CN204602709U - 一种组织工程材料处理设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种组织工程材料处理设备，涉及组织工程材料技术领域。该设备能够提高产品的质量稳定性，生产效率以及生产的安全程度。克服了现有技术中手工操作导致产品的质量稳定性差、生产效率低及安全性差的缺陷。所述组织工程材料处理设备，包括：底座，设置于所述底座上的至少两个相同规格的洗槽；装载部件，所述装载部件包括与搅拌电机连接的搅拌桨，所述搅拌桨的下端连接有装卡部件，所述装卡部件用于固定待处理的组织工程材料；套接于所述搅拌桨上的洗槽盖，所述洗槽盖可随着所述装载部件的转动从一个洗槽的上方移至另一个洗槽的上方，以及随着所述装载部件的上升脱离所述洗槽，随着所述装载部件的下降盖合于所述洗槽。

Description

一种组织工程材料处理设备

技术领域

本实用新型涉及组织工程材料技术领域，尤其涉及一种组织工程材料处理设备。

背景技术

随着经济与社会的发展，组织工程材料在医学上的应用也显得越来越突出，组织工程材料是指能与组织活体细胞结合并能植入生物体的不同组织，并根据具体替代组织具备的功能的材料。为了使种子细胞增殖和分化，需要提供一个由生物材料所构成的细胞支架，相当于人工细胞外基质。组织工程材料包括：骨、软骨、血管、神经、皮肤和人工器官，如肝、脾、肾、膀胱等组织支架材料。获取组织工程材料可以经过多道处理工序，例如，对组织工程材料进行清洗、杀菌消毒、溶解脂肪、脱细胞等处理过程。在现有技术中，这些工序大多以传统的手工操作进行。

操作人员在对组织工程材料进行处理时，通常会使用各种不同的化学试剂，对操作人员危害较大，而且，操作人员的操作质量参差不齐，使得所得的组织工程材料产品质量稳定性差，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于，本实用新型实施例提供一种组织工程材料处理设备，能够提高产品的质量稳定性，提高生产效率，以及生产的安全程度。

为达到上述目的，本实用新型实施例提供了一种组织工程材料处理设备，包括：

底座，所述底座的上表面设置有至少两个相同规格的洗槽以及传动部件；

装载部件，所述装载部件包括与搅拌电机连接的搅拌桨，所述搅拌桨的下端连接有装卡部件，可带动所述装卡部件转动，所述装卡部件用于固定待处理的组织工程材料；

所述传动部件包括旋转传动部件以及升降传动部件，所述升降传动部件连接所述旋转传动部件和所述搅拌桨，所述旋转传动部件可带动所述升降传动部件和所述装载部件在平行于所述底座的方向转动，所述升降传动部件可带动所述装载部件在垂直于所述底座方向上上升或下降；

洗槽盖，所述洗槽盖套接于所述搅拌桨上，可随着所述装载部件的转动从一个洗槽的上方移至另一个洗槽的上方，以及随着所述装载部件的上升脱离所述洗槽，随着所述装载部件的下降盖合于所述洗槽。

可选的，所述装卡部件包括至少一个与所述底座平行设置的横引架，所述横引架上设置有至少一个装夹部件，所述装夹部件开口方向朝下。

优选的，所述装夹部件为n型夹。

可选的，所述横引架的数量为2-4，且均匀分布。

进一步可选的，每个横引架上设置的所述装夹部件的数量为8-15。

优选的，所述旋转传动部件包括垂直于所述底座方向的支撑轴，以及与所述支撑轴连接的转动电机。

可选的，所述升降传动部件包括横向悬臂以及与所述横向悬臂连接的步进电机，所述横向悬臂一端套接于所述支撑轴上，所述步进电机可带动所述横向悬臂沿所述支撑轴在预定范围内上下移动。

