CN204622998U - 机器人小车及其车轮组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机器人小车及其车轮组件，包括轮胎和滚轮，所述轮胎呈环形，由软胶材质形成。所述滚轮包括外圈的轮圈，所述轮圈的外圈设有传动齿；所述轮胎套设在所述滚轮的轮圈上且相互轴向定位。本实用新型将轮胎和带有传动齿的滚轮分开设置，轮胎套设在滚轮的外圈，实现两者的拆卸方便，使得可以更换更多轮胎外形，同时，带有轮胎齿的滚轮在拆掉轮胎后可以单独作为车轮使用，传动齿还可用于和其它传动带配合后传动，丰富了滚轮组件的使用功能，让机器人能随使用者的想法搭建出更多的样式。

Description

机器人小车及其车轮组件

技术领域

本实用新型涉及机器人搭建领域，更具体地说，涉及一种机器人小车及其车轮组件。

背景技术

相关技术中的机器人的小车车轮通常为塑胶结构，且车轮的各部件不可拆卸，否则会影响正常的使用功能，同时，车轮的通用性也较差，一个机器人小车的车轮通常只适用本款的机器人。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种机器人小车及其车轮组件。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种机器人小车车轮组件，

包括轮胎和滚轮，所述轮胎呈环形，由软胶材质形成；

所述滚轮包括外圈的轮圈，所述轮圈的外圈设有传动齿；

所述轮胎套设在所述滚轮的轮圈上且相互轴向定位。

优选地，所述轮胎的内圈侧壁上设有供所述滚轮的外圈嵌设的环形内槽，所述轮圈嵌设在所述内槽内。

优选地，所述内槽底面设有防滑纹。

优选地，所述滚轮还包括位于中部的轮轴座、以及连接在所述轮轴座和所述轮圈之间的若干轮辐；

每一所述轮辐上设有至少一个连接孔，所述连接孔轴向贯穿所述轮辐。

优选地，所述轮辐沿径向设置，且每一所述轮辐上沿径向等间隔设有多个所述连接孔。

优选地，且每一轮辐上每两相邻的连接孔的间距与靠近所述轮轴座的连接孔到所述轮轴座的中心间距相同。

优选地，所述若干轮辐包括相对所述轮轴座的轴心中心对称的四个轮辐，且两相对的所述轮辐上的连接孔的中心在同一直线上。

优选地，所述轮辐的周向侧面设有连通至所述连接孔的内壁面的开口。

优选地，所述连接孔的直径不小于4mm，或为4mm的整数倍，每一轮辐上两相邻的所述连接孔的间距为8mm的整数倍。

本实用新型还构造一种机器人小车，包括以上所述的车轮组件。

实施本实用新型的机器人小车及其车轮组件，具有以下有益效果：本实用新型将轮胎和带有传动齿的滚轮分开设置，轮胎套设在滚轮的外圈，实现两者的拆卸方便，使得可以更换更多轮胎外形，同时，带有轮胎齿的滚轮在拆掉轮胎后可以单独作为车轮使用，传动齿还可用于和其它传动带配合后传动，丰富了滚轮组件的使用功能，让机器人能随使用者的想法搭建出更多的样式。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型实施例中的车轮组件的结构示意图；

图2是图1中的车轮组件的分解示意图；

图3是换装不同外形的轮胎的车轮组件结构示意图；

图4不同直径的滚轮组装状态示意图；

图5是图4的另一摆放角度的示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1及图2所示，本实用新型一个优选实施例中的机器人小车包括车体和可转动设置在车体上的车轮组件10，车轮组件10包括轮胎11和滚轮12，轮胎11可拆卸地套设在滚轮12的外圈且相互轴向定位。参见图3所示，可以根据外观的需要，换装不同外形的轮胎11。

进一步地，轮胎11呈环形，由软胶材质形成，轮胎11的内圈侧壁上设有供机器人小车滚轮12的外圈轮圈122嵌设的环形内槽111，由软胶形成的轮胎11方便从滚轮12上拆下，更换不同外形的轮胎11。在内槽111的底面设有防滑纹，增加和滚轮12之间的摩擦力，防止受力不均时打滑。

滚轮12包括中部的轮轴座121、外圈的轮圈122以及连接在轮轴座121和轮圈122之间的四个轮辐123，轮轴座121的轴孔与车轴可转动配合，轮圈122的外圈设有用于和防滑纹配合的传动齿124。在拆除轮胎11的情况下，滚轮12还可作为同步带轮使用，利用传动齿124和同步带配合。在其他实施例中，传动齿124也可为防滑的纹路。

在一些实施例中，四个轮辐123相对轮轴座121的轴心中心对称，形成十字交叉状。滚轮12通常为铝合金挤压成型形成，也可为塑胶成型形成，可保证强度，同时便于获得。

每一轮辐123上设有三个连接孔1231，连接孔1231轴向贯穿轮辐123，且两相对的轮辐123上的连接孔1231的中心在同一直线上，保证连接件在和同一轮辐123上的不同连接孔1231配合时，其是在径向同向偏移，方便位置调节。连接孔1231的直径大小通常为4mm，方便供配套的螺栓等连接件穿设。由于连接孔1231较小，为了让成型轮辐123的模具好加工，增加成型模具的强度，在轮辐123的周向侧面设有连通至连接孔1231的内壁面的开口。在其他实施例中，连接孔1231的直径也可为4mm的倍数。

每一轮辐123上的连接孔1231的数量可根据需要调节的位置间隔来确定，优选地，为了能够标准化滚轮12和与之对应的配件，方便滚轮12和其他同类型配套配件连接和调整位置，每一轮辐123上每两相邻的连接孔1231的间距与靠近轮轴座121的连接孔1231到轮轴座121的中心间距相同。优选地，每一轮辐123上两相邻的连接孔1231的间距为8mm，也可为8mm的整数倍。当其他对应配件上的连接孔1231大小也为4mm，两相邻连接孔1231之间的间距也为8mm时，可以以8mm为单位等距离偏移调整位置。

如图4及图5所示，当机器人小车需要用到较大直径的车轮组件10时，可以将大直径的滚轮12与小直径的滚轮12侧向贴合同轴拼接，通过标准的连接件穿设两个滚轮12上的连接孔1231将两个大小不同的滚轮12固定，再通过在较大的滚轮12上装上配套的轮胎11，即可获得大直径的车轮组件10，让用户重新感受不同的乐趣。也可通过在滚轮12的侧面设置其他配套的连接配件20，连接配件20通过连接件与连接孔1231连接，实现其他的装饰件的安装，或起到让车轴与连接配件20连接带动车轮组件10转动的作用。

在其他实施例中，轮辐123的数量也可其他数量，以能满足与其连接的配套配件的位置调整即可。

可以理解地，上述各技术特征可以任意组合使用而不受限制。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种机器人小车车轮组件，其特征在于， 

包括轮胎（11）和滚轮（12），所述轮胎（11）呈环形，由软胶材质形成；

所述滚轮（12）包括外圈的轮圈（122），所述轮圈（122）的外圈设有传动齿（124）；

所述轮胎（11）套设在所述滚轮（12）的轮圈（122）上且相互轴向定位。

2.根据权利要求1所述的机器人小车车轮组件，其特征在于， 所述轮胎（11）的内圈侧壁上设有供所述滚轮（12）的外圈嵌设的环形内槽（111），所述轮圈（122）嵌设在所述内槽（111）内。

3.根据权利要求2所述的机器人小车车轮组件，其特征在于，所述内槽（111）底面设有防滑纹。

4.根据权利要求1至3任一项所述的机器人小车车轮组件，其特征在于，所述滚轮（12）还包括位于中部的轮轴座（121）、以及连接在所述轮轴座（121）和所述轮圈（122）之间的若干轮辐（123）；

每一所述轮辐（123）上设有至少一个连接孔（1231），所述连接孔（1231）轴向贯穿所述轮辐（123）。

5.根据权利要求4所述的机器人小车车轮组件，其特征在于，所述轮辐（123）沿径向设置，且每一所述轮辐（123）上沿径向等间隔设有多个所述连接孔（1231）。

6.根据权利要求5所述的机器人小车车轮组件，其特征在于，每一轮辐（123）上每两相邻的连接孔（1231）的间距与靠近所述轮轴座（121）的连接孔（1231）到所述轮轴座（121）的中心间距相同。

7.根据权利要求6所述的机器人小车车轮组件，其特征在于，所述若干轮辐（123）包括相对所述轮轴座（121）的轴心中心对称的四个轮辐（123），且两相对的所述轮辐（123）上的连接孔（1231）的中心在同一直线上。

8.根据权利要求6所述的机器人小车车轮组件，其特征在于，所述轮辐（123）的周向侧面设有连通至所述连接孔（1231）的内壁面的开口。

9.根据权利要求6所述的机器人小车车轮组件，其特征在于，所述连接孔（1231）的直径不小于4mm，或为4mm的整数倍，每一轮辐（123）上两相邻的所述连接孔（1231）的间距为8mm的整数倍。

10.一种机器人小车，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的车轮组件（10）。