CN204578452U - 一种全自动太阳能电池板清扫装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种太阳能电池板清扫装置，更具体地说是一种全自动太阳能电池板清扫装置，湿度传感器和灰尘传感器检测到太阳能电池板上的水或者灰尘后在控制板的自动控制下，各步进电机转动，带动滚刷快速除去太阳能电池板上的水分和杂物，清扫速度快，清扫效果好，自动化程度高。蓄电池与太阳能电池板连接，滑轨Ⅰ安装在太阳能电池板的前端，支撑座Ⅰ和支撑座Ⅳ安装在太阳能电池板上，滑块Ⅰ活动连接在滑轨Ⅰ上，丝杠Ⅰ与滑块Ⅰ之间通过螺纹连接，丝杠Ⅰ的右端与步进电机Ⅳ固定连接，步进电机Ⅳ安装在安装座Ⅱ上，滚刷安装在转轴上，滚刷与太阳能电池板接触，控制板、温度传感器和灰尘传感器安装都设置在安装盒中。

Description

一种全自动太阳能电池板清扫装置
技术领域
本实用新型涉及一种太阳能电池板清扫装置，更具体地说涉及一种全自动太阳能电池板清扫装置。
背景技术
太能能电池是迅猛发展起来的一种新能源，目前电力、煤炭和石油等不可再生能源频频告急，能源问题日益成为制约国际社会经济发展的瓶颈，越来越多的国家开始实行“阳光计划”，开发太阳能资源，寻求经济发展的新动力。但是，太阳能电池板往往是放置在裸露的环境中，直接与外界接触，长期放置导致太阳能电池板上积有大量灰尘，下雨天太阳能电池板被污水覆盖，在冬天还会有积雪，这些都会影响透光，使太阳能电池的光电转化率不断降低，这种现象在气候干燥、风沙大的地方更加明显。因此，亟需找到一种高智能、高自动化的太阳能电池板清扫装置。
发明内容
本实用新型主要解决的技术问题是：提供一种全自动太阳能电池板清扫装置，湿度传感器和灰尘传感器检测到太阳能电池板上的水或者灰尘后在控制板的自动控制下，各步进电机转动，带动滚刷快速除去太阳能电池板上的水分和杂物，清扫速度快，清扫效果好，自动化程度高。
为解决上述技术问题，本实用新型涉及一种太阳能电池板清扫装置，更具体地说是一种全自动太阳能电池板清扫装置，包括蓄电池、步进电机Ⅰ、滑轨Ⅰ、丝杠Ⅰ、支撑座Ⅰ、太阳能电池板、滑块Ⅰ、转轴、滚刷、支撑座Ⅱ、丝杠Ⅱ、滑轨Ⅱ、滑块Ⅱ、步进电机Ⅱ、支撑座Ⅲ、步进电机Ⅲ、安装座Ⅰ、安装盒、控制板、湿度传感器、灰尘传感器、步进电机Ⅳ、安装座Ⅱ和支撑座Ⅳ，湿度传感器和灰尘传感器检测到太阳能电池板上的水或者灰尘后在控制板的自动控制下，各步进电机转动，带动滚刷快速除去太阳能电池板上的水分和杂物，清扫速度快，清扫效果好，自动化程度高。
