CN204631665U - 电磁铁电源控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电磁铁电源控制装置，装置包括：电源控制模块、电磁铁驱动模块、电流采样模块、电压调节模块和电磁铁；通过电流采样模块对电源控制模块的电源电压进行采样来判断电磁铁的动作状态，当电流采样模块采集到的电源电流达到第一预设电流时，向电压调节模块输出第一使能信号，电压调节模块对第一使能信号延迟一预设时间后，向电源控制模块输出电压降低信号；电源控制模块根据该电压降低信号可将直流电压降低至第一预设电压，从而使得电磁铁的电流降低，减少了电磁铁发热的情况；同时，相比现有的PWM脉宽调制模式，本实用新型提供的电磁铁电源控制装置无需微处理器等器件，有效的降低了电路成本和产品尺寸。

Description

电磁铁电源控制装置

技术领域

本实用新型涉及电源控制技术，尤其涉及一种电磁铁电源控制装置。

背景技术

电磁铁广泛应用于汽车、航天、民用、工业等多个领域，电磁铁的结构形式也丰富多样。图1为一种电磁铁的结构示意图，如图1所示，电磁铁由线圈1、铁芯2、衔铁3和弹簧4组成，比较常见的一种电磁铁动作形式为：当向线圈1中通电后，线圈1产生磁场吸合衔铁3拉动弹簧4；当线圈1中断电后，磁场复位，弹簧4的弹力带动衔铁3动作回到原位。按照线圈电流的性质，电磁铁可分为直流电磁铁和交流电磁铁，其中，直流电磁铁就是通过直流电源向电磁铁中通入直流电压时电磁铁产生动作，具体的，向电磁铁驱动电路通入一固定输出的直流电源，通过电磁铁驱动信号控制电磁铁驱动电路驱动电磁铁完成吸合、断开动作。

当一些电磁铁需要较大的打出力矩(即需要大动作电流或者较高的动作速度)时，对于采用直流供电的电磁铁，需要相应提高供电电源的电压值来增加瞬态输出电流能力，而电压提高必然会导致电磁铁保持阶段电流增大而引起电磁铁发热严重。为此，现有技术中通常在电路中增加脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation；简称PWM)模式来降低供电电流以减少电磁铁发热。

但是，PWM脉宽调制模式需要在电路中增加微处理器等器件，大大增加了电路的成本和产品尺寸。

实用新型内容

针对现有技术的上述问题，本实用新型提供一种电磁铁电源控制装置，以降低电磁铁发热的同时，降低电路的成本和产品尺寸。

本实用新型提供一种电磁铁电源控制装置，装置包括：电源控制模块、电磁铁驱动模块、电流采样模块、电压调节模块和电磁铁；电磁铁包括铁芯和衔铁；电源控制模块分别与电磁铁驱动模块、电流采样模块和电压调节模块连接，电流采样模块与电压调节模块连接；

电源控制模块，用于向电磁铁驱动模块提供直流电压，并且在接收到电压调节模块输出的电压降低信号后，将直流电压降低至第一预设电压；其中，第一预设电压为电磁铁处于吸合保持阶段所需的最低电压；

电磁铁驱动模块，用于驱动电磁铁动作；电磁铁动作包括铁芯和衔铁吸合动作，或，铁芯和衔铁断开动作；

电流采样模块，用于获取电源控制模块的电源电流，并在电源电流大于或等于第一预设电流时，向电压调节模块输出第一使能信号；其中，第一预设电流为电磁铁处于吸合保持阶段时电源控制模块中的电源电流；

电压调节模块，用于在接收到第一使能信号，并在延迟一预设时间后向电源控制模块输出电压降低信号；其中，预设时间为电磁铁从铁芯和衔铁吸合动作，到电磁铁处于吸合保持阶段所需的时间。

