1306及IO从 站板卡1308)。
具体请结合图2，为一实施例中IO总线底板的结构示意图。
IO总线底板120包括ID信号传送电路121、第一IO从站接口122、第二IO从站接口123、第一电平转换单元124、第二电平转换单元125、总线输入接口126及总线输出接口127。
总线输入接口126和总线输出接口127用于连接所述系统总线，第一IO从站接口122和第二IO从站接口123用于插入IO从站板卡130。第一电平转换单元124用于将系统总线上的差分电平信号转换为TTL电平信号，所述TTL电平信号通过第一IO从站接口122或/和第二IO从站接口123输入到IO从站板卡130，第二电平转换单元124用于将IO从站板卡130通过第一IO从站接口122或/和第二IO从站接口123输出的TTL电平信号转换为差分电平，并将所述差分电平输出给所述系统总线。
ID信号传送电路121与第一IO从站接口122、第二从站接口123连接，用于传递数控系统主站110产生的ID发生信号，IO从站板卡130能发出ID控制信号，ID信号传送电路121根据所述ID控制信号来读取此时IO从站板卡130的ID信号状态，并将所述ID信号状态通过所述系统总线回传给数控系统主站110，从而使得数控系统主站110能够判断相应IO从站板卡130的插接状态及插接在所述系统总线上的排列位置。同时，数控系统主站110根据所述ID信号状态自动给IO从站板卡130分配ID地址号。这种ID地址号的分配方法类似于我们的人员队列报数，从第一个人开始报数，下一个人听到了前一个人的报数号(相当于ID地址号)，下一个人就能按照顺序往下报数。报数完毕所有的人都会拥有一个唯一的报数号。
IO从站板卡130的数量也可以任意设置，每个IO总线底板120上最多只能限制插接两个IO从站板卡130，也可以不插接IO从站板卡130。IO总线底板120上独特的电路设计保证了IO从站板卡130插接数量的随意性。
请结合图3，为图2所示实施例中ID信号传送电路原理图。
所述ID信号传送电路包括信号输入端IDEIN、信号输出端IDEOUT、第一开关管Q1、第二开关管Q2、第三开关管Q3、第四开关管Q4、第一比较器U1B 及第二比较器U1A。
第一开关管Q1的高电位端与信号输入端IDEIN连接，第一开关管Q1的低电位端与第二开关管Q2的高电位端连接，第一开关管Q1的控制端通过一个限流电阻R6与第三开关管Q3的高电位端连接，第三开关管Q3的低电位端接地，第三开关管Q3的控制端连接在信号输入端IDEIN和第一IO从站接口122的汇合处；
第二开关管Q2的低电位端与信号输出端IDEOUT连接，第二开关管Q2的控制端通过一个限流电阻R7与第四开关管Q4的高电位端，第四开关管Q4的低电位端接地，第四开关管Q4的控制端连接在信号输入端IDEIN和第二IO从站接口123的汇合处；
第一比较器U1B的反向输入端用于输入基准电压，第一比较器U1B的同向输入端通过分压电阻RP1D与信号输入端IDEIN连接，第二比较器U1A的反向输入端用于输入基准电压，第二比较器U1A的同向输入端通过分压电阻RP2D连接在第一开关管Q1的低电位端与第二开关管Q2的高电位端之间。
在本实施例中，第一开关管Q1和第二开关管Q2为P型MOS管，第三开关管Q3和第四开关管Q4为NPN型三极管。
以下结合图1～图3说明该IO总线接口电路的原理。
信号输入端IDEIN输入ID发生信号，所述ID发生信号从数控系统主站110或者上一级接口输出，经瞬态吸收二极管CR2对12伏的ID发生信号进行过压吸收，以起到钳压保护作用。在本实施例中，瞬态吸收二极管CR2的型号为P6SMB15CA。
ID信号传送电路121会将所述ID发生信号传递给离数控系统主站110最近的IO从站板卡1302，这时IO从站板卡1302的ID控制引脚输出给ID信号传送电路121的ID控制信号IDC1会被拉为低电平，使得三极管Q3的基极被拉为低电平而截止，第一开关管Q1的栅极为高电平，此时第一开关管Q1也截止，第一开关管Q1之后的IO从站板卡(1304、1306、1308)都无法得到所述ID发生信号，而此时的比较器U1B的反相输入端输入电压为0.63伏，比较器U1B的同相输入端输入电压为2.0伏，比较器U1B的输出端为高电平，即此时IO从 站板卡1302的ID输入信号IDIN1为高电平。这时ID信号传送电路121便会根据所述ID控制信号来读取IO从站板卡1302的ID信号状态，所述ID信号状态经系统总线回传给数控系统主站110。数控系统主站110接收到回传的ID信号状态后将会给IO从站板卡1302分配一个ID地址号。
假设此ID地址号为1，因第一开关管Q1截止，其后的ID从站板卡(1304、1306、1308)都没有获得ID发生信号，故其后连接的IO从站板卡(1304、1306、1308的ID输入信号均为低电平。