优选的，所述支撑轴的所述预定范围的最上端与最下端分别设置有限位板，可对所述横向悬臂进行限位。

进一步优选的，所述限位板之间设置有与所述支撑轴平行的固定杆，所述固定杆穿设于所述横向悬臂，可对所述横向悬臂沿所述支撑柱上下移动时进行导向，使得所述横向悬臂与支撑轴和固定杆之间的连线延伸方向一致。

可选的，所述洗槽分别设置有进液口与出液口，所述出液口设置于所述洗槽的底部，所述进液口与第一蠕动泵连通，所述出液口与第二蠕动泵连通；

所述洗槽内设置有超声振荡器。

优选的，所述设备还包括控制模块，该控制模块分别与所述搅拌电机、转动电机与步进电机电连接。

本实用新型实施例提供的组织工程材料处理设备，包括：底座，所述底座的上表面设置有至少两个相同规格的洗槽以及传动部件；装载部件，所述装载部件包括与搅拌电机连接的搅拌桨，所述搅拌桨的下端连接有装卡部件，可带动所述装卡部件转动，所述装卡部件用于固定待处理的组织工程材料；所述传动部件包括旋转传动部件以及升降传动部件，所述升降传动部件连接所述旋转传动部件和所述搅拌桨，所述旋转传动部件可带动所述升降传动部件和所述装载部件在平行于所述底座的方向转动，所述升降传动部件可带动所述装载部件在垂直于所述底座方向上上升或下降；洗槽盖，所述洗槽盖套接于所述搅拌桨上，可随着所述装载部件的转动从一个洗槽的上方移至另一个洗槽的上方，以及随着所述装载部件的上升脱离所述洗槽，随着所述装载部件的下降盖合于所述洗槽。当对所述待处理的组织工程材料进行处理时，将所述待处理的组织工程材料固定在所述装卡部件上，所述旋转传动部件带动所述升降传动部件和所述装载部件转动，当所述套接于所述搅拌桨上的洗槽盖随着所述装载部件移至一个洗槽的上方时，所述升降传动部件带动所述装载部件下降，所述洗槽盖随着所述装载部件的下降盖合于所述洗槽，在所述洗槽内对所述组织工程材料进行任一处理过程，处理完毕之后，所述升降传动部件带动所述装载部件上升，所述洗槽盖随着所述装载部件的上升脱离所述洗槽，所述旋转传动部件带动所述升降传动部件和所述装载部件转动，所述洗槽盖随着所述装载部件从一个洗槽的上方移至另一个洗槽的上方，并在所述升降传动部件的带动下随着所述装载部件的下降盖合于所述另一个洗槽，对所述组织工程材料进行任一其他处理过程，通过这样不断循环来对所述待处理的组织工程材料进行各个处理过程。在整个操作过程中，全部为机械化与自动化操作，能够提高产品的质量稳定性，提高生产效率，还能够减少操作过程中化学试剂对操作人员的危害，提高生产的安全程度。克服了现有技术中手工操作导致产品的质量稳定性差、生产效率低及安全性差的缺陷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的组织工程材料处理设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种装卡部件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参见图1为本实用新型实施例提供的一种组织工程材料处理设备的结构示意图，包括：

底座1，所述底座1的上表面设置有至少两个相同规格的洗槽2以及传动部件；

装载部件3，所述装载部件3包括与搅拌电机31连接的搅拌桨32，所述搅拌桨32的下端连接有装卡部件4，可带动所述装卡部件4转动，所述装卡部件4用于固定组织工程材料9；

所述传动部件包括旋转传动部件5以及升降传动部件6，所述升降传动部件6连接所述旋转传动部件5和所述搅拌桨32，所述旋转传动部件5可带动所述升降传动部件6和所述装载部件3在平行于所述底座1的方向转动，所述升降传动部件6可带动所述装载部件3在垂直于所述底座1方向上上升或下降；

洗槽盖7，所述洗槽盖7套接于所述搅拌桨32上，可随着所述装载部件3的转动从一个洗槽2的上方移至另一个洗槽2的上方，以及随着所述装载部件3的上升脱离所述洗槽2，随着所述装载部件3的下降盖合于所述洗槽2。

