CN204616597U - 小型苗木根系土球打包机 - Google Patents

Abstract

小型苗木根系土球打包机，包括机架和无纺布料架，机架上有上料单元，切断单元和土球打包单元；上料单元由传动机构和无纺布牵引机构组成，传动机构具有主电机和链传动机构，主电机与链传动机构的主动轮连接；无纺布牵引机构具有第一牵引带组和第二牵引带组，切断单元位于第一牵引带组和第二牵引带组之间，第二牵引带组靠近无纺布料架；切断单元包括可动切断架，固定切断架，升降机构和电热丝；土球打包单元包括容器和夹持机构；夹持机构具有可动夹持臂和固定夹持臂；固定夹持臂与可动夹持臂分设凹部，可动夹持臂与固定夹持臂闭合时，两个凹部围成圈，两个凹部上分别设有热电阻丝。本实用新型具有用机器实现苗木土球打包，降低人工劳动强度的优点。

Description

小型苗木根系土球打包机

技术领域

本实用新型涉及一种小型苗木根系土球打包机。

背景技术

随着我国市政、园林建设快速发展以及人们环境保护意识的不断增强，生态园林技术越来越受到重视。苗木在挖掘时，其根部土球大小需要根据树种特性、大小、树木年龄、土壤条件、经济条件等综合考虑。为了提高移植苗木的成活率，一般都要带土球移植。而土球在搬运过程中不方便，因此需要采用土球保护套。现有市场上常用的土球保护套一般是塑料膜，需要在煤炉、煤气灶或者暖风机加温使塑料膜收缩，包裹好土球，这不仅浪费资源，同时也导致苗木根部呼吸困难，降低苗木成活率。

为了克服使用塑料模包裹苗木根系的上述缺点，中国专利ZL201120567774.4披露了一种苗木土球保护套，包括套袋和绳索，套袋为网状结构，呈上下开口筒状，套袋的一侧设置有绳索，绳索附着在套袋的上下开口的两端。这种土球保护袋的缺点在于：需要人工将保护套包装在苗木的土球上，费时费力，人工劳动强度大。

实用新型内容

为了克服现有的苗木土球保护套存在的需要人工将保护套包装在苗木土球上，费时费力的缺点，本实用新型提供了一种用机器实现苗木土球打包，降低人工劳动强度的小型苗木根系土球打包机。

小型苗木根系土球打包机，包括机架和无纺布料架，机架上设有无纺布的上料单元，无纺布的切断单元，和土球打包单元；

上料单元由传动机构和无纺布牵引机构组成，传动机构具有主电机和链传动机构，主电机与链传动机构的主动轮连接；无纺布牵引机构具有第一牵引带组和第二牵引带组，切断单元位于第一牵引带组和第二牵引带组之间，第二牵引带组靠近无纺布料架；第一牵引带组和第二牵引带组由各自的上传动带传动机构和下传动带传动机构组成，一个上传动带传动机构与一个下传动带传动机构构成一个牵引单元，第一牵引带组和第二牵引带组分别具有一对牵引单元，第一牵引带组的两个上传动带传动机构的主动轮均与链传动机构的主动轮连接，第二牵引带组的两个上传动带传动机构的主动轮均与链传动机构的从动轮连接；每个牵引单元中，上传动带与下传动带夹持无纺布，上传动带运动时，无纺布与下传动带跟随运动；

切断单元包括一对上下对位的可动切断架和固定切断架，驱动可动切断架升降的升降机构和位于固定切断架的能够将无纺布熔断的电热丝，固定切断刀架固定于机架上；

土球打包单元包括位于第一牵引带组区域下方的容器和夹持机构，容器与待打包的土球尺寸匹配；夹持机构具有可动夹持臂和固定夹持臂，可动夹持臂一端铰接与机架上，另一端与推动机构铰接，可动夹持臂绕其与机架的铰接处摆动，固定夹持臂固定于机架上；固定夹持臂与可动夹持臂上分别设有凹部，可动夹持臂与固定夹持臂闭合时，两个凹部围成圈，两个凹部上分别设有热电阻丝。凹部围成的圈形成容纳苗木的空间，无纺布在热电阻丝的加热作用下缩成一个密封口，无纺布包裹住土球。由于凹部的存在，热电阻丝不会接触到苗木，苗木不会受伤。

进一步，土球打包单元的推动机构具有打包电机和齿轮齿条传动机构，打包电机与齿轮连接，齿条一端与可动夹持臂铰接，机架上设有导向齿条平动的导轨。

进一步，无纺布料架包括机架和架设于机架上的转轴，无纺布卷绕于转轴上。转轴能够自由转动。

进一步，可动切断架和固定切断架上分别设有切断件，可动切断架上设有电热丝，可动切断架的电热丝固定于其切断件上、且电热丝的使切断件升温；固定切断架的电热丝固定于其切断件上、且电热丝的使切断件升温，两个切断件接触时，电热丝发热，切断件将无纺布熔断。

进一步，切断单元的升降机构为气缸，或者升降电机和丝杠机构，升降电机与丝杠连接，丝杠转动时螺母上下平动，螺母与可动切断架固定。

本实用新型的工作过程是：先将无纺布牵引至第二牵引带组的上传动带和下传动带之间，再启动主电机，链传动机构和第一牵引带组的主动轮跟随主电机，链传动机构的从动轮带动第二牵引带组的主动轮选择，上传动带和下传动带利用摩擦力带动无纺布进给，直到无纺布到达第一牵引带组的端部，主电机暂停，此时，无纺布完全覆盖打包单元。接着，升降机构带动可动切断架向下运动，直到可动切断架的切断件与固定切断架的切断件接触，切断件的高温将无纺布熔断。接着，升降机构复位，可动切断架复位。用待打包苗木连同无纺布压入容器中，苗木放入容器内后，打包电机正转。打包电机带动齿轮转动，齿条平动，齿条推动可动夹持臂朝靠近固定夹持臂的方向摆动直到可动夹持臂与固定夹持臂接触、呈闭合状态(初始状态时，可动夹持臂与固定夹持臂为张开状态)；此时可动夹持臂和固定夹持臂的凹部均与无纺布接触，热电阻丝的热量传递到对应的凹部、高温使无纺布收缩呈一缩口，无纺布将苗木根系的土球包裹住；然后，打包电机反转，齿条带动可动夹持臂朝远离固定夹持臂的方向运动，直到可动夹持臂与固定夹持臂呈现张开状态。所谓可动夹持臂与固定夹持臂呈现张开状态，指的是苗木及其根系土球能够经过可动夹持臂与固定夹持臂的区域进入到容器中。最后，将打包好的苗木取出。至此，本实用新型完成一个工作周期。接着，主电机再次启动，无纺布运动向第一牵引带组运动，进行下一个工作周期。

本实用新型的优点在于：1、无纺布的送料和苗木根系土球的打包均由打包机自动完成，人工只需将苗木放入容器中即可，大大降低了人工劳动强度。

2、只需购买成卷的无纺布作为打包原料即可，无需先制备打包袋，简化了工业流程，降低了成本。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的正视图。

图4为切断单元的示意图。

具体实施方式

参照附图，进一步说明本实用新型：

小型苗木根系土球打包机，包括机架6和无纺布料架5，机架6上设有无纺布的上料单元，无纺布的切断单元8，和土球打包单元。

机架6宜采用强度高、质量轻的铝合金为材料，对上料单元、切断单元8、土球打包单元等部分起到支撑定位的作用。设计尺寸不宜太大，以在户外作业中便于携带为宜。

上料单元由传动机构和无纺布牵引机构组成，传动机构具有主电机1和链传动机构2，主电机1与链传动机构2的主动轮连接；无纺布牵引机构具有第一牵引带组4和第二牵引带组3，切断单元8位于第一牵引带组4和第二牵引带组3之间，第二牵引带组3靠近无纺布料架5；第一牵引带组4和第二牵引带组3由各自的上传动带传动机构和下传动带传动机构组成，一个上传动带传动机构与一个下传动带传动机构构成一个牵引单元，第一牵引带组4和第二牵引带组3分别具有一对牵引单元，第一牵引带组4的两个上传动带传动机构的主动轮均与链传动机构2的主动轮连接，第二牵引带组3的两个上传动带传动机构的主动轮均与链传动机构2的从动轮连接；每个牵引单元中，上传动带与下传动带夹持无纺布，上传动带运动时，上传动带和下传动带与无纺布之间的摩擦力带动无纺布进料。虽然在附图中没有示出无纺布，但本领域的技术人员应该能够理解上传动带与下传动带夹持无纺布并带动无纺布进给的情形。