接下来给所述ID地址号分配时钟周期。IO从站板卡1302将其ID控制引脚置高电平，二极管CR3的正极为高电平，第三开关管Q3的基极为高电平，第三开关管Q3导通，此时第一开关管Q1的栅极为低电平，第一开关管Q1导通，12伏的ID发生信号将传递给下一级连接的IO从站板卡1304，即此时，第二开关管Q2将获得12伏的ID发生信号。此时IO从站板卡1304的ID控制脚为低电平，二极管CR4的正极为低电平，第四开关管Q4的基极为低电平，第四开关管Q4截止，第二开关管Q2的栅极为高电平，因第二开关管Q2为P型MOS管，所以第二开关管Q2截止，第二开关管Q2之后连接的IO总线底板1204及IO从站板卡(1306、1308)将无法得到12伏的ID发生信号，连接在IO从站板卡1304之后的IO从站板卡(1306、1308)的输入信号均为低电平，数控系统主站将不会分配ID地址号。
这时，比较器U1A的反相输入端为0.63V，比较器U1A的同相输入端的输入电压为2.0V，比较器U1A的输出为高电平，即IO从站板卡1304的输入信号IDIN2为高电平，并回传IO从站板卡1304的ID信号状态给数控系统主站110，因IO从站板卡1304上一个时钟周期未分配ID地址号，故数控系统主站110会给IO从站板卡1304分配ID地址号2。
以此类推，按照ID分配时钟周期，各个插接上的IO从站板卡将依次被分配不同的ID地址号，且所述ID地址号沿着系统总线扩展方向逐个递增，即沿远离数控系统主站110的方向递增。
如果第一IO从站接口122未插接上IO从站板卡，此时IO从站板卡1302的ID控制引脚相当于悬空，ID发生信号是12伏，二极管CR3正极为高电平， 第三开关管Q3的基极也是高电平，第三开关管Q3导通，第一开关管Q1的基极为低电平，第一开关管Q1导通，12伏的ID发生信号能够正常通过。相当于，如果第一IO从站接口122和第二IO从站接口123均未插接IO从站板卡，那么IO总线底板120中的ID信号传送电路121等同于12伏ID发生信号的传递导线。
通过采取这种独特的电路设计，插接在IO总线底板上的各个IO从站板卡能够在数控系统主站110的通信协调下，自动为各个IO从站板卡分配ID地址号，每个IO从站板卡对应唯一一个ID地址号，数控系统主站110在通信过程中能够自动识别各IO从站板卡，对各个IO从站板卡进行数据读写操作。如果任意两个IO从站板卡交换位置后，如前的推断方法，数控系统主站110将会按照在系统总线上的先后次序为各个IO从站板卡分配ID地址号，而与各个板卡自身无关。
上述IO总线接口电路，IO总线底板上能够插接IO从站板卡，所述数控系统主站为所述IO从站板卡分配ID地址号，这样无需人工设定ID地址号，节省了时间和人力；另外，所述ID地址号沿系统总线扩展的方向依次递增，这样很好地避免了所述IO从站板卡的ID地址号重复，不易出差错。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种IO总线接口电路，基于包括系统总线的数控系统，其特征在于，包括：数控系统主站、IO总线底板以及IO从站板卡；所述数控系统主站通过系统总线与所述IO总线底板连接，所述IO从站板卡插接在所述IO总线底板上；所述数控系统主站用于为所述IO从站板卡分配ID地址号；
其中，所述ID地址号沿系统总线的扩展方向依次递增。
2.根据权利要求1所述的IO总线接口电路，其特征在于，所述IO总线底板的数量为1个以上。
3.根据权利要求1所述的IO总线接口电路，其特征在于，所述IO总线底板包括ID信号传送电路、第一IO从站接口、第二IO从站接口、第一电平转换单元、第二电平转换单元、总线输入接口及总线输出接口；
所述总线输入接口和总线输出接口用于连接所述系统总线，所述第一IO从站接口和第二IO从站接口用于插入IO从站板卡；所述第一电平转换单元用于将系统总线上的差分电平信号转换为TTL电平信号，所述TTL电平信号通过所述第一IO从站接口或/和所述第二IO从站接口输入到所述IO从站板卡；所述第二电平转换单元用于将所述IO从站板卡通过所述第一IO从站接口或/和第二IO从站接口输出的TTL电平信号转换为差分电平，并将所述差分电平输出给系统总线；所述ID信号传送电路与所述第一IO从站接口、第二IO从站接口连接，用于传递所述数控系统主站产生的ID发生信号。
4.根据权利要求3所述的IO总线接口电路，其特征在于，所述ID发生信号为12伏的电压信号。
5.根据权利要求3所述的IO总线接口电路，其特征在于，所述ID信号传送电路包括信号输入端、信号输出端、第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管、第一比较器及第二比较器；
所述第一开关管的高电位端与所述信号输入端连接，所述第一开关管的低电位端与所述第二开关管的高电位端连接，所述第一开关管的控制端通过一个限流电阻与所述第三开关管的高电位端连接，所述第三开关管的低电位端接地，所述第三开关管的控制端连接在所述信号输入端和第一IO从站接口的汇合处；
