CN204640107U - 高空保护罩拆装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种高空保护罩拆装装置，所述拆装装置包括：容纳部件；手柄，支撑在所述容纳部件的底部；凸起，设置在容纳部件的底板两侧；套筒，套于手柄上；四连杆，包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆，其中第一连杆和第三连杆的铰接点固定于所述手柄上，所述第二连杆和第四连杆的铰接点固定于所述套筒上随套筒运动；一对机械手臂，分别与所述第一连杆、第二连杆的铰接点以及第三连杆、第四连杆的铰接点活动连接，同时与底板两侧的凸起活动连接，通过套筒的运动带动四连杆运动，进而实现机械手臂的打开关闭。利用该拆装装置可以保证技术人员在地面或者较低的位置就可以完成高空作业，降低由于意外导致的不可控风险，提高工作效率。

Description

高空保护罩拆装装置

技术领域

本实用新型涉及半导体设备领域，特别是涉及一种高空保护罩拆装装置。

背景技术

在半导体生产厂房的屋顶上，一般会安装一些高空设备，例如，消防用的烟雾传感器、温度传感器、侦测器等等，当然除了这些设备意外，还有其他的一些设备也是需要安装在半导体生产厂房上。为了尽量避免这些设备的探头受到损坏，会在设备表面盖上保护罩，但是，中芯国际所使用的厂房的高度普遍较高，使得屋顶设备保护罩的拆装极不方便。目前，技术人员采用高空爬梯进行保护罩的拆装，拆装效率低下，影响产品正常的生产效率。并且，在施工、维修、保养等工作期间，如果采用高空爬梯作业，容易发生高空坠物，一旦发生高空坠物，就会对下方的设备或者人员带来极大的安全隐患，不可控风险高。

因此，提供一种高空保护罩拆装装置实属必要。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种高空保护罩拆装装置，用于解决现有技术中技术人员采用高空爬梯拆装保护罩不方便，效率低，且容易给人员自身和设备造成危险的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种高空保护罩拆装装置，所述高空保护罩拆装装置至少包括：

容纳部件，顶部具有开口；

手柄，支撑在所述容纳部件的底部；

凸起，设置在所述容纳部件的底板两侧；

套筒，套于所述手柄上；

四连杆，包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，其中第一连杆的一端和第二连杆的一端铰接，第三连杆一端和第一连杆的另一端铰接，第三连杆的另一端和第四连杆的一端铰接，第四连杆的另一端与第二连杆的另一端铰接；第一连杆和第三连杆的铰接点固定于所述手柄上，所述第二连杆和第四连杆的铰接点固定于所述套筒上随套筒运动；

一对机械手臂，分别与所述第一连杆、第二连杆的铰接点以及第三连杆、第四连杆的铰接点活动连接，同时与底板两侧的凸起活动连接，通过套筒的运动带动四连杆运动，进而实现机械手臂的打开和关闭。

作为本实用新型高空保护罩拆装装置的一种优化的结构，所述开口的直径大于保护罩的直径。

作为本实用新型高空保护罩拆装装置的一种优化的结构，所述容纳部件包括底板、设置在所述底板四周的侧板以及设置所述侧板上的一圈防护圈。

作为本实用新型高空保护罩拆装装置的一种优化的结构，在所述防护圈两侧还设置有第一定位销。

作为本实用新型高空保护罩拆装装置的一种优化的结构，在所述凸起上设置有第二定位销。

作为本实用新型高空保护罩拆装装置的一种优化的结构，所述第二连杆平行于第三连杆，所述第一连杆平行于第四连杆。

作为本实用新型高空保护罩拆装装置的一种优化的结构，所述机械手臂包括与所述凸起活动连接的第一臂和用于直接接触保护罩实现保护罩拆装的第二臂。

作为本实用新型高空保护罩拆装装置的一种优化的结构，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆之间通过轴承铰接。

如上所述，本实用新型的高空保护罩拆装装置，至少包括：容纳部件，顶部具有开口；手柄，支撑在所述容纳部件的底部；凸起，设置在容纳部件的底板两侧；套筒，套于所述手柄上；四连杆，包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆，其中第一连杆的一端和第二连杆的一端铰接，第三连杆一端和第一连杆的另一端铰接，第三连杆的另一端和第四连杆的一端铰接，第四连杆的另一端与第二连杆的另一端铰接；第一连杆和第三连杆的铰接点固定于所述手柄上，所述第二连杆和第四连杆的铰接点固定于所述套筒上随套筒运动；一对机械手臂，分别与所述第一连杆、第二连杆的铰接点以及第三连杆、第四连杆的铰接点活动连接，同时与底板两侧的凸起活动连接，通过套筒的运动带动四连杆运动，进而实现机械手臂的打开和关闭。利用本实用新型的拆装装置，可以保证技术人员在地面或者较低的位置就可以完成高空作业，降低由于意外导致的不可控风险，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的高空保护罩拆装装置示意图。

元件标号说明

1      容纳部件

11     底板

12     侧板

13     防护圈

2      手柄

3      凸起

4      套筒

5      四连杆

51     第一连杆

52     第二连杆

53     第三连杆

54     第四连杆

6      机械手臂

61     第一臂

62     第二臂

7      第一定位销

8      第二定位销

9      保护罩

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1所示，本实用新型提供一种高空保护罩拆装装置，所述拆装装置至少包括：容纳部件1、手柄2、凸起3、套筒4、四连杆5、一对机械手臂6。