蓄电池与太阳能电池板连接，滑轨Ⅰ安装在太阳能电池板的前端，支撑座Ⅰ安装在太阳能电池板的前端，并且支撑座Ⅰ与滑轨Ⅰ的左端接触，支撑座Ⅳ安装在太阳能电池板的前端，并且支撑座Ⅳ与滑轨Ⅰ的右端接触，滑块Ⅰ活动连接在滑轨Ⅰ上，丝杠Ⅰ穿过滑块Ⅰ，丝杠Ⅰ与滑块Ⅰ之间通过螺纹连接，并且丝杠Ⅰ的左端与支撑座Ⅰ活动连接，丝杠Ⅰ的右端穿过支撑座Ⅳ且右末端与步进电机Ⅳ固定连接，步进电机Ⅳ安装在安装座Ⅱ上，安装座Ⅱ固定连接在太阳能电池板上。滑轨Ⅱ安装在太阳能电池板的后端，支撑座Ⅱ安装在太阳能电池板的后端，并且支撑座Ⅱ与滑轨Ⅱ的左端接触，支撑座Ⅲ安装在太阳能电池板的后端，并且支撑座Ⅲ与滑轨Ⅱ的右端接触，滑块Ⅱ活动连接在滑轨Ⅱ上，丝杠Ⅱ穿过滑块Ⅱ，丝杠Ⅱ与滑块Ⅱ之间通过螺纹连接，并且丝杠Ⅱ的左端与支撑座Ⅱ活动连接，丝杠Ⅱ的右端穿过支撑座Ⅲ且右末端与步进电机Ⅲ固定连接，步进电机Ⅲ安装在安装座Ⅰ上，安装座Ⅰ固定连接在太阳能电池板上。步进电机Ⅰ安装在滑块Ⅰ的前端，步进电机Ⅱ安装在滑块Ⅱ的后端，滚刷安装在转轴上，滚刷与太阳能电池板接触，转轴的前端穿过滑块Ⅰ且与步进电机Ⅰ固定连接，转轴的后端穿过滑块Ⅱ且与步进电机Ⅱ固定连接。控制板安装在安装盒中，湿度传感器的下端安装在安装盒中，湿度传感器的上端露出安装盒，灰尘传感器的下端安装在安装盒中，灰尘传感器的上端露出安装盒，安装盒固定连接在太阳能电池板左端。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种全自动太阳能电池板清扫装置所述的步进电机Ⅰ与步进电机Ⅱ结构相同，滑轨Ⅰ与滑轨Ⅱ结构相同，丝杠Ⅰ与丝杠Ⅱ结构相同，步进电机Ⅲ与步进电机Ⅳ结构相同，滑块Ⅰ与滑块Ⅱ结构相同，支撑座Ⅰ、支撑座Ⅱ、支撑座Ⅲ与支撑座Ⅳ结构相同。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种全自动太阳能电池板清扫装置所述的丝杠Ⅰ位于滑轨Ⅰ上方，丝杠Ⅱ位于滑轨Ⅱ的上方。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种全自动太阳能电池板清扫装置所述的滑轨Ⅰ、丝杠Ⅰ、丝杠Ⅱ和滑轨Ⅱ之间互相平行。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种全自动太阳能电池板清扫装置所述的滑块Ⅰ能在滑轨Ⅰ上滑动，滑块Ⅱ能在滑轨Ⅱ上滑动。
本实用新型一种全自动太阳能电池板清扫装置的有益效果为：
本实用新型一种全自动太阳能电池板清扫装置，湿度传感器和灰尘传感器检测到太阳能电池板上的水或者灰尘后在控制板的自动控制下，各步进电机转动，带动滚刷快速除去太阳能电池板上的水分和杂物，清扫速度快，清扫效果好，自动化程度高。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
图1为本实用新型一种全自动太阳能电池板清扫装置的结构示意图。
图中：蓄电池1；步进电机Ⅰ2；滑轨Ⅰ3；丝杠Ⅰ4；支撑座Ⅰ5；太阳能电池板6；滑块Ⅰ7；转轴8；滚刷9；支撑座Ⅱ10；丝杠Ⅱ11；滑轨Ⅱ12；滑块Ⅱ13；步进电机Ⅱ14；支撑座Ⅲ15；步进电机Ⅲ16；安装座Ⅰ17；安装盒18；控制板19；湿度传感器20；灰尘传感器21；步进电机Ⅳ22；安装座Ⅱ23；支撑座Ⅳ24。