其中，对所述洗槽2的数量与作用不做限定，可以根据所述待处理的组织工程材料9的处理工序与需要进行设定，只要使得所述待处理的组织工程材料9可以在不同的洗槽2内进行不同的处理过程即可。例如，所述处理过程可以包括：溶解组织工程材料中的脂肪、清洗、杀菌消毒以及脱细胞等4个过程，在不同的处理过程中所使用的化学试剂可能不同，可以在不同的容器中进行，所述洗槽2的数量可以为4个；所述处理过程还可以包括：清洗、脱细胞、杀菌消毒3个处理过程，所述洗槽2的数量可以为3个。

当对所述待处理的组织工程材料9进行处理时，将所述待处理的组织工程材料9固定在所述装卡部件4上，所述旋转传动部件5带动所述升降传动部件6和所述装载部件3转动，当所述套接于所述搅拌桨31上的洗槽盖7随着所述装载部件3移至一个洗槽2的上方时，所述升降传动部件6带动所述装载部件3下降，所述洗槽盖7随着所述装载部件3的下降盖合于所述洗槽2，在所述洗槽2内对所述待处理的组织工程材料9进行任一处理过程，处理完毕之后，所述升降传动部件带动6所述装载部件3上升，所述洗槽盖7随着所述装载部件3的上升脱离所述洗槽2，所述旋转传动部件5带动所述升降传动部件6和所述装载部件3转动，所述洗槽盖7随着所述装载部件3从一个洗槽2的上方移至另一个洗槽2的上方，并在所述升降传动部件6的带动下随着所述装载部件3的下降盖合于所述洗槽2，对所述待处理的组织工程材料9进行任一其他处理过程，通过这样不断循环来对所述待处理的组织工程材料9进行处理。在整个操作过程中，全部为机械化与自动化操作，能够提高产品的质量稳定性，提高生产效率，还能够减少化学试剂对操作人员的危害，提高生产的安全程度。克服了现有技术中手工操作导致产品的质量稳定性差、生产效率低及安全性差的缺陷。

其中，对所述洗槽2的结构不做限定，例如，可以为圆柱型、方形等中部具有一定空间的任何结构，对所述洗槽2的材料也不做限定，例如，可以为不锈钢、有机玻璃等材料制成，由于在用所述洗槽2进行不同的处理过程时，可以根据所述待处理的组织工程材料的处理要求，采用各种不同的化学试剂，优选的，所述洗槽2为耐腐蚀的材料所制成。

为了进一步实现自动化，减少所述化学试剂对操作人员的危害，优选的，所述洗槽2分别设置有进液口21与出液口22，所述出液口22设置于所述洗槽2的底部，所述进液口21与第一蠕动泵(图中未示出)连通，所述出液口22与第二蠕动泵(图中未示出)连通；

在对待处理的组织工程材料9进行处理时，开启所述第一蠕动泵，将化学试剂通过第一蠕动泵泵入所述洗槽2内，在需要将所洗槽2内清洗脱细胞后的废液排出时，开启第二蠕动泵，将所述废液通过第二蠕动泵排至所述洗槽2的外部。

在清洗脱细胞过程中，为了使得清洗脱细胞较彻底，优选的，所述洗槽2内设置有超声振荡器(图中未示出)。在脱细胞过程中，开启超声振荡器，能够加速脱细胞过程，提高生产效率与产品质量。

当需要对所述待处理的组织工程材料9进行脱细胞处理时，可将所述待处理的组织工程材料9固定于所述装卡部件4，所述装载部件3在所述升降传动部件6的带动下下降至一个洗槽2(例如：所述洗槽2为脱细胞处理的专用洗槽，所述洗槽2内设置有超声震荡器)内，这时，所述洗槽盖7与所述洗槽2相盖合，通过与所述洗槽2连通的第一蠕动泵将脱细胞液泵入所述洗槽2内，可以开动搅拌电机31，通过搅拌桨32对所述待处理的组织工程材料9搅拌进行脱细胞，也可以开动超声振荡器，所述超声振荡器的振荡频率等可根据需要进行设定，处理完成后，所述升降传动部件6带动所述装载部件3与所述洗槽盖7上升，所述旋转传动部件5带动所述装载部件3与洗槽盖7从一个洗槽2的上方移至另一个洗槽2的上方，接着进行下一道操作工序。

在此，对所述搅拌桨32与所述洗槽盖7的套接方式不做限定，在洗槽盖7与所述洗槽2盖合时，为了避免细菌进入所述洗槽2内，对所述组织工程材料造成感染，同时，也为了保持所述洗槽在清洗脱细胞过程中的高压操作环境，优选的，所述搅拌桨32与所述洗槽盖7机械密封连接。

所述机械密封连接是一种旋转机械的轴封连接形式。由于搅拌桨31贯穿在洗槽盖7内外，这样，搅拌桨31与洗槽盖7之间存在一个圆周间隙，使得洗槽2内的介质通过该间隙向外泄漏，如果洗槽2内压力低于大气压，则空气向所述洗槽2内泄漏，因而通过这种阻止泄漏的轴封密封能够防止洗槽内介质向外泄露。即在洗槽盖7与所述搅拌桨31之间设置柔性密封垫片，使得在搅拌桨31搅拌的同时能够保持所述洗槽2内的压力，并且能够避免外界细菌的侵入。

其中，对所述装卡部件4的具体形状不做限定，只要能够固定所述待处理的组织工程材料9即可。

优选的，参见图2，所述装卡部件4包括至少一个与所述底座2平行设置的横引架8，所述横引架8上设置有至少一个装夹部件41，所述装夹部件41开口方向朝下。

优选的，参见图2，所述装夹部件41为n型夹。所述n型夹的两边分别具有夹力功能，能够对所述待处理的组织工程材料9施加夹力固定于所述横引架8上。

为了对所述待处理的组织工程材料9进行批处理，提高生产效率，优选的，参见图1，所述横引架8的数量为2-4，且均匀分布。每个横引架8上设置的所述装夹部件41的数量为8-15。当所述横引架8数量太多时，会造成组织工程材料的堆积，清洗脱细胞不彻底；而当所述横引架8数量太少时，会造成空间与化学试剂的浪费。同样的，所述装夹部件41的数量太多与太少，都会对所述待处理的组织工程材料的处理质量造成影响。

具体的，所述旋转传动部件5包括垂直于所述底座2方向的支撑轴51，以及与所述支撑轴51连接的转动电机52。

所述升降传动部件6包括横向悬臂61以及与所述横向悬臂61连接的步进电机62，所述横向悬臂61一端套接于所述支撑轴51上，所述步进电机62可带动所述横向悬臂61沿所述支撑轴51在预定范围内上下移动。

当对所述待处理的组织工程材料9进行处理时，将所述待处理的组织工程材料9夹卡于所述装卡部件4上，开启所述步进电机62，所述横向悬臂61带动所述装载部件4沿着所述支撑轴51向下移动，所述步进电机62调节横向悬臂61在所述支撑轴51上的位置，使得所述洗槽盖7与所述洗槽2相盖合且机械密封连接，同样的，当对所述待处理的组织工程材料9处理完毕后，开启所述步进电机62，所述横向悬臂61带动所述装载部件4沿着所述支撑轴51向上移动，所述步进电机62调节横向悬臂61在所述支撑轴51上的位置，使得所述洗槽盖7与所述洗槽2脱离，这时，开启所述转动电机52，支撑轴51带动所述横向悬臂61从一个洗槽2的上方移至另一个洗槽2的上方，这样循环操作对所述待处理的组织工程材料9进行下一轮处理。

为了使得所述横向悬臂61沿所述支撑轴51上下移动时，可以保持在上述所述预设范围内，优选的，所述支撑轴51的所述预定范围的最上端与最下端分别设置有限位板53，可对所述横向悬臂61进行限位。

