CN204650280U - 一种火源位置智能寻找系统 - Google Patents

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李青山
谢元甫
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Abstract

本实用新型公开了一种火源位置智能寻找系统,包括发射模块、控制器模块、寻迹传感器模块、火焰传感器模块、无线收发模块和避障模块,控制器模块分别连接寻迹传感器模块、电机驱动模块、语音模块、显示模块、火焰传感器模块、摄像头模块、定位模块、避障模块、无线收发模块和电源模块。本实用新型火源位置智能寻找系统可用于小区内,能自动巡逻,一旦发现火灾故障,即会立即前往火灾源,通过无线收发模块发送报警信号,到达火灾现场还能通过摄像头模块将火灾情况通过无线收发模块发送到接收终端,同时通过语音模块提醒周围人群,安全可靠,智能化程度极高,有极大的推广使用价值。

Description

一种火源位置智能寻找系统
技术领域
本实用新型涉及一种智能寻找系统,具体是一种火源位置智能寻找系统。
背景技术
现有的消防系统都是完全靠消防员和一些消防器材来实现救火任务,其中的主体都是人,但是这种体系无法将火灾危险扼杀在萌芽中,一旦发生火灾,即使救援即使,也已经酿成了严重的后果,如何智能发现火源位置并报警,成为智能消防急需解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全自动的火源位置智能寻找系统,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种火源位置智能寻找系统,包括发射模块、控制器模块、寻迹传感器模块、火焰传感器模块、无线收发模块和避障模块,所述控制器模块分别连接寻迹传感器模块、电机驱动模块、语音模块、显示模块、火焰传感器模块、摄像头模块、定位模块、避障模块、无线收发模块和电源模块,电源模块还分别连接寻迹传感器模块、电机驱动模块、语音模块、显示模块、火焰传感器模块、避障模块、无线收发模块和控制器模块。
作为本实用新型进一步的方案:所述控制器模块采用SPCE061A-61B。
作为本实用新型进一步的方案:所述寻迹传感器模块采用RPR220型光电对管。
作为本实用新型进一步的方案:所述火焰传感器模块采用远红外传感器。
作为本实用新型进一步的方案:所述避障模块采用光电开关E3F-DS10C4。
作为本实用新型再进一步的方案:所述无线收发模块采用nRF403。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型火源位置智能寻找系统可用于小区内,能自动巡逻,一旦发现火灾故障,即会立即前往火灾源,通过无线收发模块发送报警信号,到达火灾现场还能通过摄像头模块将火灾情况通过无线收发模块发送到接收终端,同时通过语音模块提醒周围人群,安全可靠,智能化程度极高,有极大的推广使用 价值。
附图说明
图1为火源位置智能寻找系统的电路原理框图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1,本实用新型实施例中,一种火源位置智能寻找系统,包括发射模块、控制器模块、寻迹传感器模块、火焰传感器模块、无线收发模块和避障模块,控制器模块分别连接寻迹传感器模块、电机驱动模块、语音模块、显示模块、火焰传感器模块、摄像头模块、定位模块、避障模块、无线收发模块和电源模块,电源模块还分别连接寻迹传感器模块、电机驱动模块、语音模块、显示模块、火焰传感器模块、避障模块、无线收发模块和控制器模块。
控制器模块采用SPCE061A-61B。
寻迹传感器模块采用RPR220型光电对管。
火焰传感器模块采用远红外传感器。
避障模块采用光电开关E3F-DS10C4。
无线收发模块采用nRF403。
本实用新型的工作原理是:请参阅图1,火焰传感器发现火源时,本实用新型火源位置智能寻找系统即可自动前往火灾现场,路途中通过寻迹传感器模块和避障模块自动躲避障碍物,通过语音模块向周围发出报警,通过无线收发模块通知远程控制中心,到达现场后还能通过摄像头将现场的火灾情况实时传送到远程控制中心,供远程控制中心判断火情严重程度,及时作出合适救援行动安排,定位模块可使远程控制中心知道火情的具体位置。

Claims (6)

1.一种火源位置智能寻找系统,包括发射模块、控制器模块、寻迹传感器模块、火焰传感器模块、无线收发模块和避障模块,其特征在于,所述控制器模块分别连接寻迹传感器模块、电机驱动模块、语音模块、显示模块、火焰传感器模块、摄像头模块、定位模块、避障模块、无线收发模块和电源模块,电源模块还分别连接寻迹传感器模块、电机驱动模块、语音模块、显示模块、火焰传感器模块、避障模块、无线收发模块和控制器模块。
2.根据权利要求1所述的火源位置智能寻找系统,其特征在于,所述控制器模块采用SPCE061A。
3.根据权利要求1所述的火源位置智能寻找系统,其特征在于,所述寻迹传感器模块采用RPR220型光电对管。
4.根据权利要求1所述的火源位置智能寻找系统,其特征在于,所述火焰传感器模块采用远红外传感器。
5.根据权利要求1所述的火源位置智能寻找系统,其特征在于,所述避障模块采用光电开关E3F-DS10C4。
6.根据权利要求1所述的火源位置智能寻找系统,其特征在于,所述无线收发模块采用nRF403。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105354966A (zh) * 2015-12-15 2016-02-24 广西师范大学 一种基于Mecanum轮的火灾探测车
CN106110553A (zh) * 2016-06-28 2016-11-16 谢骞 一种自动灭火装置的控制方法
CN107553498A (zh) * 2017-10-21 2018-01-09 河南寰球航空装备科技有限公司 一种火灾机器人控制系统

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