所述容纳部件1顶部具有一开口，用于容纳所述保护罩9，当保护罩9从高空设备上拆下来之后，机械手臂6将保护罩9置于容纳部件1中，避免保护罩9掉落损坏，甚至危及地面的人和设备。优选地，所述开口的直径大于保护罩9底部的直径，以将保护罩9顺利放入容纳部件1中。具体地，在本实施例中，所述容纳部件1包括：底板11、设置在所述底板11四周的侧板12以及设置所述侧板12上的一圈防护圈13。

所述手柄支撑2在所述容纳部件1的底部，所述套筒4套在手柄2上，由地面的技术人员操作套筒4上下运动。所述四连杆5包括第一连杆51、第二连杆52、第三连杆53、第四连杆54，其中第一连杆51的一端和第二连杆52的一端铰接，第三连杆53一端和第一连杆51的另一端铰接，第三连杆53的另一端和第四连杆54的一端铰接，第四连杆54的另一端与第二连杆52的另一端铰接；第一连杆51和第三连杆53的铰接点固定于所述手柄2上，所述第二连杆52和第四连杆54的铰接点固定于所述套筒4上随套筒4运动。进一步地，所述第二连杆52平行于第三连杆53，所述第一连杆51平行于第四连杆54，通过套筒4的上下运动，四连杆5之间的角度发生变化。本实施例中，所述第一连杆51、第二连杆52、第三连杆53和第四连杆54之间可以通过轴承铰接，当然，也可以通过其他合适的方式进行铰接，铰接方式不限。

在所述容纳部件1的底板51两侧还分别设置有凸起3，所述机械手臂6分别与所述第一连杆51、第二连杆52的铰接点以及第三连杆53、第四连杆54的铰接点活动连接，同时与底板51两侧的凸起3活动连接，通过套筒4的运动带动四连杆5运动，进而实现机械手臂6的打开和关闭。所述机械手臂6进一步包括第一臂61和第二臂62，所述第一臂61与所述凸起3活动连接，所述第二臂62用于直接接触保护罩9，实现保护罩9的拆装。

另外，在所述容纳部件1的防护圈13两侧还可以设置第一定位销7，而在所述凸起3上设置第二定位销8。通过所述第一定位销7和第二定位销8，可以限定机械手臂6的活动范围，便于控制机械手臂6。当需要将保护罩9拆下来时，将套筒4往下拉，机械手臂6夹紧保护罩9，并将保护罩9置于容纳部件1中；当需要安装保护罩9时，将该装置举到目标设备处，之后往上拉套筒4，松开保护罩9，使保护罩9盖于目标设备上。

综上所述，本实用新型的高空保护罩拆装装置，至少包括：容纳部件，顶部具有开口；手柄，支撑在所述容纳部件的底部；凸起，设置在容纳部件的底板两侧；套筒，套于所述手柄上；四连杆，包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆，其中第一连杆的一端和第二连杆的一端铰接，第三连杆一端和第一连杆的另一端铰接，第三连杆的另一端和第四连杆的一端铰接，第四连杆的另一端与第二连杆的另一端铰接；第一连杆和第三连杆的铰接点固定于所述手柄上，所述第二连杆和第四连杆的铰接点固定于所述套筒上随套筒运动；一对机械手臂，分别与所述第一连杆、第二连杆的铰接点以及第三连杆、第四连杆的铰接点活动连接，同时与底板两侧的凸起活动连接，通过套筒的运动带动四连杆运动，进而实现机械手臂的打开和关闭。利用本实用新型的拆装装置，可以保证技术人员在地面或者较低的位置就可以完成高空作业，降低由于意外导致的不可控风险，提高工作效率。

所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种高空保护罩拆装装置，其特征在于，所述高空保护罩拆装装置至少包括：

容纳部件，顶部具有开口；

手柄，支撑在所述容纳部件的底部；

凸起，设置在所述容纳部件的底板两侧；

套筒，套于所述手柄上；

四连杆，包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，其中第一连杆的一端和第二连杆的一端铰接，第三连杆一端和第一连杆的另一端铰接，第三连杆的另一端和第四连杆的一端铰接，第四连杆的另一端与第二连杆的另一端铰接；第一连杆和第三连杆的铰接点固定于所述手柄上，所述第二连杆和第四连杆的铰接点固定于所述套筒上随套筒运动；

一对机械手臂，分别与所述第一连杆、第二连杆的铰接点以及第三连杆、第四连杆的铰接点活动连接，同时与底板两侧的凸起活动连接，通过套筒的运动带动四连杆运动，进而实现机械手臂的打开和关闭。

2.根据权利要求1所述的高空保护罩拆装装置，其特征在于：所述开口的直径大于保护罩底部的直径。

3.根据权利要求1所述的高空保护罩拆装装置，其特征在于：所述容纳部件包括底板、设置在所述底板四周的侧板以及设置所述侧板上的一圈防护圈。

4.根据权利要求3所述的高空保护罩拆装装置，其特征在于：在所述防护圈两侧还设置有第一定位销。

5.根据权利要求1所述的高空保护罩拆装装置，其特征在于：在所述凸起上设置有第二定位销。

6.根据权利要求1所述的高空保护罩拆装装置，其特征在于：所述第二连杆平行于第三连杆，所述第一连杆平行于第四连杆。

7.根据权利要求1所述的高空保护罩拆装装置，其特征在于：所述机械手臂包括与所述凸起活动连接的第一臂和用于直接接触保护罩实现保护罩拆装的第二臂。

8.根据权利要求1所述的高空保护罩拆装装置，其特征在于：所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆之间通过轴承铰接。