CN204631057U - 焊管焊缝质量在线检测用的拨料式取料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊管焊缝质量在线检测用的拨料式取料装置，包括机架、第一连杆、第二连杆、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴和拨料架，第一连杆一端通过第一转轴与机架活动连接，另一端通过第三转轴与拨料架活动连接；第二连杆一端通过第二转轴与机架活动连接，另一端通过第四转轴与拨料架活动连接；机架、第一连杆、第二连杆和拨料架形成平行四边形机构；拨料架上等距地设置有第一卡槽、第二卡槽、第三卡槽和第四卡槽，第一不锈钢焊管、第二不锈钢焊管、第三不锈钢焊管和第四不锈钢焊管分别固定在第一卡槽、第二卡槽、第三卡槽和第四卡槽上。本实用新型能自动化地将不锈钢焊管移送给水压机，具有效率高、易操作维护的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及不锈钢焊管焊缝质量在线检测技术领域，具体涉及一种在线检测不锈钢焊管焊缝质量的水压机上使用的取料装置。
背景技术
为了确保不锈钢焊管质量符合标准规定和客户的要求，不锈钢焊管在出厂前必须对其焊缝质量进行在线检测，然而不锈钢焊管焊缝质量的在线检测不同于其外表质量和直线度的检验可以通过目测来完成，焊缝质量的在线检测必须通过专门的设备来对不锈钢焊管焊缝质量进行逐根检测完成，水压机作为用来检测不锈钢焊管焊缝质量的设备，通过人工将待检测不锈钢焊管搬至水压机保压头并固定存在效率低、操作难度大的缺点，因而，有必要开发一种效率高的、易操作维护的、自动化地向水压机供给待检测不锈钢焊管的装置。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种效率高、易操作维护的、自动化地将待检测不锈钢焊管移送给水压机的焊管焊缝质量在线检测用拨料式取料装置。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
焊管焊缝质量在线检测用的拨料式取料装置，包括机架、第一连杆、第二连杆、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴和拨料架，所述第一连杆一端通过第一转轴与机架活动连接，另一端通过第三转轴与拨料架活动连接；所述第二连杆一端通过第二转轴与机架活动连接，另一端通过第四转轴与拨料架活动连接；所述机架、第一连杆、第二连杆和拨料架形成平行四边形机构；拨料架上等距地设置有分别用来固定第一不锈钢焊管、第二不锈钢焊管、第三不锈钢焊管和第四不锈钢焊管的第一卡槽、第二卡槽、第三卡槽和第四卡槽，第一不锈钢焊管固定在第一卡槽上，第二不锈钢焊管固定在第二卡槽上，第三不锈钢焊管固定在第三卡槽上，第四不锈钢焊管固定在第四卡槽上。
进一步的，所述第一连杆与机架连接端固定连接有第一配重块，第二连杆与机架连接端固定连接有第二配重块。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型焊管焊缝质量在线检测用的拨料式取料装置，能自动化地将待检测不锈钢焊管移送给水压机，具有效率高、易操作维护的优点。
附图说明
图1为本实用新型焊管焊缝质量在线检测用的拨料式取料装置其结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。
如图1所示本实用新型焊管焊缝质量在线检测用的拨料式取料装置，包括机架1、第一连杆2a、第二连杆2b、第一转轴3a、第二转轴3b、第三转轴4a、第四转轴4b、拨料架5、第一配重块6a和第二配重块6b，所述机架1用来固定第一连杆2a和第二连杆2b，第一连杆2a和第二连杆2b用来固定连接拨料架5，第一配重块6a和第二配重块6b用来平衡拨料架5拨动第一不锈钢焊管7a、第二不锈钢焊管7b、第三不锈钢焊管7c和第四不锈钢焊管7d时的力矩；所述第一连杆2a一端通过第一转轴3a与机架1活动连接，另一端通过第三转轴4a与拨料架5活动连接；所述第二连杆2b一端通过第二转轴3b与机架1活动连接，另一端通过第四转轴4b与拨料架5活动连接；所述机架1、第一连杆2a、第二连杆2b和拨料架5形成平行四边形机构。所述拨料架5上等距地设置有分别用来固定第一不锈钢焊管7a、第二不锈钢焊管7b、第三不锈钢焊管7c和第四不锈钢焊管7d的第一卡槽51、第二卡槽52、第三卡槽53和第四卡槽54，第一不锈钢焊管7a固定在第一卡槽51上，第二不锈钢焊管7b固定在第二卡槽52上，第三不锈钢焊管7c固定在第三卡槽53上，第四不锈钢焊管7d固定在第四卡槽54上。
为了平衡拨料架5拨动第一不锈钢焊管7a、第二不锈钢焊管7b、第三不锈钢焊管7c和第四不锈钢焊管7d时的力矩，所述第一连杆2a与机架1连接端固定连接有第一配重块6a，第二连杆2b与机架1连接端固定连接有第二配重块6b。
本实用新型的工作原理为：第一不锈钢焊管7a、第二不锈钢焊管7b、第三不锈钢焊管7c和第四不锈钢焊管7d分别固定在拨料架5的第一卡槽51、第二卡槽52、第三卡槽53和第四卡槽54上，第一连杆2a和第二连杆2b绕第一转轴3a和第二转轴3b旋转时拨料架5作平面平动运动，第一不锈钢焊管7a、第二不锈钢焊管7b为待检测不锈钢焊管，第三不锈钢焊管7c和第四不锈钢焊管7d为在检测中的不锈钢焊管，当拨料架5平动运动时将第一不锈钢焊管7a、第二不锈钢焊管7b移送至检测工位即第三不锈钢焊管7c和第四不锈钢焊管7d所处位置，将第三不锈钢焊管7c和第四不锈钢焊管7d移送至下道加工工序。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (2)
1.焊管焊缝质量在线检测用的拨料式取料装置，其特征在于：包括机架（1）、第一连杆（2a）、第二连杆（2b）、第一转轴（3a）、第二转轴（3b）、第三转轴（4a）、第四转轴（4b）和拨料架（5），所述第一连杆（2a）一端通过第一转轴（3a）与机架（1）活动连接，另一端通过第三转轴（4a）与拨料架（5）活动连接；所述第二连杆（2b）一端通过第二转轴（3b）与机架（1）活动连接，另一端通过第四转轴（4b）与拨料架（5）活动连接；所述机架（1）、第一连杆（2a）、第二连杆（2b）和拨料架（5）形成平行四边形机构；拨料架（5）上等距地设置有分别用来固定第一不锈钢焊管（7a）、第二不锈钢焊管（7b）、第三不锈钢焊管（7c）和第四不锈钢焊管（7d）的第一卡槽（51）、第二卡槽（52）、第三卡槽（53）和第四卡槽（54），第一不锈钢焊管（7a）固定在第一卡槽（51）上，第二不锈钢焊管（7b）固定在第二卡槽（52）上，第三不锈钢焊管（7c）固定在第三卡槽（53）上，第四不锈钢焊管（7d）固定在第四卡槽（54）上。
2.如权利要求1所述的焊管焊缝质量在线检测用的拨料式取料装置，其特征在于：所述第一连杆（2a）与机架（1）连接端固定连接有第一配重块（6a），第二连杆（2b）与机架（1）连接端固定连接有第二配重块（6b）。
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