CN204623948U - 一种龙门式铝卷包装线翻转机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种龙门式铝卷包装线翻转机，它涉及翻转机技术领域。它包括DSP控制器、变频器、升降台、电气阀、继电器、显示模块、模式开关模块、升降电机、旋转电机和平移电机，模式开关模块接DSP控制器，DSP控制器分别接变频器、继电器、显示模块，变频器分别接升降电机、旋转电机和平移电机，继电器接电气阀，电气阀由DSP控制器控制其通断，在信号作用下可以控制气缸气压使升降台进行夹紧或缩回动作，电气阀、升降电机、旋转电机、平移电机均接升降台。本实用新型可以准确的实现铝卷的定位、翻转、升降、平移，易于实现自动化，具有优良的调速性能、换向性能，冲击小。

Description

一种龙门式铝卷包装线翻转机

技术领域

本实用新型涉及的是翻转机技术领域，具体涉及一种龙门式铝卷包装线翻转机。

背景技术

伴随现代科技的迅猛发展以及新型工业的不断完善，各个行业中对铝的需求量也越来越大，大到航空航天领域小到家庭房屋装修领域都会用到铝材，随着铝材应用领域的不断扩大，在同行业中铝卷包装生产的好坏以及工作效率直接影响企业竞争力，铝卷翻转机是铝卷包装生产线的核心设备，目前均采用天车进行翻转，翻转的过程中铝卷的惯性力很大，容易造成事故的发生，甚至不能翻转，带来一系列问题，基于此，设计一种龙门式铝卷包装线翻转机还是很有必要的。

实用新型内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种龙门式铝卷包装线翻转机，结构简单，设计合理，可以准确的实现铝卷的定位、翻转、升降、平移，易于实现自动化，具有优良的调速性能、换向性能，冲击小。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种龙门式铝卷包装线翻转机，包括DSP控制器、变频器、升降台、电气阀、继电器、显示模块、模式开关模块、升降电机、旋转电机和平移电机，模式开关模块接DSP控制器，DSP控制器分别接变频器、继电器、显示模块，变频器分别接升降电机、旋转电机和平移电机，继电器接电气阀，电气阀由DSP控制器控制其通断，在信号作用下可以控制气缸气压使升降台进行夹紧或缩回动作，电气阀、升降电机、旋转电机、平移电机均接升降台；所述的DSP控制器采用DSP芯片TMS320F28335，变频器采用变频器VS-616G5，升降电机、平移电机均采用电机Y801-4，旋转电机采用电机Y802-2。

作为优选，所述的模式开关模块用于控制工作模式，包括手动运行开关和自动运行开关，手动运行开关和自动运行开关分别与DSP控制器的输入端相连。

作为优选，所述的旋转电机通过变频器控制升降台的旋转和刹车，升降电机用来控制升降台的升降，采取电动机正反转接法控制，平移电机主要用来控制升降台的平移，采用电动机正反转接法控制。

作为优选，所述的龙门式铝卷包装线翻转机还包括三相电源，变频器的两个输出口分别通过光电耦合器与变频器的STF、STR端子连接，U、V、W端子接旋转电机，L1、L2、L3端子接三相电源。

本实用新型的有益效果：1、可以准确的实现铝卷的定位、翻转、升降、平移，节约人力资源；2、操作简单，调整控制方便，易于实现自动化；3、优良的调速性能、换向性能，运行平稳，冲击小。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为本实用新型的原理框图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参照图1，本具体实施方式采用以下技术方案：一种龙门式铝卷包装线翻转机，包括DSP控制器A、变频器B、升降台C、电气阀D、继电器E、显示模块F、模式开关模块G、升降电机M1、旋转电机M2和平移电机M3，翻转机还包括三相电源，变频器的两个输出口分别通过光电耦合器与变频器的STF、STR端子连接，U、V、W端子接旋转电机，L1、L2、L3端子接三相电源，模式开关模块接DSP控制器A，DSP控制器A分别接变频器B、继电器E、显示模块F，变频器B分别接升降电机M1、旋转电机M2和平移电机M3，继电器E接电气阀D，电气阀D由继电器E控制其通断，在信号作用下可以控制气缸气压使旋转盘进行夹紧或缩回动作，电气阀D、升降电机M1、旋转电机M2、平移电机M3均接升降台C；所述的DSP控制器A采用DSP芯片TMS320F28335，变频器B采用变频器VS-616G5。

值得注意的是，所述的模式开关模块G用于控制工作模式，其包括手动运行开关G1和自动运行开关G2，手动运行开关G1和自动运行开关G2分别与DSP控制器A的输入端相连，手动控制可控制翻转机的夹紧、缩回、上升、下降、旋转、归原点、紧急停动作，还设有运行指示和急停指示。

值得注意的是，所述的升降电机M1主要用来控制升降台C的升降，采取电动机正反转接法控制，升降电机M1采用电机Y801-4；旋转电机M2用来控制升降台C的旋转和刹车，采用变频器B来控制，旋转电机M2采用电机Y802-2；平移电机M3主要用来控制升降台C的平移，采取电动机正反转接法控制，平移电机M3采用电机Y801-4；升降台C与升降电机M1、旋转电机M2和平移电机M3连接，受升降电机M1、旋转电机M2和平移电机M3的控制，升降台C用来对翻转物品直接操作，包括夹紧、松开、翻转、升降。

此外，所述的显示模块F采用的是液晶屏显示，显示铝卷和翻转机的位置以及电机的当前状态和转速。

本具体实施方式的控制系统主要由支架、底座、升降臂、升降电机M1、旋转轴、旋转电机M2、滑轮、平移电机M3、升降台C、电气阀D、磁性开关等构成，其工作过程为：当铝卷到达工作位置时，升降臂上的接近开关就发生作用，使夹紧气缸推动升降臂上的升降台C就会夹紧铝卷，保持一短时间后，升降电机M1运行使旋转臂上升，达到指定高度保持一段时间，升降电机M1停止了工作，而旋转电机M2开始运行，升降台C就带动铝卷顺时针旋转90度，即把铝卷翻转90度，然后旋转电机M2停止，升降电机M1运行，升降臂就开始下降，达到指定高度保持一段时间，升降电机M1停止工作，平移电机M3运行，升降台C就带动铝卷向前平移到达下一指定位置时保持一段时间，缩回气缸使升降台C放松铝卷，平移电机M3反转带动升降台向后平移，保持一段时间，平移电机M3停止，升降电机M1运行回到原始位置，开始新的工作循环。

本具体实施方式操作简单，控制方便，运行平稳，冲击小，可以准确的实现铝卷的定位、翻转、升降、平移，节约人力资源，自动化程度高，调速性能、换向性能优异，具有广阔的市场应用前景。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种龙门式铝卷包装线翻转机，其特征在于，包括DSP控制器(A)、变频器(B)、升降台(C)、电气阀(D)、继电器(E)、显示模块(F)、模式开关模块(G)、升降电机(M1)、旋转电机(M2)和平移电机(M3)，模式开关模块接DSP控制器(A)，DSP控制器(A)分别接变频器(B)、继电器(E)、显示模块(F)，变频器(B)分别接升降电机(M1)、旋转电机(M2)和平移电机(M3)，继电器(E)接电气阀(D)，电气阀(D)、升降电机(M1)、旋转电机(M2)、平移电机(M3)均接升降台(C)。

2.根据权利要求1所述的一种龙门式铝卷包装线翻转机，其特征在于，所述的模式开关模块(G)包括手动运行开关(G1)和自动运行开关(G2)，手动运行开关(G1)和自动运行开关(G2)分别与DSP控制器(A)的输入端相连。

3.根据权利要求1所述的一种龙门式铝卷包装线翻转机，其特征在于，所述的DSP控制器(A)采用DSP芯片TMS320F28335。

4.根据权利要求1所述的一种龙门式铝卷包装线翻转机，其特征在于，所述的变频器(B)采用变频器VS-616G5。

5.根据权利要求1所述的一种龙门式铝卷包装线翻转机，其特征在于，所述的升降电机(M1)、平移电机(M3)均采用电机Y801-4，旋转电机(M2)采用电机Y802-2。