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1说明本实施方式，本实用新型涉及一种太阳能电池板清扫装置，更具体地说是一种全自动太阳能电池板清扫装置，包括：蓄电池1、步进电机Ⅰ2、滑轨Ⅰ3、丝杠Ⅰ4、支撑座Ⅰ5、太阳能电池板6、滑块Ⅰ7、转轴8、滚刷9、支撑座Ⅱ10、丝杠Ⅱ11、滑轨Ⅱ12、滑块Ⅱ13、步进电机Ⅱ14、支撑座Ⅲ15、步进电机Ⅲ16、安装座Ⅰ17、安装盒18、控制板19、湿度传感器20、灰尘传感器21、步进电机Ⅳ22、安装座Ⅱ23和支撑座Ⅳ24，湿度传感器和灰尘传感器检测到太阳能电池板上的水或者灰尘后在控制板的自动控制下，各步进电机转动，带动滚刷快速除去太阳能电池板上的水分和杂物，清扫速度快，清扫效果好，自动化程度高。
蓄电池1与太阳能电池板6连接，蓄电池1用于储存电能，并给太阳能电池板清扫装置供电，滑轨Ⅰ3安装在太阳能电池板6的前端，支撑座Ⅰ5安装在太阳能电池板6的前端，并且支撑座Ⅰ5与滑轨Ⅰ3的左端接触，支撑座Ⅳ24安装在太阳能电池板6的前端，并且支撑座Ⅳ24与滑轨Ⅰ3的右端接触，支撑座Ⅰ5和支撑座Ⅳ24用于支撑支撑丝杠Ⅰ4，滑块Ⅰ7活动连接在滑轨Ⅰ3上，丝杠Ⅰ4穿过滑块Ⅰ7，丝杠Ⅰ4与滑块Ⅰ7之间通过螺纹连接，丝杠Ⅰ4与滑块Ⅰ7之间通过螺纹传动，使得滑块Ⅰ7能在丝杠Ⅰ4上滑动，并且丝杠Ⅰ4的左端与支撑座Ⅰ5活动连接，丝杠Ⅰ4的右端穿过支撑座Ⅳ24且右末端与步进电机Ⅳ22固定连接，步进电机Ⅳ22安装在安装座Ⅱ23上，安装座Ⅱ23固定连接在太阳能电池板6上，安装座Ⅱ23为步进电机Ⅳ22的安装提供方便。滑轨Ⅱ12安装在太阳能电池板6的后端，支撑座Ⅱ10安装在太阳能电池板6的后端，并且支撑座Ⅱ10与滑轨Ⅱ12的左端接触，支撑座Ⅲ15安装在太阳能电池板6的后端，并且支撑座Ⅲ15与滑轨Ⅱ12的右端接触，支撑座Ⅱ10和支撑座Ⅲ15用于支撑丝杠Ⅱ11，滑块Ⅱ13活动连接在滑轨Ⅱ12上，丝杠Ⅱ11穿过滑块Ⅱ13，丝杠Ⅱ11与滑块Ⅱ13之间通过螺纹连接，丝杠Ⅱ11与滑块Ⅱ13之间通过螺纹传动，使得滑块Ⅱ13在丝杠Ⅱ11上滑动，并且丝杠Ⅱ11的左端与支撑座Ⅱ10活动连接，丝杠Ⅱ11的右端穿过支撑座Ⅲ15且右末端与步进电机Ⅲ16固定连接，步进电机Ⅲ16安装在安装座Ⅰ17上，安装座Ⅰ17固定连接在太阳能电池板6上，安装座Ⅰ17为步进电机Ⅲ16的安装提供方便。步进电机Ⅰ2安装在滑块Ⅰ7的前端，步进电机Ⅱ14安装在滑块Ⅱ13的后端，滚刷9安装在转轴8上，滚刷9与太阳能电池板6接触，通过滚刷9的旋转，将太阳能电池板上的污水或杂物擦除，转轴8的前端穿过滑块Ⅰ7且与步进电机Ⅰ2固定连接，转轴8的后端穿过滑块Ⅱ13且与步进电机Ⅱ14固定连接。控制板19安装在安装盒18中，湿度传感器20的下端安装在安装盒18中，湿度传感器20的上端露出安装盒18，湿度传感器20用于检测太阳能电池板上的水分，灰尘传感器21的下端安装在安装盒18中，灰尘传感器21的上端露出安装盒18，灰尘传感器21用于检测太阳能电池板上的灰尘，安装盒18固定连接在太阳能电池板6左端。
全自动太阳能电池板清扫装置的工作原理：当湿度传感器20检测到太阳能电池板上有污水或者灰尘传感器21检测到太阳能电池板上灰尘时，湿度传感器20和灰尘传感器21将信号传递给控制板19，控制板19控制步进电机Ⅲ16和步进电机Ⅳ22先正转后反转，与步进电机Ⅲ16相连的丝杠Ⅱ11先正转后反转，与步进电机Ⅳ22相连的丝杠Ⅰ4先正转后反转，滑块Ⅱ13在滑轨Ⅱ12上往复滑动，滑块Ⅰ7在滑轨Ⅰ3往复滑动，则与滑块Ⅰ7和滑块Ⅱ13相连接的转轴8沿着左右方向往复移动，从而连接在转轴8上的滚刷9左右方向往复移动。同时在控制板19控制下，步进电机Ⅰ2和步进电机Ⅱ14先正转后翻转，与步进电机Ⅰ2和步进电机Ⅱ14连接的转轴8高速旋转，从而滚刷9高速旋转将太阳能电池板上的水分和杂物快速擦除。
具体实施方式二：
下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的步进电机Ⅰ2与步进电机Ⅱ14结构相同，滑轨Ⅰ3与滑轨Ⅱ12结构相同，丝杠Ⅰ4与丝杠Ⅱ11结构相同，步进电机Ⅲ16与步进电机Ⅳ22结构相同，滑块Ⅰ7与滑块Ⅱ13结构相同，支撑座Ⅰ5、支撑座Ⅱ10、支撑座Ⅲ15与支撑座Ⅳ24结构相同。
具体实施方式三：
下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的丝杠Ⅰ4位于滑轨Ⅰ3上方，丝杠Ⅱ11位于滑轨Ⅱ12的上方。
具体实施方式四：
下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的滑轨Ⅰ3、丝杠Ⅰ4、丝杠Ⅱ11和滑轨Ⅱ12之间互相平行，保证滑块Ⅰ7与丝杠Ⅰ4平稳啮合且在滑轨Ⅰ3上平稳滑动，保证滑块Ⅱ13与丝杠Ⅱ11平稳啮合且在滑轨Ⅱ12上平稳滑动。
具体实施方式五：
下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的滑块Ⅰ7能在滑轨Ⅰ3上滑动，滑块Ⅱ13能在滑轨Ⅱ12上滑动，滑块Ⅰ7在滑轨Ⅰ3上滑动，滑块Ⅱ13在滑轨Ⅱ12上滑动，使得与滑块Ⅰ7和滑块Ⅱ13相连的转轴8左右移动，从而连接在转轴8上的滚刷擦除太阳能电池板上的水分和杂物。
当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种全自动太阳能电池板清扫装置，包括蓄电池(1)、步进电机Ⅰ(2)、滑轨Ⅰ(3)、丝杠Ⅰ(4)、支撑座Ⅰ(5)、太阳能电池板(6)、滑块Ⅰ(7)、转轴(8)、滚刷(9)、支撑座Ⅱ(10)、丝杠Ⅱ(11)、滑轨Ⅱ(12)、滑块Ⅱ(13)、步进电机Ⅱ(14)、支撑座Ⅲ(15)、步进电机Ⅲ(16)、安装座Ⅰ(17)、安装盒(18)、控制板(19)、湿度传感器(20)、灰尘传感器(21)、步进电机Ⅳ(22)、安装座Ⅱ(23)和支撑座Ⅳ(24)，其特征在于：蓄电池(1)与太阳能电池板(6)连接，滑轨Ⅰ(3)安装在太阳能电池板(6)的前端，支撑座Ⅰ(5)安装在太阳能电池板(6)的前端，并且支撑座Ⅰ(5)与滑轨Ⅰ(3)的左端接触，支撑座Ⅳ(24)安装在太阳能电池板(6)的前端，并且支撑座Ⅳ(24)与滑轨Ⅰ(3)的右端接触，滑块Ⅰ(7)活动连接在滑轨Ⅰ(3)上，丝杠Ⅰ(4)穿过滑块Ⅰ(7)，丝杠Ⅰ(4)与滑块Ⅰ(7)之间通过螺纹连接，并且丝杠Ⅰ(4)的左端与支撑座Ⅰ(5)活动连接，丝杠Ⅰ(4)的右端穿过支撑座Ⅳ(24)且右末端与步进电机Ⅳ(22)固定连接，步进电机Ⅳ(22)安装在安装座Ⅱ(23)上，安装座Ⅱ(23)固定连接在太阳能电池板(6)上；滑轨Ⅱ(12)安装在太阳能电池板(6)的后端，支撑座Ⅱ(10)安装在太阳能电池板(6)的后端，并且支撑座Ⅱ(10)与滑轨Ⅱ(12)的左端接触，支撑座Ⅲ(15)安装在太阳能电池板(6)的后端，并且支撑座Ⅲ(15)与滑轨Ⅱ(12)的右端接触，滑块Ⅱ(13)活动连接在滑轨Ⅱ(12)上，丝杠Ⅱ(11)穿过滑块Ⅱ(13)，丝杠Ⅱ(11)与滑块Ⅱ(13)之间通过螺纹连接，并且丝杠Ⅱ(11)的左端与支撑座Ⅱ(10)活动连接，丝杠Ⅱ(11)的右端穿过支撑座Ⅲ(15)且右末端与步进电机Ⅲ(16)固定连接，步进电机Ⅲ(16)安装在安装座Ⅰ(17)上，安装座Ⅰ(17)固定连接在太阳能电池板(6)上；步进电机Ⅰ(2)安装在滑块Ⅰ(7)的前端，步进电机Ⅱ(14)安装在滑块Ⅱ(13)的后端，滚刷(9)安装在转轴(8)上，滚刷(9)与太阳能电池板(6)接触，转轴(8)的前端穿过滑块Ⅰ(7)且与步进电机Ⅰ(2)固定连接，转轴(8)的后端穿过滑块Ⅱ(13)且与步进电机Ⅱ(14)固定连接；控制板(19)安装在安装盒(18)中，湿度传感器(20)的下端安装在安装盒(18)中，湿度传感器(20)的上端露出安装盒(18)，灰尘传感器(21)的下端安装在安装盒(18)中，灰尘传感器(21)的上端露出安装盒(18)，安装盒(18)固定连接在太阳能电池板(6)左端。
2.根据权利要求1所述的一种全自动太阳能电池板清扫装置，其特征在于：所述步进电机Ⅰ(2)与步进电机Ⅱ(14)结构相同，滑轨Ⅰ(3)与滑轨Ⅱ(12)结构相同，丝杠Ⅰ(4)与丝杠Ⅱ(11)结构相同，步进电机Ⅲ(16)与步进电机Ⅳ(22)结构相同，滑块Ⅰ(7)与滑块Ⅱ(13)结构相同，支撑座Ⅰ(5)、支撑座Ⅱ(10)、支撑座Ⅲ(15)与支撑座Ⅳ(24)结构相同。
3.根据权利要求1所述的一种全自动太阳能电池板清扫装置，其特征在于：所述丝杠Ⅰ(4)位于滑轨Ⅰ(3)上方，丝杠Ⅱ(11)位于滑轨Ⅱ(12)的上方。
4.根据权利要求1所述的一种全自动太阳能电池板清扫装置，其特征在于：所述滑轨Ⅰ(3)、丝杠Ⅰ(4)、丝杠Ⅱ(11)和滑轨Ⅱ(12)之间互相平行。
5.根据权利要求1所述的一种全自动太阳能电池板清扫装置，其特征在于：所述滑块Ⅰ(7)能在滑轨Ⅰ(3)上滑动，滑块Ⅱ(13)能在滑轨Ⅱ(12)上滑动。
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