CN204587304U - 无人飞行器可收放起落装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了无人飞行器可收放起落装置，包括底座、舵机、第一杆件、支撑架及固定座，中空的底座内固定有舵机，穿过底座旁侧的舵机输出轴固接第一杆件的驱动端，第一杆件的联动端与支撑架铰接，支撑架与固定座的中部铰接，固定座的上部与底座铰接。本实用新型的无人飞行器可收放起落装置存在两个稳定状态：固定座支撑和固定座收起。在航拍过程中，可以控制起落架的固定座收起，收起的固定座不再成为拍摄镜头的阻碍，保证相机的360度全方位流畅拍摄；同时收起的固定座降低了侧风对起落架的影响，有助于无人飞行器的稳定拍摄。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人飞行器控制技术领域，特别为无人飞行器可收放起落装置。
背景技术
现有的无人飞行器的应用范围很广，不仅用于航拍，而且在专业领域多用于监测火灾、地震、洪涝灾害等。为了实现空中拍摄，在多轴无人飞行器上可以安装相机、摄像机等成像装置，也可安装其他设备。而飞行器在飞行的过程中，往往是不平稳的，为了给成像装置提供一个稳定的拍摄平台，越来越多的带增稳功能的云台被应用到多轴飞行器上。然而，这不能完全避免无人飞行器受到其他因素的影响，导致飞行器拍摄的不平稳。
由于现有的无人飞行器采用的是固定起落架，而固定起落架在风力较大时或者在高空时，容易受到侧风的影响，从而会严重影响无人飞行器的稳定性，对拍摄造成很大的困扰。
另外，当增稳云台在水平面进行360度的旋转时，固定起落架经常会挡住相机的视线，从而影响空中拍摄。
因此，获得一种不受侧风影响同时不影响空中拍摄的起落架成为了本领域技术人员始终追求的目标。
实用新型内容
现有技术的的固定起落架影响正常航拍和其他拍摄工作，本实用新型提供了一种无人飞行器可收放起落装置,不受侧风影响的同时，不影响空中拍摄。
无人飞行器可收放起落装置,包括底座、舵机、驱动凸轮、驱动拔叉、挡环、第一杆件、支撑架及固定座，中空的底座内固定有舵机，穿过底座旁侧的舵机输出轴依次穿过底座、驱动凸轮、驱动拔叉、第一杆件的驱动端，驱动凸轮、驱动拔叉分别与舵机输出轴固接，挡环与舵机输出轴的末端固接；第一杆件的联动端与支撑架铰接，支撑架与固定座的中部铰接，固定座的上部与底座铰接；还包括与第一杆件对称设置的第二杆件，第二杆件的一端铰接底座，第二杆件的另一端铰接支撑架；支撑架呈U形，包括两个支撑臂和一个底臂，底臂的两端分别铰接第一杆件、第二杆件，两个支撑臂的末端分别与固定座中部的两端铰接；固定座包括下部的中空管和上部的连接架，连接架的一端铰接底座，连接架的另一端铰接支撑臂的末端。
本实用新型的舵机作为动力源，带动第一杆件做旋转运动，第二杆件随着第一杆件的转动而转动，第一杆件带动支撑架运动，支撑架的运动为固定座的旋转运动提供动力，以实现固定座的支撑和收起两种状态。
进一步地，还包括限位杆、扭力弹簧，限位杆上开有弧形凹槽，限位杆的一端与底座铰接；限位杆与底座之间设有扭力弹簧，扭力弹簧的一端穿设于限位杆的长条形孔中，扭力弹簧的另一端固接底座；两个支撑臂的末端通过限位销轴与固定座中部的两端铰接，限位销轴与限位杆的弧形凹槽适配。
进一步地，还包括拉力弹簧，第二杆件的一端伸出一个角杆，拉力弹簧的两端分别固接角杆末端和底座。
进一步地，底座的上端设有突耳，底座上开有减重孔。
进一步地，底座上设有限位槽。
进一步地，中空管向外伸出凸台，凸台上开有螺纹孔。
进一步地，连接架上开有减重孔。
本实用新型的有益效果为：本实用新型的无人飞行器可收放起落装置存在两个稳定状态：固定座支撑和固定座收起。在航拍过程中，可以控制起落架的固定座收起，收起的固定座不再成为拍摄镜头的阻碍，保证相机的360度全方位流畅拍摄；同时收起的固定座降低了侧风对起落架的影响，有助于无人飞行器的稳定拍摄。
附图说明
图1可收放起落装置在支撑状态的右侧视角的立体图。
图2可收放起落装置在支撑状态的左侧视角的立体图。
图3可收放起落装置在支撑状态的下侧视角的一种立体图。
图4可收放起落装置在支撑状态的下侧视角的另一种立体图。
图5可收放起落装置在收起状态的右侧视角的立体图。
图6可收放起落装置在收起状态的左侧视角的立体图。
图7可收放起落装置在收起状态的下侧视角的立体图。
图8可收放起落装置在收起状态的右视图。
图中，
1、舵机；2、底座；20、突耳；21、限位杆；210、扭力弹簧；22、限位槽；3、驱动凸轮；4、驱动拔叉；5、挡环；6、第一杆件；60、驱动端；61、联动端；7、支撑架；70、支撑臂；71、底臂；8、固定座；80、限位销轴；81、连接架；82、中空管；820、凸台；9、第二杆件；90、拉力弹簧；91、角杆。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的结构进行详细解释说明。
如图1、2、8所示，本实用新型的无人飞行器可收放起落装置,包括底座2、舵机1、具有驱动端60和联动端61的第一杆件6、支撑架7及固定座8，中空的底座2内固定有舵机1，穿过底座2旁侧的舵机输出轴固接第一杆件6的驱动端60，第一杆件6的联动端61与支撑架7铰接，支撑架7与固定座8的中部铰接，固定座8的上部与底座2铰接。本实用新型的舵机1作为动力源，带动第一杆件6做旋转运动，第一杆件6的联动端61拉动支撑架7运动，支撑架7的运动为固定座8的旋转运动提供动力。
如图1、3、5所示，本实用新型的无人飞行器可收放起落装置还包括驱动凸轮3、驱动拔叉4、挡环5，舵机输出轴依次穿过底座2、驱动凸轮3、驱动拔叉4、第一杆件6的驱动端60，驱动凸轮3设置在驱动拔叉4的内侧，本实施例的驱动凸轮3、挡环5都采用铜制成，驱动凸轮3上具有一凸起，驱动拔叉4具有两个凸部，第一杆件6的联动端61具有一个凸部，联动端61的凸部与驱动拔叉4两个凸部之间的空隙适配；驱动凸轮3、驱动拔叉4分别与舵机输出轴固接，挡环5与舵机输出轴的末端固接。
为了使得固定座8的收放更加平稳、可靠，如图2、3、4、6所示，本实用新型的无人飞行器可收放起落装置还包括相对于底座2与第一杆件6对称设置的第二杆件9，第二杆件9的一端铰接底座2，第二杆件9的另一端铰接支撑架7；支撑架7呈U形，包括两个支撑臂70和一个底臂71，底臂71的两端分别铰接第一杆件6、第二杆件9，两个支撑臂70的末端分别与固定座8中部的两端铰接。固定座8包括下部的中空管82和上部的连接架81，连接架81呈扁平形，连接架81的一端铰接底座2，连接架81的另一端铰接支撑臂70。
固定座8收起后，为稳定其收起的状态，如图3、5、6、7所示，本实用新型的无人飞行器可收放起落装置还包括限位杆21、扭力弹簧210，限位杆21上开有与驱动凸轮3的凸起适配的弧形凹槽，限位杆21的一端与底座2铰接；限位杆21与底座2之间设有扭力弹簧210，扭力弹簧210的一端穿设于限位杆21的长条形孔或中，扭力弹簧210的另一端固接底座2上的长条形孔或者长条形的凹槽中；两个支撑臂70的末端通过限位销轴80与固定座8中部的两端铰接，限位销轴80与限位杆21的弧形凹槽适配；还包括拉力弹簧90，第二杆件9的一端伸出一个角杆91，该角杆91与第二杆件9呈锐角，角杆91的末端开有螺纹孔，拉力弹簧90的两端分别固接角杆91末端和底座2。
本实施例中，如图1、2所示，底座2的上端设有突耳20，突耳20上设有固定孔，用于将可收放起落装置固定于无人飞行器的上；中空底座2侧臂上多处开有减重孔。
如图1、2、8所示，中空管82用于安装无人飞行器起落架的支撑腿，中空管82向外伸出凸台820，凸台820上开有螺纹孔，可通过紧固装置穿过螺纹孔进而安装、固定无人飞行器起落架的支撑腿。
如图7、8另外，连接架81上开有减重孔。本实用新型的减重孔可为通孔或凹槽，通过减重孔大幅度减轻整个可收放起落装置的重量；底座2上开有用于在固定座8支撑状态下对第一杆件6和第二杆件9限位的限位槽22；本实用新型的舵机1的旋转角度为0°至180°。
本实用新型的无人飞行器可收放起落装置的工作原理如下：
一、如图1、2、3、4所示，从支撑状态到收起状态，当舵机1收到信号后，舵机1转动，固定在舵机1上的驱动拨叉带动第一杆件6绕舵机输出轴转动、第二杆件9绕铰接底座2的一端的销轴转动，第一杆件6带动支撑架7以底臂71为轴转动，在支撑架7移动过程中，带动固定座8以固定座8与底座2铰接的销轴为轴转动，起落架从支撑状态转换到收起状态，此时驱动凸轮3的凸起卡入限位杆21的其中一个凹槽，限位销轴80卡入限位杆21的弧形凹槽中，起落架的收起位置被固定；
二、如图5、6、7、8所示，从收起状态到支撑状态，当舵机1收到信号后，舵机1转动，固定在舵机1上的驱动凸轮3向外顶出限位杆21的同时，扭力弹簧210被压紧，使限位销轴80从限位杆21的弧形凹槽中脱出，解除限位，固定在舵机1上的驱动拨叉转动，带动第一杆件6转动和第二杆件9转动，支撑架7逐渐向下顶起固定座8，最终第一杆件6和第二杆件9的滑入底座2的限位槽22中。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型实质内容上所作的任何修改、等同替换和简单改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.无人飞行器可收放起落装置,其特征在于：包括底座(2)、舵机(1)、驱动凸轮(3)、驱动拔叉(4)、挡环(5)、第一杆件(6)、支撑架(7)及固定座(8)，中空的底座内固定有舵机，穿过底座旁侧的舵机输出轴依次穿过底座、驱动凸轮、驱动拔叉、第一杆件的驱动端(60)，驱动凸轮、驱动拔叉分别与舵机输出轴固接，挡环与舵机输出轴的末端固接；第一杆件的联动端(61)与支撑架铰接，支撑架与固定座的中部铰接，固定座的上部与底座铰接；还包括与第一杆件对称设置的第二杆件(9)，第二杆件的一端铰接底座，第二杆件的另一端铰接支撑架；支撑架呈U形，包括两个支撑臂(70)和一个底臂(71)，底臂的两端分别铰接第一杆件、第二杆件，两个支撑臂的末端分别与固定座中部的两端铰接；固定座包括下部的中空管(82)和上部的连接架(81)，连接架的一端铰接底座，连接架的另一端铰接支撑臂的末端。
2.根据权利要求1所述的无人飞行器可收放起落装置,其特征在于：还包括限位杆(21)、扭力弹簧(210)，限位杆上开有弧形凹槽，限位杆的一端与底座铰接；限位杆与底座之间设有扭力弹簧，扭力弹簧的一端穿设于限位杆的长条形孔中，扭力弹簧的另一端固接底座；两个支撑臂的末端通过限位销轴(80)与固定座中部的两端铰接，限位销轴与限位杆的弧形凹槽适配。
3.根据权利要求1所述的无人飞行器可收放起落装置,其特征在于：还包括拉力弹簧(90)，第二杆件的一端伸出一个角杆(91)，拉力弹簧的两端分别固接角杆末端和底座。
4.根据权利要求1所述的无人飞行器可收放起落装置,其特征在于：底座的上端设有突耳(20)，底座上开有减重孔。
5.根据权利要求4所述的无人飞行器可收放起落装置,其特征在于：底座上设有限位槽(22)。
6.根据权利要求1所述的无人飞行器可收放起落装置,其特征在于：中空管向外伸出凸台(820)，凸台上开有螺纹孔。
7.根据权利要求1所述的无人飞行器可收放起落装置,其特征在于：连接架上开有减重孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520251113.9U CN204587304U (zh) | 2015-04-23 | 2015-04-23 | 无人飞行器可收放起落装置 |
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| CN201520251113.9U CN204587304U (zh) | 2015-04-23 | 2015-04-23 | 无人飞行器可收放起落装置 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN204587304U true CN204587304U (zh) | 2015-08-26 |
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| CN201520251113.9U Active CN204587304U (zh) | 2015-04-23 | 2015-04-23 | 无人飞行器可收放起落装置 |
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|---|---|
| CN (1) | CN204587304U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110550191A (zh) * | 2019-08-16 | 2019-12-10 | 西安飞机工业（集团）有限责任公司 | 一种飞机起落架位置指示机构及指示方法 |
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2015
- 2015-04-23 CN CN201520251113.9U patent/CN204587304U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110550191A (zh) * | 2019-08-16 | 2019-12-10 | 西安飞机工业（集团）有限责任公司 | 一种飞机起落架位置指示机构及指示方法 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
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Date of cancellation: 20221008 Granted publication date: 20150826 Pledgee: XinDa national equity investment fund (Shanghai) partnership (L.P.) Pledgor: CHONGQING ZERO INTELLIGENT CONTROL TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: 2017990001217 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |