CN204622059U - 一种智能化仿真值守机器人 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及仿真机械技术领域，公开了一种智能化仿真值守机器人，在使用时，所述红外传感器用于感应是否有移动物靠近，然后，由控制装置控制机械臂装置对人、车进行致敬，所述摄像头还可以将现场状态进行拍摄，显然，本智能化仿真值守机器人具有如下优点：一、取代人工值守望，且能够全天候工作，其适用性强；二、由于采用了机械智能值守望，从而降低物业管理成本；三、大大减轻了管理人员的工作强度。

Description

一种智能化仿真值守机器人
技术领域
 本实用新型涉及仿真机械技术领域，尤其涉及一种智能化仿真值守机器人。
背景技术
目前，在国内外，大多数的住宅区、办公大厦、商业区及停车场等启用了物业管理公司进行管理，其管理的范围一般是楼舍日常维护、停车记录收费等，其中，由于停车场属于公共场所，一般都需要安排24小时的值守，这种利用人工的方式往往需要安排至少三个班次的人员进行轮换，尽管如此，这种工作依然让管理人员显得尤为枯燥，停车场为露天时，更进一步加大了管理人员的工作强度，而且管理成本居高不下，有鉴于此，发明人发明了一种智能化仿真值守机器人。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种智能化仿真值守机器人，本仿真值守机器人具有智能化识别功能，且能够全天候值守，从而取代人工、降低管理成本。
为实现上述目的，本实用新型的一种智能化仿真值守机器人，包括一具有人体外形的模型本体，所述模型本体设置有至少一个机械臂装置，，所述模型本体设置有摄像头，及用于手动控制或自动感测控制所述机械臂装置的感控装置，还包括与所述机械臂装置、摄像头、感控装置电性连接的控制装置。
进一步的，所述机械臂装置包括与所述模型本体的肩部铰接的举升肱杆，所述举升肱杆的下端部铰接有尺骨杆，所述尺骨杆的下端连接有仿真手掌，还包括用于驱动所述尺骨杆转动的第一驱动机构，及用于驱动所述举升肱杆升降的第二驱动机构。
作为优选，所述尺骨杆固定设置有铰接柱，所述举升肱杆的下端部设置有用于铰接的凹位，所述第一驱动机构包括第一同步轮和设置于铰接柱的第二同步轮，所述第一同步轮通过同步带与第二同步轮传动连接，还包括用于驱动第一同步轮的第一伺服马达。
作为优选，所述举升肱杆的上端部设置有与所述模型本体的肩部铰接的驱动轴，所述第二驱动机构包括第三同步轮和设置于所述驱动轴的第四同步轮，所述第三同步轮通过同步带与第四同步轮传动连接，还包括用于驱动所述第三同步轮的第二伺服马达。
作为另一优选，所述第一驱动机构、第二驱动机构均为气缸。
进一步的，所述控制装置为设置于所述模型本体内部的PCB电路总成，所述PCB电路总成分别与机械臂装置、摄像头、红外传感器电性连接。
进一步的，所述摄像头为广角摄像头，所述模型本体还设置有与所述控制装置电性连接的扬声器。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的一种智能化仿真值守机器人，在使用时，所述红外传感器用于感应是否有移动物靠近，然后，由控制装置控制机械臂装置对人、车进行致敬，所述摄像头还可以将现场状态进行拍摄，显然，本智能化仿真值守机器人具有如下优点：一、取代人工值守望，且能够全天候工作，其适用性强；二、由于采用了机械智能值守望，从而降低物业管理成本；三、大大减轻了管理人员的工作强度。
附图说明
图1为本实用新型的模型结构示意图。
图2为本实用新型实施例一的机械臂装置的结构示意图。
图3为图2的举升肱杆与尺骨杆之铰接处的剖视图。
图4为本实用新型实施例二的机械臂装置的结构示意图。
附图标记包括：
模型本体--1，       机械臂装置--2，        举升肱杆--21，
尺骨杆--22，        铰接柱--23，           凹位--24，
摄像头--3，         红外传感器--4，        仿真手掌--5，
第一驱动机构--6，   第一同步轮--61，       第二同步轮--62，
第一伺服马达--63， 第二驱动机构--7，       驱动轴--71，
第二伺服马达--72， 第三同步轮--73，        第四同步轮--74，
扬声器--8。
具体实施方式
下面结合附图本实用新型进行详细的说明。
实施例一。
参见图1~图3，一种智能化仿真值守机器人，包括一具有人体外形的模型本体1，所述模型本体1设置有至少一个机械臂装置2，所述模型本体1设置有摄像头3及用于感测移动物体的红外传感器4，所述模型本体1设置有摄像头3，及用于手动控制或自动感测控制所述机械臂装置的感控装置，还包括与所述机械臂装置2、感控装置电性连接的控制装置；具体地说：所述感控装置为手动遥控器或红外传感器4；当所述感控装置为红外传感器4时，本值守机器人处于自动模式，在使用时，所述红外传感器4用于感应是否有移动物靠近，所述移动物一般为人或车，然后，由控制装置控制机械臂装置2对人、车进行致敬；当所述感控装置为手动遥控器时，本值守机器人处于手动模式，利用操作人员手动控制；所述摄像头3还可以将现场状态进行拍摄，当然，本控制装置还可以进一步与停车系统进行联机，显然，本智能化仿真值守机器人能取代人工，且能够全天候值守，从而降低管理成本。
