CN204634671U - 一种基于移动互联技术的无线远程宠物互动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于移动互联技术的无线远程宠物互动系统，属于电子宠物用品领域。本实用新型的喂狗装置包括食料漏斗、食盘，电机、显示屏、摄像头、麦克风、喇叭、重量传感器和控制节点，电机为两个旋转型电机，与食料漏斗相连，用于控制食料漏斗的落料，重量传感器用于获取食盘内食物的重量，电机、显示屏、摄像头、麦克风、喇叭均与控制节点电连接，控制节点用于信号的收发以及对其他7部分的控制；系统还包括网关节点、互联网、接入网和终端，终端通过接入网连接到互联网与网关节点相连，控制节点与网关节点无线连接。本实用新型实现了在任何地方主人都能与家中宠物实时安全的互动，便于控制宠物按量进食。

Description

一种基于移动互联技术的无线远程宠物互动系统

技术领域

本实用新型涉及电子宠物用品技术领域，更具体地说，涉及一种基于移动互联技术的无线远程宠物互动系统。

背景技术

目前，随着人们的生活节奏加快，工作时间增长以及工作压力增大，于是空闲在家的时间越来越短。对于喜欢养宠物的人们来说，按时给宠物喂食无疑是最头疼的问题。很多交通工具与场所都禁止携带宠物，因此宠物活动的场所通常是住所。而随着人们活动的范围扩大以及工作时间延长，准时喂狗的难度也相应的增大，严重影响了工作，学习以及娱乐生活，喂养宠物不但没有带来相应的快乐，反而降低了生活的品质。

经检索，现有技术中已经公开了相应的自动喂狗盆之类的装置，中国专利申请号：201010509143.7，申请日：2010年10月9日，发明创造名称：自动喂狗盆；中国专利号：ZL200320114987.7，申请日：2003年10月29日，发明创造名称：自动喂狗、猫机；但是此类装置目前仍然停留于按时打开食盒给宠物食用，但是宠物主人对宠物的状态仍然不清楚，并且还要对宠物进行专门的进食训练，因此，此类装置并不是十分适用。并且此类发明仅适用于宠物主人上班不在家等较短时间内的喂狗操作，不适用于宠物主人短期出差及短期旅游等较长时间内的喂狗操作，此类发明创造也缺乏了宠物与主人之间的互动。

另外，2012年英国工程师纳特·莫里斯开发了一套基于Twitter的程序，与家中的电脑互联，来控制食盒给宠物喂食。这种方法对自动喂狗装置做了进一步改进，通过远程控制食盒来达到给宠物喂食的目的。不过缺点也是显而易见的，首先，twitter在中国并不能访问；其次，电脑长期处于开机状态会带来一系列安全隐患，而且与当今社会所提倡的绿色低碳生活不相符；最后，此远程喂狗系统处于初步阶段，还不能实现宠物与主人实时互动的效果。

因此，提出一套更全面的功能，更方便控制，进一步实现人宠互动的远程喂狗系统是十分有必要的。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中上述问题的不足，提供了一种基于移动互联技术的无线远程宠物互动系统。采用本实用新型的技术方案，实现了在任何地方主人都能与家中宠物实时安全的互动，便于控制宠物按量进食。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种基于移动互联技术的无线远程宠物互动系统，包括食料漏斗和食盘，所述的食料漏斗底部出口位于食盘的正上方，其特征在于：食料漏斗和食盘属于喂狗装置一部分，所述喂狗装置还包括第一旋转型电机、第二旋转型电机、显示屏、摄像头、麦克风、喇叭和控制节点，所述的食料漏斗底部出口处设有一带有缺口的转盘，所述的第一旋转型电机与上述的转盘相连，用于控制该转盘的旋转；所述的第二旋转型电机的输出轴上设置有绳子，绳子与食料漏斗相连，用于控制食料漏斗的升降；所述的第一旋转型电机、第二旋转型电机、显示屏、摄像头、麦克风、喇叭均与控制节点电连接，控制节点用于信号的收发以及对第一旋转型电机、第二旋转型电机、显示屏、摄像头、麦克风、喇叭的控制；无线远程喂狗系统还包括信号传输部分和终端，所述的传输部分包括网关节点、互联网和接入网，所述的终端通过接入网连接到互联网与位于喂狗装置附近的网关节点相连；所述的控制节点与网关节点无线连接。

作为本实用新型更进一步的改进，喂狗装置还包括底座，所述的食盘位于底座上方，所述的底座侧边设置有一竖杆，竖杆上通过滑扣连接有一横杆，横杆外端与食料漏斗固连，所述的第二旋转型电机设置在横杆的上方，缠绕在第二旋转型电机的输出轴上的绳子连接在横杆上；所述的显示屏、摄像头、麦克风、喇叭均设置在底座上。

