CN204596298U - 医用心肺复苏模拟机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种医用心肺复苏模拟机器人，包括：模拟人体、肺袋、潮气量检测装置、带有传感装置的胸压装置、控制装置、发声装置、发光装置、触摸操作屏和电源。本实用新型的控制装置能够接收传感装置或潮气量检测装置反馈过来的信号，从而控制发声装置或发光装置工作，使得使用者及时得知心肺复苏学习情况；另外，可以通过触摸操作屏来设置控制装置的预定参数，使得使用者可以根据不同需要调节心肺复苏参数，如潮气量数值、胸外压压值等。

Description

医用心肺复苏模拟机器人

技术领域

本实用新型涉及机械人领域，特别涉及一种医用心肺复苏模拟机器人。

背景技术

心肺复苏，国际代称CPR，在日常生活中，健康人由于心脏聚停如触电、溺水、中毒、高空作业、交通事故、旅游意外、心脏疾病、心肌梗塞、自然灾害、意外事故等所造成的心脏聚停，而必须采取气道开放、胸外按压、人工口鼻呼吸、气管插管、体外除颤等抢救过程。使病人在最短的时间内得到救护。在抢救过程中气道是否放开、胸外按压、按压强度是否正确、人工呼吸吹入潮气量是否足够、规范动作是否正确等，是抢救病人是否成功的关键。因此，在系列抢救过程中，必须要掌握心肺复苏及气管插管综合训练技术。近年来，在世界一些经济科技发达国家急诊医学发展迅速，现场心肺急救技术已近标准化、规范化、普及化，并已由医学人员的专业领域发展为社会各界的共同责任。在一些发达国家平均每三个成年人中，有两个以上掌握心肺复苏技术。但在我国由于心肺复苏技术尚未普及，因此，在自热灾害、意外事故和急性疾病发生时，因事故现场缺少急救专业人员，没有及时现场抢救而死亡。

虽然目前国内大多数医院已经开始利用心肺复苏模拟人供人学习心肺复苏，但是目前的心肺复苏模拟人智能性差，只能根据使用者的按压动作而作出被动的反馈，例如当使用者按压的部位不对时发出蜂鸣，这种心肺复苏模拟人不能主动与使用者互动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有心肺复苏模拟人的上述不足和缺陷，提供一种具备高智能性的医用心肺复苏模拟机器人，以解决上述问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

医用心肺复苏模拟机器人，包括：

由模拟人体上身和模拟人体下身组成的模拟人体，所述模拟人体上身具有外皮，在所述外皮下设置有软组织，在所述软组织中镶嵌有胸腔骨架；

其特征在于，还包括：

设置在所述模拟人体上身的内腔的肺袋，所述肺袋内设置有潮气量检测装置，所述肺袋与所述模拟人体上身的头部上的口腔之间通过软管连接；

带有传感装置的胸压装置，所述胸压装置设置在所述胸腔骨架顶部与所述外皮之间；

设置在所述模拟人体上身的内腔的控制装置，所述控制装置与所述传感装置以及所述潮气量检测装置通过信号连接；

设置在所述模拟人体上身的头部上的口腔内的发声装置，所述发声装置与所述控制装置连接；

设置在所述模拟人体上身的头部上的眼睛内的发光装置，所述发光装置与所述控制装置连接；

嵌设在所述模拟人体上身腹部位置的触摸操作屏，所述触摸操作屏与所述控制装置连接；

设置在所述模拟人体上身的内腔用以给所述控制装置、发声装置、发光装置、触摸操作屏、传感装置、潮气量检测装置供电的电源。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述传感装置为位置传感器，所述胸压装置包括：

底架；

设置在所述底架顶部的导柱；

连接在所述导柱顶端的压板；以及

套设在所述导柱上且两端分别与底架和压板抵触的复位弹簧；

所述位置传感器设置在所述压板的底部。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述胸腔骨架采用65Mn弹簧钢材料制成。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述软组织采用聚氨酯制成。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述外皮采用硅胶材料制成。

由于采用了如上的技术方案，本实用新型的控制装置能够接收传感装置或潮气量检测装置反馈过来的信号，从而控制发声装置或发光装置工作，使得使用者及时得知心肺复苏学习情况；另外，可以通过触摸操作屏来设置控制装置的预定参数，使得使用者可以根据不同需要调节心肺复苏参数，如潮气量数值、胸外压压值等。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种实施例(省略胸腔骨架后)的结构示意图。