在本技术方案中，所述机械臂装置2包括与所述模型本体1的肩部铰接的举升肱杆21，所述举升肱杆21的下端部铰接有尺骨杆22，所述尺骨杆22的下端连接有仿真手掌5，还包括用于驱动所述尺骨杆22转动的第一驱动机构6，及用于驱动所述举升肱杆21升降的第二驱动机构7。需要强调的是：所述机械臂装置2的外部均设置有与人体类似的仿真皮肤，从而提高仿真度。
进一步的是，所述尺骨杆22固定设置有铰接柱22，所述举升肱杆21的下端部设置有用于铰接的凹位24，所述第一驱动机构6包括第一同步轮61和设置于铰接柱22的第二同步轮62，所述第一同步轮61通过同步带与第二同步轮62传动连接，还包括用于驱动第一同步轮61的第一伺服马达63。
以及，所述举升肱杆21的上端部设置有与所述模型本体1的肩部铰接的驱动轴71，所述第二驱动机构7包括第三同步轮73和设置于所述驱动轴71的第四同步轮74，所述第三同步轮73通过同步带与第四同步轮74传动连接，还包括用于驱动所述第三同步轮73的第二伺服马达72。当有人或车靠近本仿真值守机器人时，所述红外传感器4感应到人或车，从而反馈信号至控制装置，这时，控制装置控制第一驱动机构6，即第一伺服马达63驱动第一同步轮61，在同步带的作用下，第二同步轮62带动举升肱杆21旋转，使其带动尺骨杆22升起，然第二驱动机构7，即第二伺服马达72驱动第三同步轮73，同样，在同步带的作用下，第四同步轮74驱动尺骨杆22向内旋转，使其形成敬礼的手势；从而取代人工，结构简单、稳定性高。
在本技术方案中，所述控制装置为设置于所述模型本体1内部的PCB电路总成，所述PCB电路总成分别与机械臂装置2、摄像头3、红外传感器4电性连接。所述PCB电路总成通过PLC控制芯片进行综合控制，例如，1、对摄像头3所获取的图像进行存储；2、利用控制装置与停车系统进行联机，从而使车主在获取停车卡后，本智能化仿真值守机器人即可对人、车敬礼示意。
在本技术方案中，所述摄像头3为广角摄像头，所述模型本体1还设置有与所述控制装置电性连接的扬声器8。该广角摄像头可以让视野范围更宽广, 视觉近大远小明显，让监控的范围更大，所述扬声器8的作用是根据控制装置预装的声音文件进行播放，如：欢迎光临等语音。
实施例二。
参见图4，本实施例与实施例一的不同之处在于：在条件允许的情况下，也具有作为另一实施方案的是：所述第一驱动机构6、第二驱动机构7均为气缸。在本技术方案中，所述举升肱杆21的升降及尺骨杆22与举升肱杆21之间的角度旋转变化均由气缸进行驱动。
本实施例的其他部分与实施例一相同，在此不在赘述。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种智能化仿真值守机器人，包括一具有人体外形的模型本体，其特征在于：所述模型本体设置有至少一个机械臂装置，所述模型本体设置有摄像头，及用于手动控制或自动感测控制所述机械臂装置的感控装置，还包括与所述机械臂装置、摄像头、感控装置电性连接的控制装置。
2. 根据权利要求1所述的一种智能化仿真值守机器人，其特征在于：所述机械臂装置包括与所述模型本体的肩部铰接的举升肱杆，所述举升肱杆的下端部铰接有尺骨杆，所述尺骨杆的下端连接有仿真手掌，还包括用于驱动所述尺骨杆转动的第一驱动机构，及用于驱动所述举升肱杆升降的第二驱动机构。
3. 根据权利要求2所述的一种智能化仿真值守机器人，其特征在于：所述尺骨杆固定设置有铰接柱，所述举升肱杆的下端部设置有用于铰接的凹位，所述第一驱动机构包括第一同步轮和设置于铰接柱的第二同步轮，所述第一同步轮通过同步带与第二同步轮传动连接，还包括用于驱动第一同步轮的第一伺服马达。
4. 根据权利要求2所述的一种智能化仿真值守机器人，其特征在于：所述举升肱杆的上端部设置有与所述模型本体的肩部铰接的驱动轴，所述第二驱动机构包括第三同步轮和设置于所述驱动轴的第四同步轮，所述第三同步轮通过同步带与第四同步轮传动连接，还包括用于驱动所述第三同步轮的第二伺服马达。
5. 根据权利要求2所述的一种智能化仿真值守机器人，其特征在于：所述第一驱动机构、第二驱动机构均为气缸。
6. 根据权利要求1所述的一种智能化仿真值守机器人，其特征在于：所述控制装置为设置于所述模型本体内部的PCB电路总成，所述PCB电路总成分别与机械臂装置、摄像头、红外传感器电性连接。
7. 根据权利要求1所述的一种智能化仿真值守机器人，其特征在于：所述摄像头为广角摄像头，所述模型本体还设置有与所述控制装置电性连接的扬声器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105856218A (zh) * 2016-05-20 2016-08-17 西安电子科技大学 一种基于皮带传动的仿人型平面多关节机器人
CN108501033A (zh) * 2018-02-24 2018-09-07 乔锋 一种关节耦合型单驱动源仿敬礼动作机械臂

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