所述第二开关管的低电位端与所述信号输出端连接，所述第二开关管的控制端通过一个限流电阻与所述第四开关管的高电位端，所述第四开关管的低电位端接地，所述第四开关管的控制端连接在所述信号输入端和第二IO从站接口的汇合处；
所述第一比较器的反向输入端用于输入基准电压，所述第一比较器的同向输入端通过分压电阻与所述信号输入端连接，所述第二比较器的反向输入端用于输入基准电压，所述第二比较器的同向输入端通过分压电阻连接在所述第一开关管的低电位端与所述第二开关管的高电位端之间。
6.根据权利要求5所述的IO总线接口电路，其特征在于，所述第一开关管和第二开关管为P型MOS管，所述第三开关管和第四开关管为NPN型三极管。
7.根据权利要求5所述的IO总线接口电路，其特征在于，所述ID信号传送电路还包括连接在信号输入端口与地之间的瞬态吸收二极管，用于在所述ID发生信号过压时起钳压保护作用。
8.根据权利要求7所述的IO总线接口电路，其特征在于，所述瞬态吸收二极管的型号为P6SMB15CA。
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Effective date of registration: 20170623 Address after: Dazu laser Building No. 9 Nanshan District high tech Park North new road Shenzhen city Guangdong province 518000 Co-patentee after: HAN'S PA AUTOMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Patentee after: HAN'S LASER TECHNOLOGY INDUSTRY GROUP Co.,Ltd. Co-patentee after: SHENZHEN HAN'S SMART CONTROL TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: Dazu laser Building No. 9 Nanshan District high tech Park North new road Shenzhen city Guangdong province 518000 Co-patentee before: HAN'S PA AUTOMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Patentee before: HAN'S LASER TECHNOLOGY INDUSTRY GROUP Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
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Address after: 518000 Dazu laser building, 9 new West Road, North Nanshan District high tech park, Shenzhen, Guangdong Patentee after: HAN'S LASER TECHNOLOGY INDUSTRY GROUP Co.,Ltd. Patentee after: Shenzhen Han's photon laser technology Co.,Ltd. Patentee after: SHENZHEN HAN'S SMART CONTROL TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 518000 Dazu laser building, 9 new West Road, North Nanshan District high tech park, Shenzhen, Guangdong Patentee before: HAN'S LASER TECHNOLOGY INDUSTRY GROUP Co.,Ltd. Patentee before: HAN'S PA AUTOMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Patentee before: SHENZHEN HAN'S SMART CONTROL TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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