CN204607082U - 自动捡球机器人的球体传送装置 - Google Patents

自动捡球机器人的球体传送装置 Download PDF

Info

Publication number
CN204607082U
CN204607082U CN201420874069.2U CN201420874069U CN204607082U CN 204607082 U CN204607082 U CN 204607082U CN 201420874069 U CN201420874069 U CN 201420874069U CN 204607082 U CN204607082 U CN 204607082U
Authority
CN
China
Prior art keywords
spheroid
support
plate body
belt conveyor
conveyer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201420874069.2U
Other languages
English (en)
Inventor
谷志阳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wenzhou Polytechnic
Original Assignee
Wenzhou Polytechnic
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wenzhou Polytechnic filed Critical Wenzhou Polytechnic
Priority to CN201420874069.2U priority Critical patent/CN204607082U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204607082U publication Critical patent/CN204607082U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本实新型涉及一种捡球工具,特别涉及一种自动捡球机器人的球体传送装置。本实用新型提供了如下技术方案:一种自动捡球机器人的球体回收传送装置,包括有支架、架设与支架上的板体及与板体平行设置的传送带,板体与传动带之间设有球体传送空间,板体与支架衔接的一端处设有收球压辊,支架上设有驱动收球压辊及传送带运行的驱动件,驱动件与收球压辊及传送带之间设有联动机构。采用上述技术方案,提供了一种可自动收集球体及输送球体、结构简单的自动捡球机器人的球体传送装置。

Description

自动捡球机器人的球体传送装置
技术领域
本实新型涉及一种捡球工具,特别涉及一种自动捡球机器人的球体传送装置。
背景技术
随着社会的发展,机器人应用在各种领域中,如工业、运动及特种高危领域。
在运动领域中,如足球、篮球或排球运动员在比赛或训练过程中,为了节省比赛或训练时间,场地上通常会放置多个球,球被使用后散落于运动场的各个角落,往往比赛完毕或训练完毕后需要专人对球实施回收,不仅浪费体力,而且捡球的效率不高。专人捡球,不仅对球队的训练或比赛,都增加了相应的人工成本。
发明内容
针对现在技术存在的不足,本实用新型提供了一种可自动收集球体及输送球体、结构简单的自动捡球机器人的球体传送装置。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种自动捡球机器人的球体传送装置,其特征在于:包括有支架、架设于支架上的板体及与板体平行设置的传送带,板体与传送带之间设有球体传送空间,板体与支架衔接的一端处设有收球压辊,支架上设有驱动收球压辊及传送带运行的驱动件,驱动件与收球压辊及传送带之间设有联动机构。
采用上述技术方案,当支架通过机器人的运行装置运行至需要捡起的球体处时,驱动件驱动收球压辊旋转,收球压辊将球体压至板体与传送带之间的球体传送空间内,传送带受到驱动后开始工作,使球体处于球体传送空间内移动,直至球体移动出球体传送空间进入到机器人的下步装置中,无需人工捡取,实现了球体的捡取及传送,结构简单。
本实用新型进一步设置为:支架上架设有供传送带绕置的传动轴,所述的驱动件包括有设于支架上的电机,所述的联动机构包括有与收球压辊联动的皮带轮及连接皮带轮与电机的传送皮带,传动轴与皮带轮之间通过皮带联动连接。
采用上述技术方案,这样设置结构简单,加工方便,生产成本低廉。
本实用新型更进一步设置为:板体呈倾斜状架设于支架上。
采用上述技术方案,这样设置使球体传送空间也为倾斜状,使进入到球体传送空间内的球体可快速的由球体传送空间中被输出,提高捡球效率,同时防止球体被卡滞于球体传送空间内。
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体示意图;
图2为本实用新型实施例的局部立体示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示的一种自动捡球机器人的球体传送装置,包括有支架1、架设1于支架1上的板体2及与板体2平行设置的传送带3,板体2与传送带3之间设有球体传送空间4,板体2与支架1衔接的一端处设有收球压辊5,支架1上设有驱动收球压辊5及传送带3运行的驱动件6,驱动件6与收球压辊5及传送带3之间设有联动机构7。上述方案中,当支架1通过机器人的运行装置运行至需要捡起的球体处时,驱动件6驱动收球压辊5旋转,收球压辊5将球体压至板体2与传送带3之间的球体传送空间4内,传送带3受到驱动后开始工作,使球体处于球体传送空间4内移动,直至球体移动出球体传送空间4进入到机器人的下步装置中,无需人工捡取,实现了球体的捡取及传送,结构简单。
在本实用新型实施例中,支架1上架设有供传送带3绕置的传动轴11,驱动件6包括有设于支架1上的电机,联动机构7包括有与收球压辊5联动的皮带轮71及连接皮带轮71与电机的传送皮带72,传动轴11与皮带轮71之间通过皮带73联动连接。当然,需要说明 的是,皮带轮也可由链轮替换,皮带也可为链带,都是可行的,这样的结构加工及安装简单,而且传动率高,不易出现故障,保证了球体在捡取及传送过程中的稳定性。
为了使进入到球体传送空间4内的球体可快速的由球体传送空间4中被输出,提高捡球效率,同时防止球体被卡滞于球体传送空间4内,板体2呈倾斜状架设于支架上。这样设置后球体传送空间4也为倾斜状。