作为本实用新型更进一步的改进，喂狗装置还包括重量传感器，重量传感器位于底座内部食盘正下方的位置，用于获取食盘内食物的重量，所述的重量传感器与控制节点相连。

作为本实用新型更进一步的改进，所述的第二旋转型电机为超声电机。

作为本实用新型更进一步的改进，所述的底座底部设有万向轮。

作为本实用新型更进一步的改进，所述的终端为移动终端或电脑，移动终端可为智能手机或IPAD。

作为本实用新型更进一步的改进，带有缺口的转盘的材质为钢材。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种基于移动互联技术的无线远程宠物互动系统，采用移动互联技术，使得智能手机等终端与位于居所的网关节点之间建立信息通路，由网关节点将信息与指令通过无线的方式传送到控制节点，再由控制节点对喂狗装置发送信息与指令，并且该装置还可以采集食物重量、语音、宠物视频图像等信息通过信息通路传回到终端，实现主人在任何地方均可以与宠物安全互动的目的。

(2)本实用新型的一种基于移动互联技术的无线远程宠物互动系统，重量传感器可实时将食盘内的食物重量信息通过控制节点无线传给网关节点最终传给终端，并由主人控制落料的多少对宠物进行随意的食量控制。

(3)本实用新型的一种基于移动互联技术的无线远程宠物互动系统，可通过实时双向语音、视频实现宠物与主人的进一步互动。

(4)本实用新型的一种基于移动互联技术的无线远程宠物互动系统，第一旋转电机可通过控制食料漏斗底部转盘缺口与漏斗底部出口的重合面积来控制落料速度，从而便于精确控制宠物进食的量。

(5)本实用新型的一种基于移动互联技术的无线远程宠物互动系统，第二旋转型电机控制食料漏斗在落料时下降靠近食盘，落料结束上升远离食盘，防止宠物损坏仪器，且第二旋转型电机选用超声电机，超声电机具有掉电自锁功能，进一步保证了安全。

(6)本实用新型的一种基于移动互联技术的无线远程宠物互动系统，结构设计合理，原理简单，便于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型一种基于移动互联技术的无线远程宠物互动系统的结构示意图；

图2为本实用新型一种基于移动互联技术的无线远程宠物互动系统的系统框图。

示意图中的标号说明：

1、第一旋转型电机；2、第二旋转型电机；21、横杆；22、竖杆；3、显示屏；4、摄像头；5、麦克风；6、喇叭；7、重量传感器；8、控制节点；9、食料漏斗；10、食盘；11、底座；12、网关节点；13、互联网；14、接入网；15、终端。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。

如图1所示，本实用新型的一种基于移动互联技术的无线远程宠物互动系统的喂狗装置部分包括第一旋转型电机1、第二旋转型电机2、显示屏3、摄像头4、麦克风5、喇叭6、重量传感器7、控制节点8、食料漏斗9、食盘10和底座11。所述的食盘10位于底座11上方，所述的食料漏斗9底部出口位于食盘10的正上方，所述的底座11侧边设置有一竖杆22，竖杆22上通过滑扣连接有一横杆21，横杆21外端与食料漏斗9固连，所述的第二旋转型电机2设置在横杆21的上方，缠绕在第二旋转型电机2的输出轴上的绳子连接在横杆21上；第二旋转型电机2工作，输出轴转动放下绳子，进而使得横杆21在横杆21与食料漏斗9的重力作用下带动食料漏斗9通过滑扣沿竖杆22下降，靠近食盘10开始落料，落料结束后，第二旋转型电机2的输出轴反向转动收起绳子，带动食料漏斗9上升远离食盘10，防止宠物损坏仪器，且第二旋转型电机2选用超声电机，超声电机具有掉电自锁功能，落料结束，食料漏斗9上升到最高位置，第二旋转超声电机断电自锁，进一步保证了安全。所述的食料漏斗9底部出口处设有一带有缺口的转盘，所述的第一旋转型电机1与上述的转盘相连，用于控制该转盘的旋转，第一旋转型电机1应该采用低速大转矩的电机，由于食料很重，因此食料漏斗下方带缺口的转盘应该是能承受重量的钢材制成。所述的底座11底部设有万向轮，当宠物调皮对喂狗装置施以过大的力时，喂狗装置会自动移动而不至于损坏，进一步保证了安全，且万向轮也便于主人移动喂狗装置的位置。所述的显示屏3、摄像头4、麦克风5、喇叭6均设置在底座11上，所述的第一旋转型电机1、第二旋转型电机2、显示屏3、摄像头4、麦克风5、喇叭6和重量传感器7均与控制节点8电连接，整个喂狗装置的核心部件就是控制节点8，它既要完成信号的收发，又要完成对其他7个部件的控制。所述的重量传感器7位于底座11内部食盘10正下方的位置，用于获取食盘10内食物的重量并将信息反馈给控制节点8。