一种优选的实现方式为，所述限位板53之间设置有与所述支撑轴51平行的固定杆54，所述固定杆54穿设于所述横向悬臂61，可对所述横向悬臂61沿所述支撑轴51上下移动时进行导向，使得所述横向悬臂61与支撑轴51和固定杆54之间的连线延伸方向一致。

另外，在所述支撑轴51带动所述横向悬臂61转动时，所述固定杆54用于固定所述支撑轴51与所述横向悬臂61，能够减少所述支撑轴51与所述横向悬臂61之间的磨损，延长所述横向悬臂61的使用寿命。

本实用新型的另一优选实施例中，所述设备还包括控制模块(图中未示出)，该控制模块分别与所述搅拌电机32、转动电机52与步进电机62电连接。控制模块通过输出电信号分别对所述搅拌桨31的搅拌、支撑轴51的旋转和横向悬臂61的升降进行控制。

其中，控制模块可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本实用新型实施例的一个或多个集成电路。

控制模块用于执行可执行程序代码，例如计算机程序来运行与可执行代码对应的程序。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种组织工程材料处理设备，其特征在于，包括：

底座，所述底座的上表面设置有至少两个相同规格的洗槽以及传动部件；

装载部件，所述装载部件包括与搅拌电机连接的搅拌桨，所述搅拌桨的下端连接有装卡部件，可带动所述装卡部件转动，所述装卡部件用于固定待处理的组织工程材料；

所述传动部件包括旋转传动部件以及升降传动部件，所述升降传动部件连接所述旋转传动部件和所述搅拌桨，所述旋转传动部件可带动所述升降传动部件和所述装载部件在平行于所述底座的方向转动，所述升降传动部件可带动所述装载部件在垂直于所述底座方向上上升或下降；

洗槽盖，所述洗槽盖套接于所述搅拌桨上，可随着所述装载部件的转动从一个洗槽的上方移至另一个洗槽的上方，以及随着所述装载部件的上升脱离所述洗槽，随着所述装载部件的下降盖合于所述洗槽。

2.根据权利要求1所述的组织工程材料处理设备，其特征在于，

所述装卡部件包括至少一个与所述底座平行设置的横引架，所述横引架上设置有至少一个装夹部件，所述装夹部件开口方向朝下。

3.根据权利要求2所述的组织工程材料处理设备，其特征在于，

所述装夹部件为n型夹。

4.根据权利要求2所述的组织工程材料处理设备，其特征在于，所述横引架的数量为2-4，且均匀分布，每个横引架上设置的所述装夹部件的数量为8-15。

5.根据权利要求1所述的组织工程材料处理设备，其特征在于，所述旋转传动部件包括垂直于所述底座方向的支撑轴，以及与所述支撑轴连接的转动电机。

6.根据权利要求5所述的组织工程材料处理设备，其特征在于，

所述升降传动部件包括横向悬臂以及与所述横向悬臂连接的步进电机，所述横向悬臂一端套接于所述支撑轴上，所述步进电机可带动所述横向悬臂沿所述支撑轴在预定范围内上下移动。

7.根据权利要求6所述的组织工程材料处理设备，其特征在于，所述支撑轴的所述预定范围的最上端与最下端分别设置有限位板，可对所述横向悬臂进行限位。

8.根据权利要求7所述的组织工程材料处理设备，其特征在于，所述限位板之间设置有与所述支撑轴平行的固定杆，所述固定杆穿设于所述横向悬臂，可对所述横向悬臂沿所述支撑柱上下移动时进行导向，使得所述横向悬臂与支撑轴和固定杆之间的连线延伸方向一致。

9.根据权利要求1-8任一项所述组织工程材料处理设备，其特征在于，所述洗槽分别设置有进液口与出液口，所述出液口设置于所述洗槽的底部，所述进液口与第一蠕动泵连通，所述出液口与第二蠕动泵连通；

所述洗槽内设置有超声振荡器。

10.根据权利要求1-8任一项所述组织工程材料处理设备，其特征在于，所述设备还包括控制模块，所述控制模块分别与所述搅拌电机、转动电机与步进电机电连接。