CN204605434U - 一种海陆空三栖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机电控制一体化技术领域，具体提供了一种海陆空三栖装置，包括旋翼固定支架（1）、第一旋翼（2）、第二旋翼（3）、第三旋翼（4）、第四旋翼（5）、第一浮筒（7）、第二浮筒（8）、第三浮筒（9）、第四浮筒（10）、带有减震弹簧的起落架（6），第一喷气装置（11），第二喷气装置（12）；解决了在当前环境下，无法实现海陆空三位一体，全方位，全天候侦察、巡逻、搜救的问题，具有海陆空三位一体、响应速度快、机动灵活等特点。

Description

一种海陆空三栖装置

技术领域

本实用新型属于机电控制一体化技术领域，具体涉及一种海陆空三栖装置，解决了在当前环境下，无法实现海陆空三位一体，全方位，全天候侦察，巡逻，搜救的问题，具有海陆空三位一体，响应速度快，机动灵活等特点。

背景技术

随着科学技术快速发展，不论是航空，航海，还是陆地交通工具，都得到了飞快的发展。但是一维的交通工具不能满足人们日益增长的各方面需求。例如在地震灾区，公路被破坏的情况，陆地运输成为问题，但是单靠空运成本太高，没有单一的降落起飞场地，加之灾区的河流被破坏，单一的工具无法完成搜救，侦察等实际任务。

在现有交通运输设备中，已经可见有两栖登陆设备，但是海陆空三位一起的搜救、侦察设备还未出现。

针对这种问题，本实用新型结合飞机，船，陆地车三者各自的特点，设计出一种海陆空三栖装置，实现了海陆空三位一体，全方位，全天候侦察，巡逻，搜救。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中在当前环境下，无法实现海陆空三位一体，全方位，全天候侦察，巡逻，搜救的问题

为此，本实用新型提供了一种海陆空三栖装置，包括旋翼固定支架、第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼、第四旋翼、第一浮筒、第二浮筒、第三浮筒、第四浮筒、带有减震弹簧的起落架，第一喷气装置，第二喷气装置；其中：旋翼固定支架分别与第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼、第四旋翼相连接，第一浮筒与第一旋翼相连接，第二浮筒与第二旋翼相连接，第三浮筒与第三旋翼相连接，第四浮筒与第一旋翼相连接，带有减震弹簧的起落架固定在旋翼固定支架上，第一喷气装置和第二喷气装置分别与旋翼起落架相连接。

上述的一种海陆空三栖装置，带有减震弹簧的起落架由具有耐磨材料的轮子和带有弹簧的减震杆组成。

上述的一种海陆空三栖装置，第一浮筒、第二浮筒、第三浮筒、第四浮筒由轻质密封材料组成，带有可自动切换充气或者放气的控制隔板。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的这种海陆空三栖装置，包括旋翼固定支架、第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼、第四旋翼、第一浮筒、第二浮筒、第三浮筒、第四浮筒、带有减震弹簧的起落架，第一喷气装置，第二喷气装置；其中：旋翼固定支架分别与第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼、第四旋翼相连接，第一浮筒与第一旋翼相连接，第二浮筒与第二旋翼相连接，第三浮筒与第三旋翼相连接，第四浮筒与第一旋翼相连接，带有减震弹簧的起落架固定在旋翼固定支架上，第一喷气装置和第二喷气装置分别与旋翼起落架相连接。本实用新型一种海陆空三栖装置，具有海陆空三位一体，响应速度快，机动灵活等特点。

以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1是一种海陆空三栖装置示意图。

附图标记说明： 1、旋翼固定支架、2、第一旋翼、3、第二旋翼、4、第三旋翼、5、第四旋翼；6、带有减震弹簧的起落架；7、第一浮筒；8、第二浮筒；9、第三浮筒；10、第四浮筒；11、第一喷气装置；12、第二喷气装置。

具体实施方式

实施实例1

如图1是一种海陆空三栖装置，包括旋翼固定支架1、第一旋翼2、第二旋翼3、第三旋翼4、第四旋翼5；其特征在于还包括：第一浮筒7、第二浮筒8、第三浮筒9、第四浮筒10、带有减震弹簧的起落架6，第一喷气装置11，第二喷气装置12；其中：旋翼固定支架1分别与第一旋翼2、第二旋翼3、第三旋翼4、第四旋翼5相连接，第一浮筒7与第一旋翼2相连接，第二浮筒8与第二旋翼3相连接，第三浮筒9与第三旋翼4相连接，第四浮筒10与第一旋翼5相连接，带有减震弹簧的起落架6固定在旋翼固定支架1上，第一喷气装置11和第二喷气装置12分别与旋翼起落架相连接1。在地震灾区，首先可以使用飞行模式，航行到目的地，打开起落架，在目的地着陆，通过喷气装置获得动力，搜索求救信号，在搜索过程中，如果遇到湖泊，小水潭等无法陆地航行时，又由于空间限制无法起飞，可以切换至水上模式，打开浮筒充气，收起起落架，靠喷气动力实现水面航行，搜索信号。

实施实例2

在实施实例1的基础上，一种海陆空三栖装置带有减震弹簧的起落架6由具有耐磨材料的轮子和带有弹簧的减震杆组成，耐磨的轮子避免了陆地模式或者起飞降落时对于轮子的损害，减震杆对起飞和降落起到减震的效果，可以防止降落时，压力太大导致起落架断裂，本实施实例中，选择航空用的轮胎材料，轮胎的胶面由耐磨耐高温的特种材料胶合钢丝而成，厚约20毫米，强度很高，轮胎气门嘴既尖且短，由高温氟塑料制成，进气通畅，严防泄露。轮胎没有内胎主要是方便拆装、维护，飞行时，可以直接向轮胎内补气。同时采用高强度的镁锌合金制作轮毂和活动轮缘，并用密封圈对轮毂和活动轮缘接合部位、气门嘴与轮毂间进行密封，可以保证轮胎内高达数个大气压值的气体不渗漏，其性能是普通轮胎所不能比拟的，它造价也相当昂贵，减震装置选用和汽车一样的减震结构 ，减震器的结构是带有活塞的活塞杆插入筒内，在筒中充满油。活塞上有节流孔，使得被活塞分隔出来的两部分空间中的油可以互相补充。阻尼就是在具有粘性的油通过节流孔时产生的，节流孔越小，阻尼力越大，油的黏度越大，阻尼力越大。如果节流孔大小不变，当减震器工作速度快时，阻尼过大会影响对冲击的吸收。因此，在节流孔的出口处设置一个圆盘状的板簧阀门，当压力变大时，阀门被顶开，节流孔开度变大，阻尼变小。由于活塞是双向运动的，所以在活塞的两侧都装有板簧阀门，分别叫做压缩阀和伸张阀，这样的减震结构保证，系统运转的稳定性。

实施实例3

在实施实例1的基础上，一种海陆空三栖装置第一浮筒7、第二浮筒8、第三浮筒9、第四浮筒10由轻质密封材料组成，带有可自动切换充气或者放气的控制隔板，这样可以适应不同的模式，例如，在进入水上模式之前，控制隔板自动切换到充气，对第一浮筒7、第二浮筒8、第三浮筒9、第四浮筒10快速充气，进入水中时，充气的浮筒可以起到漂浮的作用，这样避免掉入水中，在进入陆地模式或者控制模式时，控制隔板自动切换到放气，快速释放掉第一浮筒7、第二浮筒8、第三浮筒9、第四浮筒10的气体，这样做有利于减少陆地和空中的阻力，本实施实例中，轻质密封材料选用降落伞的材料，降落伞用织物的性能除决定于纤维材料外，在很大程度上还取决于其织物的组织结构，大多采用平纹组织并增加经纬密度或是在平纹组织的基础上加用较粗的纱线在织物上形成格子外观等办法来提高织物的强度和抗撕裂性能，改善手感。这样做的浮筒质量轻，密封性好。

实施实例4

在实施实例1的基础上，一种海陆空三栖装置第一喷气装置11，第二喷气装置12具有较大的喷气动力，这样可以克服外界的阻力实现快速行进，本实施实例中，用直流无刷电机模拟喷气装置，它可以低速大功率运行，可以省去减速机直接驱动大的负载，无级调速，调速范围广，过载能力强，转矩特性优异，中、低速转矩性能好，启动转矩大，启动电流小效率高，电机本身没有励磁损耗和碳刷损耗，消除了多级减速耗，综合节电率可达20%~60%。

以上例举仅仅是对本实用新型的举例说明，并不构成对本实用新型的保护范围的限制，凡是与本实用新型相同或相似的设计均属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种海陆空三栖装置，包括旋翼固定支架（1）、第一旋翼（2）、第二旋翼（3）、第三旋翼（4）、第四旋翼（5）；其特征在于还包括：第一浮筒（7）、第二浮筒（8）、第三浮筒（9）、第四浮筒（10）、带有减震弹簧的起落架（6），第一喷气装置（11），第二喷气装置（12）；其中：旋翼固定支架（1）分别与第一旋翼（2）、第二旋翼（3）、第三旋翼（4）、第四旋翼（5）相连接，第一浮筒（7）与第一旋翼（2）相连接，第二浮筒（8）与第二旋翼（3）相连接，第三浮筒（9）与第三旋翼（4）相连接，第四浮筒（10）与第一旋翼（5）相连接，带有减震弹簧的起落架（6）固定在旋翼固定支架（1）上，第一喷气装置（11）和第二喷气装置（12）分别与旋翼起落架相连接（1）。

2.如权利要求1所述的一种海陆空三栖装置，其特征在于：带有减震弹簧的起落架（6）由具有耐磨材料的轮子和带有弹簧的减震杆组成。

3.如权利要求1所述的一种海陆空三栖装置，其特征在于：第一浮筒（7）、第二浮筒（8）、第三浮筒（9）、第四浮筒（10）由轻质密封材料组成，带有可自动切换充气或者放气的控制隔板。

4.如权利要求1所述的一种海陆空三栖装置，其特征在于：第一喷气装置（11），第二喷气装置（12）具有较大的喷气动力。