在本实用新型的一实施例中，电源控制模块包括：基准源单元、开关电源控制单元、驱动单元和稳压单元；

基准源单元，用于根据电压降低信号输出第一基准电压信号；

开关电源控制单元，与基准源单元连接，用于根据第一基准电压信号输出第一低压脉冲信号；

驱动单元，与开关电源控制单元连接，用于根据第一低压脉冲信号输出第一高压脉冲信号；

稳压单元，与驱动单元连接，用于根据第一高压脉冲信号输出第一预设电压。

在本实用新型的一实施例中，电流采样模块包括：采样单元和比较单元；

采样单元，与驱动单元连接，用于获取驱动单元内部的电源电流；

比较单元，与采样单元连接，用于判断电源电流与第一预设电流的大小，并且在电源电流大于或等于第一预设电流时，向电压调节模块发送第一使能信号。

在本实用新型的一实施例中，电压调节模块包括：信号延迟单元和电压调节单元；

信号延迟单元，与比较单元连接，用于在接收到第一使能信号后延迟预设时间，在预设时间到达后向电压调节单元输出第一使能信号；

电压调节单元，与信号延迟单元连接，用于根据第一使能信号向基准源单元输出电压降低信号。

在本实用新型的一实施例中，电源控制模块，还用于在接收到电压调节模块输出的电压升高信号后，将直流电压升高至第二预设电压；其中，第二预设电压大于或等于电磁铁完成吸合动作所需的最低电压；

电流采样模块，还用于在检测到电源电流小于或等于第二预设电流时，向电压调节模块输出第二使能信号；其中，第二预设电流为电磁铁处于断开阶段时电源控制模块中的电源电流值；

电压调节模块，还用于在接收到第二使能信号后向电源控制模块输出电压升高信号。

在本实用新型的一实施例中，基准源单元，还用于根据电压升高信号输出第二基准电压信号；

开关电源控制单元，还用于根据第二基准电压信号输出第二低压脉冲信号；

驱动单元，还用于根据第二低压脉冲信号输出第二高压脉冲信号；

稳压单元，还用于根据第二高压脉冲信号输出第二预设电压。

在本实用新型的一实施例中，比较单元，还用于比较电源电流与第二预设电流，并且在电源电流小于或等于第二预设电流时，向电压调节模块发送第二使能信号。

在本实用新型的一实施例中，电压调节单元，还用于根据第二使能信号向基准源单元输出电压升高信号。

本实用新型提供的电磁铁电源控制装置，通过电流采样模块对电源控制模块的电源电压进行采样来判断电磁铁的动作状态，当电流采样模块采集到的电源电流达到第一预设电流时，向电压调节模块输出第一使能信号，电压调节模块对第一使能信号延迟一预设时间后，向电源控制模块输出电压降低信号；电源控制模块根据该电压降低信号可将直流电压降低至第一预设电压，从而使得电磁铁的电流降低，减少了电磁铁发热的情况；同时，相比现有的PWM脉宽调制模式，本实用新型提供的电磁铁电源控制装置无需微处理器等器件，有效的降低了电路成本和产品尺寸。

附图说明

图1为一种电磁铁的结构示意图；

图2为本实用新型提供的电磁铁电源控制装置实施例一的结构示意图；

图3为电磁铁动作过程的电流变化波形图；

图4为本实用新型提供的电磁铁电源控制装置实施例二的结构示意图；

图5为本实用新型提供的电磁铁电源控制装置实施例三的结构示意图；

图6为本实用新型提供的电磁铁电源控制装置实施例四的结构示意图。

附图标记说明：

1-线圈；                       2-铁芯；

3-衔铁；                       4-弹簧；

21-电源控制模块；              22-电磁铁驱动模块；

23-电流采样模块；              24-电压调节模块；

25-电磁铁；

211-基准源单元；               212-开关电源控制单元；

213-驱动单元；                 214-稳压单元；

231-采样单元；                 232-比较单元；

241-信号延迟单元；             242-电压调节单元。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供的电磁铁电源控制装置可应用于电脑绣花机的机头，用于控制机头电磁铁实现针杆的上下动作；也可应用与电脑绣花机的剪线装置，用于控制剪线电磁铁实现剪线动作；还可以应用于其他使用电磁铁的装置，用于控制电磁铁实现相应的动作。