图2是本实用新型一种实施例的模块连接结构图。

图3是本实用新型一种实施例的胸压装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面进一步阐述本实用新型。

参见图1和图2所示的一种医用心肺复苏模拟机器人，由模拟人体上身100和模拟人体下身200组成的模拟人体1000。模拟人体上身100具有外皮，在外皮下设置有软组织，在软组织中镶嵌有胸腔骨架(图中未示出)。本实施例中的胸腔骨架采用65Mn弹簧钢材料制成，软组织采用聚氨酯制成，外皮采用硅胶材料制成。

模拟人体上身100内腔为空腔100a，空腔100a内设置有肺袋130、控制装置110和电源140，胸腔骨架顶部与外皮之间设置有带有传感装置121的胸压装置120。肺袋130内设置有潮气量检测装置131，肺袋130与模拟人体上身100的头部上的口腔101之间通过软管101a连接。控制装置110与传感装置121以及潮气量检测装置131通过信号连接。在模拟人体上身100的头部上的口腔101内的发声装置160，发声装置160与控制装置110连接。在模拟人体上身100的头部上的眼睛170内设置有发光装置170，发光装置160与控制装置110连接。在模拟人体上身100腹部位置设置有触摸操作屏150，触摸操作屏150与控制装置110连接。电源140为控制装置110、发声装置160、发光装置170、触摸操作屏150、传感装置121、潮气量检测装置131供电。

结合图3所示，本实施例中，传感装置121为位置传感器，胸压装置120包括底架123、导柱124、压板122和复位弹簧125，导柱124设置在底架123顶部，压板122连接在导柱124顶端，复位弹簧125套设在导柱124上，且复位弹簧125的两端分别与底架123和压板122抵触，位置传感器设置在压板122的底部。

本实用新型的工作原理如下：

当使用者进行胸外压时，压板122沿着导柱124被压下，位置传感器的位置改变信号传送给控制装置110，若位置传感器的位置改变信号与控制装置110预定合格的胸外压压值相符，则控制装置110控制发声装置160发出相应的声音，同时控制发光装置170发出相应的灯光。当使用者与本实用新型进行嘴对嘴吹气时，肺袋130内的潮气量检测装置131传送给控制装置110，若潮气量检测装置131的潮气量信号与控制装置110预定合格的潮气量数值相符，则控制装置110控制发声装置160发出相应的声音，同时控制发光装置170发出相应的灯光。另外，可以通过触摸操作屏150来设置控制装置110的预定参数，使得使用者可以根据不同需要调节心肺复苏参数。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.医用心肺复苏模拟机器人，包括：

由模拟人体上身和模拟人体下身组成的模拟人体，所述模拟人体上身具有外皮，在所述外皮下设置有软组织，在所述软组织中镶嵌有胸腔骨架；

其特征在于，还包括：

设置在所述模拟人体上身的内腔的肺袋，所述肺袋内设置有潮气量检测装置，所述肺袋与所述模拟人体上身的头部上的口腔之间通过软管连接；

带有传感装置的胸压装置，所述胸压装置设置在所述胸腔骨架顶部与所述外皮之间；

设置在所述模拟人体上身的内腔的控制装置，所述控制装置与所述传感装置以及所述潮气量检测装置通过信号连接；

设置在所述模拟人体上身的头部上的口腔内的发声装置，所述发声装置与所述控制装置连接；

设置在所述模拟人体上身的头部上的眼睛内的发光装置，所述发光装置与所述控制装置连接；

嵌设在所述模拟人体上身腹部位置的触摸操作屏，所述触摸操作屏与所述控制装置连接；

设置在所述模拟人体上身的内腔用以给所述控制装置、发声装置、发光装置、触摸操作屏、传感装置、潮气量检测装置供电的电源。

2.如权利要求1所述的医用心肺复苏模拟机器人，其特征在于，所述传感装置为位置传感器，所述胸压装置包括：

底架；

设置在所述底架顶部的导柱；

连接在所述导柱顶端的压板；以及

套设在所述导柱上且两端分别与底架和压板抵触的复位弹簧；

所述位置传感器设置在所述压板的底部。

3.如权利要求1或2所述的医用心肺复苏模拟机器人，其特征在于，所述胸腔骨架采用65Mn弹簧钢材料制成。

4.如权利要求1或2所述的医用心肺复苏模拟机器人，其特征在于，所述软组织采用聚氨酯制成。

5.如权利要求1或2所述的医用心肺复苏模拟机器人，其特征在于，所述外皮采用硅胶材料制成。