同一个牵引带组中的两个牵引单元分别位于机架6的两侧，每个牵引单元分别夹持无纺布的一个侧边。同一个牵引带组中两个上传动带传动机构的主动轮的转轴通过钢条固定，所以两个牵引单元的传动带同步转动。

切断单元8包括一对上下对位的可动切断架81和固定切断架82，驱动可动切断架81升降的升降机构83和位于固定切断架82的能够将无纺布熔断的电热丝，固定切断刀架固定于机架6上。

可动切断架81和固定切断架82上分别设有切断件，可动切断架81上设有电热丝，可动切断架81的电热丝固定于其切断件上、且电热丝的使切断件升温；固定切断架82的电热丝固定于其切断件上、且电热丝的使切断件升温，两个切断件接触时，电热丝发热，切断件将无纺布熔断。切断件为钢条，电热丝内嵌于钢条中。

切断单元8的升降机构为气缸，或者升降电机和丝杠机构，升降电机与丝杠连接，丝杠转动时螺母上下平动，螺母与可动切断架81固定。

土球打包单元包括位于第一牵引带组4区域下方的容器9和夹持机构，容器9与待打包的土球尺寸匹配；夹持机构具有可动夹持臂12和固定夹持臂11，可动夹持臂12一端铰接与机架6上，另一端与推动机构铰接，可动夹持臂12绕其与机架6的铰接处摆动，固定夹持臂11固定于机架6上；固定夹持臂11与可动夹持臂12上分别设有凹部111、121，可动夹持臂12与固定夹持臂11闭合时，两个凹部111、121围成圈，两个凹部111、121上分别设有热电阻丝。凹部111、121围成的圈形成容纳苗木的空间，无纺布在热电阻丝的加热作用下缩成一个密封口，无纺布包裹住土球。由于凹部111、121的存在，热电阻丝不会接触到苗木，苗木不会受伤。

土球打包单元的推动机构具有打包电机10和齿轮齿条传动机构，打包电机10与齿轮13连接，齿条14一端与可动夹持臂12铰接，机架6上设有导向齿条14平动的导轨。 

无纺布料架5包括机架6和架设于机架6上的转轴，无纺布卷绕于转轴上。转轴能够自由转动。

本实用新型的工作过程是：先将无纺布牵引至第二牵引带组3的上传动带和下传动带之间，再启动主电机1，链传动机构2和第一牵引带组4的主动轮跟随主电机1，链传动机构2的从动轮带动第二牵引带组3的主动轮选择，上传动带和下传动带利用摩擦力带动无纺布进给，直到无纺布到达第一牵引带组4的端部，主电机1暂停，此时，无纺布完全覆盖打包单元。接着，升降机构带动可动切断架81向下运动，直到可动切断架81的切断件与固定切断架82的切断件接触，切断件的高温将无纺布熔断。接着，升降机构复位，可动切断架81复位。用待打包苗木连同无纺布压入容器9中，苗木放入容器9内后，打包电机正转。打包电机带动齿轮13转动，齿条14平动，齿条14推动可动夹持臂12朝靠近固定夹持臂11的方向摆动直到可动夹持臂12与固定夹持臂11接触、呈闭合状态(初始状态时，可动夹持臂12与固定夹持臂11为张开状态)；此时可动夹持臂12和固定夹持臂11的凹部111、121均与无纺布接触，热电阻丝的热量传递到对应的凹部111、121、高温使无纺布收缩呈一缩口，无纺布将苗木根系的土球包裹住；然后，打包电机反转，齿条14带动可动夹持臂12朝远离固定夹持臂11的方向运动，直到可动夹持臂12与固定夹持臂11呈现张开状态。所谓可动夹持臂12与固定夹持臂11呈现张开状态，指的是苗木及其根系土球能够经过可动夹持臂12与固定夹持臂11的区域进入到容器9中。最后，将打包好的苗木取出。至此，本实用新型完成一个工作周期。接着，主电机1再次启动，无纺布运动向第一牵引带组4运动，进行下一个工作周期。

主电机1在每个工作周期内的启动时长由无纺布需要进给的长度和无纺布的进给速度确定。由于主电机1的转速明确，因此无纺布的进给速度可由主电机1的转速经过计算得出，而无纺布需要进给的长度也是由第一牵引带组4的长度确定。只需在初始化本实用新型时，使无纺布先到达第一牵引带组4和第二牵引带组3之间，以无纺布开始进入第一牵引带组4作为一个工作周期的起始。主电机1的暂停时间以切断机构完成无纺布的切断，打包单元完成苗木根系的打包以及将打包好的苗木取出所需耗费的时间总和为基准。

本实用新型的优点在于：1、无纺布的送料和苗木根系土球的打包均由打包机自动完成，人工只需将苗木放入容器中即可，大大降低了人工劳动强度。

2、只需购买成卷的无纺布作为打包原料即可，无需先制备打包袋，简化了工业流程，降低了成本。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也及于本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (5)

1.小型苗木根系土球打包机，其特征在于：包括机架和无纺布料架，机架上设有无纺布的上料单元，无纺布的切断单元，和土球打包单元；

上料单元由传动机构和无纺布牵引机构组成，传动机构具有主电机和链传动机构，主电机与链传动机构的主动轮连接；无纺布牵引机构具有第一牵引带组和第二牵引带组，切断单元位于第一牵引带组和第二牵引带组之间，第二牵引带组靠近无纺布料架；第一牵引带组和第二牵引带组由各自的上传动带传动机构和下传动带传动机构组成，一个上传动带传动机构与一个下传动带传动机构构成一个牵引单元，第一牵引带组和第二牵引带组分别具有一对牵引单元，第一牵引带组的两个上传动带传动机构的主动轮均与链传动机构的主动轮连接，第二牵引带组的两个上传动带传动机构的主动轮均与链传动机构的从动轮连接；每个牵引单元中，上传动带与下传动带夹持无纺布，上传动带运动时，无纺布与下传动带跟随运动；

切断单元包括一对上下对位的可动切断架和固定切断架，驱动可动切断架升降的升降机构和位于固定切断架的能够将无纺布熔断的电热丝，固定切断刀架固定于机架上；

土球打包单元包括位于第一牵引带组区域下方的容器和夹持机构，容器与待打包的土球尺寸匹配；夹持机构具有可动夹持臂和固定夹持臂，可动夹持臂一端铰接与机架上，另一端与推动机构铰接，可动夹持臂绕其与机架的铰接处摆动，固定夹持臂固定于机架上；固定夹持臂与可动夹持臂上分别设有凹部，可动夹持臂与固定夹持臂闭合时，两个凹部围成圈，两个凹部上分别设有热电阻丝。

2.如权利要求1所述的小型苗木根系土球打包机，其特征在于：土球打包单元的推动机构具有打包电机和齿轮齿条传动机构，打包电机与齿轮连接，齿条一端与可动夹持臂铰接，机架上设有导向齿条平动的导轨。

3.如权利要求2所述的小型苗木根系土球打包机，其特征在于：无纺布料架包括机架和架设于机架上的转轴，无纺布卷绕于转轴上。

4.如权利要求3所述的小型苗木根系土球打包机，其特征在于：可动切断架和固定切断架上分别设有切断件，可动切断架上设有电热丝，可动切断架的电热丝固定于其切断件上、且电热丝的使切断件升温；固定切断架的电热丝固定于其切断件上、且电热丝的使切断件升温，两个切断件接触时，电热丝发热，切断件将无纺布熔断。

5.如权利要求4所述的小型苗木根系土球打包机，其特征在于：切断单元的升降机构为气缸，或者升降电机和丝杠机构，升降电机与丝杠连接，丝杠转动时螺母上下平动，螺母与可动切断架固定。