本实用新型涉及的装置旨在解决现有技术中在电路中增加PWM脉冲宽度调制模式而带来的电路成本高和产品尺寸大的技术问题。

图2为本实用新型提供的电磁铁电源控制装置实施例一的结构示意图，如图2所示，本实施例中，该装置包括：电源控制模块21、电磁铁驱动模块22、电流采样模块23、电压调节模块24和电磁铁25；电磁铁25包括铁芯和衔铁(未示出)；电源控制模块21分别与电磁铁驱动模块22、电流采样模块23和电压调节模块24连接，电流采样模块23与电压调节模块24连接；电源控制模块21，用于向电磁铁驱动模块22提供直流电压，并且在接收到电压调节模块24输出的电压降低信号后，将直流电压降低至第一预设电压；其中，第一预设电压为电磁铁25处于吸合保持阶段所需的最低电压；电磁铁驱动模块22，用于驱动电磁铁25动作；电磁铁25动作包括铁芯和衔铁吸合动作，或，铁芯和衔铁断开动作；电流采样模块23，用于获取电源控制模块21的电源电流，并在电源电流大于或等于第一预设电流时，向电压调节模块24输出第一使能信号；其中，第一预设电流为电磁铁25处于吸合保持阶段时电源控制模块21中的电源电流；电压调节模块24，用于在接收到第一使能信号，并在延迟一预设时间后向电源控制模块21输出电压降低信号；其中，预设时间为电磁铁25从铁芯和衔铁吸合动作，到电磁铁25处于吸合保持阶段所需的时间。

本实施例中，电源控制模块21主要为电磁铁25提供直流电源，并根据电压调节模块24的调节信号对输出电压进行相应的调节；电源控制模块21具体可采用现有的开关电源控制芯片以及相关的驱动电路和稳压电路等组成以实现上述功能；需要说明的是，在选择电源控制模块21时，应注意电源控制模块21在调节电源时，电源输出应响应快且避免出现不单调的现象(即，电源调节过程出现波动，电源不能稳定的升高或降低)，以提高装置的响应速度和稳定性。

电磁铁驱动模块22可以采用现有的各种电磁铁驱动电路，当电磁铁驱动模块22接收到电磁铁所应用的系统发出的电磁铁驱动信号时，可以打开或关闭电源控制模块21与电磁铁25之间的通路，从而使得电磁铁25产生磁场实现吸合动作或者复位磁场实现断开动作。

电流采样模块23主要完成电磁铁回路中的电流采样功能。电磁铁25在实现吸合动作的过程中，磁场处于不断变化中，磁场变化引起电流不断变化，当电磁铁25完成吸合动作处于吸合保持阶段时，电流达到稳定状态，因此，通过判断电磁铁25的电流值即可判断电磁铁25是否达到吸合保持阶段。电源控制模块21的电源电流与电磁铁25的电流具有一定的比例关系，本实施例中，可以通过采集电源控制模块21的电源电流来间接判断电磁铁25的动作状态，以提高电源控制模块21的响应能力。举例来说，电磁铁25处于吸合保持阶段时电磁铁25的电流为3A，对应的电源电流为0.3A，可将第一预设电流设为0.3A，当电流采样模块23采集的电源控制模块21的电源电流的值达到0.3A(即第一预设电流)时，表明电磁铁25已处于吸合保持阶段，此时可向电压调节模块24输出第一使能信号以降低电压。具体的，电流采样模块23采集的电源控制模块21的电源电流可以是电源初级电流或电源次级电流(具体可以参见下述实施例中对电源初级电流合电源次级电流的介绍，此处不再赘述)，当然，电流采样模块23也可以直接采集电磁铁25的电流，对应的，第一预设电流也进行相应的调整，具体可根据需要选择，本实施例不做限制。

需要说明的是，本实施例中的电源控制模块21在为电磁铁25供电的同时，也可以为其他负载供电，电流采样模块23采集到的电源电流则为电磁铁25与其他负载共同产生的电源电流，因此，第一预设电流还可以根据电源控制模块21的负载情况设置。例如：电源控制模块21为其他负载供电时，其他负载产生的电源电流为0.2A，电磁铁25处于吸合保持阶段时电源电流为0.3A，当电磁铁25处于吸合保持阶段时，电源控制模块21中的电源电流值则为0.5A，因此，则第一预设电流可设置为0.5A。

电压调节模块24在接收到电流采样模块23输出的第一使能信号后，可向电源控制模块21输出一电压降低信号，电源控制模块21根据该电压降低信号将电压降低至预设值(即第一预设电压)。图3为电磁铁动作过程的电流变化波形图，如图3所示，电磁铁25断开阶段，电流为零；电磁铁25接通电源后开始充电，充电阶段电流从零开始不断上升；当电流达到电磁铁25动作所需的电流值时(即充电完成时)，电磁铁25开始吸合动作，吸合阶段，磁场发生变化，电流逐渐降低；当电磁铁25完成吸合动作后，在吸合保持阶段，电流又逐渐上升到一稳定值，该稳定值通常等于充电完成时电磁铁开始进行吸合动作时的电流值。因此，当电流采样模块23采集到的电流达到第一预设电流时，电磁铁25可能处于充电完成后进行吸合动作的阶段，此时降低电压，会出现电磁铁25没有完成吸合动作就自动回位的现象。本实施例中，电压调节模块24在接收到第一使能信号后，延迟一预设时间之后再向电源控制模块21输出电压降低信号，以避免上述情况的发生。其中，该预设时间可根据电磁铁25的动作过程进行设置，在设置时保证经过该预设时间后，电磁铁25能够处于吸合保持阶段，具体可以设置为大于或等于电磁铁25从铁芯和衔铁吸合动作，到电磁铁25处于吸合保持阶段所需的时间。另外，在进行延迟处理时，可采用现有的延迟电路实现延迟功能，具体的，该延迟电路可以设置在电压调节模块24的外部，或者集成在电压调节模块24中。

电磁铁25在实现吸合动作时，需要的电压较高(例如：30V)，当完成吸合动作后，在吸合保持阶段需要的电压较低(例如：10V)，本实施例中的电源控制模块21在接收到电压调节模块24输出的电压降低信号后，可将直流电压降低至电磁铁25处于吸合保持阶段所需的最低电压10V(即第一预设电压)，以节能降耗、减少电磁铁发热。电磁铁25的供电电压降低后，电流也随之降低，如图3中所示，图3中在吸合保持阶段，电磁铁25的电流上升到峰值后下降到一稳定值。需要说明的是，图3中吸合保持阶段的电流也可在完成吸合动作后降低至一稳定值，电流何时降低主要与预设时间的设置有关，图3只是作为一种示例，并非用于限定本实用新型。

本实施例提供的电磁铁电源控制装置，具体的工作过程为：电源控制模块21向电磁铁25提供直流电源，电流采样模块23采集电源控制模块21的电源电流；当电磁铁驱动模块22接收到电磁铁吸合驱动信号后，驱动电磁铁25实现吸合动作；当电流采样模块23采集到的电源电流达到第一预设电流时，向电压调节模块24输出第一使能信号，电压调节模块24对第一使能信号延迟一预设时间后，向电源控制模块21输出电压降低信号；电源控制模块21根据该电压降低信号将直流电压降低至第一预设电压，电磁铁25的电流降低，从而达到节能降耗、减少电磁铁25发热的目的。

本实施例提供的电磁铁电源控制装置，通过电流采样模块对电源控制模块的电源电压进行采样来判断电磁铁的动作状态，当电流采样模块采集到的电源电流达到第一预设电流时，向电压调节模块输出第一使能信号，电压调节模块对第一使能信号延迟一预设时间后，向电源控制模块输出电压降低信号；电源控制模块根据该电压降低信号可将直流电压降低至第一预设电压，从而使得电磁铁的电流降低，减少了电磁铁发热的情况；同时，相比现有的PWM脉宽调制模式，本实施例提供的电磁铁电源控制装置无需微处理器等器件，有效的降低了电路成本和产品尺寸。

图4为本实用新型提供的电磁铁电源控制装置实施例二的结构示意图，本实施例是对上述实施例中电源控制模块21的结构的进一步细化。如图4所示，本实施例中，电源控制模块21包括：基准源单元211、开关电源控制单元212、驱动单元213和稳压单元214；基准源单元211，用于根据电压降低信号输出第一基准电压信号；开关电源控制单元212，与基准源单元211连接，用于根据第一基准电压信号输出第一低压脉冲信号；驱动单元213，与开关电源控制单元212连接，用于根据第一低压脉冲信号输出第一高压脉冲信号；稳压单元214，与驱动单元213连接，用于根据第一高压脉冲信号输出第一预设电压。

具体的，开关电源控制单元212可以采用现有的各种开关电源芯片，其外围配置基准源单元211、驱动单元213和稳压单元214可以采用现有的与上述开关电源芯片配套的电路。其中，基准源单元211可以根据电压降低信号输出一基准电压信号(即第一基准电压信号)，开关电源控制单元212可以根据该基准电压信号降低输出的电压信号；开关电源控制单元212输出的电压信号是一低压脉冲信号(即第一低压脉冲信号)，需要通过驱动单元213放大该低压脉冲信号，驱动单元213将第一低压脉冲信号转换为一高压脉冲信号(即第一高压脉冲信号)，然后通过稳压单元214输出一稳定的直流电压供电磁铁25使用。相比于现有的直流电源，本实施例中通过稳压单元214输出的直流电压稳定性高，能够避免出现电源不稳定而造成电路主要功率器件(如电磁铁驱动模块22)大应力过载启动，有效的降低了电路主要功率器件的应力，提高了系统的稳定性。