Claims (3)

1.一种自动捡球机器人的球体传送装置,其特征在于:包括有支架、架设于支架上的板体及与板体平行设置的传送带,板体与传送带之间设有球体传送空间,板体与支架衔接的一端处设有收球压辊,支架上设有驱动收球压辊及传送带运行的驱动件,驱动件与收球压辊及传送带之间设有联动机构。
2.根据权利要求1所述的自动捡球机器人的球体传送装置,其特征在于:所述的支架上架设有供传送带绕置的传动轴,所述的驱动件包括有设于支架上的电机,所述的联动机构包括有与收球压辊联动的皮带轮及连接皮带轮与电机的传送皮带,传动轴与皮带轮之间通过皮带联动连接。
3.根据权利要求1或2所述的自动捡球机器人的球体传送装置,其特征在于:所述的板体呈倾斜状架设于支架上。
CN201420874069.2U 2014-12-31 2014-12-31 自动捡球机器人的球体传送装置 Expired - Fee Related CN204607082U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420874069.2U CN204607082U (zh) 2014-12-31 2014-12-31 自动捡球机器人的球体传送装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420874069.2U CN204607082U (zh) 2014-12-31 2014-12-31 自动捡球机器人的球体传送装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204607082U true CN204607082U (zh) 2015-09-02

Family

ID=53959653

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420874069.2U Expired - Fee Related CN204607082U (zh) 2014-12-31 2014-12-31 自动捡球机器人的球体传送装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204607082U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204038370U (zh) 夹持型传送台
CN204038396U (zh) 调向型传送台
CN106853906A (zh) 一种辊轴传送装置
CN204217511U (zh) 一种秸秆打捆机
CN204337664U (zh) 自动捡球设备
CN204607082U (zh) 自动捡球机器人的球体传送装置
CN204038540U (zh) 滚落型传送台
CN205323134U (zh) 一种乒乓球治具输送装置
CN106564108A (zh) 一种全自动破竹机装置
CN204038488U (zh) 除尘型传送台
CN207844208U (zh) 叶菜类蔬菜柔性夹持带装置
CN202765710U (zh) 生猪传送机的链式输送带
CN104303722A (zh) 一种秸秆打捆机
CN205114287U (zh) 一种带式斗提机
CN205034648U (zh) 一种链条传输带
CN203294685U (zh) 一种扒粮机刮板链条组合装置
CN204038344U (zh) 一种适用范围广的木地板生产用自动传送装置
CN205550895U (zh) 一种用于膨胀螺栓装配机的胀管分拣装置
CN207137275U (zh) 一种全自动捡球机器人
CN204078739U (zh) 振动型传送台
CN203512572U (zh) 一种物品输送带
CN203511411U (zh) 带气动动力输送的电动小车
CN204038346U (zh) 擦拭型传送台
CN205169736U (zh) 分拣机输送带限位皮带
CN203903345U (zh) 智能输送线

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150902

Termination date: 20161231

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee