CN204591826U - 一种新型船用主推调距桨液压伺服系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型船用主推调距桨液压伺服系统，包括：调节器信号输出端连接比例阀信号接收端，通过调节器的输出信号大小控制比例阀阀芯的运动，所述比例阀进口油路连接第一双联泵组，所述比例阀出口油路连接梭阀，所述梭阀出口油路连接油压调节阀外控油口端，所述比例阀另一出口油路连接第一电磁换向阀，所述第一电磁换向阀出口油路连接浆毂油缸，推动伺服活塞运动。具有更高可靠性，结构简单，操作方便，控制可靠，成本低廉，适合海上航行环境要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及船舶液压伺服自动化控制领域，尤其涉及一种新型船用主推调距桨液压伺服系统。
背景技术
调距桨液压伺服系统的原理是利用液压油传递动力和控制信号，通过各种液压元件，与机械、电气等综合构成控制回路，从而实现桨距控制自动化，常应用于各种吨位的船舶、舰艇等变距桨控系统智能化控制领域。区别于传统的定距桨，调距桨液压伺服系统驱动调距桨的桨叶，可以实现桨叶在船舶航行中任意调节，从而使得船舶在不调整驱动柴油机实时输出功率的前提下，使得船舶获得大小不同的推进力，进而改变船舶航速，这样不仅可以避免频繁调整柴油机，降低船舶能耗，还可实现对航速的连续调整。
调距桨在海洋船舶市场得到广泛应用，但作为调距桨核心部分的调距桨液压伺服系统，仍然不够完善，在实现本实用新型的过程中，实用新型人发现现有技术至少存在以下问题：
1.可靠性不足，不能满足海上恶劣的使用环境。
2.功能的单一，集成度差。
3.原理设计不完善，未考虑减少发热、节能目的。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种新型船用主推调距桨液压伺服系统。
为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供了一种新型船用主推调距桨液压伺服系统，所述桨毂12的螺旋桨轴穿过齿轮箱11内部，其关键在于，包括：第一双联泵组1、比例阀5、油压调节阀6、梭阀7、第一电磁换向阀8齿轮箱11、桨毂12、调节器；
调节器信号输出端连接比例阀5信号接收端，通过调节器的输出信号大小控制比例阀5阀芯的运动，所述比例阀5进口油路连接第一双联泵组1，所述比例阀5出口油路连接梭阀7，所述梭阀7出口油路连接油压调节阀6外控油口端，所述比例阀5另一出口油路连接第一电磁换向阀8，所述第一电磁换向阀8出口油路连接桨毂12油缸，推动伺服活塞运动。
所述的新型船用主推调距桨液压伺服系统，优选的，所述第一双联泵组1包括：第一伺服泵1.1、第一加速泵1.2、第一电机、第一单向阀30、第二单向阀31、第二电磁换向阀10；
第一伺服泵1.1出口油路连接第一单向阀30进口油路，所述第一单向阀30出口油路连接比例阀5进口油路，第一加速泵1.2出口油路连接第二单向阀31进口油路，所述第二单向阀31出口油路连接第二电磁换向阀10进口油路，所述第一电磁换向阀8出口油路连接桨毂12A口和B口，所述第二电磁换向阀10出口油路连接桨毂A口和B口，所述第一电磁换向阀8和第二电磁换向阀10分别根据控制信号控制油路变换，从而分别连接出口油路的A口或者B口，第一电机分别连接控制第一伺服泵1.1和第一加速泵1.2；
还包括：重力油箱13、冷却器14、回油过滤器15、第三单向阀32、液位 继电器35；
重力油箱13回油口连接油箱进油口，所述回油过滤器15出口油路连接油箱，所述回油过滤器15进口油路连接冷却器14，所述冷却器14进口油路连接第三单向阀32，所述重力油箱13安装液位继电器35，当重力油箱13所储油量达到阈值后通过液位继电器35进行操作。
所述的新型船用主推调距桨液压伺服系统，优选的，还包括：手摇泵16、手动换向阀17、第四单向阀33、第一高压球阀36、第二高压球阀37；
手摇泵16出口油路连接第四单向阀33进口油路，所述第四单向阀33出口油路连接手动换向阀17进口油路，所述手动换向阀17出口油路分别连接第一高压球阀36进口油路和第二高压球阀37进口油路，所述第一高压球阀36出口油路连接桨毂12B口，所述第二高压球阀37出口油路连接桨毂12A口。
所述的新型船用主推调距桨液压伺服系统，优选的，还包括：提升泵组18、节流阀19、第五单向阀20、第六单向阀21、第一压力继电器22、第七单向阀34；
提升泵组18出口油路连接第七单向阀34进口油路，所述第七单向阀34出口油路分别连接节流阀19进口油路和第五单向阀20进口油路，所述第五单向阀20进口油路一端连接提升泵组18出口油路，另一端连接油箱进油口，用于提升泵组18油压超过阈值是，防止提升泵组18油压过高，所述节流阀19出口油路连接重力油箱13W口，所述第七单向阀34出口油路还连接桨毂12SP口，在所述第七单向阀34出口油路和桨毂12SP口之间设置第一压力继电器22感应线圈。
所述的新型船用主推调距桨液压伺服系统，优选的，还包括吸油滤器29，
所述吸油滤器29进口油路一端连接油箱油口，所述吸油滤器29出口油路 连接第一双联泵组1进口油路，所述吸油滤器29出口油路还连接第二双联泵组2进口油路，所述吸油滤器29出口油路还连接提升泵组18进口油路。
所述的新型船用主推调距桨液压伺服系统，优选的，还包括：第三高压球阀38、第四高压球阀39；
所述第三高压球阀38连接第一电磁换向阀8的油路和桨毂12B口之间，所述第三高压球阀38用于油路的通断，所述第四高压球阀39连接第二电磁换向阀10的油路和桨毂12A口之间，所述第四高压球阀39用于油路的通断。
所述的新型船用主推调距桨液压伺服系统，优选的，还包括：压力传感器25、第二压力继电器26、第三压力继电器27；
压力传感器25安装在第一双联泵组1和比例阀5之间，用于探测第一双联泵组1和比例阀5之间的油路压力，所述第二压力继电器26安装在第一双联泵组1和比例阀5之间，所述第三压力继电器27安装在第一双联泵组1和单向阀30之间。
所述的新型船用主推调距桨液压伺服系统，优选的，还包括：第二双联泵组2、第三电磁换向阀9、第四压力继电器28；
所述第二双联泵组2与第一双联泵组1并联，同时通过比例阀5传输油路油压，所述第三电磁换向阀9与第一电磁换向阀8并联，所述第三电磁换向阀9出口油路连接油箱进油口，所述第三电磁换向阀9用于紧急状态下油路卸荷，所述第四压力继电器28连接在第二双联泵组2的第二伺服泵2.1和单向阀之间。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1.具有更高可靠性，结构简单，操作方便，控制可靠，成本低廉，适合海上航行环境要求；本实用新型采用两台参数相同、相互独立、一主一备的主泵 组，当一台主泵组出现故障时，另一台备用泵组自动投入使用。即使液压系统或者控制系统出现故障或者完全失电，仍然能通过手动应急操作，手摇泵提供压力，通过应急手动换向阀进行换向，快捷的实现桨叶的正车或倒车，实现以定距桨航行。
2.重力油箱和提升泵一起保证桨毂润滑腔内一定的静压，起到润滑和防止海水进入桨毂润滑腔内部的作用。
3.可实现桨叶桨距快调和精调；双联泵中的S泵和比例阀实现桨叶微调，双联泵中的B泵和三位四通换向阀实现桨叶桨距快速调整。
4.梭阀与外控式溢流阀组合使用，实现主泵低压启动，在系统不进行螺距调节时使系统中的工作油压控制在一个较低的值上设定值一般为15bar而在系统进行调距操作时使系统工作油压随着负荷增加而增加，从而实现减少发热、节省能量的目的。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本实用新型主推调距桨伺服油压调节回路原理图；
图2是本实用新型主推调距桨液压伺服系统齿轮箱连接原理图；
图3是本实用新型主推调距桨液压伺服系统重力油箱示意图；
图4是本实用新型主推调距桨液压伺服系统连接示意图。
编号说明
双联泵组1，伺服泵1.1，加速泵1.2，双联泵组2，伺服泵2.1，加速泵2.2，溢流阀3，溢流阀4，比例阀5，油压调节阀6，梭阀7，二位四通电磁换向阀8，二位四通电磁换向阀9，三位四通电磁换向阀10，齿轮箱11，桨毂12，重力油箱13，冷却器14，回油过滤器15，手摇泵16，三位四通手动换向阀17，提升泵组18，节流阀19，单向阀20，单向阀21，压力继电器22，液位继电器23，温度传感器24，压力传感器25，压力继电器26，压力继电器27，压力继电器28，吸油滤器29，单向阀30，单向阀31，单向阀32，单向阀33，单向阀34，液位继电器35，高压球阀36、37、38、39，压力表40、41、42、43、44。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可 以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
如图1所示，本实用新型涉及一种应用于船上的调距桨液压伺服系统，主要由伺服油箱、重力油箱、三台液压泵、管件、控制阀组、滤器、冷却器和保护元件、继电器、传感器等元件组成。液压伺服系统的主要功能是按遥控系统的螺距指令，驱动桨毂调距机构工作，将桨叶转动至指令要求的螺距位置，实现船舶的正、倒车航行，满足船舶各种工况时要求的航速或推力，并可以使船舶在最大正车至最大倒车之间无级调速，也可以通过调距桨倒车使船紧急制动，提高船舶的机动性能。当调距液压系统出现故障后，应急系统可将桨叶固定于正车或者倒车螺距位置，使之能按定距桨状态工作。
为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：
每套调距桨液压伺服系统包括：两台参数相同、相互独立、一主一备的主泵组P1和P2，主控制阀块和辅控制阀块组件，过滤器泵入口和回油口，压力表，压力继电器，温度传感器，液位继电器，海水冷却器，接头，管道等组成，这些零件都安装在油箱面板上，成为一个整体。当一台主泵组工作压力低于0.8MPa左右时报警；工作压力低于0.6MPa左右时另一备用主泵组自动起动投入工作。
当调距桨液压伺服系统完全失电时，主机停车，利用手摇泵打出的压力油通过手动换向阀双向推动变距油缸，使之成为定距桨，在低于70％额定转速下返航。
重力油箱和提升泵一起保证桨毂润滑腔内一定的静压，起到润滑和防止海水进入桨毂润滑腔内部的作用。当重力油箱液位下降到一定高度时，提升泵自 动向重力油箱补油，当上升到一定高度时，提升泵自动停止。当提升泵P3不能向重力油箱补油时，重力油箱液位下降到低位时，有报警信号输出。当提升泵P3补油到一定高度还没有自动停止时，液压油能从重力油箱高位溢流口回到主油箱。
如图1-4所示，本实用新型提供了一种新型船用主推调距桨液压伺服系统，所述桨毂12的螺旋桨轴穿过齿轮箱11内部，其关键在于，包括：第一双联泵组1、比例阀5、油压调节阀6、梭阀7、第一电磁换向阀8齿轮箱11、桨毂12、调节器；
调节器信号输出端连接比例阀5信号接收端，通过调节器的输出信号大小控制比例阀5阀芯的运动，所述比例阀5进口油路连接第一双联泵组1，所述比例阀5出口油路连接梭阀7，所述梭阀7出口油路连接油压调节阀6外控油口端，所述比例阀5另一出口油路连接第一电磁换向阀8，所述第一电磁换向阀8出口油路连接桨毂12油缸，推动伺服活塞运动。
所述的新型船用主推调距桨液压伺服系统，优选的，所述第一双联泵组1包括：第一伺服泵1.1、第一加速泵1.2、第一电机、第一单向阀30、第二单向阀31、第二电磁换向阀10；
第一伺服泵1.1出口油路连接第一单向阀30进口油路，所述第一单向阀30出口油路连接比例阀5进口油路，第一加速泵1.2出口油路连接第二单向阀31进口油路，所述第二单向阀31出口油路连接第二电磁换向阀10进口油路，所述第一电磁换向阀8出口油路连接桨毂12A口和B口，所述第二电磁换向阀10出口油路连接桨毂A口和B口，所述第一电磁换向阀8和第二电磁换向阀10分别根据各自的控制信号控制油路变换，从而分别连接出口油路的A口或者B口，第一电机分别连接控制第一伺服泵1.1和第一加速泵1.2；
还包括：重力油箱13、冷却器14、回油过滤器15、第三单向阀32、液位继电器35；
重力油箱13回油口连接油箱进油口，所述回油过滤器15出口油路连接油箱，所述回油过滤器15进口油路连接冷却器14，所述冷却器14进口油路连接第三单向阀32，所述重力油箱13安装液位继电器35，当重力油箱13所储油量达到阈值后通过液位继电器35进行操作。
所述的新型船用主推调距桨液压伺服系统，优选的，还包括：手摇泵16、手动换向阀17、第四单向阀33、第一高压球阀36、第二高压球阀37；
手摇泵16出口油路连接第四单向阀33进口油路，所述第四单向阀33出口油路连接手动换向阀17进口油路，所述手动换向阀17出口油路分别连接第一高压球阀36进口油路和第二高压球阀37进口油路，所述第一高压球阀36出口油路连接桨毂12B口，所述第二高压球阀37出口油路连接桨毂12A口。
所述的新型船用主推调距桨液压伺服系统，优选的，还包括：提升泵组18、节流阀19、第五单向阀20、第六单向阀21、第一压力继电器22、第七单向阀34；
提升泵组18出口油路连接第七单向阀34进口油路，所述第七单向阀34出口油路分别连接节流阀19进口油路和第五单向阀20进口油路，所述第五单向阀20进口油路一端连接提升泵组18出口油路，另一端连接油箱进油口，用于提升泵组18油压超过阈值是，防止提升泵组18油压过高，所述节流阀19出口油路连接重力油箱13W口，所述第七单向阀34出口油路还连接桨毂12SP口，在所述第七单向阀34出口油路和桨毂12SP口之间设置第一压力继电器22感应线圈。
所述的新型船用主推调距桨液压伺服系统，优选的，还包括吸油滤器29，
所述吸油滤器29进口油路一端连接油箱油口，所述吸油滤器29出口油路连接第一双联泵组1进口油路，所述吸油滤器29出口油路还连接第二双联泵组2进口油路，所述吸油滤器29出口油路还连接提升泵组18进口油路。所述第一双联泵组、第二双联泵组和提升泵组各自单独连接一个吸油滤器，每个吸油滤器分别从油箱将液压油过滤之后分别发送到第一双联泵组、第二双联泵组和提升泵组。
所述的新型船用主推调距桨液压伺服系统，优选的，还包括：第三高压球阀38、第四高压球阀39；
所述第三高压球阀38连接第一电磁换向阀8的油路和桨毂12B口之间，所述第三高压球阀38用于油路的通断，所述第四高压球阀39连接第二电磁换向阀10的油路和桨毂12A口之间，所述第四高压球阀39用于油路的通断。
所述的新型船用主推调距桨液压伺服系统，优选的，还包括：压力传感器25、第二压力继电器26、第三压力继电器27；
压力传感器25安装在第一双联泵组1和比例阀5之间，用于探测第一双联泵组1和比例阀5之间的油路压力，所述第二压力继电器26安装在第一双联泵组1和比例阀5之间，所述第三压力继电器27安装在第一双联泵组1和单向阀30之间。
所述的新型船用主推调距桨液压伺服系统，优选的，还包括：第二双联泵组2、第三电磁换向阀9、第四压力继电器28；
所述第二双联泵组2与第一双联泵组1并联，同时通过比例阀5传输油路油压，所述第三电磁换向阀9与第一电磁换向阀8并联，所述第三电磁换向阀9出口油路连接油箱进油口，所述第三电磁换向阀9用于紧急状态下油路卸荷，所述第四压力继电器28连接在第二双联泵组2的第二伺服泵2.1和单向阀之 间。
本实用新型的主推调距桨液压伺服系统。双联泵组1启动后，伺服泵1.1排量小出口的液压油经过单向阀30，到达比例阀5的进口，通过换向阀8，实现正车和倒车。在不进行螺距调节，即稳距工况时，比例阀5位于中位，这时由于油压调节阀6的入口处与其外控油口的压力差大于该阀弹簧的设定压力，油压调节阀6被打开，这样液压油经油压调节阀6、单向阀32、冷却器14和回油过滤器15回至油箱，此时配油环中的液压锁会将伺服活塞两端的液压油封闭在伺服油缸中，靠油液的不可压缩性将桨叶固定在所要求的位置上。
在进行桨叶螺距精确比例微调时，当驾驶台给出“前进”的电信号时，该信号作用在比例微分调节器PD上，该调节器将电信号放大后作用在比例阀5右端的电磁线圈上，从而使比例阀5的阀芯右移。在这种情况下，比例阀5的右位接通，压力油进入梭阀7的右端，使该阀的阀芯向左移，液压油进入到油压调节阀6的外控油口端，使压力调节阀6关紧，无法打开；另一路液压油经过二位四通电磁换向阀8和高压球阀38进入配油环，并经过中空的螺旋桨轴内的输油管进入桨毂12油缸左侧，推动伺服活塞向右移动。同时伺服活塞右侧的液压油经中空的螺旋桨轴与输油管之间的环形通道回油，并经过A口，高压球阀V7、二位四通电磁换向阀8、比例阀5、单向阀32、冷却器14和回油过滤器15回至油箱。在螺旋桨桨叶转动的同时，中空的螺旋桨轴内部的输油管及传动杆也随之移动，传动杆的一端有两个位置变送器，其中一个位置变送器把位移信号转换成电信号，反馈到伺服遥控箱内，该信号再和螺距指令信号相比较，进行比例微分调节；另一个位置变送器把位移信号转换成电信号，该信号传输给螺距表用于螺距指示。当可调螺距螺旋桨转到规定的螺距时，螺距指令的电信号就会取消，比例阀5回到中位，至此完成主推调距桨螺距的精 确比例调节，即进入稳距工况。
当驾驶台发出“后退”的电信号时，也是同理，只是相关阀件及液压油的动作恰好相反。
加速泵1.2排量大出口的液压油经过单向阀31，到达三位四通电磁换向阀10的进口，在不进行螺距调节，即稳距工况时，三位四通电磁换向阀10位于中位，这样液压油经单向阀32、冷却器14和回油过滤器15回至油箱，此时配油环中的液压锁会将伺服活塞两端的液压油封闭在伺服油缸中，靠油液的不可压缩性将桨叶固定在所要求的位置上。
在进行调距桨螺距快速大幅调节时，当驾驶台给出“前进”的电信号时，该信号作用在三位四通电磁换向阀10右端的电磁线圈上，从而使三位四通电磁换向阀10处于右位。这样压力油经过高压球阀38，进入桨毂12油缸左侧，进而推动伺服活塞向右移动，实现调距桨螺距快速调节。
当驾驶台发出“后退”的电信号时，也是同理，只是相关阀件及液压油的动作恰好相反。
液压伺服系统中，单向阀30、31可以防止系统中液压油倒流。溢流阀3、溢流阀4它可以防止系统中油压过高，其调定压力决定伺服油缸活塞最大输出力的大小。
通过伺服泵1.1和加速泵1.2的配合使用，可满足船舶对不同航速及航向的精确调节，大大提高调节的精度和效率。
手摇泵16可是实现应急操作，在系统失电时，在现场手动进行螺距设定时，通过手推三位四通手动换向阀17上的推杆，可以使阀左位或右位通，压力油通过三位四通手动换向阀17、高压球阀36或37进入桨毂12的油缸，实现应急状态下调距桨的正车或倒车，实现以定距桨航行。
提升泵组18出油口经过单向阀34分为两路，一路经过节流阀19为重力油箱13供油，通过液位继电器35的作用，当重力油箱13的液位下降到一定高度时，提升泵18自动向重力油箱13补油，当上升到一定高度时，提升泵18自动停止。当提升泵18不能向重力油箱13补油时，重力油箱13液位下降到低位时，有报警信号输出。当提升泵18补油到一定高度还没有自动停止时，液压油能从重力油箱13高位溢流T口回到主油箱；另一路压力油通过SP口，进入齿轮箱11，桨毂12，提升泵18和重力油箱13一起保证桨毂润滑腔内一定的静压，起到润滑和防止海水进入桨毂润滑腔内部的作用。
上述控制方法，本领域技术人员很容易能够想到属于现有技术。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种新型船用主推调距桨液压伺服系统，桨毂(12)的螺旋桨轴穿过齿轮箱(11)内部，其特征在于，包括：第一双联泵组(1)、比例阀(5)、油压调节阀(6)、梭阀(7)、第一电磁换向阀(8)齿轮箱(11)、桨毂(12)、调节器；
调节器信号输出端连接比例阀(5)信号接收端，通过调节器的输出信号大小控制比例阀(5)阀芯的运动，所述比例阀(5)进口油路连接第一双联泵组(1)，所述比例阀(5)出口油路连接梭阀(7)，所述梭阀(7)出口油路连接油压调节阀(6)外控油口端，所述比例阀(5)另一出口油路连接第一电磁换向阀(8)，所述第一电磁换向阀(8)出口油路连接桨毂(12)油缸，推动伺服活塞运动。
2.根据权利要求1所述的新型船用主推调距桨液压伺服系统，其特征在于，所述第一双联泵组(1)包括：第一伺服泵(1.1)、第一加速泵(1.2)、第一电机、第一单向阀(30)、第二单向阀(31)、第二电磁换向阀(10)；
第一伺服泵(1.1)出口油路连接第一单向阀(30)进口油路，所述第一单向阀(30)出口油路连接比例阀(5)进口油路，第一加速泵(1.2)出口油路连接第二单向阀(31)进口油路，所述第二单向阀(31)出口油路连接第二电磁换向阀(10)进口油路，所述第一电磁换向阀(8)出口油路连接桨毂(12)A口和B口，所述第二电磁换向阀(10)出口油路连接桨毂A口和B口，所述第一电磁换向阀(8)和第二电磁换向阀(10)分别根据控制信号控制油路变换，从而分别连接出口油路的A口或者B口，第一电机分别连接控制第一伺服泵(1.1)和第一加速泵(1.2)；
还包括：重力油箱(13)、冷却器(14)、回油过滤器(15)、第三单向阀(32)、液位继电器(35)；
重力油箱(13)回油口连接油箱进油口，所述回油过滤器(15)出口油路连接油箱，所述回油过滤器(15)进口油路连接冷却器(14)，所述冷却器(14)进口油路连接第三单向阀(32)，所述重力油箱(13)安装液位继电器(35)，当重力油箱(13)所储油量达到阈值后通过液位继电器(35)进行操作。
3.根据权利要求1所述的新型船用主推调距桨液压伺服系统，其特征在于，还包括：手摇泵(16)、手动换向阀(17)、第四单向阀(33)、第一高压球阀(36)、第二高压球阀(37)；
手摇泵(16)出口油路连接第四单向阀(33)进口油路，所述第四单向阀(33)出口油路连接手动换向阀(17)进口油路，所述手动换向阀(17)出口油路分别连接第一高压球阀(36)进口油路和第二高压球阀(37)进口油路，所述第一高压球阀(36)出口油路连接桨毂(12)B口，所述第二高压球阀(37)出口油路连接桨毂(12)A口。
4.根据权利要求2所述的新型船用主推调距桨液压伺服系统，其特征在于，还包括：提升泵组(18)、节流阀(19)、第五单向阀(20)、第六单向阀(21)、第一压力继电器(22)、第七单向阀(34)；
提升泵组(18)出口油路连接第七单向阀(34)进口油路，所述第七单向阀(34)出口油路分别连接节流阀(19)进口油路和第五单向阀(20)进口油路，所述第五单向阀(20)进口油路一端连接提升泵组(18)出口油路，另一端连接油箱进油口，用于提升泵组(18)油压超过阈值时，防止提升泵组(18)油压过高，所述节流阀(19)出口油路连接重力油箱(13)W口，所述第七单向阀(34)出口油路还连接桨毂(12)SP口，在所述第七单向阀(34)出 口油路和桨毂(12)SP口之间设置第一压力继电器(22)感应线圈。
5.根据权利要求1所述的新型船用主推调距桨液压伺服系统，其特征在于，还包括吸油滤器(29)，
所述吸油滤器(29)进口油路一端连接油箱油口，所述吸油滤器(29)出口油路连接第一双联泵组(1)进口油路，所述吸油滤器(29)出口油路还连接第二双联泵组(2)进口油路，所述吸油滤器(29)出口油路还连接提升泵组(18)进口油路。
6.根据权利要求1所述的新型船用主推调距桨液压伺服系统，其特征在于，还包括：第三高压球阀(38)、第四高压球阀(39)；
所述第三高压球阀(38)连接第一电磁换向阀(8)的油路和桨毂(12)B口之间，所述第三高压球阀(38)用于油路的通断，所述第四高压球阀(39)连接第二电磁换向阀(10)的油路和桨毂(12)A口之间，所述第四高压球阀(39)用于油路的通断。
7.根据权利要求2所述的新型船用主推调距桨液压伺服系统，其特征在于，还包括：压力传感器(25)、第二压力继电器(26)、第三压力继电器(27)；
压力传感器(25)安装在第一双联泵组(1)和比例阀(5)之间，用于探测第一双联泵组(1)和比例阀(5)之间的油路压力，所述第二压力继电器(26)安装在第一双联泵组(1)和比例阀(5)之间，所述第三压力继电器(27)安装在第一双联泵组(1)和单向阀(30)之间。
8.根据权利要求1所述的新型船用主推调距桨液压伺服系统，其特征在于，还包括：第二双联泵组(2)、第三电磁换向阀(9)、第四压力继电器(28)；
所述第二双联泵组(2)与第一双联泵组(1)并联，同时通过比例阀(5)传输油路油压，所述第三电磁换向阀(9)与第一电磁换向阀(8)并联，所述 第三电磁换向阀(9)出口油路连接油箱进油口，所述第三电磁换向阀(9)用于紧急状态下油路卸荷，所述第四压力继电器(28)连接在第二双联泵组(2)的第二伺服泵(2.1)和单向阀之间。
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|---|---|---|---|---|
| CN104806583A (zh) * | 2015-04-29 | 2015-07-29 | 中船重工重庆智能装备工程设计有限公司 | 一种新型船用主推调距桨液压伺服系统和方法 |
| CN109484598A (zh) * | 2018-10-22 | 2019-03-19 | 哈尔滨工程大学 | 一种可调螺距式水空两用推进器 |
| CN109915431A (zh) * | 2019-04-10 | 2019-06-21 | 中国船舶重工集团公司第七0四研究所 | 调距桨液压系统冗余控制阀组 |
| CN112901568A (zh) * | 2021-01-26 | 2021-06-04 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种调距桨变距液压系统及其使用方法 |
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2015
- 2015-04-29 CN CN201520268758.3U patent/CN204591826U/zh active Active
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