本实施例提供的电磁铁电源控制装置，电源控制模块中设置稳压单元，输出的直流电源稳定性高，能够避免出现电源不稳定而造成电路主要功率器件大应力过载启动，有效的降低了电路主要功率器件的应力，提高了系统的稳定性。

图5为本实用新型提供的电磁铁电源控制装置实施例三的结构示意图。本实施例是对上述实施例中电流采样模块23的结构的进一步细化，如图5所示，在上述图4所示实施例的基础上，本实施例中，电流采样模块23可以包括：采样单元231和比较单元232；其中，采样单元231，与驱动单元213连接，用于获取驱动单元213内部的电源电流；比较单元232，与采样单元231连接，用于判断电源电流与第一预设电流的大小，并且在电源电流大于或等于第一预设电流时，向电压调节模块24发送第一使能信号。

具体的，电流采样模块23中的采样单元231和比较单元232可以选用现有的各种采样电路和比较电路。在上述实施例一中提到，电流采样模块23在采集电源电流时，可以是电源初级电流或电源次级电流，本实施例中，具体的，电流采样模块23中的采样单元231采集驱动单元213内部的电源电流，也就是电源初级电流，以进一步提高电源控制模块21的响应能力。当然，采集模块也可以采集稳压单元214内部的电流，即电源次级电流。比较单元232将采集的电源电流与第一预设电流相比较，若电源电流大于或等于第一预设电流，则表示电磁铁25可能处于充电完成或吸合保持状态，此时，可向电压调节模块24发送第一使能信号以降低输出电压。

本实施例提供的电磁铁电源控制装置，电流采样模块中的采样单元与驱动单元连接以获取电源初级电流，进一步提高了电源控制模块的响应速度，进而也提高了电磁铁的响应速度。

图6为本实用新型提供的电磁铁电源控制装置实施例四的结构示意图。本实施例是对上述实施例中电压调节模块24的结构的进一步细化，如图6所示，在上述图5所示实施例的基础上，本实施例中，电压调节模块24可包括：信号延迟单元241和电压调节单元242；其中，信号延迟单元241，与比较单元232连接，用于在接收到第一使能信号后延迟第一预设时间，在第一预设时间到达后向电压调节单元242输出第一使能信号；电压调节单元242，与信号延迟单元241连接，用于根据第一使能信号向基准源单元211输出电压降低信号。

具体的，为了避免出现电磁铁25没有完成吸合动作就自动回位的现象，需要在装置中增加延迟电路，本实施例中，在电压调节模块24内部可以设置一延迟电路(即信号延迟单元241)，以对接收到的第一使能信号进行延迟。电压调节模块24中的电压调节单元242根据该第一使能信号可输出一电压降低信号，该电压调节单元242具体可以是一开关器件，例如三极管，输出的电压降低信号可以是一低电平信号；当然，电压调节单元242也可以是其他能够输出不同电平信号的电子器件，本实施例不做具体限制。需要说明的是，电压调节单元242也可以直接集成在信号延迟单元241中，即，信号延迟单元241将第一使能信号延迟后直接输出一电压降低信号，具体可根据需要设置，本实施例不做限制。

在上述实施例的基础上，在本实用新型的一实施例中，电源控制模块21，还用于在接收到电压调节模块24输出的电压升高信号后，将直流电压升高至第二预设电压；其中，第二预设电压大于或等于电磁铁25完成吸合动作所需的最低电压；电流采样模块23，还用于在检测到电源电流小于或等于第二预设电流时，向电压调节模块24输出第二使能信号；其中，第二预设电流为电磁铁25处于断开阶段时电源控制模块21中的电源电流值；电压调节模块24，还用于在接收到第二使能信号后向电源控制模块21输出电压升高信号。