如图2所示，本实用新型的一种基于移动互联技术的无线远程宠物互动系统包括上面所描述的喂狗装置以及信号传输部分和终端15，信号传输部分包括网关节点12、互联网13和接入网14，所述的终端15通过接入网14连接到互联网13与位于喂狗装置附近的网关节点12相连；所述的控制节点8与网关节点12无线连接。终端15通过WIFI/2G/3G/4G等接入网14技术接入到互联网13远程访问家中的网关节点12，通过采用STM32芯片与CC2430芯片构成的无线节点(包括控制节点12与网关节点8)运行zigbee通信协议(zigbee通信协议是现有技术中已经公开的)，来实现控制节点8利用无线数据传输的方式通过网关节点12连接到互联网13中，使得终端15与控制节点8之间建立一条通路，在此通路上可以将音频视频，控制信号，反馈信号等信息进行双向发送。所述的终端15为移动终端或电脑，移动终端可为智能手机或IPAD。

下面进一步结合实施例对本实用新型进行描述。

实施例1

到家中宠物进食时间，位于办公室的主人打开智能手机，通过办公室的WIFI连入互联网13，远程访问位于家中的网关节点12，通过家中的WIFI与喂狗装置中的控制节点8无线互联，主人通过智能手机向控制节点8发出喂食的指令，第二旋转型电机2带动食料漏斗9下降靠近食盘10，第一旋转型电机1控制转盘旋转至转盘缺口与食料漏斗9出口重合，开始下料，重量传感器7实时将食盘10内的食物重量信息反馈给智能手机来控制食料漏斗9的下料量。完成远程喂狗并随时控制狗进食量的功能。

实施例2

位于办公室的主人打开智能手机，通过办公室的WIFI连入互联网13，远程访问位于家中的网关节点12，通过家中的WIFI与喂狗装置中的控制节点8无线互联，主人将视频信息从智能手机传输给控制节点8，再由显示屏3显示，具体在本实用新型中，显示屏为LCD显示屏，摄像头4也能实时传给主人家中狗的状态。

实施例3

位于办公室的主人打开智能手机，通过办公室的WIFI连入互联网13，远程访问位于家中的网关节点12，通过家中的WIFI与喂狗装置中的控制节点8无线互联，主人将音频信息从智能手机传输给喇叭6功放，麦克风5也能实时传给主人家中狗的状态。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种基于移动互联技术的无线远程宠物互动系统，包括食料漏斗(9)和食盘(10)，所述的食料漏斗(9)底部出口位于食盘(10)的正上方，其特征在于：食料漏斗(9)和食盘(10)属于喂狗装置一部分，所述喂狗装置还包括第一旋转型电机(1)、第二旋转型电机(2)、显示屏(3)、摄像头(4)、麦克风(5)、喇叭(6)和控制节点(8)，所述的食料漏斗(9)底部出口处设有一带有缺口的转盘，所述的第一旋转型电机(1)与上述的转盘相连，用于控制该转盘的旋转；所述的第二旋转型电机(2)的输出轴上设置有绳子，绳子与食料漏斗(9)相连，用于控制食料漏斗(9)的升降；所述的第一旋转型电机(1)、第二旋转型电机(2)、显示屏(3)、摄像头(4)、麦克风(5)、喇叭(6)均与控制节点(8)电连接，控制节点(8)用于信号的收发以及对第一旋转型电机(1)、第二旋转型电机(2)、显示屏(3)、摄像头(4)、麦克风(5)、喇叭(6)的控制；无线远程喂狗系统还包括信号传输部分和终端(15)，所述的信号传输部分包括网关节点(12)、互联网(13)和接入网(14)，所述的终端(15)通过接入网(14)连接到互联网(13)与位于喂狗装置附近的网关节点(12)相连；所述的控制节点(8)与网关节点(12)无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于移动互联技术的无线远程宠物互动系统，其特征在于：喂狗装置还包括底座(11)，所述的食盘(10)位于底座(11)上方，所述的底座(11)侧边设置有一竖杆(22)，竖杆(22)上通过滑扣连接有一横杆(21)，横杆(21)外端与食料漏斗(9)固连，所述的第二旋转型电机(2)设置在横杆(21)的上方，缠绕在第二旋转型电机(2)的输出轴上的绳子连接在横杆(21)上；所述的显示屏(3)、摄像头(4)、麦克风(5)、喇叭(6)均设置在底座(11)上。

3.根据权利要求2所述的一种基于移动互联技术的无线远程宠物互动系统，其特征在于：喂狗装置还包括重量传感器(7)，重量传感器(7)位于底座(11)内部食盘(10)正下方的位置，用于获取食盘(10)内食物的重量，所述的重量传感器(7)与控制节点(8)相连。

4.根据权利要求3所述的一种基于移动互联技术的无线远程宠物互动系统，其特征在于：所述的第二旋转型电机(2)为超声电机。

5.根据权利要求4所述的一种基于移动互联技术的无线远程宠物互动系统，其特征在于：所述的底座(11)底部设有万向轮。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种基于移动互联技术的无线远程宠物互动系统，其特征在于：所述的终端(15)为移动终端或电脑，移动终端可为智能手机或IPAD。

7.根据权利要求6所述的一种基于移动互联技术的无线远程宠物互动系统，其特征在于：带有缺口的转盘的材质为钢材。