通过上述实施例为电磁铁25降低电源电压后，由于工作需要等原因，电磁铁25可能从吸合状态转为断开状态，当电磁铁25再次实现吸合动作时，则需要将电源电压恢复到原来的电压值，以供电磁铁25完成吸合动作。电磁铁25再次实现吸合动作之前，电磁铁25处于断开状态。电磁铁25断开时，与电磁铁25电流对应的电源控制模块21中的电源电流为零，与上述实施例类似，本实施例中，通过检测电源电流来判断电磁铁25是否处于断开阶段。例如：电磁铁25处于断开阶段时电磁铁25的电流为0A，对应的电源电流为0A，可将第二预设电流设为0A，当电流采样模块23采集的电源电流值为0A(即第二预设电流)时，表明电磁铁25处于断开阶段，此时可向电压调节模块24输出第二使能信号以升高电压。与上述实施例类似，电流采样模块23采集的电源控制模块21的电源电流可以是电源初级电流或电源次级电流，此处不再详细说明。

如上述实施例中提到的，本实施例中的电源控制模块21在为电磁铁25供电的同时，也可以为其他负载供电，电流采样模块23采集到的电源电流则为电磁铁25与其他负载共同产生的电源电流，因此，第二预设电流可根据电源控制模块21的负载情况设置。例如：电源控制模块21为其他负载供电时，其他负载产生的电源电流为0.2A，电磁铁25处于断开阶段时电源电流为0A，当电磁铁25处于断开阶段时，电源控制模块21中的电源电流值则为0.2A，因此，第二预设电流可设置为0.2A。

电压调节模块24在接收到电流采样模块23输出的第二使能信号后，可直接向电源控制模块21输出一电压升高信号，电源控制模块21根据该电压升高信号将电压升高至第二预设电压(如上述实施例举例中的30V)。电压调节模块24和电源控制模块21的具体结构和工作原理可参见上述实施例，此处不再赘述。

本实施例提供的电磁铁电源控制装置，具体的工作过程为：电源控制模块21向电磁铁25提供直流电源，电流采样模块23采集电源控制模块21的电源电流；当电磁铁驱动模块22接收到电磁铁断开驱动信号后，驱动电磁铁25实现断开动作；当电流采样模块23采集到的电源电流达到第二预设电流时，向电压调节模块24输出第二使能信号，电压调节模块24接收到第二使能信号后，向电源控制模块21输出电压升高信号；电源控制模块21根据该电压升高信号将直流电压升高至第二预设电压，从而保证在再次接收到电磁铁吸合驱动信号时，电磁铁25能够顺利的完成吸合动作。

本实用新型提供的电磁铁电源控制装置，通过电流采样模块对电源控制模块的电源电压进行采样来判断电磁铁是否处于断开状态，当电流采样模块采集到的电源电流达到第二预设电流时，向电压调节模块输出第二使能信号，电压调节模块接收到第二使能信号后，向电源控制模块输出电压升高信号；电源控制模块根据该电压升高信号可将直流电压升高至第二预设电压，从而保证了电磁铁能够顺利的完成吸合动作。

在上述实施例的基础上，本实用新型的另一实施例中，基准源单元211，还用于根据电压升高信号输出第二基准电压信号；开关电源控制单元212，还用于根据第二基准电压信号输出第二低压脉冲信号；驱动单元213，还用于根据第二低压脉冲信号输出第二高压脉冲信号；稳压单元214，还用于根据第二高压脉冲信号输出第二预设电压。

具体的，与上述实施例类似，本实施例中，基准源单元211在接收到电压升高信号后可输出第二基准电压信号，开关电源控制单元212可以根据该第二基准电压信号升高输出的电压信号，驱动单元213和稳压单元214再对开关电源控制单元212输出的信号进行处理输出稳定的直流电压；基准源单元211、开关电源控制单元212、驱动单元213和稳压单元214具体对电压升高信号的处理过程与电压降低信号的处理过程类似，此处不再赘述。

可选的，在本实施例中，比较单元232，还用于比较电源电流与第二预设电流，并且在电源电流小于或等于第二预设电流时，向电压调节模块24发送第二使能信号。

具体的，比较单元232将采集的电源电流与第二预设电流相比较，若电源电流小于或等于第二预设电流，则表示电磁铁25处于断开阶段，此时，可向电压调节模块24发送第二使能信号以升高输出电压。

可选的，本实施例中，电压调节单元242，还用于根据第二使能信号向基准源单元211输出电压升高信号。

电压调节单元242接收到第二使能信号后，表示需要升高电压以备电磁铁25实现吸合动作，此时，电压调节单元242可直接输出一电压升高信号，以使电源控制模块21升高电压。具体的，该电压升高信号可以是一高电平信号。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种电磁铁电源控制装置，其特征在于，所述装置包括：电源控制模块、电磁铁驱动模块、电流采样模块、电压调节模块和电磁铁；所述电磁铁包括铁芯和衔铁；所述电源控制模块分别与所述电磁铁驱动模块、所述电流采样模块和所述电压调节模块连接，所述电流采样模块与所述电压调节模块连接；

所述电源控制模块，用于向所述电磁铁驱动模块提供直流电压，并且在接收到所述电压调节模块输出的电压降低信号后，将所述直流电压降低至第一预设电压；其中，所述第一预设电压为电磁铁处于吸合保持阶段所需的最低电压；

所述电磁铁驱动模块，用于驱动所述电磁铁动作；所述电磁铁动作包括所述铁芯和所述衔铁吸合动作，或，所述铁芯和所述衔铁断开动作；

所述电流采样模块，用于获取所述电源控制模块的电源电流，并在所述电源电流大于或等于第一预设电流时，向所述电压调节模块输出第一使能信号；其中，所述第一预设电流为所述电磁铁处于吸合保持阶段时所述电源控制模块中的电源电流；

所述电压调节模块，用于在接收到所述第一使能信号，并在延迟一预设时间后向所述电源控制模块输出所述电压降低信号；其中，所述预设时间为所述电磁铁从所述铁芯和所述衔铁吸合动作，到所述电磁铁处于吸合保持阶段所需的时间。

2.根据权利要求1所述的电磁铁电源控制装置，其特征在于，所述电源控制模块包括：基准源单元、开关电源控制单元、驱动单元和稳压单元；

所述基准源单元，用于根据所述电压降低信号输出第一基准电压信号；

所述开关电源控制单元，与所述基准源单元连接，用于根据所述第一基准电压信号输出第一低压脉冲信号；

所述驱动单元，与所述开关电源控制单元连接，用于根据所述第一低压脉冲信号输出第一高压脉冲信号；

所述稳压单元，与所述驱动单元连接，用于根据所述第一高压脉冲信号输出所述第一预设电压。

3.根据权利要求2所述的电磁铁电源控制装置，其特征在于，所述电流采样模块包括：采样单元和比较单元；

所述采样单元，与所述驱动单元连接，用于获取所述驱动单元内部的电源电流；

所述比较单元，与所述采样单元连接，用于判断所述电源电流与所述第一预设电流的大小，并且在所述电源电流大于或等于所述第一预设电流时，向所述电压调节模块发送第一使能信号。

4.根据权利要求3所述的电磁铁电源控制装置，其特征在于，所述电压调节模块包括：信号延迟单元和电压调节单元；

所述信号延迟单元，与所述比较单元连接，用于在接收到所述第一使能信号后延迟所述预设时间，在所述预设时间到达后向所述电压调节单元输出所述第一使能信号；

所述电压调节单元，与所述信号延迟单元连接，用于根据所述第一使能信号向所述基准源单元输出所述电压降低信号。

5.根据权利要求4所述的电磁铁电源控制装置，其特征在于，所述电源控制模块，还用于在接收到所述电压调节模块输出的电压升高信号后，将所述直流电压升高至第二预设电压；其中，所述第二预设电压大于或等于所述电磁铁完成吸合动作所需的最低电压；

所述电流采样模块，还用于在检测到所述电源电流小于或等于第二预设电流时，向所述电压调节模块输出第二使能信号；其中，所述第二预设电流为所述电磁铁处于断开阶段时所述电源控制模块中的电源电流值；

所述电压调节模块，还用于在接收到所述第二使能信号后向所述电源控制模块输出所述电压升高信号。

6.根据权利要求5所述的电磁铁电源控制装置，其特征在于，所述基准源单元，还用于根据所述电压升高信号输出第二基准电压信号；

所述开关电源控制单元，还用于根据所述第二基准电压信号输出第二低压脉冲信号；

所述驱动单元，还用于根据所述第二低压脉冲信号输出第二高压脉冲信号；

所述稳压单元，还用于根据所述第二高压脉冲信号输出所述第二预设电压。

7.根据权利要求5所述的电磁铁电源控制装置，其特征在于，所述比较单元，还用于比较所述电源电流与所述第二预设电流，并且在所述电源电流小于或等于所述第二预设电流时，向所述电压调节模块发送所述第二使能信号。

8.根据权利要求5所述的电磁铁电源控制装置，其特征在于，所述电压调节单元，还用于根据所述第二使能信号向所述基准源单元输出所述电压升高信号。